CN111700561A - 一种用于全自动清洗餐盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于全自动清洗餐盘设备，使用时，餐盘首先经过粗洗传送段完成除渣和粗洗，再经过输送带传送至精洗和烘干传送段进行精洗，完成精洗后的餐盘在烘干箱体和烘干设备同时作用下对清洗完成后的餐盘进行烘干处理，最后进入餐盘收集框进行收集。本发明使得整个餐盘清洗过程全自动化，粗洗传送段的设计完全替代了人工对餐盘的初步清理工作，解决了餐盘清理过程中工作人员暴力除渣的问题，降低了劳动力投入，提高了生产效率，避免了餐盘的二次污染问题，能够解决目前高校餐厅、各大餐饮企业在对餐盘进行清洗、分类、烘干、收集等过程中存在的工作量大的问题。

Description

一种用于全自动清洗餐盘设备

技术领域

本发明属于餐具清洗设备技术领域，具体涉及一种用于全自动清洗餐盘设备。

背景技术

随着疫情的防控形势有所好转，各地陆续复工复产，流动就餐人数激增，民众在外出就餐时对于公共餐盘的清洁程度存在疑虑。为保证安全饮食，各类大型餐饮场所中餐盘的清洁基本都采用自动清洗设备，虽然清洗过程解放了人力，但在清洗前和清洗后仍需要大量的人力进行各类辅助工作如分类收集等，使得劳动成本较高。并且，餐盘的反复清洗造成了大量水资源的浪费，餐盘清理过程中产生了大量餐余垃圾，且人工对于餐具的多次接触造成了餐具的二次污染。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种用于全自动清洗餐盘设备，能够解决目前高校餐厅、各大餐饮企业在对餐盘进行清洗、分类、烘干、收集等过程中存在的工作量大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于全自动清洗餐盘设备，包括控制器、粗洗传送段、与所述粗洗传送段的一端连接的精洗和烘干传送段以及与所述精洗和烘干传送段的另一端连接的餐盘收集框；

所述粗洗传送段包括依次连接的第一水平传送段、向下倾斜传送段、第二水平传送段和向上倾斜传送段；所述第一水平传送段的上方设置有传感器；所述向下倾斜传送段的底部设置有可伸缩装置，所述可伸缩装置的伸缩杆能够从所述向下倾斜传送段的上端面伸出，伸出后能够将餐盘顶翻；所述第二水平传送段的底部设置有残渣收集箱；所述向上倾斜传送段的底部设置有向上喷水的第一喷头，所述第一喷头通过第一管道与水源连接；所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于检测是否有餐盘经过，并将检测信号发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述传感器发送的检测信号控制所述可伸缩装置的伸缩杆伸缩；

所述精洗和烘干传送段上设置有精洗箱体和烘干箱体，所述精洗箱体内设置有向下喷水的第二喷头，所述精洗箱体的下方设置有向上喷水的第三喷头，所述第二喷头和所述第三喷头通过第二管道与水源连接；所述烘干箱体的下方设置有烘干设备，所述烘干箱体通过烘干管道与所述烘干设备连接。

进一步地，所述精洗和烘干传送段包括依第一传送段和第二传送段，所述第一传送段的一端与所述向上倾斜传送段连接，另一端与所述第二传送段的一端连接，所述第二传送段的另一端与所述餐盘收集框连接；所述第二传送段的高度小于所述第一传送段的高度，所述第一传送段上靠近所述第二传送段的一端设置有翻转机构，所述翻转机构包括转轴和固定在所述转轴上的拨杆，所述拨杆能够将倒扣的餐盘翻转成正面朝上的餐盘。

进一步地，所述第二传送段的上方还设置有洁净度检测装置，所述第二传送段的另一端连接有第一多向输送机，所述第一多向输送机的一侧与所述餐盘收集框连接，另一侧连接有餐盘剔除框；所述洁净度检测装置与所述控制器连接，所述洁净度检测装置用于检测餐盘的洁净度信息，并将洁净度信息发送给所述控制器，所述控制器将洁净度信息与预设洁净度阈值比较，当洁净度信息位于预设洁净度阈值，则所述控制器控制所述第一多向输送机将餐盘送至所述餐盘收集框，否则，所述控制器控制所述第一多向输送机将餐盘送至所述餐盘剔除框。

进一步地，所述餐盘收集框包括方盘收集框和圆盘收集框；所述第一多向输送机的一侧连接有餐盘分类传送段，所述餐盘分类传送段的上设置有餐盘形状检测转装置，所述餐盘分类传送段的另一端连接有第二多向传送机，所述第二多向传送机的一侧与所述方盘收集框连接，另一侧与所述圆盘收集框连接；所述餐盘形状检测转装置与所述控制器连接，所述餐盘形状检测转装置用于检测餐盘形状信息，并将餐盘形状信息发送给所述控制器，所述控制器用于根据餐盘形状信息控制所述第二多向传送机的传送方向。

进一步地，所述餐盘剔除框与所述第一多向输送机之间设置有向下倾斜的第一辊筒输送段，所述方盘收集框和所述圆盘收集框与所述第二多向传送机之间分别设置有向下倾斜的第二辊筒输送段和第三辊筒输送段。

进一步地，所述向下倾斜传送段与水平面的夹角为45°，所述可伸缩装置的伸缩杆与竖直面之间的夹角为45°。

进一步地，所述向下倾斜传送段、所述第二水平传送段和所述向上倾斜传送段的上方设置有壳体。

进一步地，所述传感器安装在所述壳体上。

进一步地，所述第一水平传送段上远离所述向下倾斜传送段的位置设置有勺筷收纳箱。

进一步地，所述可伸缩装置为气缸或电动推杆。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明提供的一种用于全自动清洗餐盘设备，使用时，餐盘首先经过粗洗传送段完成除渣和粗洗，再经过输送带传送至精洗和烘干传送段进行精洗，完成精洗后的餐盘在烘干箱体和烘干设备同时作用下对清洗完成后的餐盘进行烘干处理，最后进入餐盘收集框进行收集。具体的说，用餐者用餐完毕后将餐盘端至第一水平传送段前端，将餐盘水平正面放置在第一水平传送段同步传送带上，餐盘将在传送带上传送至向下倾斜传送段，当传感器检测到餐盘经过时，将检测信号发送给控制器，控制器根据传感器发送的检测信号控制可伸缩装置的伸缩杆伸缩，当餐盘完全至于向下倾斜传送段时，可伸缩装置的伸缩杆伸出，将向下倾斜传送段上的餐盘顶翻，即将正放的餐盘倒扣在残渣收集箱上方，将餐盘内的餐余垃圾进行收集。餐盘经过向上倾斜传送段时，第一喷头对餐盘进行高压冲洗，产生的废水顺着向上倾斜传送段进入残渣收集箱中，残渣收集箱中的水和餐余食物进行分离处理。粗洗完成后的餐盘由第一传送段传送到精洗箱体，第二喷头和第三喷头同时工作对餐盘正面和背面同时清洗，精洗完成后餐盘传送至烘干箱体，烘干箱体以及烘干设备同时开始工作，对传送带上的餐盘进行热风烘干，烘干完成的餐盘进入餐盘收集框。本发明使得整个餐盘清洗过程全自动化，粗洗传送段的设计完全替代了人工对餐盘的初步清理工作，解决了餐盘清理过程中工作人员暴力除渣的问题，降低了劳动力投入，提高了生产效率，避免了餐盘的二次污染问题，能够解决目前高校餐厅、各大餐饮企业在对餐盘进行清洗、分类、烘干、收集等过程中存在的工作量大的问题。

进一步地，第一传送段和第二传送段存在高度差，且在第一传送段上靠近第二传送段的一端设置有翻转机构，翻转机构包括转轴和固定在转轴上的拨杆，当餐盘的一端掉落至第二传送段上时，另一端处于翘起的状态，通过旋转的拨杆能够将倒扣的餐盘翻转成正面朝上的餐盘，进而使得餐盘收集时其正面朝上，便于后续的使用。

进一步地，在第二传送段的上方设置有洁净度检测装置，第二传送段的另一端连接有第一多向输送机，第一多向输送机的一侧与餐盘收集框连接，另一侧连接有餐盘剔除框，洁净度检测装置用于检测餐盘的洁净度信息，并将洁净度信息发送给控制器，控制器将洁净度信息与预设洁净度阈值比较，当洁净度信息位于预设洁净度阈值，则控制器控制第一多向输送机将餐盘送至餐盘收集框，否则，控制器控制第一多向输送机将餐盘送至餐盘剔除框，本设计能够实现对餐盘洁净度的检测，进而有利于使用者的健康用餐。

进一步地，餐盘收集框包括方盘收集框和圆盘收集框；第一多向输送机的一侧连接有餐盘分类传送段，餐盘分类传送段的上设置有餐盘形状检测转装置，餐盘分类传送段的另一端连接有第二多向传送机，第二多向传送机的一侧与方盘收集框连接，另一侧与圆盘收集框连接；餐盘形状检测转装置与控制器连接，餐盘形状检测转装置用于检测餐盘形状信息，并将餐盘形状信息发送给控制器，控制器用于根据餐盘形状信息控制第二多向传送机的传送方向，本设计实现了餐盘的自动分类，无需人工进行二次分类，大大提高了效率，节约了人力成本。

进一步地，向下倾斜传送段与水平面的夹角为45°，可伸缩装置的伸缩杆与竖直面之间的夹角为45°，该角度能够使得餐盘的翻转效果最佳，且能够最大程度的降低翻转时对餐盘的损伤。

进一步地，向下倾斜传送段、第二水平传送段和向上倾斜传送段的上方设置有壳体，能够防止水花溅射。

进一步地，第一水平传送段上远离向下倾斜传送段的位置设置有勺筷收纳箱，实现对勺筷的集中收纳处理。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明粗洗传送段的示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本发明精洗和烘干传送段的示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图5的左视图；

图8为本发明餐盘分类传送段的示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图8的俯视图。

图中：1-粗洗传送段；101-第一水平传送段；102-向下倾斜传送段；103-第二水平传送段；104-向上倾斜传送段；2-精洗和烘干传送段；201-第一传送段；202-第二传送段；3-餐盘收集框；301-方盘收集框；302-圆盘收集框；4-可伸缩装置；5-残渣收集箱；6-第一喷头；7-精洗箱体；8-烘干箱体；9-第一管道；10-第二管道；11-烘干设备；12-烘干管道；13-翻转机构；1301-转轴；1302-拨杆；14-洁净度检测装置；15-第一多向输送机；16-餐盘剔除框；17-餐盘分类传送段；18-第二多向传送机；19-餐盘形状检测转装置；20-第一辊筒输送段；21-第二辊筒输送段；22-第三辊筒输送段；23-壳体；24-勺筷收纳箱；25-餐盘；26-水箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的某一具体实施方式，如图1所示，一种用于全自动清洗餐盘设备，包括控制器、粗洗传送段1、与粗洗传送段1的一端连接的精洗和烘干传送段2以及与精洗和烘干传送段2的另一端连接的餐盘收集框3，控制器的安装位置不做具体的要求。具体的，结合图2、图3和图4所示，粗洗传送段1包括依次连接的第一水平传送段101、向下倾斜传送段102、第二水平传送段103和向上倾斜传送段104，在向下倾斜传送段102、第二水平传送段103和向上倾斜传送段104的上方设置有壳体23，壳体23用于放置清洗时水花的溅射。第一水平传送段101上远离向下倾斜传送段102的位置设置有勺筷收纳箱24，便于将勺筷进行集中收纳处理，第一水平传送段101的上方设置有传感器，本实施例中，传感器安装在壳体23上。向下倾斜传送段102的底部设置有可伸缩装置4，可伸缩装置4的伸缩杆能够从向下倾斜传送段102的上端面伸出，伸出后能够将餐盘顶翻，优选的，向下倾斜传送段102与水平面的夹角为45°，可伸缩装置4的伸缩杆与竖直面之间的夹角为45°。本实施例中，可伸缩装置4为气缸，当然也可以选用电动推杆。第二水平传送段103的底部设置有残渣收集箱5，残渣收集箱5用于收集剩饭剩菜。向上倾斜传送段104的底部设置有向上喷水的第一喷头6，第一喷头6通过第一管道9与水源连接。

传感器与控制器连接，传感器用于检测是否有餐盘经过，当传感器检测到餐盘经过时，将检测信号发送给控制器，控制器根据传感器发送的检测信号控制可伸缩装置4的伸缩杆伸缩，当可伸缩装置4的伸缩杆伸出时，将向下倾斜传送段102上的餐盘顶翻，也就是说，使餐盘倒扣，进而将餐盘中的剩饭剩菜倒入残渣收集箱5。

结合图5、图6和图7所示，精洗和烘干传送段2包括依第一传送段201和第二传送段202，第一传送段201的一端与向上倾斜传送段104连接，另一端与第二传送段202的一端连接，第二传送段202的另一端与餐盘收集框3连接。第二传送段202的高度小于第一传送段201的高度，第一传送段201上靠近第二传送段202的一端设置有翻转机构13，翻转机构13包括转轴1301和固定在转轴1301上的拨杆1301，拨杆1301能够将倒扣的餐盘翻转成正面朝上的餐盘，具体的说，因为第一传送段201和第二传送段202之间形成了高度差，当餐盘的一端从第一传送段201掉落到第二传送段202上时，餐盘的另一端翘起，进而通过转动的拨杆1301将餐盘翻转成正面朝上。第一传送段201上设置有精洗箱体7和烘干箱体8，精洗箱体7内设置有向下喷水的第二喷头，精洗箱体7的下方设置有向上喷水的第三喷头，第二喷头和第三喷头通过第二管道10与水箱26连接。烘干箱体8的下方设置有烘干设备11，烘干箱体8通过烘干管道12与烘干设备11连接，本实施例中，烘干箱体8内设置有远红外加热器，烘干设备11选用鼓风机。如图5所示，本实施例中，为了节约占地面积，将第一传送段201设置为U形结构。

作为本发明优选的实施方式，在第二传送段202的上方还设置有洁净度检测装置14，第二传送段202的另一端连接有第一多向输送机15，第一多向输送机15的一侧与餐盘收集框3连接，另一侧连接有餐盘剔除框16，餐盘剔除框16用于收集没有达到洁净度要求的餐盘。洁净度检测装置14与控制器连接，洁净度检测装置14用于检测餐盘的洁净度信息，并将洁净度信息发送给控制器，控制器将洁净度信息与预设洁净度阈值比较，当洁净度信息位于预设洁净度阈值，则控制器控制第一多向输送机15将餐盘送至餐盘收集框3，否则，控制器控制第一多向输送机15将餐盘送至餐盘剔除框16。

作为本发明更优选的实施方式，结合图8、图9和图10所示，第一多向输送机15的另一侧连接有向下倾斜的第一辊筒输送段20，餐盘剔除框16与第一辊筒输送段20连接。餐盘收集框3包括方盘收集框301和圆盘收集框302，第一多向输送机15的一侧连接有餐盘分类传送段17，餐盘分类传送段17的上设置有餐盘形状检测转装置19，餐盘分类传送段17的另一端连接有第二多向传送机18，第二多向传送机18的一侧连接有向下倾斜的第二辊筒输送段21，方盘收集框301与向下倾斜的第二辊筒输送段21连接；第二多向传送机18的另一侧连接有向下倾斜的第三辊筒输送段22，圆盘收集框302与向下倾斜的第三辊筒输送段22连接。餐盘形状检测转装置19与控制器连接，餐盘形状检测转装置19用于检测餐盘形状信息，并将餐盘形状信息发送给控制器，控制器用于根据餐盘形状信息控制第二多向传送机18的传送方向。

本实施例中，餐盘剔除框16、方盘收集框301和圆盘收集框302由滚珠丝杆、托盘和方形网状收集框组成，托盘最初位于收集框的最高位置，每收集一个餐盘，托盘下降一个餐盘的高度，不断收集，直到餐盘收集满后将餐盘移走。

本发明的工作原理为：使用时，用餐者用餐完毕后将餐盘端至第一水平传送段前端，将餐盘水平正面放置在第一水平传送段同步传送带上，同时将勺子和筷子放在勺筷收集箱内，餐盘将在传送带上传送至向下倾斜传送段，当传感器检测到餐盘经过时，将检测信号发送给控制器，控制器根据传感器发送的检测信号控制可伸缩装置的伸缩杆伸缩，当餐盘完全至于向下倾斜传送段时，可伸缩装置的伸缩杆伸出，将向下倾斜传送段上的餐盘顶翻，即将正放的餐盘倒扣在残渣收集箱上方，将餐盘内的餐余垃圾进行收集。餐盘经过向上倾斜传送段时，第一喷头对餐盘进行高压冲洗，产生的废水顺着向上倾斜传送段进入残渣收集箱中，残渣收集箱中的水和餐余食物进行分离处理。

粗洗完成后的餐盘由第一传送段传送到精洗箱体，设置在精洗箱体内的传感器接收信号后，第二喷头和第三喷头开始同时工作对餐盘正面和背面同时清洗。精洗水源来自于精洗水箱内的水。精洗完成后餐盘传送至烘干箱体，设置在烘干箱体内的传感器接收信号后，烘干箱体内的远红外加热器以及烘干设备同时开始工作，对传送带上的餐盘进行热风烘干；烘干完成的餐盘由传送带送至翻转机构将倒扣的餐盘翻转成正置餐盘，由洁净度检测装置检测餐盘表面是否洁净，并由传送带传送到第一多向输送机。若洁净度检测装置检测到餐盘未达到洁净度要求，餐盘由第一多向输送机输送到餐盘剔除框内，若餐盘达到洁净度要求，餐盘由第一多向输送机输送到餐盘形状检测转装置上，进行餐盘的形状检测，检测后，由第二多向输送机将圆形餐盘输送至圆盘收集框内，将方形餐盘输送至方盘收集框内。在最初时，方形餐盘的收集框和圆形餐盘的收集框的托盘均在最高位置，每收集一个餐盘，托盘会下降对应的高度，直至餐盘收集满为止。收集完成后更换收集框即可。至此，便完成了餐盘清洗的整个过程。

本发明相对于目前现有技术而言极大地提高了餐盘清洗的工作效率，极大地减少了劳动力的投入。粗洗传送段的设计更是减少了人工粗洗餐盘时的暴力除渣，降低了餐盘的损坏率；餐盘分类传送段和餐盘收集框的设计极大地减少了餐盘在分类收集过程中的二次污染问题，也提高了工作效率，降低了劳动成本。

本发明适合大型餐饮企业，有利于高校餐厅，大型餐厅等场所对不同餐盘进行清洗的工作。此设备功能齐全，可靠性强，在极大减少劳动力投入的同时，也极大地提高了餐盘的清洗效率，是大型餐厅的极佳选择。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于全自动清洗餐盘设备，其特征在于，包括控制器、粗洗传送段(1)、与所述粗洗传送段(1)的一端连接的精洗和烘干传送段(2)以及与所述精洗和烘干传送段(2)的另一端连接的餐盘收集框(3)；

所述粗洗传送段(1)包括依次连接的第一水平传送段(101)、向下倾斜传送段(102)、第二水平传送段(103)和向上倾斜传送段(104)；所述第一水平传送段(101)的上方设置有传感器；所述向下倾斜传送段(102)的底部设置有可伸缩装置(4)，所述可伸缩装置(4)的伸缩杆能够从所述向下倾斜传送段(102)的上端面伸出，伸出后能够将餐盘顶翻；所述第二水平传送段(103)的底部设置有残渣收集箱(5)；所述向上倾斜传送段(104)的底部设置有向上喷水的第一喷头(6)，所述第一喷头(6)通过第一管道(9)与水源连接；所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于检测是否有餐盘经过，并将检测信号发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述传感器发送的检测信号控制所述可伸缩装置(4)的伸缩杆伸缩；

所述精洗和烘干传送段(2)上设置有精洗箱体(7)和烘干箱体(8)，所述精洗箱体(7)内设置有向下喷水的第二喷头，所述精洗箱体(7)的下方设置有向上喷水的第三喷头，所述第二喷头和所述第三喷头通过第二管道(10)与水源连接；所述烘干箱体(8)的下方设置有烘干设备(11)，所述烘干箱体(8)通过烘干管道(12)与所述烘干设备(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动清洗餐盘设备，其特征在于，所述精洗和烘干传送段(2)包括依第一传送段(201)和第二传送段(202)，所述第一传送段(201)的一端与所述向上倾斜传送段(104)连接，另一端与所述第二传送段(202)的一端连接，所述第二传送段(202)的另一端与所述餐盘收集框(3)连接；所述第二传送段(202)的高度小于所述第一传送段(201)的高度，所述第一传送段(201)上靠近所述第二传送段(202)的一端设置有翻转机构(13)，所述翻转机构(13)包括转轴(1301)和固定在所述转轴(1301)上的拨杆(1301)，所述拨杆(1301)能够将倒扣的餐盘翻转成正面朝上的餐盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于全自动清洗餐盘设备，其特征在于，所述第二传送段(202)的上方还设置有洁净度检测装置(14)，所述第二传送段(202)的另一端连接有第一多向输送机(15)，所述第一多向输送机(15)的一侧与所述餐盘收集框(3)连接，另一侧连接有餐盘剔除框(16)；所述洁净度检测装置(14)与所述控制器连接，所述洁净度检测装置(14)用于检测餐盘的洁净度信息，并将洁净度信息发送给所述控制器，所述控制器将洁净度信息与预设洁净度阈值比较，当洁净度信息位于预设洁净度阈值，则所述控制器控制所述第一多向输送机(15)将餐盘送至所述餐盘收集框(3)，否则，所述控制器控制所述第一多向输送机(15)将餐盘送至所述餐盘剔除框(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于全自动清洗餐盘设备，其特征在于，所述餐盘收集框(3)包括方盘收集框(301)和圆盘收集框(302)；所述第一多向输送机(15)的一侧连接有餐盘分类传送段(17)，所述餐盘分类传送段(17)的上设置有餐盘形状检测转装置(19)，所述餐盘分类传送段(17)的另一端连接有第二多向传送机(18)，所述第二多向传送机(18)的一侧与所述方盘收集框(301)连接，另一侧与所述圆盘收集框(302)连接；所述餐盘形状检测转装置(19)与所述控制器连接，所述餐盘形状检测转装置(19)用于检测餐盘形状信息，并将餐盘形状信息发送给所述控制器，所述控制器用于根据餐盘形状信息控制所述第二多向传送机(18)的传送方向。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动清洗餐盘设备，其特征在于，所述餐盘剔除框(16)与所述第一多向输送机(15)之间设置有向下倾斜的第一辊筒输送段(20)，所述方盘收集框(301)和所述圆盘收集框(302)与所述第二多向传送机(18)之间分别设置有向下倾斜的第二辊筒输送段(21)和第三辊筒输送段(22)。

6.根据权利要求1所述的一种用于全自动清洗餐盘设备，其特征在于，所述向下倾斜传送段(102)与水平面的夹角为(45)°，所述可伸缩装置(4)的伸缩杆与竖直面之间的夹角为(45)°。

7.根据权利要求1所述的一种用于全自动清洗餐盘设备，其特征在于，所述向下倾斜传送段(102)、所述第二水平传送段(103)和所述向上倾斜传送段(104)的上方设置有壳体(23)。

8.根据权利要求1所述的一种用于全自动清洗餐盘设备，其特征在于，所述传感器安装在所述壳体(23)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于全自动清洗餐盘设备，其特征在于，所述第一水平传送段(101)上远离所述向下倾斜传送段(102)的位置设置有勺筷收纳箱(24)。

10.根据权利要求1所述的一种用于全自动清洗餐盘设备，其特征在于，所述可伸缩装置(4)为气缸或电动推杆。

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