CN210446943U - 一种全自动餐盘清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供全自动餐盘清洗系统，在保证原有餐盘清洗机功能的前提下，增添了餐盘粗洗模块、餐盘分类模块以及餐盘收集装置。使用时，餐盘首先经过粗洗模块，第一十字转盘会将餐盘翻转，以倒掉剩余饭菜，并通过第一高压喷头进行清洗，完成除渣和粗洗工作，然后再通过第二十字转盘将餐盘翻转，使其正面朝上，再经过输送带传送至精洗模块进行精洗，完成精洗后的餐盘进入烘干模块进行烘干，完成烘干的餐盘经过分类模块根据餐盘形状进行分类，不同形状的餐盘会沿不同的输送带输送至不同的收集框中，进而，完成了餐盘清洗的整个过程。本实用新型使得整个餐盘清洗过程全自动化，降低了劳动力投入，提高了生产效率。

Description

一种全自动餐盘清洗系统

技术领域

本实用新型属于餐盘清洗技术领域，具体地说，涉及一种全自动餐盘清洗系统。

背景技术

现如今，商用洗碗机的不断更新换代，使得大型餐厅的餐盘清洗工作越来越简单和人性化，它的出现不仅解决了餐具清洗的问题，也极高地提升了工作效率，降低了工作成本。作为一种自动化设备，餐盘清洗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加洗涤剂、冷洗、自动加温洗、清洗、排水、烘干消毒，以及定时和故障报警等功能。发展到现在，技术已经非常成熟，就连兆声清洗技术也已经应用到商用洗碗机行业中来，然而，在对餐盘进行清洗前后仍有很多问题需要人工来完成。清洗餐盘之前餐盘的收集，餐盘里剩余饭菜的处理，餐盘清洗完成后的收集盒分类，都需要投入大量的人力物力，使得工作的人员的劳动强度增大，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种全自动餐盘清洗系统，彻底实现餐盘清洗过程的全自动化，从而极大提高工作效率，降低劳动强度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种全自动餐盘清洗系统，包括机架，以及设置在机架上的粗洗模块、精洗模块、烘干模块、分类模块、收集模块和控制系统；

粗洗模块包括第一同步齿形带、第一十字转盘、第二十字转盘、第一高压喷头和粗洗废水收集装置；第一同步齿形带用于输送餐盘，第一同步齿形带设置若干个，相邻两第一同步齿形带之间呈间隙设置；第一十字转盘包括转轴和设置在转轴上的拨杆，拨杆与转轴呈十字设置，拨杆至少设置两个，相邻两拨杆之间呈间隙设置，转轴位于第一同步齿形带的上方并与第一同步齿形带垂直设置，转轴转动时，拨杆从相邻两第一同步齿形带的间隙通过，将餐盘托起，旋转后将餐盘翻转；第二十字转盘的结构与第一十字转盘相同，第二十字转盘位于第一十字转盘的后方，用于将餐盘再次翻转；第一高压喷头设置在第一同步齿形带下方，用于朝向第一同步齿形带喷水；粗洗废水收集装置位于第一同步齿形带下方，用于收集粗洗后的废水；

精洗模块的输入端粗洗模块的输出端紧贴，用于对粗洗后的餐盘进行精洗；

烘干模块的输入端与精洗模块的输出端紧贴，用于将精洗后的餐盘烘干；

分类模块用于识别烘干后的餐盘的形状并反馈给控制系统，控制系统根据餐盘形状控制分类模块将餐盘分类输送至收集模块；

收集模块用于分类收集分类模块分类后的餐盘。

优选的，粗洗模块还包括第一传动电机、轴承座、主动轮、同步带轮、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴分别通过轴承座安装在机架上，第一同步齿形带的一端通过主动轮安装在第一传动轴上，另一端通过同步带轮安装在第二传动轴上，第一传动电机安装在机架上，第一传动电机的输出轴与第一传动轴传动连接。

优选的，第一十字转盘设置在粗洗模块输入端三分之一处，第二十字转盘设置在粗洗模块输出端三分之一处。

优选的，粗洗废水收集装置包括第一引流导板和第一废水收集箱；第一引流导板设置在第一同步齿形带下方，与水平面呈～度角，第一引流导板位于第一十字转盘的后方，餐盘翻转后的废水及剩饭菜落在第一引流导板上，第一废水收集箱设置在第一引流导板下端头处。

优选的，精洗模块包括第三传动电机、第一锯齿状输送带、第二废水收集箱、第二引流导板和第二高压喷头。

第三传动电机与第一锯齿状输送带传动连接，第二引流导板与水平第二形状呈30～45度角设置在第一锯齿状输送带下方，第二废水收集箱设置在第二引流导板下端头处，从第二引流导板上流下的废水流入第二废水收集箱中；第二高压喷头设置在第一锯齿状输送带和第二引流导板之间，用于朝向第一锯齿状输送带喷水。

优选的，还包括返洗机构，返洗机构包括u型输送带、第一电动推杆和鉴别装置，u型输送带的一端紧贴精洗模块输出端的一侧，另一端紧贴精洗模块输入端的一侧；鉴别装置位于精洗模块输出端，用于在餐盘经过时，对餐盘是否清洗干净进行检测，若餐盘干净，则第一电动推杆不工作，反之，第一电动推杆推出，将餐盘剔除至u型输送带上，u型输送带将清洗不合格的餐盘回流至精洗模块输入端重新清洗。

优选的，烘干模块包括第二锯齿状输送带、烘干模块传动电机、烘干模块壳体和远红外加热器；第二锯齿状输送带和远红外加热器均设置在烘干模块壳体内部，第二锯齿状输送带与烘干模块传动电机传动连接。

优选的，分类模块包括视觉识别模块、第一滚筒输送带、第二滚筒输送带、第二同步齿形带和升降机构；第二滚筒输送带接收来自烘干模块的餐盘，第二同步齿形带设置在第二滚筒输送带间隙中，第一滚筒输送带的输入端与第二同步齿形带的输出端紧贴；视觉识别模块用于识别餐盘形状，并将识别结果传输给控制系统，控制系统根据餐盘形状控制升降机构工作，以控制第二同步齿形带升降。

进一步的，收集模块包括第一形状餐盘收集模块和第二形状餐盘收集模块；第一形状餐盘收集模块包括第一形状餐盘收集框、机械臂导轨、机械手和第四引流导板；第四引流导板输入端紧贴第一滚筒输送带输出端，第一形状餐盘收集框紧贴第四引流导板输出端；机械手安装在机械臂导轨上，机械手用于更换第一形状餐盘收集框；第二形状餐盘收集模块的结构与第一形状餐盘收集模块相同，只是其接收的第二滚筒输送带输送的餐盘。

再进一步的，第一形状餐盘收集框内部设置3～4组滚珠丝杆，滚珠丝杆上端设置托盘，托盘水平设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型全自动餐盘清洗系统，在保证原有餐盘清洗机功能的前提下，增添了餐盘粗洗模块、餐盘分类模块以及餐盘收集装置。使用时，餐盘首先经过粗洗模块，第一十字转盘会将餐盘翻转，以倒掉剩余饭菜，并通过第一高压喷头进行清洗，完成除渣和粗洗工作，然后再通过第二十字转盘将餐盘翻转，使其正面朝上，再经过输送带传送至精洗模块进行精洗，完成精洗后的餐盘进入烘干模块进行烘干，完成烘干的餐盘经过分类模块根据餐盘形状进行分类，不同形状的餐盘会沿不同的输送带输送至不同的收集框中，进而，完成了餐盘清洗的整个过程。粗洗模块的设计完全替代了人工对餐盘的初步清理工作，解决了餐盘清理过程中工作人员暴力除渣的问题。本实用新型使得整个餐盘清洗过程全自动化，降低了劳动力投入，提高了生产效率，避免了餐盘的二次污染问题。

进一步的，通过鉴别装置进行清洗的洁净度检测，清洗合格的餐盘会进入烘干模块，不合格的则会进入u型输送带，由u型输送带输送至精洗模块输入端重新清洗，保证了清洗的洁净度。

进一步的，分类模块的设计完全替代了人工对清洗完成后的餐盘进行分类的工作，避免了二次污染问题；同时，此分类模块可以无限增加，不局限于两种餐盘的分类，可以是三种及以上；

进一步的，收集模块的设计完全替代了人工对餐盘的收集工作，不仅解决了人为的对餐盘的二次污染问题，也极大地提高了餐盘收集的效率。

进一步的，餐盘收集框中设置托盘，每收集一个餐盘，滚珠丝杆带动托盘下降对应的高度，直至餐盘收集满为止，可以避免餐盘从高处落下造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型立体图

图2为本实用新型粗洗模块立体图

图3为本实用新型粗洗模块主视图

图4为本实用新型粗洗模块左视图

图5为本实现新型精洗和烘干模块立体图

图6为本实现新型精洗和烘干模块主视图

图7为本实现新型分类模块立体图

图8为本实用新型分类模块主视图

图9为本实用新型收集模块立体图

图10为本实用新型收集模块主视图

图11为本实用新型四杆机构立体图

其中，粗洗模块14、精洗模块26、烘干模块29、分类模块36、收集模块44、粗洗模块机架1、第一传动电机2、轴承座3、第一同步齿形带4、第一十字转盘5、第二传动电机8、第二十字转盘6、同步带轮7、轴承座 9、第一引流导板10、第一水箱11、第一废水收集箱12、第一高压喷头 13、第三传动电机15、第一锯齿状输送带16、精洗模块机架17、u型输送带18、精洗模块壳体19、第三十字转盘23、第二锯齿状输送带20、烘干模块壳体21、第一电动推杆22、第二废水收集箱24、第二引流导板25、第三废水收集箱27、第三引流导板28、视觉识别模块30、滚筒输送带31、第二同步齿形带32、分类模块机架33、第二电动推杆34、四杆机构35、第一形状餐盘收集框37、机械臂导轨38、第二形状餐盘收集框39、机械手40、餐盘收集框把手41、第四引流导板42、滚珠丝杆43。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

如图1所示，本实用新型所述的全自动餐盘清洗系统，包括粗洗模块 14、精洗模块26、返洗机构、烘干模块29、分类模块36、收集模块44和控制系统。

如图2、图3和图4所示，粗洗模块14包括粗洗模块机架1、第一传动电机2、轴承座3、第一同步齿形带4、第一十字转盘5、第二传动电机8、第二十字转盘6、同步带轮7、第一引流导板10、第一水箱11、第一废水收集箱12、第一高压喷头13、第一传动轴、第二传动轴和光电传感器。光电传感器设置在粗洗模块14的输入端，当有餐盘经过时，光电传感器将信号反馈给控制系统。第一传动轴通过轴承座3安装在粗洗模块机架1的顶部输入端，第二传动轴通过轴承座安装在粗洗模块机架1的顶部输出端，第一同步齿形带4若干个，第一同步齿形带4的一端通过主动轮安装在第一传动轴上，另一端通过同步带轮7安装在第二传动轴上，相邻两第一同步齿形带4 之间呈间隙设置。第一传动电机2设置在粗洗模块机架1输入端，第一传动电机2的输出轴与第一传动轴传动连接。

第一十字转盘5包括转轴和设置在转轴上的拨杆，拨杆与转轴呈十字设置，拨杆至少设置两个，相邻两拨杆之间呈间隙设置，第一十字转盘5通过轴承座安装在粗洗模块机架1上，且转轴位于第一同步齿形带4的上方并与第一同步齿形带4垂直设置，转轴转动时，拨杆从相邻两第一同步齿形带4 的间隙通过，转轴一端与第二传动电机8的输出轴传动连接。第二十字转盘 6的结构与第一十字转盘5相同，安装方法也相同，只是第一十字转盘5设置在粗洗模块机架1输入端三分之一处，第二十字转盘6设置在粗洗模块机架1输出端三分之一处。第一十字转盘5转动时，拨杆将餐盘托起，旋转后将餐盘翻转，使剩饭菜落下。

第一引流导板10设置在第一同步齿形带4下方，与水平面呈30～45度角，第一引流导板10位于第一十字转盘5的后方，餐盘翻转后的废水及剩饭菜落在第一引流导板10上，第一废水收集箱12设置在第一引流导板10 下端头处，第一废水收集箱12的顶部开口位于第一引流导板10下端头下方，保证从引流导板10上流下的废水及剩饭菜流入第一废水收集箱12中。第一水箱11设在第一引流导板10下方，第一高压喷头13设置在第一同步齿形带4和第一引流导板10之间，第一高压喷头13通过管路与第一水箱 11连接，第一高压喷头倾斜45度角朝向第一同步齿形带4，从而将水喷向第一同步齿形带4，实现粗洗餐盘的目的。粗洗模块14紧贴精洗模块26设置，方便餐盘传输。

如图5和图6所示，精洗模块26包括第三传动电机15、第一锯齿状输送带16、精洗模块机架17、精洗模块壳体19、第三同步齿形带、第三十字转盘23、第二废水收集箱24、第二引流导板25、第三废水收集箱27、第三引流导板28、第二高压喷头、在线加热器、第四传动电机。精洗模块26紧贴烘干模块29，方便餐盘传输。

第三传动电机15设置在精洗模块机架17下部，第二废水收集箱24上方，第一锯齿状输送带16设置在精洗模块26输入端至中端处，与第三传动电机15传动连接，第三传动电机15驱动第一锯齿状输送带16传动。精洗模块壳体19设置在精洗模块机架17上，包裹整个第一锯齿状输送带16。第二引流导板25与水平方向呈30～45度角设置在精洗模块壳体19下方，第二废水收集箱24设置在第二引流导板25下端头处，保证从第二引流导板 25上流下的废水流入第二废水收集箱24中。第二高压喷头设置在第一锯齿状输送带16和第二引流导板25之间，第二高压喷头通过管路与第一水箱 11连接。在线加热器安装在精洗模块26总进水管路前端，与总进水管路串联，加热精洗用水。

第三同步齿形带设置在精洗模块26的中端至输出端，第三十字转盘23 设置在精洗模块26中端处，第三十字转盘23结构与第一十字转盘5结构相同，且第三十字转盘23位于第三同步齿形带上方，用于将餐盘翻转。第三引流导板28与水平方向呈30～45度角设置在精洗模块26中端至输出端的下方，第三废水收集箱27设置在第三引流导板28下端头处，保证从第三废水收集箱27上流下的废水流入第三引流导板28中。

返洗机构包括u型输送带18、鉴别装置、第一电动推杆22和第四传动电机；u型输送带18的一端紧贴精洗模块26输出端的一侧，另一端紧贴精洗模块26输入端的一侧；第一电动推杆22设置在精洗模块26输出端，鉴别装置位于精洗模块26输出端，餐盘经过时，鉴别装置对餐盘是否清洗干净做出判断，反馈给控制系统，餐盘干净时，控制第一电动推杆22不工作，反之，控制第一电动推杆22推出，将餐盘剔除至u型输送带18，第四传动电机驱动u型输送带18传动，目的是将清洗不合格的餐盘回流至精洗模块26输入端重新清洗。鉴别装置采用在线大肠杆菌监测装置，餐盘只需在第三同步齿形带传动下经过该鉴别装置，便可即时读取大肠杆菌含量，如果高于食品安全标准规定参数，即为不合格。

烘干模块29包括第二锯齿状输送带20、烘干模块传动电机、烘干模块壳体21、远红外加热器和鼓风机。第二锯齿状输送带20与烘干模块传动电机传动连接，第二锯齿状输送带20设置在烘干模块29输入端至输出端，烘干模块壳体21包裹整个第二锯齿状输送带20，烘干模块壳体21设置在烘干模块29机架上。远红外加热器设置在烘干模块壳体21内部，鼓风机设置在远红外加热器的前端，当远红外加热器开始工作时，鼓风机也开始工作，将其热量吹散至烘干模块整个腔体，用于烘干餐盘。烘干模块29输入端紧贴分类模块36输出端，方便餐盘传输。

如图7和图8所示，分类模块36包括分类模块机架33和设置在分类模块机架33上的视觉识别模块30、第一滚筒输送带31、第二滚筒输送带、第二同步齿形带32、第二电动推杆34及四杆机构35。视觉识别模块30包括位于视觉识别模块30输入端的光电传感器和形状检测装置，以及输送机构。输送机构输入端紧贴烘干模块29输出端，输送机构的输出端紧贴第二滚筒输送带的输入端。形状检测装置用来判断餐盘的形状，将检测结果反馈给控制系统，光电传感器用来检测是否有餐盘通过。第二同步齿形带32设置在第二滚筒输送带间隙中，第二同步齿形带32整体是安装在一个平板上，再把这个平板与四杆机构上的两个连接块固结在一起。第二电动推杆 34设置在四杆机构35下方，与其固结，第二电动推杆带动四杆机构做往复升降运动。第一滚筒输送带31的输入端与第二同步齿形带32的输出端紧贴。分类模块36紧贴收集模块44，方便餐盘传输。第五传动电机用于驱动第一滚筒输送带31，第六传动电机用于驱动第二滚筒输送带，第七传动电机用于驱动第二同步齿形带32。

如图9和图10所示，收集模块44包括第一形状餐盘收集模块和第二形状餐盘收集模块。第一形状餐盘收集模块包括第一形状餐盘收集框37、机械臂导轨38、机械手40和第四引流导板42。第四引流导板42输入端紧贴第一滚筒输送带31输出端，用来过渡餐盘收集过程，第一形状餐盘收集框 37紧贴第四引流导板42输出端，用来接收待收集的餐盘。第一形状餐盘收集框37内部设置3～4组滚珠丝杆43，滚珠丝杆43上端设置托盘，用来接收餐盘，第一形状餐盘收集框37外部设置对应的两组把手41，方便机械手更换第一形状餐盘收集框37。机械手40安装在机械臂导轨38上，机械手 40用于更换第一形状餐盘收集框37。第二形状餐盘收集模块的结构与第一形状餐盘收集模块相同，只是其接收的第二滚筒输送带输送的第二形状餐盘。

如图11所示，当四杆机构需要工作时，第二电动推杆34伸出，带动四杆机构绕固定座轴心旋转一定角度，从而使得第二同步齿形带32整体上移一定高度。

以圆形餐盘和方形餐盘作为分类依据为例，说明本实用新型工作原理：

本实用新型所述的全自动餐盘清洗系统，使用时，用餐者用餐完毕后将餐盘14端至设备粗洗模块14输入端，将餐盘14水平放置在粗洗模块14的第一同步齿形带4上，粗洗模块14输入端的光电传感器检测到餐盘经过时，延时1～3秒，第一十字转盘5旋转90度，将餐盘14翻转180度后，倒掉了餐盘14内的剩余食物残渣，此时，粗洗模块14的第一高压喷头13开始工作，对倒扣在第一同步齿形带4上的餐盘14进行粗洗，清洗完成后，餐盘14经过粗洗模块14中端光电传感器，延时1～3秒，第二十字转盘6旋转90度，将餐盘14翻转180度后，餐盘14正面朝上在第一同步齿形带4 上；粗洗过程中，产生的废水、残渣等物质沿第一引流导板10流入第一废水收集箱12；完成粗洗的餐盘14经过精洗模块26输入端光电传感器，延时3～5秒，精洗模块26的第二高压喷头开始工作，对第一锯齿状输送带16 上的餐盘14进行精洗，清洗的同时，在线加热器对管路系统中的水进行加热，达到清洗所需的标准，完成精洗的餐盘14会倒扣在第一锯齿状输送带 16上，经过精洗模块26中端光电传感器时，延时1～3秒，第三十字转盘23 旋转90度，让餐盘14旋转180度后，正面朝上；完成精洗的餐盘14沿第三同步齿形带进入烘干模块29；餐盘14经过烘干模块29输入端的光电传感器时，延时1～3秒，烘干模块20中的远红外加热器和鼓风机同时开始工作，对第二锯齿状输送带20上的餐盘14进行热风烘干；餐盘14经过烘干模块29中端光电传感器时，延时1～3秒，分类模块29的滚筒输送带系统和同步齿形带系统开始工作；第二滚筒输送带和第二同步齿形带32的运动方向相互垂直；当餐盘14经过时，形状检测装置判别出餐盘14的形状；当方形餐盘经过时，分布在第二滚筒输送带间隙的第二同步齿形带32不工作，餐盘14沿着第二滚筒输送带输送至方形餐盘收集模块；当圆形餐盘经过时，第二滚筒输送带正常工作，分布在第二滚筒输送带间隙的第二同步齿形带32开始工作，由第二电动推杆34带动的四杆机构35向上托起一定高度 (高于第二滚筒输送带最高处)，从而改变餐盘14的输送方向，将餐盘14 经第二同步齿形带32和第一滚筒输送带31输送至圆形餐盘收集模块，完成不同餐盘的分类工作；在最初时，第二形状餐盘收集框39和第一形状餐盘收集框37的托盘均在最高位置，在收集模块的上端会安装有传感器，每当餐盘进入收集模块时，传感器会闪一次，并将信号输送给PLC控制系统，由PLC控制系统发出指令，让滚珠丝杠对应的电机带动滚珠丝杠旋转一定时间，相对应的，托盘会下降一个餐盘的高度，直至餐盘收集满为止；当餐盘收集满时，收集模块上端的传感器会处于长亮的状态并发出警鸣声，会由机械臂将满的餐盘收集框移动至收集点，同时，由机械臂将空的餐盘收集框送入餐盘收集区域等待后续收集，至此，便完成了餐盘清洗的整个过程。本实用新型在保证原有餐盘清洗功能的前提下，添加餐盘自动除渣装置、自动分类装置和自动收集装置，使得整个餐盘清洗过程一体化，彻底实现餐盘清洗过程的全自动化，相对于目前现有技术而言极大地提高了餐盘清洗的工作效率，极大地减少了劳动力的投入。粗洗模块的设计更是减少了人工粗洗餐盘时的暴力除渣，降低了餐盘的损坏率；分类模块和收集模块的设计极大地减少了餐盘在分类收集过程中的二次污染问题，也提高了工作效率，降低了劳动成本。

本实用新型适合大型餐饮企业，有利于高校餐厅，大型餐厅等场所对不同餐盘进行清洗的工作。此设备功能齐全，可靠性强，在极大减少劳动力投入的同时，也极大地提高了餐盘的清洗效率，是大型餐厅的极佳选择。

Claims (10)

1.一种全自动餐盘清洗系统，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的粗洗模块(14)、精洗模块(26)、烘干模块(29)、分类模块(36)、收集模块(44)和控制系统；

粗洗模块(14)包括第一同步齿形带(4)、第一十字转盘(5)、第二十字转盘(6)、第一高压喷头(13)和粗洗废水收集装置；第一同步齿形带(4)用于输送餐盘，第一同步齿形带(4)设置若干个，相邻两第一同步齿形带(4)之间呈间隙设置；第一十字转盘(5)包括转轴和设置在转轴上的拨杆，拨杆与转轴呈十字设置，拨杆至少设置两个，相邻两拨杆之间呈间隙设置，转轴位于第一同步齿形带(4)的上方并与第一同步齿形带(4)垂直设置，转轴转动时，拨杆从相邻两第一同步齿形带(4)的间隙通过，将餐盘托起，旋转后将餐盘翻转；第二十字转盘(6)的结构与第一十字转盘(5)相同，第二十字转盘(6)位于第一十字转盘(5)的后方，用于将餐盘再次翻转；第一高压喷头(13)设置在第一同步齿形带(4)下方，用于朝向第一同步齿形带(4)喷水；粗洗废水收集装置位于第一同步齿形带(4)下方，用于收集粗洗后的废水；

精洗模块(26)的输入端粗洗模块(14)的输出端紧贴，用于对粗洗后的餐盘进行精洗；

烘干模块(29)的输入端与精洗模块(26)的输出端紧贴，用于将精洗后的餐盘烘干；

分类模块(36)用于识别烘干后的餐盘的形状并反馈给控制系统，控制系统根据餐盘形状控制分类模块(36)将餐盘分类输送至收集模块(44)；

收集模块(44)用于分类收集分类模块(36)分类后的餐盘。

2.根据权利要求1所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，粗洗模块(14)还包括第一传动电机(2)、轴承座(3)、主动轮、同步带轮(7)、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴分别通过轴承座安装在机架上，第一同步齿形带(4)的一端通过主动轮安装在第一传动轴上，另一端通过同步带轮(7)安装在第二传动轴上，第一传动电机(2)安装在机架(1)上，第一传动电机(2)的输出轴与第一传动轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，第一十字转盘(5)设置在粗洗模块(14)输入端三分之一处，第二十字转盘(6)设置在粗洗模块(14)输出端三分之一处。

4.根据权利要求1所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，粗洗废水收集装置包括第一引流导板(10)和第一废水收集箱(12)；第一引流导板(10)设置在第一同步齿形带(4)下方，与水平面呈30～45度角，第一引流导板(10)位于第一十字转盘(5)的后方，餐盘翻转后的废水及剩饭菜落在第一引流导板(10)上，第一废水收集箱(12)设置在第一引流导板(10)下端头处。

5.根据权利要求1所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，精洗模块(26)包括第三传动电机(15)、第一锯齿状输送带(16)、第二废水收集箱(24)、第二引流导板(25)和第二高压喷头；

第三传动电机(15)与第一锯齿状输送带(16)传动连接，第二引流导板(25)与水平第二形状呈30～45度角设置在第一锯齿状输送带(16)下方，第二废水收集箱(24)设置在第二引流导板(25)下端头处，从第二引流导板(25)上流下的废水流入第二废水收集箱(24)中；第二高压喷头设置在第一锯齿状输送带(16)和第二引流导板(25)之间，用于朝向第一锯齿状输送带(16)喷水。

6.根据权利要求1所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，还包括返洗机构，返洗机构包括u型输送带(18)、第一电动推杆(22)和鉴别装置，u型输送带(18)的一端紧贴精洗模块(26)输出端的一侧，另一端紧贴精洗模块(26)输入端的一侧；鉴别装置位于精洗模块(26)输出端，用于在餐盘经过时，对餐盘是否清洗干净进行检测，若餐盘干净，则第一电动推杆(22)不工作，反之，第一电动推杆(22)推出，将餐盘剔除至u型输送带(18)上，u型输送带(18)将清洗不合格的餐盘回流至精洗模块(26)输入端重新清洗。

7.根据权利要求1所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，烘干模块(29)包括第二锯齿状输送带(20)、烘干模块传动电机、烘干模块壳体(21)和远红外加热器；第二锯齿状输送带(20)和远红外加热器均设置在烘干模块壳体(21)内部，第二锯齿状输送带(20)与烘干模块传动电机传动连接。

8.根据权利要求1所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，分类模块(36)包括视觉识别模块(30)、第一滚筒输送带(31)、第二滚筒输送带、第二同步齿形带(32)和升降机构；第二滚筒输送带接收来自烘干模块的餐盘，第二同步齿形带(32)设置在第二滚筒输送带间隙中，第一滚筒输送带(31)的输入端与第二同步齿形带(32)的输出端紧贴；视觉识别模块(30)用于识别餐盘形状，并将识别结果传输给控制系统，控制系统根据餐盘形状控制升降机构工作，以控制第二同步齿形带(32)升降。

9.根据权利要求8所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，收集模块(44)包括第一形状餐盘收集模块和第二形状餐盘收集模块；第一形状餐盘收集模块包括第一形状餐盘收集框(37)、机械臂导轨(38)、机械手(40)和第四引流导板(42)；第四引流导板(42)输入端紧贴第一滚筒输送带(31)输出端，第一形状餐盘收集框(37)紧贴第四引流导板(42)输出端；机械手(40)安装在机械臂导轨(38)上，机械手(40)用于更换第一形状餐盘收集框(37)；第二形状餐盘收集模块的结构与第一形状餐盘收集模块相同，只是其接收的第二滚筒输送带输送的餐盘。

10.根据权利要求9所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，第一形状餐盘收集框(37)内部设置3～4组滚珠丝杆(43)，滚珠丝杆(43)上端设置托盘，托盘水平设置。

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