CN112022043A - 一种自动化洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化洗碗机，其包括：机身本体、控制面板、洗碗槽、超声波洗碗机构与传送机构，控制面板设置于机身本体的一侧，所述洗碗槽、超声波洗碗机构与传送机构均设置于机身本体的内部，传送机构包括横向传送组件与纵向升降组件，横向传送组件与超声波洗碗机构均位于洗碗槽的内部，纵向传送组件位于洗碗槽的内侧，横向传送组件与纵向升降组件相连接，横向传送组件通过纵向升降组件在洗碗槽内部进行上下移动，控制面板用于控制与监控洗碗槽、超声波洗碗机构与传送机构的工作状态，超声波洗碗机构用于清洗洗碗槽内部的碗具，横向传送组件用于承接或传送碗具，纵向升降组件用于提升或下沉横向传送组件上的碗具，自动化程度高。

Description

一种自动化洗碗机

技术领域

本发明涉及碗具清洁技术领域，特别涉及一种自动化洗碗机。

背景技术

随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，我国的人民生活水平不断的提高，因此餐饮服务业也得以快速发展壮大，而餐具是餐饮服务业的必不可少的实用工具，因此餐具的清洁成了餐饮行业必须解决的问题。

目前，绝大部分的餐饮店还是通过人工进行碗具的传送与清洗，这样的工作效率不仅低下，而且劳动者劳动程度大，劳动成本高，还存在着清洗不干净等问题，因此，本领域技术人员开始研究并开发洗碗机来替代人工清洗，而现有的洗碗机尚未完善，一般还是采用人工进行搬运，再采用超声波或电动毛刷对餐具进行清洗，超声波清洗相对于电动毛刷更具有优势，清洗效果更佳而被广泛使用，清洗完毕后，再采用人工将已清洗的餐具取出，这样的工作效率同样不高，具有缺陷，容易产生餐具因人工搬运造成损坏，现有技术并未存在能够自动将碗具输送至洗碗槽清洗，再将洗干净的碗具送出的洗碗机。

因此，我们急需一种能够自动将碗具送至洗碗槽中，清洗效果好，高效节能，自动化程度高的自动化洗碗机。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化洗碗机，可连续不断完成将碗具或餐具输送至洗碗槽中清洗，再将洗干净的碗具送出，自动化程度高，清洗效果佳，高效节能，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:

一种自动化洗碗机，其包括：机身本体、控制面板、洗碗槽、超声波洗碗机构与传送机构，所述控制面板设置于机身本体的一侧，所述洗碗槽、超声波洗碗机构与传送机构均设置于机身本体的内部，所述传送机构包括横向传送组件与纵向升降组件，所述横向传送组件与超声波洗碗机构均位于洗碗槽的内部，所述纵向传送组件位于洗碗槽的外侧，所述横向传送组件与纵向升降组件相连接，所述横向传送组件通过纵向升降组件在洗碗槽内部进行上下移动，所述控制面板用于控制与监控洗碗槽、超声波洗碗机构与传送机构的工作状态，所述超声波洗碗机构用于清洗洗碗槽内部的碗具，所述横向传送组件用于承接或传送碗具，所述纵向升降组件用于提升或下沉横向传送组件上的碗具。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述横向传送组件包括横向机架、碗框、主动辊杆、从动辊杆、滚动轴承、传送同步带、主动齿轮、从动齿轮与第一动力件，所述横向机架设置于纵向升降组件上，所述主动辊杆与从动辊杆分别滚动设置于横向机架的左右两侧，所述滚动轴承套设于主动辊杆与从动辊杆上，所述传送同步带包覆于滚动轴承的外侧，所述碗框设置于传送同步带的上端，所述碗框用于碗具的固定限位，所述动力件固定于纵向升降组件上，所述第一动力件为伺服电机，所述主动齿轮套设于伺服电机的转轴上，所述从动齿轮套设于主动辊杆的一端，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，伺服电机通过主动齿轮与从动齿轮带动主动辊杆滚动，从而带动传送同步带与从动辊杆工作，进而达到承接或传送碗具功能。

在上述技术方案中，所述纵向传送组件包括第一纵向机架、第一升降滑杆、第一升降滑座、第一链条、滚动螺杆、第二动力件与第一传动轴承，所述第一纵向机架固定于洗碗槽的一侧，所述第一升降滑杆的上下两端固定于第一纵向机架上，所述第一升降滑座上下滑动设置于第一升降滑杆上，所述滚动螺杆设置于第一纵向机架的上端，所述第二动力件设置于第一纵向机架上且位于滚动螺杆的一侧，所述第二动力件为电机，所述第一传动轴承设置于第一纵向机架的下端，所述第一链条包覆于电机的转轴、滚动螺杆及第一传动轴承的外侧，且该第一链条与第一升降滑座相固定，所述横向机架固定于第一升降滑座的前侧，通过第二动力件的转轴提供动力来源带动第一链条转动，从而带动第一升降滑座与横向机架沿竖直方向上下运动，进而实现碗具下沉至洗碗槽的内部，通过超声波洗碗机构实现洗碗功能。

在上述技术方案中，所述纵向传送组件包括第二纵向机架、第二升降滑杆、第二升降滑座、传动螺杆与第三动力件，所述第二纵向机架固定于洗碗槽的一侧，所述第二升降滑杆的上下两端固定于第二纵向机架上，所述第二升降滑座上下滑动设置于第二升降滑杆上，所述传动螺杆的上下两端分别固定于第二纵向机架的上下两端处，且传动螺杆与第二升降滑座相连接，所述第三动力件为电机，所述横向机架固定于第一升降滑座的前侧，所述第三动力件通过转轴带动传动螺杆工作，进而带动第二升降滑座与横向机架在第二升降滑杆处沿竖直方向上下滑动，进而实现碗具下沉至洗碗槽的内部，通过超声波洗碗机构实现洗碗功能。

在上述技术方案中，所述纵向传送组件包括第三纵向机架、传动滚轮、传动辊杆、第二传动轴承、第二链条、传动钢丝与第四动力件，所述传动滚轮设置于洗碗槽的外壁两侧，所述传动辊杆与第四动力件均固定于洗碗槽的下端，所述第二传动轴承套设于传动辊杆上，所述第四动力件为电机，所述传动钢丝包覆于传动滚轮与传动辊杆的外侧且上端与横向机架相连接，所述电机的转轴上设置有传动齿轮，所述第二链条包覆于传动齿轮与第二传动轴承的外侧，通过电机带动第二链条转动，从而带动第二传动轴承与传动辊杆转动，进而带动传动钢丝在传动滚轮处沿竖直方向上下滑动实现横向机架带动碗具下沉至洗碗槽的内部，通过超声波洗碗机构实现洗碗功能。

在上述技术方案中，还包括减速传感器与到位停止传感器，所述减速传感器与到位停止传感器均设置于纵向传送组件上，所述减速传感器位于到位停止传感器的下端，所述减速传感器用于调节横向传送组件在纵向传送组件沿竖直方向向上运动时的速度，所述到位停止传感器用于控制横向传送组件在纵向传送组件沿竖直方向向上运动到位后，从而横向传送组件停止上升运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明设计合理，结构新颖，集洗碗槽、超声波洗碗机构与传送机构一体，集成性高，所占空间小，通过横向传送组件对碗具或餐具进行收集与固定，通过纵向传送组件将碗具或餐具自动下沉送至洗碗槽的内部，再通过超声波洗碗机构进行清洗，最后通过横向传送组将碗具或餐具移出洗碗机，可连续不断进行碗具或餐具清洗，大大提高了餐饮行业的洗碗效率，同时降低了劳动者的劳动程度，也降低了运营商家的经营成本，操作简便，自动化程度高，节能高效，可广泛适用于餐饮行业与家用洗碗领域。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是缸体结构示意图；

图3是实施例1的结构示意图；

图4是实施例2的结构示意图；

图5是实施例3的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-3所示，一种自动化洗碗机，其包括：机身本体1、控制面板2、洗碗槽3、超声波洗碗机构与传送机构4，所述控制面板2设置于机身本体1的一侧，所述洗碗槽3、超声波洗碗机构与传送机构5均设置于机身本体1的内部，所述传送机构4包括横向传送组件41与纵向升降组件42，所述横向传送组件41与超声波洗碗机构均位于洗碗槽3的内部，所述纵向传送组件42位于洗碗槽3的外侧，所述横向传送组件41与纵向升降组件42相连接，所述横向传送组件41通过纵向升降组件42在洗碗槽3内部进行上下移动，所述控制面板2用于控制与监控洗碗槽3、超声波洗碗机构与传送机构4的工作状态，所述超声波洗碗机构用于清洗洗碗槽3内部的碗具5，所述横向传送组件41用于承接或传送碗具5，所述纵向升降组件42用于提升或下沉横向传送组件41上的碗具5。

作为本发明的进一步改进，所述横向传送组件包括横向机架411、碗框412、主动辊杆413、从动辊杆414、滚动轴承415、传送同步带416、主动齿轮417、从动齿轮418与第一动力件419，所述横向机架411设置于纵向升降组件42上，所述主动辊杆413与从动辊杆414分别滚动设置于横向机架411的左右两侧，所述滚动轴承415套设于主动辊杆413与从动辊杆414上，所述传送同步带416包覆于滚动轴承415的外侧，所述碗框412设置于传送同步带416的上端，所述碗框412用于碗具的固定限位，所述第一动力件419固定于纵向升降组件42上，所述第一动力件419为步进电机，所述主动齿轮417套设于步进电机的转轴上，所述从动齿轮418套设于主动辊杆413的一端，所述主动齿轮417与从动齿轮418相啮合，步进电机通过主动齿轮417与从动齿轮418带动主动辊杆413滚动，从而带动传送同步带416与从动辊杆414工作，进而达到承接或传送碗具5功能。

作为本发明的进一步改进，所述纵向传送组件42包括第一纵向机架421、第一升降滑杆422、第一升降滑座423、第一链条424、滚动螺杆425、第二动力件426与第一传动轴承427，所述第一纵向机架421固定于洗碗槽3的一侧，所述第一升降滑杆422的上下两端固定于第一纵向机架421上，所述第一升降滑座423上下滑动设置于第一升降滑杆422上，所述滚动螺杆425设置于第一纵向机架421的上端，所述第二动力件426设置于第一纵向机架421上且位于滚动螺杆425的一侧，所述第二动力件426为电机，所述第一传动轴承427设置于第一纵向机架421的下端，所述第一链条424包覆于电机的转轴、滚动螺杆425及第一传动轴承427的外侧，且该第一链条424与第一升降滑座423相固定，所述横向机架411固定于第一升降滑座423的前侧，通过第二动力件426的转轴提供动力来源带动第一链条424转动，从而带动第一升降滑座423与横向机架411沿竖直方向上下运动，进而实现碗具5下沉至洗碗槽3的内部，通过超声波洗碗机构实现洗碗功能。

作为本发明的进一步改进，还包括传感机构，所述传感机构包括减速传感器431与到位停止传感器432，所述减速传感器431与到位停止传感器432均设置于纵向传送组件42上，所述减速传感器431位于到位停止传感器432的下端，所述减速传感器431用于调节横向传送组件41在纵向传送组件42沿竖直方向向上运动时的速度，所述到位停止传感器432用于控制横向传送组件41在纵向传送组件42沿竖直方向向上运动到位后，从而横向传送组件41停止上升运动。

实施例2

如图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述纵向传送组件42包括第二纵向机架441、第二升降滑杆442、第二升降滑座443、传动螺杆444与第三动力件445，所述第二纵向机架441固定于洗碗槽3的一侧，所述第二升降滑杆442的上下两端固定于第二纵向机架441上，所述第二升降滑座443上下滑动设置于第二升降滑杆442上，所述传动螺杆444的上下两端分别固定于第二纵向机架441的上下两端处，且传动螺杆444与第二升降滑座443相连接，所述第三动力件445为电机，所述横向机架411固定于第二升降滑座443的前侧，所述第三动力件445通过转轴带动传动螺杆444工作，进而带动第二升降滑座443与横向机架411在第二升降滑杆442处沿竖直方向上下滑动，进而实现碗具5下沉至洗碗槽3的内部，通过超声波洗碗机构实现洗碗功能。

实施例3

如图5所示，本实施例与实施例1或2的不同之处在于，所述纵向传送组件42包括第三纵向机架451、传动滚轮452、传动辊杆453、第二传动轴承454、第二链条455、传动钢丝456与第四动力件457，所述传动滚轮452设置于洗碗槽3的外壁两侧，所述第三纵向机架451固定于洗碗槽3上，所述传动辊杆453与第四动力件均设置于第三纵向机架451上，所述第二传动轴承454套设于传动辊杆453上，所述第四动力件457为电机，所述传动钢丝456包覆于传动滚轮452与传动辊杆453的外侧且传动钢丝456的上端与横向机架411相连接，所述电机的转轴上设置有传动齿轮，所述第二链条455包覆于传动齿轮与第二传动轴承454的外侧，通过电机带动第二链条455转动，从而带动第二传动轴承454与传动辊杆453转动，进而带动传动钢丝456在传动滚轮452处沿竖直方向上下滑动实现横向机架411带动碗具5下沉至洗碗槽3的内部，通过超声波洗碗机构实现洗碗功能。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自动化洗碗机，其特征在于，其包括：机身本体、控制面板、洗碗槽、超声波洗碗机构与传送机构，所述控制面板设置于机身本体的一侧，所述洗碗槽、超声波洗碗机构与传送机构均设置于机身本体的内部，所述传送机构包括横向传送组件与纵向升降组件，所述横向传送组件与超声波洗碗机构均位于洗碗槽的内部，所述纵向传送组件位于洗碗槽的内侧，所述横向传送组件与纵向升降组件相连接，所述横向传送组件通过纵向升降组件在洗碗槽内部进行上下移动，所述控制面板用于控制与监控洗碗槽、超声波洗碗机构与传送机构的工作状态，所述超声波洗碗机构用于清洗洗碗槽内部的碗具，所述横向传送组件用于承接或传送碗具，所述纵向升降组件用于提升或下沉横向传送组件上的碗具。

2.根据权利要求1所述的一种自动化洗碗机，其特征在于，所述横向传送组件包括横向机架、碗框、主动辊杆、从动辊杆、滚动轴承、传送同步带、主动齿轮、从动齿轮与第一动力件，所述横向机架设置于纵向升降组件上，所述主动辊杆与从动辊杆分别滚动设置于横向机架的左右两侧，所述滚动轴承套设于主动辊杆与从动辊杆上，所述传送同步带包覆于滚动轴承的外侧，所述碗框设置于传送同步带的上端，所述碗框用于碗具的固定限位，所述动力件固定于纵向升降组件上，所述第一动力件为伺服电机，所述主动齿轮套设于伺服电机的转轴上，所述从动齿轮套设于主动辊杆的一端，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，伺服电机通过主动齿轮与从动齿轮带动主动辊杆滚动，从而带动传送同步带与从动辊杆工作，进而达到承接或传送碗具功能。

3.根据权利要求2所述的一种自动化洗碗机，其特征在于，所述纵向传送组件包括第一纵向机架、第一升降滑杆、第一升降滑座、第一链条、滚动螺杆、第二动力件与第一传动轴承，所述第一纵向机架固定于洗碗槽的一侧，所述第一升降滑杆的上下两端固定于第一纵向机架上，所述第一升降滑座上下滑动设置于第一升降滑杆上，所述滚动螺杆设置于第一纵向机架的上端，所述第二动力件设置于第一纵向机架上且位于滚动螺杆的一侧，所述第二动力件为电机，所述第一传动轴承设置于第一纵向机架的下端，所述第一链条包覆于电机的转轴、滚动螺杆及第一传动轴承的外侧，且该第一链条与第一升降滑座相固定，所述横向机架固定于第一升降滑座的前侧，通过第二动力件的转轴提供动力来源带动第一链条转动，从而带动第一升降滑座与横向机架沿竖直方向上下运动，进而实现碗具下沉至洗碗槽的内部，通过超声波洗碗机构实现洗碗功能。

4.根据权利要求2所述的一种自动化洗碗机，其特征在于，所述纵向传送组件包括第二纵向机架、第二升降滑杆、第二升降滑座、传动螺杆与第三动力件，所述第二纵向机架固定于洗碗槽的一侧，所述第二升降滑杆的上下两端固定于第二纵向机架上，所述第二升降滑座上下滑动设置于第二升降滑杆上，所述传动螺杆的上下两端分别固定于第二纵向机架的上下两端处，且传动螺杆与第二升降滑座相连接，所述第三动力件为电机，所述横向机架固定于第二升降滑座的前侧，所述第三动力件通过转轴带动传动螺杆工作，进而带动第二升降滑座与横向机架在第二升降滑杆处沿竖直方向上下滑动，进而实现碗具下沉至洗碗槽的内部，通过超声波洗碗机构实现洗碗功能。

5.根据权利要求2所述的一种自动化洗碗机，其特征在于，所述纵向传送组件包括第三纵向机架、传动滚轮、传动辊杆、第二传动轴承、第二链条、传动钢丝与第四动力件，所述传动滚轮设置于洗碗槽的外壁两侧，所述第三纵向机架设置于洗碗槽上，所述传动辊杆与第四动力件均固定于第三纵向机架上，所述第二传动轴承套设于传动辊杆上，所述第四动力件为电机，所述传动钢丝包覆于传动滚轮与传动辊杆的外侧且上端与横向机架相连接，所述电机的转轴上设置有传动齿轮，所述第二链条包覆于传动齿轮与第二传动轴承的外侧，通过电机带动第二链条转动，从而带动第二传动轴承与传动辊杆转动，进而带动传动钢丝在传动滚轮处沿竖直方向上下滑动实现横向机架带动碗具下沉至洗碗槽的内部，通过超声波洗碗机构实现洗碗功能。

6.根据权利要求3、4或5所述的一种自动化洗碗机，其特征在于，还包括传感机构，所述传感机构包括减速传感器与到位停止传感器，所述减速传感器与到位停止传感器均设置于纵向传送组件上，所述减速传感器位于到位停止传感器的下端，所述减速传感器用于调节横向传送组件在纵向传送组件沿竖直方向向上运动时的速度，所述到位停止传感器用于控制横向传送组件在纵向传送组件沿竖直方向向上运动到位后，从而横向传送组件停止上升运动。

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