CN209172228U - 一种餐盘分洗一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种餐盘分洗一体机，对大量不同的餐盘进行清理、分类。包括机架、粗洗模块、分类模块、精洗模块和控制系统；粗洗模块末端安装视觉检测装置以检测餐盘的形状；分类模块包括横向输送机构、纵向输送机构、过渡输送机构和高度调节机构；横向输送机构包括多根沿横向并排分布的输送辊；纵向输送机构包括若干纵向输送带单元，每个纵向输送带单元包括一体连接的若干纵向输送带，纵向输送带与输送辊交错布置；过渡输送机构包括若干个与纵向输送带单元一一对应的过渡输送单元；精洗模块包括若干与过渡输送单元一一对应精洗装置；控制系统接收视觉检测装置的信号并调节相应纵向输送带单元的高度，以将不同种类的餐盘输送至对应过渡输送带上。

Description

一种餐盘分洗一体机

技术领域

本实用新型属于餐盘清洗设备技术领域，涉及一种餐盘分洗一体机。

背景技术

现如今，随着洗碗机的出现，餐盘清洗机的市场也在不断发展和壮大，大多高校、企业、餐厅等都采用了这一装置，不仅解决了餐具清洗的问题，也极高地提升了工作效率，降低了工作成本。作为一种自动化设备，餐盘清洗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加洗涤剂、冷洗、自动加温洗、清洗、排水、烘干消毒，以及定时和故障报警等功能。然而，在对餐盘进行清洗之后还需要进行餐盘分类整理，需要投入大量的人力物力，使得工作人员的劳动强度增大，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种餐盘分洗一体机，解决目前高校、餐饮企业在针对大量不同的餐盘进行清理、分类工作过程中遇到的工作量大的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种餐盘分洗一体机，包括机架、粗洗模块、分类模块、精洗模块和控制系统；粗洗模块安装在机架上，用于粗洗餐盘，粗洗后的餐盘输送至分类模块；粗洗模块的末端安装有视觉检测装置，用来检测餐盘的形状，并将检测信号发送给控制系统；

分类模块包括横向输送机构、纵向输送机构、过渡输送机构和高度调节机构；横向输送机构安装在机架上，其包括多根沿横向并排分布的输送辊；纵向输送机构包括沿横向分布的若干个纵向输送带单元，每个纵向输送带单元包括同步输送的若干纵向输送带，纵向输送带与输送辊交错布置；高度调节机构与纵向输送机构连接；

过渡输送机构安装在机架上，包括若干个过渡输送单元，过渡输送单元与纵向输送带单元一一对应，过渡输送单元的输入端与相应的纵向输送带单元的输出端相接；

精洗模块包括若干精洗装置，精洗装置与过渡输送单元一一对应布置，各精洗装置接收对应过渡输送单元输出的餐盘；

控制系统接收视觉检测装置的信号，并根据接收的信号通过高度调节机构调节相应纵向输送带单元的高度，以将不同种类的餐盘输送至对应的过渡输送带上。

优选的，还包括引流模块，引流模块安装在机架上，用于接收餐盘并输送至粗洗模块。

进一步的，引流模块包括引流壳体、引流输送带、翻转机构；引流壳体安装在机架上，引流输送带位于引流壳体内；翻转机构安装在引流壳体的末端位置，引流壳体末端高于粗洗模块前端，翻转机构用于推翻餐盘至粗洗模块上。

进一步的，翻转机构包括电动机、翻转轴和轴承座；引流壳体上安装轴承座，轴承座内安装翻转轴，翻转轴外表面沿周向设置若干个拨杆，拨杆的轴向与翻转轴的轴向垂直，当餐盘落到粗洗模块时，翻转轴转动带动拨杆将餐盘推翻至粗洗模块上。

进一步的，引流模块还包括挡板，挡板位于引流输送带上方且并安装在引流壳体上，用于限制餐盘经过的数量。

进一步的，引流壳体倾斜30-60度安装在机架上。

进一步的，粗洗模块还包括粗洗壳体、粗洗输送带、粗洗机构、残渣收集机构和餐盘检测装置；粗洗壳体安装在机架上，粗洗输送带安装在粗洗壳体内；粗洗机构安装在粗洗壳体上，用于喷水清洗餐盘；残渣收集机构放置在粗洗壳体下方，餐盘内的剩余饭菜在粗洗过程中被冲洗进残渣收集机构；餐盘检测装置安装在粗洗壳体前端内侧，用来检测是否有餐盘落在粗洗模块上，并将检测信号发送给控制系统，控制系统根据接收到的信号控制翻转机构翻转。

进一步的，粗洗机构的顶部内侧安装有顶部高压喷头，粗洗壳体两侧壁的内侧且位于粗洗输送带下方安装有侧部高压喷头。

进一步的，餐盘检测装置为红外对管。

优选的，粗洗输送带为网格输送带。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型所述的餐盘分洗一体机，在保证原有餐盘清洗机功能的前提下，添加餐盘分类装置，使用时，粗洗完成后的餐盘输送至粗洗模块末端的时候视觉检测装置会检测到餐盘种类，根据检测到的餐盘种类，控制系统控制相应的纵向输送带单元升起一定高度，将餐盘输送至相应的过渡输送单元上，通过过渡输送单元输送至相应的精洗装置中进行精洗。本实用新型使得整个餐盘分洗过程一体化，从而极大提高工作效率，降低劳动成本。本实用新型可以对大量不同餐盘进行清洗分类，适合高校餐厅、餐饮企业等需要进行餐盘清洗分类的场所。

进一步的，增加引流模块，并在引流模块上设置翻转机构，通过翻转机构翻转带动拨杆将餐盘推翻至粗洗模块，倒掉餐盘内的剩余饭菜，从而可以自动进行餐盘里剩余饭菜的处理，不需要人工倒掉剩余饭菜，进一步提高工作效率。

进一步的，在引流模块设置挡板，用于限制餐盘经过的数量，从而可以避免过多的餐盘同时进行清洗导致清洗不充分等。

进一步的，引流壳体倾斜30至60度，有助于翻转机构将餐盘推翻至粗洗模块。

进一步的，粗洗模块可以进行初步清洗，并将大量的剩余饭菜等冲洗进残渣收集机构，同时进行了剩余饭菜的收集工作，提高一体化程度。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型主视图。

图4为本实用新型分类模块俯视图。

图5为本实用新型分类模块主视图。

图中，机架1，引流模块2，粗洗模块3，分类模块4，精洗模块5，引流输送带6，挡板7，翻转机构8，粗洗机构9，网格状输送带10，视觉检测装置11，横向输送机构12，过渡输送机构13，精洗模块14，纵向输送机构16，餐盘检测装置17。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参见图1和图3，本实用新型所述的餐盘分洗一体机，包括机架1、引流模块2、粗洗模块3、分类模块4、精洗模块5和控制系统；引流模块2、粗洗模块3和分类模块4依次安装在机架1上，精洗模块5紧贴分类模块4末端放置以接收其输出的餐盘。控制系统为PLC系统。

参见图2，引流模块2包括引流壳体、第一电动机、引流输送带6、挡板7和翻转机构8。引流壳体倾斜30-60度安装在机架1上，引流输送带6位于引流壳体内；第一电动机安装引流壳体前端，第一电动机的输出端与引流输送带6连接，带动输送带转动向粗洗模块3的方向输送餐盘；挡板7位于引流输送带6上方且焊接在引流壳体上，用来限制餐盘经过的数量。

参见图2，翻转机构8安装在引流壳体的末端位置，用来推翻餐盘至粗洗模块3上。翻转机构8包括第二电动机、翻转轴和轴承座；翻转轴与引流输送带6方向垂直并安装在带有轴承的轴承座内，轴承座安装在引流壳体上，第二电动机的输出端与翻转轴连接以带动其转动。翻转轴外表面沿周向均布安装有3-4个拨杆，拨杆的轴向与翻转轴的轴向垂直，当餐盘一边落到粗洗模块时，翻转轴转动带动拨杆旋转将餐盘推翻至粗洗模块上。

参见图2，粗洗模块3包括粗洗壳体、第三电动机、粗洗输送带10、粗洗机构9、餐盘检测装置17、视觉检测装置11和残渣收集机构。粗洗壳体安装在机架1上，粗洗输送带10安装在粗洗壳体内，第三电动机154安装在粗洗壳体前端，第三电动机的输出端与粗洗输送带10连接以带动其输送餐盘至分类模块。粗洗壳体前端低于引流壳体末端，高度差应保证拨杆能够推翻餐盘为度。餐盘检测装置17安装在粗洗壳体前端内侧，用来检测是否有餐盘落在粗洗模块上，并将检测信号发送给控制系统。餐盘检测装置17为红外对管。

粗洗机构9位于粗洗输送带10的上方并安装在粗洗壳体前端，粗洗机构9的顶部内侧均匀分布安装有顶部高压喷头，粗洗壳体两侧壁的内侧且位于粗洗输送带10下方均匀分布着侧部高压喷头，顶部高压喷头向下喷水，侧部高压喷头向斜上方喷水。残渣收集机构放置在粗洗壳体底部，与粗洗壳体紧贴，粗洗输送带10采用网格输送带，且粗洗壳体底部开口，使饭菜餐盘内的剩余饭菜在粗洗过程中被冲洗进残渣收集机构。

视觉检测装置11安装在粗洗壳体末端，用来检测餐盘的形状，并将检测信号传送给控制系统。

参见图4和5，分类模块4包括第四电动机、横向输送机构12、纵向输送机构16、过渡输送机构13和高度调节机构。横向输送机构12安装在机架1上，其包括多根沿横向并排分布的输送辊，纵向输送机构16包括沿横向分布的两个纵向输送带单元，每个纵向输送带单元包括同步输送的若干纵向输送带，纵向输送带与输送辊交错布置。过渡输送机构13垂直于横向输送机构12安装在机架1上，过渡输送机构13包括两个过渡输送单元，两个过渡输送单元与两个纵向输送带单元一一对应，过渡输送单元的输入端与相应纵向输送带单元的输出端相接。第四电动机与横向输送机构12连接以带动其进行转动。两个纵向输送带单元与高度调节装置连接，高度调节装置用于调节各个纵向输送带单元的高度。

控制系统接收餐盘检测装置17的信号，根据接收到的信号控制翻转机构8翻转，并控制高压喷头喷水，控制系统还接收视觉检测装置11的信号，并根据接收的信号控制纵向输送带单元的高度，以将不同类的餐盘输送至对应的过渡输送单元上。

参见图2，精洗模块5紧贴过渡输送机构13末端放置以接收其输出的餐盘。精洗模块5包括两个精洗装置，两个精洗装置分别与两个过渡输送单元的输出端相接，以接收对应种类的餐盘。精洗装置采用现有的超声波清洗设备。

以方盘和圆盘作为分类依据为例，说明本实用新型工作原理：

将不同餐盘放置在引流模块2的引流输送带6上，餐盘通过引流输送带6输送至粗洗模块3，安装在粗洗壳体前端的餐盘检测装置17检测到餐盘落到粗洗模块上时，控制系统控制翻转机构8旋转一定角度，将餐盘推翻至粗洗模块3上，倒掉餐盘内的剩余饭菜，随后餐盘在粗洗模块3进行初步清洗，当餐盘经过粗洗机构9的时候，控制系统控制高压喷头开始工作，对餐盘进行清洗，餐盘内的剩余饭菜在粗洗过程中被冲洗进残渣收集机构，粗洗完成后的餐盘经过粗洗输送带10输送至粗洗模块3末端的时候视觉检测装置11会检测到餐盘为方形餐盘还是圆形餐盘，当粗洗模块3清洗完餐盘后检测到是方盘时，控制系统控制输送方盘的纵向输送带单元升起一定高度，将方形餐盘输送至对应的过渡输送单元上，由该过渡输送单元输送至方盘精洗装置中，当检测到是圆形餐盘时，控制系统控制输送圆盘的纵向输送带单元升起一定高度，将圆形餐盘输送至对应的过渡输送单元上，由该过渡输送单元输送至圆盘精洗装置中，进行最后一步的超声波清洗。

本实用新型属于餐盘分洗机电一体化设备，其特点是实现了餐盘清洗过程中不同餐盘的分类，并且优化了餐盘的清洗过程，减少了劳动力的投入，降低了劳动成本，从而提高了工作效率，适用于高校餐厅，大型餐饮企业等场所。

Claims (10)

1.一种餐盘分洗一体机，其特征在于，包括机架(1)、粗洗模块(3)、分类模块(4)、精洗模块(5)和控制系统；粗洗模块(3)安装在机架(1)上，用于粗洗餐盘，粗洗后的餐盘输送至分类模块(4)；粗洗模块(3)的末端安装有视觉检测装置(11)，用来检测餐盘的形状，并将检测信号发送给控制系统；

分类模块(4)包括横向输送机构(12)、纵向输送机构(16)、过渡输送机构(13)和高度调节机构；横向输送机构(12)安装在机架(1)上，其包括多根沿横向并排分布的输送辊；纵向输送机构(16)包括沿横向分布的若干个纵向输送带单元，每个纵向输送带单元包括同步输送的若干纵向输送带，纵向输送带与输送辊交错布置；高度调节机构与纵向输送机构(16)连接；

过渡输送机构(13)安装在机架(1)上，包括若干个过渡输送单元，过渡输送单元与纵向输送带单元一一对应，过渡输送单元的输入端与相应的纵向输送带单元的输出端相接；

精洗模块(5)包括若干精洗装置，精洗装置与过渡输送单元一一对应布置，各精洗装置接收对应过渡输送单元输出的餐盘；

控制系统接收视觉检测装置(11)的信号，并根据接收的信号通过调节相应纵向输送带单元的高度，以将不同种类的餐盘输送至对应的过渡输送带上。

2.根据权利要求1所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，还包括引流模块(2)，引流模块(2)安装在机架(1)上，用于接收餐盘并输送至粗洗模块(3)。

3.根据权利要求2所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，引流模块(2)包括引流壳体、引流输送带(6)、翻转机构(8)；引流壳体安装在机架(1)上，引流输送带(6)位于引流壳体内；翻转机构(8)安装在引流壳体的末端位置，引流壳体末端高于粗洗模块前端，翻转机构(8)用于推翻餐盘至粗洗模块(3)上。

4.根据权利要求3所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，翻转机构(8)包括电动机、翻转轴和轴承座；引流壳体上安装轴承座，轴承座内安装翻转轴，翻转轴外表面沿周向设置若干个拨杆，拨杆的轴向与翻转轴的轴向垂直，当餐盘落到粗洗模块时，翻转轴转动带动拨杆将餐盘推翻至粗洗模块上。

5.根据权利要求3所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，引流模块(2)还包括挡板(7)，挡板(7)位于引流输送带(6)上方且并安装在引流壳体上，用于限制餐盘经过的数量。

6.根据权利要求3所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，引流壳体倾斜30-60度安装在机架(1)上。

7.根据权利要求3所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，粗洗模块(3)还包括粗洗壳体、粗洗输送带(10)、粗洗机构(9)、残渣收集机构和餐盘检测装置(17)；粗洗壳体安装在机架(1)上，粗洗输送带(10)安装在粗洗壳体内；粗洗机构(9)安装在粗洗壳体上，用于喷水清洗餐盘；残渣收集机构放置在粗洗壳体下方，餐盘内的剩余饭菜在粗洗过程中被冲洗进残渣收集机构；餐盘检测装置(17)安装在粗洗壳体前端内侧，用来检测是否有餐盘落在粗洗模块上，并将检测信号发送给控制系统，控制系统根据接收到的信号控制翻转机构(8)翻转。

8.根据权利要求7所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，粗洗机构(9)的顶部内侧安装有顶部高压喷头，粗洗壳体两侧壁的内侧且位于粗洗输送带(10)下方安装有侧部高压喷头。

9.根据权利要求7所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，餐盘检测装置(17)为红外对管。

10.根据权利要求1所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，粗洗输送带(10)为网格输送带。