KR101604752B1

KR101604752B1 - 이동 냉장고 및 이를 포함한 이동 냉장고 시스템

Info

Publication number: KR101604752B1
Application number: KR1020090072425A
Authority: KR
Inventors: 김상오; 박성일; 이남기
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2009-08-06
Publication date: 2016-03-18
Also published as: EP2462395B1; EP2462395A2; US9250003B2; KR20110014854A; EP2462395A4; US20120109378A1; WO2011016699A2; WO2011016699A3

Abstract

이동 냉장고 및 이를 포함한 이동 냉장고 시스템이 개시된다. 본 발명에 따라 원격 제어가 가능한 이동 냉장고를 제공한다. 또한, 이동 냉장고가 주변의 영상으로부터 영상 정보를 생성하여 무선 통신 기기에 전송하고, 무선 통신 기기에서 원격 제어를 수행하거나, 실시간으로 모니터링 및 원격 제어를 수행함으로써 이동 냉장고가 용이하게 장애물을 회피할 수 있도록 하고, 이동 냉장고의 이동 시간을 최소화하여, 사용자의 편의성 및 시스템의 신뢰성을 향상시킨다.

이동 냉장고, 무선 통신 기기, 원격 제어

Description

이동 냉장고 및 이를 포함한 이동 냉장고 시스템{ROBOT REFRIGERATOR AND SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 발명은 무선 통신 기기의 원격 제어 신호에 따라 장애물을 회피하고 이동을 용이하게 수행하도록 한 이동 냉장고에 관한 것이다.

일반적으로 냉장고는 식품, 음료 등과 같은 저장물을 신선하게 장기간 보관하는 용도로 사용되는 기기로서, 보관하고자 하는 저장물의 종류에 따라 냉동 또는 냉장하여 보관하게 된다.

냉장고는 내부에 구비된 압축기의 구동에 의해 동작된다. 냉장고의 내부에 공급되는 냉기는 냉매의 열교환 작용에 의해서 생성되며, 압축-응축-팽창-증발의 사이클(Cycle)을 반복적으로 수행하면서 지속적으로 냉장고의 내부로 공급되고, 공급된 냉매는 대류에 의해서 냉장고 내부에 고르게 전달되어 냉장고 내부의 음식물을 원하는 온도로 저장할 수 있게 된다.

최근 들어, 냉장고의 수요자 사이에서는 전통적인 냉각 효율에 대한 요구뿐만 아니라, 생활 수준의 향상에 따라 변화된 다양하고 많은 저장물의 저장이 가능 하도록 저장공간의 활용 효율이 큰 냉장고에 대한 요구가 증가하고 있다. 또한, 사용자의 편리성을 향상시키는 다양한 기능의 추가에 대한 요구가 증가하고 있다. 일 예로, 로봇 기술을 구비한 이동 냉장고에 대한 관심이 높아지고 있다. 즉, 냉장고 사용을 원하는 사용자 등이 원격 제어기 등을 이용하여 냉장고를 이동시켜 이용하는 기술에 관심이 증대되고 있다.

종래 기술에 따른 고정 냉장고의 경우에는 사용자가 냉장고를 이용하고자 할 때 냉장고까지 이동하여야 하는 문제점이 있다.

한편, 종래 기술에 따른 이동 냉장고에 있어서 이동 냉장고가 보이지 않는 곳에 위치하거나, 원거리에 위치하는 경우에 이동 냉장고의 이동 경로를 관찰할 수 없음으로써 장애물에 의해 이동이 차단되고, 사용자까지 이동하는 시간이 지연되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원격 제어가 가능한 이동 냉장고를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 이동 냉장고가 주변의 영상으로부터 영상 정보를 생성하여 무선 통신 기기에 전송함으로써, 원격 제어 시에 이동 냉장고의 이동을 제어할 수 있도록 한 이동 냉장고 및 이를 포함한 이동 냉장고 시스템을 제공함에 다른 목적이 있다.

아울러, 이동 냉장고가 실시간으로 주변 영상을 무선 통신 기기에 전송함으로써, 실시간 모니터링 및 원격 제어가 가능한 이동 냉장고 및 이를 포함한 이동 냉장고 시스템을 제공함에 또 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 냉장고는, 내부에 저장공간과 하부에 바퀴를 구비하는 본체와, 상태 정보를 외부 장치로 전송하고, 상기 외부 장치의 원격 제어 신호를 근거로 상기 본체의 동작을 제어하는 제1 제어유닛과, 주변 영상으로부터 영상 정보를 생성하고, 상기 영상 정보를 상기 외부 장치로 전송하는 제2 제어유닛을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 본체에 구비되고, 상기 바퀴를 회전하여 상기 본체를 이동하는 주행모터와, 상기 본체에 구비되고, 상기 저장공간을 승강 또는 하강하는 리프팅모터를 더 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 이동 냉장고에 있어서, 상기 제1 제어유닛은 상기 원격 제어 신호를 근거로 상기 주행모터를 구동하는 주행모터 구동유닛과, 상기 리프팅 모터를 구동하는 리프팅모터 구동유닛과, 상기 저장공간 내의 온도를 조절하는 냉각유닛과, 상기 상태 정보를 상기 외부 장치로 전송하는 제1 통신유닛을 더 포함하여 구성된다.

상기 제2 제어유닛은, 주변 영상을 영상 처리하여 영상 정보를 생성하는 영상처리유닛과, 상기 영상 정보를 상기 외부 장치로 전송하는 제2 통신유닛을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 원격 제어 신호는 상기 영상 정보를 근거로 생성될 수 있다.

본 발명에 따른 이동 냉장고는 주변의 장애물을 감지하는 장애물감지유닛을 더 포함하고, 상기 제1 제어유닛은 상기 장애물의 유무에 따라 이동 냉장고의 이동 여부를 판단한다. 또한, 본 발명에 따른 이동 냉장고는 외부 전원과 연결되어 충전되고, 이동 냉장고의 이동 시에 전력을 공급하는 전원유닛을 더 포함한다.

상기 본체는, 이동 냉장고의 현재 상태를 외부로 출력하는 출력유닛 및 외부로부터 직접 명령을 입력받는 입력유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 냉장고 시스템은, 내부에 저장공간과 하부에 바퀴를 구비하고, 현재 상태 정보와 주변 영상에 따른 영상 정보를 전송하고, 원격 제어 신호를 근거로 이동하는 이동 냉장고와, 상기 이동 냉장고의 현재 상태 정보와 영상 정보를 근거로 상기 원격 제어 신호를 생성하고, 상기 원격 제어 신호를 전송하여 상기 이동 냉장고를 제어하는 무선 통신 기기를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 이동 냉장고는, 상기 바퀴를 회전하여 상기 본체를 이동하는 주행모터와, 상기 저장공간을 승강 또는 하강하는 리프팅모터와, 상기 원격 제어 신호를 근거로 상기 주행모터를 구동하는 주행모터 구동유닛과, 상기 리프팅 모터를 구동하는 리프팅모터 구동유닛과, 상기 저장공간 내의 온도를 조절하는 냉각유닛과, 상태 정보를 상기 무선 통신 기기로 전송하는 제1 통신유닛과, 상기 영상 정보를 상기 무선 통신 기기로 전송하는 제2 통신유닛을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제1 통신유닛은 블루투스(Bluetooth)를 통해 송수신하고, 상기 제2 통신유닛은 와이파이(Wi-Fi)를 통해 송수신한다. 상기 이동 냉장고는 주변의 장애물을 감지하는 장애물감지유닛을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 이동 냉장고는, 외부 전원과 연결되어 충전되고, 이동 냉장고의 이동 시에 전력을 공급하는 전원유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 이동 냉장고 시스템은, 상기 이동 냉장고와 연결되고, 외부 전원으로부터 상기 이동 냉장고에 전력을 공급하거나, 또는 상기 전원유닛을 충전하는 전원공급유닛을 더 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 전원공급유닛은 상기 이동 냉장고의 복귀를 유도하는 유도 신호를 송신하는 위치신호발생유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 무선 통신 기기는, 상기 이동 냉장고로부터 상기 상태 정보를 수신하고, 상기 이동 냉장고로 상기 원격 제어 신호를 전송하는 제3 통신유닛과, 상기 이동 냉장고로부터 상기 영상 정보를 수신하는 제4 통신유닛을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제3 통신유닛은 블루투스(Bluetooth)를 통해 송수신하고, 제4 통신유 닛은 와이파이(Wi-Fi)를 통해 송수신한다. 또한, 상기 무선 통신 기기는 상기 수신된 상태 정보와 영상 정보를 디스플레이하는 디스플레이유닛을 더 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 이동 냉장고 시스템에서, 상기 무선 통신 기기는, 휴대폰, 피디에이, 스마트폰 중 어느 하나일 수 있다.

본 발명에 따른 이동 냉장고 및 이를 포함한 이동 냉장고 시스템에 따라 원격 제어가 가능한 이동 냉장고를 제공함으로써 사용자가 용이하게 냉장고를 이용할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명에 따라 이동 냉장고가 주변의 영상으로부터 영상 정보를 생성하여 무선 통신 기기에 전송하고, 무선 통신 기기에서 원격 제어를 수행함으로써 이동 냉장고가 용이하게 장애물을 회피할 수 있도록 하고, 이동 냉장고의 이동 시간을 최소화하여, 사용자의 편의성 및 시스템의 신뢰성을 제고한다.

아울러, 본 발명에 따라 이동 냉장고가 실시간으로 주변 영상을 무선 통신 기기에 전송함으로써, 실시간 모니터링 및 원격 제어가 가능한 장점이 있다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동 냉장고를 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명에 따른 이동 냉장고는, 내부에 저장공간 과 하부에 바퀴(150)를 구비하는 본체(110)와, 상태 정보를 외부 장치로 전송하고, 상기 외부 장치의 원격 제어 신호를 근거로 상기 본체의 동작을 제어하는 제1 제어유닛(120)과, 주변 영상으로부터 영상 정보를 생성하고, 상기 영상 정보를 상기 외부 장치로 전송하는 제2 제어유닛(130)을 포함하여 구성된다. 즉, 상기 제1 제어유닛(120)은 상기 본체(110)의 상태 정보, 즉 고내 온도, 주변 온도, 저장물의 양, 배터리 잔량 등의 상태 정보들을 외부 장치로 전송하고, 외부 장치로부터 원격 제어 신호를 수신한다. 또한, 상기 제2 제어유닛(130)은 주변의 영상을 촬영하여 영상 정보를 생성하고, 이를 외부 장치로 전송한다. 이때, 상기 이동 냉장고와 외부 장치는 실시간으로 연결되어 이동 냉장고의 주변을 모니터링할 수 있고, 외부 장치로부터의 원격 제어 신호에 따라 실시간으로 이동할 수 있다. 물론 상기 제1 제어유닛(120)과 상기 제2 제어유닛(130)은 하나의 마이크로컴퓨터에 의해 구현될 수도 있으나, 서로 별개의 동작을 수행하므로, 각각 별도의 보드 또는 모듈로 구성하는 것이 좋다.

여기서, 상기 외부 장치로는 원격 제어기가 사용될 수 있다. 그 중에서 특히 무선 통신 기기를 사용할 수 있는데, 상기 무선 통신 기기는, 휴대폰, 피디에이(PDA; Personal Digital Assistant), 스마트폰(Smart Phone) 중 어느 하나일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동 냉장고는 상기 본체(110)에 구비되고, 상기 바퀴를 회전하여 상기 본체를 이동하는 주행모터(111)와, 상기 본체에 구비되고, 상기 저장공간을 승강 또는 하강하는 리프팅모터(112)를 더 포함하여 구성된다.

상기 주행모터(111)로는 일반적으로 DC(Direct Current) 모터 등을 사용하고, 상기 주행모터(111)는 이동 냉장고의 본체(110)를 사용자가 원하는 위치로 이동시킨다.

본 발명에 따른 이동 냉장고는, 상기 원격 제어 신호를 근거로 상기 주행모터를 구동하는 주행모터 구동유닛(121)과, 상기 원격 제어 신호를 근거로 상기 리프팅 모터를 구동하는 리프팅모터 구동유닛(122)과, 상기 저장공간 내의 온도를 조절하는 냉각유닛(124)과, 상기 상태 정보를 상기 외부 장치로 전송하는 제1 통신유닛(125)을 더 포함하여 구성된다. 또한, 상기 주행모터 구동유닛(121)과 상기 리프팅모터 구동유닛(122)이 각각 상기 주행모터(111)와 상기 리프팅모터(112)를 구동할 때 과전류를 감지하여 유닛을 보호하는 과전류 감지 유닛(123)을 더 포함할 수 있다.

상기 주행모터 구동유닛(121)은 상기 외부 장치의 원격 제어 신호에 따라 상기 주행모터(111)를 구동하여 이동 냉장고의 본체(110)를 사용자가 원하는 위치로 이동시킨다. 상기 리프팅모터 구동유닛(122)은 원격 제어 신호에 따라, 또는 후술하는 입력유닛(116)으로의 직접 입력 명령에 따라 상기 리프팅모터를 구동하여 사용자가 용이하게 저장물을 선택하거나, 냉장고 내에 저장할 수 있도록 한다.

상기 냉각유닛(124)는 릴레이 및 이를 구동하는 구동유닛을 구비하여 상기 냉장고 내의 저장물을 냉장 또는 냉동시킨다.

상기 제2 제어유닛(130)은, 주변 영상을 영상 처리하여 영상 정보를 생성하는 영상처리유닛(131)과, 상기 영상 정보를 상기 외부 장치로 전송하는 제2 통신유 닛(132)을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 원격 제어 신호는 상기 영상 정보를 근거로 하거나, 또는 상기 영상 정보 및 상태 정보를 근거로 생성될 수 있다. 즉, 상기 냉장고의 본체(110) 내에 구비된 영상 센서(114)를 통해 획득된 주변 영상을 상기 영상처리유닛(131)을 통해 영상 처리하여 영상 정보를 생성하고, 상기 제2 통신유닛(132)를 통해 상기 영상 정보를 외부 장치로 전송한다.

본 발명에 따른 이동 냉장고는 주변의 장애물을 감지하는 장애물감지유닛(113)을 더 포함하고, 상기 제1 제어유닛(120)은 상기 장애물의 유무에 따라 이동 냉장고의 이동 여부를 판단한다. 또한, 본 발명에 따른 이동 냉장고는 외부 전원, 즉 전원공급유닛(300)과 연결되어 충전되고, 이동 냉장고의 이동 시에 전력을 공급하는 전원유닛(115)을 더 포함한다. 상기 장애물감지유닛(113)으로는 적외선 센서(Infra Red Sensor), RF 센서(Radio Frequency Sensor), 초음파 센서(Supersonic Sensor) 등이 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 이동 냉장고는 제2 제어유닛(130)을 통해 송신한 영상 정보에 대응한 원격 제어 신호에 따라 이동하거나, 또는 원격 제어 신호를 수신되지 않았거나, 영상 정보를 전송하지 못하는 경우에 직접 장애물을 감지하여 이를 회피한 다음 진행할 수 있다.

상기 본체(110)는, 이동 냉장고의 현재 상태를 외부로 출력하는 출력유닛(117) 및 외부로부터 직접 명령을 입력받는 입력유닛(116)을 더 포함할 수 있다.

상기 입력유닛(116)으로는 외부 장치로부터 원격 제어 신호를 수신하는 수신부, 사용자가 직접 명령을 입력하는 다수의 버튼 등으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 출력유닛(117)은 현재 냉장고의 상태를 표시하거나, 원격 제어 신호 수신 여 부를 외부로 표시하는 발광 다이오드(LED; Light Emitting Diode), LCD(Liquid Crystal Display) 등의 표시부를 포함할 수 있다.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 이동 냉장고의 실시예들을 설명하기 위한 도이다. 도 4의 이동 냉장고는 천장에 반구형으로 슬라이딩 개폐부를 구비하고, 커버의 내부에 따라 전후 이동하면서 저장공간을 개폐하는 도어(160)를 포함한다. 도 5의 이동 냉장고는 일측에 연결된 힌지(161)를 중심으로 반구형의 도어가 180°이상 젖혀지면서 열리는 힌지(161)를 구비한 뚜껑 타입의 도어(160)를 포함한다. 도 6의 이동 냉장고는 그 측면에 중심에 손잡이(163, 165)를 구비한 서랍식 도어(164, 166)를 포함하고, 상단에는 이동 손잡이(162)를 더 포함한다. 도 7의 이동 냉장고는 도어 손잡이(169)를 이용하여 타측단에 설치된 힌지(170)를 중심으로 개폐되는 도어(168)를 포함한다.

도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 이동 냉장고 시스템 및 이의 동작을 설명한다.

먼저, 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 이동 냉장고 시스템은, 내부에 저장공간과 하부에 바퀴(150)를 구비하고, 현재 상태 정보와 주변 영상에 따른 영상 정보를 전송하고, 원격 제어 신호를 근거로 이동하는 이동 냉장고(100)와, 상기 이동 냉장고(100)의 현재 상태 정보와 영상 정보를 근거로 상기 원격 제어 신호를 생성하고, 상기 원격 제어 신호를 전송하여 상기 이동 냉장고(100)를 제어하는 무선 통신 기기(200)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 원격 제어 신호는 상기 영상정보를 근거로 생성될 수 있다.

여기서, 상기 이동 냉장고(100)는, 상기 바퀴를 회전하여 상기 본체를 이동하는 주행모터(111)와, 상기 저장공간을 승강 또는 하강하는 리프팅모터(112)와, 상기 원격 제어 신호를 근거로 상기 주행모터를 구동하는 주행모터 구동유닛(121)과, 상기 원격 제어 신호를 근거로, 또는 후술하는 입력유닛으로부터의 직접 입력 명령에 따라 상기 리프팅 모터를 구동하는 리프팅모터 구동유닛(122)과, 상기 저장공간 내의 온도를 조절하는 냉각유닛(124)과, 상태 정보를 상기 무선 통신 기기로 전송하는 제1 통신유닛(125)과, 상기 영상 정보를 상기 무선 통신 기기로 전송하는 제2 통신유닛(132)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제1 통신유닛(125)은 저용량의 무선 데이터 통신 수단, 예를 들어 블루투스(Bluetooth)를 통해 송수신하고, 상기 제2 통신유닛(132)은 대용량의 무선 데이터 통신 수단, 예를 들어 와이파이(Wi-Fi)를 통해 송수신한다. 상기 이동 냉장고는 주변의 장애물을 감지하는 장애물감지유닛(113)을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 이동 냉장고는, 외부 전원, 즉 후술하는 전원공급유닛(300)과 연결되어 충전되고, 이동 냉장고의 이동 시에 전력을 공급하는 전원유닛(115)을 더 포함할 수 있다.

상기 이동 냉장고(100)는 하나의 마이크로컴퓨터 등을 통해 작동할 수 있으나, 경우에 따라 상태 정보를 상기 무선 통신 기기(200)로 전송하고, 상기 무선 통신 기기(200)의 원격 제어 신호를 근거로 상기 본체의 동작을 제어하는 제1 제어유닛과, 주변 영상으로부터 영상 정보를 생성하고, 상기 영상 정보를 상기 무선 통신 기기(200)로 전송하는 제2 제어유닛으로 구분하여 구성될 수도 있다. 후자의 경우에는, 상기 제1 제어유닛은 상기 본체(110)의 상태 정보, 즉 고내 온도, 주변 온 도, 저장물의 양, 배터리 잔량 등의 상태 정보들을 상기 무선 통신 기기(200)로 전송하고, 상기 무선 통신 기기로부터 원격 제어 신호를 수신한다. 또한, 상기 제2 제어유닛은 주변의 영상을 촬영하여 영상 정보를 생성하고, 이를 무선 통신 기기로 전송한다. 이때, 상기 이동 냉장고와 무선 통신 기기는 실시간으로 연결되어 이동 냉장고의 주변을 모니터링할 수 있고, 무선 통신 기기로부터의 원격 제어 신호에 따라 실시간으로 이동할 수 있다.

상기 주행모터 구동유닛(121)은 상기 무선 통신 기기의 원격 제어 신호에 따라 상기 주행모터(111)를 구동하여 이동 냉장고의 본체(110)를 사용자가 원하는 위치로 이동시킨다. 상기 리프팅모터 구동유닛(122)은 상기 원격 제어 신호에 따라, 또는 직접 입력 명령에 따라 상기 리프팅모터를 구동하여 사용자가 용이하게 저장물을 선택하거나, 냉장고 내에 저장할 수 있도록 한다.

즉, 상기 냉장고의 본체(110) 내에 구비된 영상 센서(114)를 통해 획득된 주변 영상을 상기 영상처리유닛(131)을 통해 영상 처리하여 영상 정보를 생성하고, 상기 제2 통신유닛(132)를 통해 상기 영상 정보를 상기 무선 통신 기기(200)로 전송한다.

본 발명에 따른 이동 냉장고는 주변의 장애물을 감지하는 장애물감지유닛(113)을 더 포함하고, 상기 장애물의 유무에 따라 이동 냉장고의 이동 여부를 판단한다. 또한, 본 발명에 따른 이동 냉장고는 외부 전원, 즉 전원공급유닛(300)과 연결되어 충전되고, 이동 냉장고의 이동 시에 전력을 공급하는 전원유닛(115)을 더 포함한다. 상기 장애물감지유닛(113)으로는 적외선 센서(Infra Red Sensor), RF 센서(Radio Frequency Sensor), 초음파 센서(Supersonic Sensor) 등이 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 이동 냉장고는 송신한 영상 정보에 대응한 원격 제어 신호에 따라 이동하거나, 또는 원격 제어 신호를 수신되지 않았거나, 영상 정보를 전송하지 못하는 경우에 직접 장애물을 감지하여 이를 회피한 다음 진행할 수 있다.

상기 입력유닛(116)으로는 외부 장치로부터 원격 제어 신호를 수신하는 수신부, 사용자가 직접 명령을 입력하는 다수의 버튼 등으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 출력유닛(117)은 현재 냉장고의 상태를 표시하거나, 원격 제어 신호 수신 여부를 외부로 표시하는 발광 다이오드(LED; Light Emitting Diode), LCD(Liquid Crystal Display) 등의 표시부를 포함할 수 있다.

도 3을 함께 참조하면, 본 발명에 따른 이동 냉장고 시스템은, 상기 이동 냉장고와 연결되고, 상기 이동 냉장고에 전력을 공급하거나, 또는 상기 전원유닛을 충전하는 전원공급유닛(300)을 더 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 전원공급유닛(300)은 상기 이동 냉장고의 복귀를 유도하는 유도 신호를 송신하는 위치신호발 생유닛(310)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 위치신호발생유닛(310)은 상기 이동 냉장고(100)에 전원공급유닛(300)의 현재 위치를 송신하여 상기 이동 냉장고(100)가 용이하게 상기 전원공급유닛(300)에 이르게 한다.

상기 무선 통신 기기(200)는, 상기 이동 냉장고로부터 상기 상태 정보를 수신하고, 상기 이동 냉장고로 상기 원격 제어 신호를 전송하는 제3 통신유닛(210)과, 상기 이동 냉장고로부터 상기 영상 정보를 수신하는 제4 통신유닛(220)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제3 통신유닛(210)은 저용량의 무선 데이터 통신 수단, 예를 들어 블루투스(Bluetooth)를 통해 송수신하고, 제4 통신유닛(220)은 상대적으로 대용량의 무선 데이터 통신 수단, 예를 들어 와이파이(Wi-Fi)를 통해 송수신한다. 또한, 상기 무선 통신 기기(200)는 상기 수신된 상태 정보와 영상 정보를 디스플레이하는 디스플레이유닛(240)을 더 포함하여 구성된다. 또한, 상기 무선 통신 기기(200)는 상기 영상 정보를 근거로, 또는 상기 영상 정보 및 상태 정보를 근거로 원격 제어 신호를 생성하여 송신하는 원격 제어 유닛(230)을 더 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 이동 냉장고 시스템에서, 상기 무선 통신 기기(200)는, 휴대폰, 피디에이(PDA), 스마트폰(Smart Phone) 중 어느 하나일 수 있다.

도 9를 참조하여 본 발명에 따른 이동 냉장고 시스템의 동작을 설명한다. 장치의 구성은 도 1 내지 도 8을 참조한다. 먼저 이동식 냉장고(100)가 무선 통신 기기(200)로부터 원격 제어 신호를 수신하면(S100), 상기 원격 제어 신호가 어떠한 신호인지 판단한다. 상기 원격 제어 신호가 호출 신호이면(S111), 상기 이동 냉장 고는 이동을 시작한다(S120). 이동 중, 상기 이동 냉장고(100)는 주변 영상을 촬영하여 영상 정보를 생성하고(S130), 상기 영상 정보와, 상기 이동 냉장고의 상태 정보를 상기 무선 통신 기기(200)로 전송한다(S140). 이때, 상기 상태 정보는 상기 이동 냉장고의 고내 온도나, 주변 온도나, 전원유닛, 즉 배터리 잔량이나, 장애물의 유무나, 또는 저장물의 양 등이다. 상기 무선 통신 기기(200)는 상기 영상 정보를 근거로, 또는 상기 영상 정보 및 상기 상태 정보를 근거로 원격 제어 신호를 생성하여 상기 이동 냉장고(100)에 전송한다. 이때, 상기 이동 냉장고(100)가 영상 센서를 통해 획득한 실시간의 주변 영상을 상기 무선 통신 기기(200)로 전송하면, 상기 무선 통신 기기(200)는 실시간으로 이동 냉장고의 이동 경로 주변을 관찰하게 되고, 사용자가 용이하게 명령을 내려 장애물을 회피할 수 있도록 한다(S160). 한편, 상기 이동 냉장고(100)는 장애물 감지 유닛을 구비하여 원격 제어 신호가 생성되지 아니한 경우에도 장애물 회피 기능을 수행할 수 있다(S151, S152). 상기 이동 냉장고(100)가 상기 무선 통신 기기(200)의 원격 제어에 따라 목적지에 도착하게 되면(S170), 정지되어 사용자에게 저장물을 공급하게 된다(S180).

반면, 상기 원격 제어 신호가 복귀 신호이면(S112), 예를 들어 이동 냉장고(100)의 상태 정보 중 배터리 잔량이 일정 수준 이하가 되면, 현재 이동 냉장고의 위치를 판단한다(S191). 상기 판단 결과, 현재 이동 냉장고가 전원공급유닛에 연결되어 있으면(S192), 충전 동작을 수행하고(S193), 연결되어 있지 아니하면, 상기 이동 냉장고를 상기 전원공급유닛으로 복귀시킨다(S194)

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동 냉장고 및 이를 포함한 이동 냉장고 시스템은 원격 제어를 통해 냉장고를 사용자의 위치로 이동시켜 용이하게 냉장고를 이용할 수 있도록 하고, 이동 냉장고를 이동 시에 실시간으로 영상 정보를 전송받아 장애물을 회피하게 하고, 빠르게 사용자의 위치까지 도달할 수 있도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동 냉장고의 외관을 보인 사시도;

도 2는 본 발명에 따른 이동 냉장고가 고정되어 충전하는 동작을 설명하기 위한 도;

도 3은 본 발명에 따른 이동 냉장고의 세부 구성을 보인 블록도;

도 4는 본 발명에 따른 이동 냉장고의 실시예(1)를 보인 도;

도 5는 본 발명에 따른 이동 냉장고의 실시예(2)를 보인 도;

도 6은 본 발명에 따른 이동 냉장고의 실시예(3)을 보인 도;

도 7은 본 발명에 따른 이동 냉장고의 실시예(4)를 보인 도;

도 8은 본 발명에 따른 이동 냉장고 시스템의 세부 구성을 보인 블록도;

도 9는 도 8의 이동 냉장고 시스템의 일 예의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

Claims

내부에 저장공간과 하부에 바퀴를 구비하는 본체;

상태 정보를 외부 장치로 전송하고, 상기 외부 장치의 원격 제어 신호를 근거로 상기 본체의 동작을 제어하는 제1 제어유닛; 및

주변 영상으로부터 영상 정보를 생성하고, 상기 영상 정보를 상기 외부 장치로 전송하는 제2 제어유닛;을 포함하고,

상기 제2 제어유닛은,

주변 영상을 영상 처리하여 영상 정보를 생성하는 영상처리유닛 및

상기 영상 정보를 상기 외부 장치로 전송하는 제2 통신유닛을 포함하고,

상기 제1 제어유닛은,

상기 외부 장치로부터 수신된 상기 원격 제어 신호가 상기 영상 정보를 근거로 생성된 경우, 상기 원격 제어 신호를 이용하여 상기 본체의 동작을 제어하고,

상기 수신된 원격 제어 신호가 영상정보를 근거로 생성되지 않은 경우, 장애물 회피 기능을 수행시키는 것을 특징으로 하는 이동 냉장고.
제1 항에 있어서,

상기 본체에 구비되고, 상기 바퀴를 회전하여 상기 본체를 이동하는 주행모터; 및

상기 본체에 구비되고, 상기 저장공간을 승강 또는 하강하는 리프팅모터;를 더 포함하는 이동 냉장고.
제2 항에 있어서, 상기 제1 제어유닛은,

상기 원격 제어 신호를 근거로 상기 주행모터를 구동하는 주행모터 구동유닛;

상기 리프팅 모터를 구동하는 리프팅모터 구동유닛;

상기 저장공간 내의 온도를 조절하는 냉각유닛; 및

상기 상태 정보를 상기 외부 장치로 전송하는 제1 통신유닛;을 더 포함하는 이동 냉장고.
삭제
제1 항에 있어서,

주변의 장애물을 감지하는 장애물감지유닛;을 더 포함하고,

상기 제1 제어유닛은 상기 장애물의 유무에 따라 이동 냉장고의 이동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동 냉장고.
제1 항에 있어서,

외부 전원과 연결되어 충전되고, 이동 냉장고의 이동 시에 전력을 공급하는 전원유닛;을 더 포함하는 이동 냉장고.
제1 항에 있어서, 상기 본체는,

이동 냉장고의 현재 상태를 외부로 출력하는 출력유닛; 및

외부로부터 직접 명령을 입력받는 입력유닛;을 더 포함하는 이동 냉장고.
삭제
내부에 저장공간과 하부에 바퀴를 구비하고, 현재 상태 정보와 주변 영상에 따른 영상 정보를 전송하고, 원격 제어 신호를 근거로 이동하는 이동 냉장고; 및

상기 이동 냉장고의 현재 상태 정보와 영상 정보를 근거로 상기 원격 제어 신호를 생성하고, 상기 원격 제어 신호를 전송하여 상기 이동 냉장고를 제어하는 무선 통신 기기;를 포함하고,

상기 이동 냉장고는,

상기 바퀴를 회전하여 상기 이동 냉장고의 본체를 이동하는 주행모터;

상기 저장공간을 승강 또는 하강하는 리프팅모터;

상기 원격 제어 신호를 근거로 상기 주행모터를 구동하는 주행모터 구동유닛;

상기 리프팅 모터를 구동하는 리프팅모터 구동유닛;

상기 저장공간 내의 온도를 조절하는 냉각유닛;

주변 영상을 영상 처리하여 영상 정보를 생성하는 영상처리유닛;

상기 현재 상태 정보를 무선 통신 기기로 전송하고, 상기 무선 통신 기기에서 생성된 원격 제어 신호를 근거로 상기 본체의 동작을 제어하는 제1 제어유닛;

상기 주변 영상으로부터 영상 정보를 생성하고, 상기 영상 정보를 상기 무선 통신 기기로 전송하는 제2 제어유닛;

상기 현재 상태 정보를 상기 무선 통신 기기로 전송하는 제1 통신유닛; 및

상기 영상 정보를 상기 무선 통신 기기로 전송하는 제2 통신유닛;을 포함하고,

상기 제1 제어유닛은,

상기 무선 통신 기기로부터 수신된 상기 원격 제어 신호가 상기 영상 정보를 근거로 생성된 경우, 상기 원격 제어 신호를 이용하여 상기 본체의 동작을 제어하고,

상기 수신된 원격 제어 신호가 영상정보를 근거로 생성되지 않은 경우, 상기 이동 냉장고의 장애물 회피 기능을 수행시키는 것을 특징으로 하는 이동 냉장고 시스템.
삭제
제9 항에 있어서, 상기 제1 통신유닛은,

블루투스(Bluetooth)를 통해 송수신하는 것을 특징으로 하는 이동 냉장고 시스템.
제9 항에 있어서, 상기 제2 통신유닛은,

와이파이(Wi-Fi)를 통해 송수신하는 것을 특징으로 하는 이동 냉장고 시스템.
제9 항에 있어서, 상기 이동 냉장고는,

주변의 장애물을 감지하는 장애물감지유닛;을 더 포함하는 이동 냉장고 시스템.
제9 항에 있어서, 상기 이동 냉장고는,

외부 전원과 연결되어 충전되고, 이동 냉장고의 이동 시에 전력을 공급하는 전원유닛;을 더 포함하는 이동 냉장고 시스템.
제14 항에 있어서,

상기 이동 냉장고와 연결되고, 외부 전원으로부터 상기 이동 냉장고에 전력을 공급하거나, 또는 상기 전원유닛을 충전하는 전원공급유닛;을 더 포함하는 이동 냉장고 시스템.
제15 항에 있어서, 상기 전원공급유닛은,

상기 이동 냉장고의 복귀를 유도하는 유도 신호를 송신하는 위치신호발생유닛;을 포함하는 이동 냉장고 시스템.
제9 항에 있어서, 상기 무선 통신 기기는,

상기 이동 냉장고로부터 상기 상태 정보를 수신하고, 상기 이동 냉장고로 상기 원격 제어 신호를 전송하는 제3 통신유닛; 및

상기 이동 냉장고로부터 상기 영상 정보를 수신하는 제4 통신유닛;을 포함하는 이동 냉장고 시스템.
제17 항에 있어서, 상기 제3 통신유닛은,

블루투스(Bluetooth)를 통해 송수신하는 것을 특징으로 하는 이동 냉장고 시스템.
제17 항에 있어서, 상기 제4 통신유닛은,

와이파이(Wi-Fi)를 통해 송수신하는 것을 특징으로 하는 이동 냉장고 시스템.
제17 항에 있어서, 상기 무선 통신 기기는,

상기 수신된 상태 정보와 영상 정보를 디스플레이하는 디스플레이유닛;을 더 포함하는 이동 냉장고 시스템.
제11 항 내지 제20 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 통신 기기는,

휴대폰, 피디에이, 스마트폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이동 냉장고 시스템.