CN202145582U - 自动收纳的充电结构 - Google Patents

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Abstract

一种自动收纳的充电结构，充电结构包括：充电座与电子装置的本体。充电座设置充电端与凸出部；本体具有外壳体、充电电极与电极收纳装置；当本体抵达充电座时，凸出部会触发电极收纳装置，使得充电电极伸出外壳体，以连接充电端；当本体离开充电座时，电极收纳装置会自动的将充电电极收入外壳体内，使得清扫机器人的电极在清扫的期间都是收藏于外壳体中，可以避免清扫机器人的电极因碰撞导致周边家具的损伤。

Description

自动收纳的充电结构
技术领域
一种充电结构，特别涉及一种自动收纳充电电极的充电结构。
背景技术
为能提供使用者更为舒适的环境，许多厂商也积极的提供各种不同的清扫机器人。当使用者在外出工作时，清扫机器人可以根据使用者所设定的排程，自动的清扫家里的环境。
由于清扫机器人在清扫的过程中会数次来回相同地方，因此大部分的清扫机器人多会采用无电源线的方式。换句话说，为能让清扫机器人可以更为方便的在家里四处移动，并且能运行更长的清扫时间，所以大部分的清扫机器人会内建可重复充电的充电电池。一般而言，清扫机器人的本体外，还另外包括一对应的充电座。当清扫机器人完成工作或电力不足时，清扫机器人会自动的往充电座进行移动。当清扫机器人进入充电座后，清扫机器人的充电电极会与充电座的电极相接触，方能进行充电电池的蓄电处理。
但现有技术的清扫机器人的充电电极无法被收纳至清扫机器人内部。换言之，充电电极是一直裸露于清扫机器人的外壳体。由于清扫机器人的清扫过程可能会碰触到各样的家具或环境，因此充电电极可能会碰到潮湿的物品等。举例来说，当充电电极碰触到潮湿的障碍物时(可能是水桶或饮料)，清扫机器人就会发生短路的情况。或者，当清扫机器人碰撞到家具时，充电电极可能会让家具表面产生刮痕。充电电极本身也可能会因为碰撞而产生变形，进而导致清扫机器人无法正常的充电。
发明内容
鉴于以上的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动收纳的充电结构，用以改良电子装置的充电电极的收纳处理，使得电子装置进入充电座时自动的将充电电极伸出，当电子装置离开充电座时，则将充电电极收入电子装置中。
本实用新型所揭露的自动收纳的充电结构包括充电座与本体。充电座包括充电端与凸出部；本体具有外壳体、充电电极、拨杆与可动元件；外壳体还设置一第一开孔与一第二开孔，拨杆具有第一端与第二端；第一端连接于充电电极；可动元件分别连接于第一端与外壳体；在第一端与第二端之间另设置枢接轴；第一开孔相应于充电端与充电电极之间，第二开孔对应于凸出部与第二端之间。
其中，该凸出部经由该第二开孔抵住该第二端，使得该第一端以该枢接轴并往该外壳体的方向进行转动，该第一端经由该第一开孔将该充电电极伸出该外壳体，以连接该充电端，该可动元件在该本体远离该充电座时推动该拨杆，使得该第一端以该枢接轴并远离该外壳体的方向进行转动，将该充电电极被收纳至该外壳体中。
其中，当本体接近充电座时，凸出部经由第二开孔抵住第二端，使得拨杆以枢接轴并往外壳体的方向进行转动；第一端经由第一开孔将充电电极伸出外壳体，以连接该充电端。
此外，当本体远离充电座时，可动元件由于被压缩的缘故，可动元件会推动拨杆；拨杆的第一端会以枢接轴且远离外壳体的方向进行转动，带动充电电极被收纳至外壳体中。
其中，该第一开孔的数量的数量等同于该充电端或该充电电极的数量。
其中，该第二端设置于该外壳体外侧。
其中，该本体还设置至少一凸块，所述凸块分别设置于该拨杆的该第二端旁，使得该拨杆在所述凸块所形成的空间中移动。
其中，该可动元件为一弹簧、一扭簧或一磁铁。
其中，该本体还包括一电路连接板，该第一端连接该电路连接板的一侧面，而该电路连接板的另一侧面分别连接该充电电极与该可动元件。
本实用新型还提供一种充电结构，用于改进电子装置的充电电极的收纳处理，该充电结构包括：一充电座，其包括一充电端与一凸出部；以及一本体，具有一外壳体、一组充电电极、一拨杆与一可动元件，该外壳体还设置一第一开孔与一第二开孔，该拨杆具有一第一端与一第二端，该第一开孔相应于该充电端与该充电电极之间，该第二开孔设置于该外壳体的底部，该第一端连接于该充电电极，该拨杆于该外壳体处另设置一枢接轴，该可动元件设置于该枢接轴上，该可动元件的一端抵住该外壳体的外侧，另一端连接于该第二端；其中，该凸出部抵住该第二端，使得该第一端以该枢接轴并往该外壳体的方向进行转动，该第一端经由该第一开孔将该充电电极伸出该外壳体，以连接该充电端，并压缩该可动元件，，该可动元件在该本体远离该充电座时推动该拨杆，使得该第一端以该枢接轴并远离该外壳体的方向进行转动，将该充电电极被收纳至该外壳体中。
其中，该可动元件为一弹簧或一扭簧。
除了上述实施形式外，本实用新型另提出一种实施形式，其将第二开孔设置于外壳体的底部，并相应于充电座的凸出部。再将可动元件设置于枢接轴上。其中，可动元件可以是扭簧、或弹簧等。将扭簧的一端抵住于外壳体的外侧，另一端则设置于拨杆的第二端处。当本体进入充电座时，凸出部抵住该第二端，使得第一端以枢接轴并往外壳体的方向进行转动，第一端经由第一开孔将充电电极伸出外壳体，藉以连接充电端，并压缩可动元件，当本体远离充电座时，可动元件推动拨杆，使得第一端以枢接轴并远离外壳体的方向进行转动，将充电电极被收纳至外壳体中。
本实用新型提供一种可以自动收纳充电电极的电子装置，使得该电子装置连接充电座的同时才会将充电电极推出，从而降低充电电极裸露在外时所产生的各项损伤。
有关本实用新型的特征与实际操作，兹配合附图作最佳实施例详细说明如下。
附图说明
图1A为本实用新型的立体图。
图1B为本实用新型的本体局部放大立体图。
图2A为本实用新型的充电电极未伸出壳体的侧视图。
图2B为本实用新型的充电电极伸出壳体的侧视图。
图3A为本实用新型的此一实施形式的动作前示意图。
图3B为本实用新型的此一实施形式的动作后示意图。
图4A为本实用新型的另一实施形式的动作前示意图。
图4B为本实用新型的另一实施形式的动作后示意图。
图5A为本实用新型的在外壳体的上方设置第二开孔的示意图。
图5B为本实用新型的在外壳体的侧边设置第二开孔的示意图。
其中，附图标记说明如下：
充电座100
充电端110
凸出部120
本体200
外壳体210
第一开孔211
第二开孔212
凸块213
拨杆220
第一端221
第二端222
枢接轴223
电路连接板230
充电电极240
弹簧251
扭簧252
磁铁253
具体实施方式
请参考图1A与图1B所示，其为本实用新型的立体图与本体局部放大立体图。本实用新型的包括充电座100与电子装置的本体200(以下简称本体200)。充电座100具有充电端110与凸出部120。电子装置可以是但不限定为清扫机器人，本实用新型也可以应用在本体200与充电座100分离的电子装置中。而本体200具有外壳体210、拨杆220、电路连接板230、充电电极240与可动元件。充电端110的电极数量可根据充电电池的种类所决定，并非仅局限于本实施形式的电极数量。而充电电极240的数量与充电端110的电极数量相等。充电端110与充电电极240可以由电极片或电极棒所实现。
拨杆220的两端分别定义为第一端221与第二端222。拨杆220可以由单一的连杆所实现，也可以由多根连杆的组合的构成。拨杆220的造型不限于直杆，也可以如图1B所示的将第一端221与第二端222往相同的方向弯曲或不同方向弯曲。两端弯曲的拨杆220可以在外壳体210的有限的移动空间中提供充电电极240更长距离的移动。
拨杆220的第一端221连接至电路连接板230的一侧面，而电路连接板230的另一侧面连接于充电电极240。可动元件的一端被设置于电路连接板230，请配合图1B所示，而可动元件的另一端则是设置于外壳体210的内侧。而可动元件的种类可以是弹簧251、扭簧252或是多个磁铁253。在本实施形式中的可动元件以弹簧251为例。在拨杆220的第一端221与第二端222之间设置一枢接轴223，拨杆220会以枢接轴223为轴心进行旋转运动，在第一端221与第二端222间形成一杠杆。
外壳体210另设置第一开孔211与第二开孔212。于充电电极240与充电端110于外壳体210的相对位置上设置第一开孔211，使得充电电极240伸出第一开孔211可以对应的连接至充电端110。第一开孔211的数量相等于充电电极240的数量，或者将第一开孔211的面积包括充电电极240的范围，使得充电电极240可以从第一开孔211中伸缩。此外，也可以将外壳体210的第一开孔211的厚度加厚，形成一容置充电电极240的隧道。第二开孔212设置于外壳体210上对应于凸出部120的位置。
就本实施形式为例，在充电座100的底座还延伸出一凸出部120(请配合图1A所示)，因此在本体200的底部亦设置第二开孔212，用以容置第二端222。为避免本体200在移动时会有异物误触第二端222，所以在第二端222且相应外壳体210的两侧设置的凸块213，且两凸块213之间则形成一个可以让第二端222移动与凸出部120置入的空间。除此之外，凸块213的造型也可以是其它样式，例如：立方体、角锥或椭圆状。
当本体200欲进行蓄电，本体200将会自行移动至充电座100，并检测充电端110与充电电极240间的相对位置。对于本体200对充电座100的检测处理并非本实用新型的保护范畴，所以不对检测程序做进一步的说明。本体200在确认充电端110与充电电极240的对应位置后，本体200会往充电座100的方向进行移动。当本体200在往充电座100推进的过程中，充电座100的凸出部120没入第二开孔212并抵住拨杆220的第二端222，请参考图2A所示的本实用新型的侧视图。拨杆220以枢接轴223为轴心，使得图2A中的第二端222以顺时针的方向进行转动。
当拨杆220开始转动时，会同时带动第一端221往充电座100的方向移动。因此第一端221将会把电路连接板230的充电电极240往外推，使得充电电极240伸出外壳体210的第一开孔211，如图2B所示。并且在电路连接板230往外推挤的过程中，可动元件受挤压会产生相应的弹力。因此当本体200与充电座100分离时，可动元件会将电路连接板230往内推(即图2B中，第二端222以逆时针方向转动)，并带动拨杆220的第一端221与第二端222回复至原位。换言之，当本体200完全离开充电座100时，拨杆220会受到可动元件的弹力作用，使得充电电极240会收纳至外壳体210内。
除了上述可动元件的设置方式外，本实用新型也可以配合不同的可动元件将其设置于别处。请配合图3A与图3B所示，其分别为此一实施形式的动作示意图。在此一实施形式中，在外壳体210的底部设置第二开孔212，并将拨杆220的第二端222外露于外壳体210的底部，且可动元件为扭簧252。而枢接轴223设置于第二开孔212切齐于拨杆220处。并将扭簧252的一端抵住外壳体210的底部，而扭簧252的另一端则连接于拨杆220的第二端222。电路连接板230还设置一滑槽，将拨杆220的第一端221设置于滑槽中，使得第一端221可以在滑槽中移动。
当本体200进入充电座100时，凸出部120抵住该第二端222，使得第一端221以枢接轴223并往外壳体210的方向进行转动，第一端221经由第一开孔211将充电电极240伸出外壳体210，以连接充电端110，并压缩可动元件。由于拨杆220会将电路连接板230往充电座100的方向移动，所以第一端221会从滑槽中的一边移动到另一边(如图3B所示)。当本体200远离充电座100时，扭簧252会推动拨杆220的第二端222至原位，使得第一端221以枢接轴223为轴心进行转动，接连带动第一端221远离充电座100的方向进行转动，将充电电极240被收纳至外壳体210中。
可动元件除了上述的弹簧251外，也可以在电路连接板230与外壳体210相对的位置设置同极性的磁铁253，请配合图4A与图4B。当第二端222被凸出部120抵住时，第一端221会将磁铁253往外壳体210的磁铁253靠近。由于磁铁253具有同性相斥的缘故，所以电路连接板230与外壳体210间会产生斥力。当凸出部120未抵住第二端222时，电路连接板230会因为可动元件所产生的斥力，使得拨杆220从当前的位置回复至原位，即将充电电极240收纳至外壳体210之中。
在本实施形式中，配合充电座100底部的凸出部120与拨杆220的第二端222设置于外壳体210外侧，所以将第二开孔212设置于外壳体210的底部。第二开孔212也可以设置在外壳体210的上方或侧边，请参考图5A与图5B所示。
本实用新型提供一种可以自动收纳充电电极240的电子装置，使得该电子装置连接充电座100的同时才会将充电电极240推出，以降低充电电极240裸露在外时可能造成本体200或其它对象的损伤情况。
虽然本实用新型以前述的较佳实施例揭露如上，然而其并非用以限定本实用新型，任何熟习相像技术的人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许更动与润饰，因此本实用新型的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种自动收纳的充电结构，用于改进电子装置的充电电极的收纳处理，其特征在于，该充电结构包括：
一充电座，其包括一充电端与一凸出部；以及
一本体，具有一外壳体、一组充电电极、一拨杆与一可动元件，该外壳体还设置一第一开孔与一第二开孔，该拨杆具有一第一端与一第二端，该第一端连接于该充电电极，该可动元件分别连接于该第一端与该外壳体，在该第一端与该第二端之间另设置一枢接轴，该第一开孔相应于该充电端与该充电电极之间，该第二开孔对应于该凸出部与该第二端之间；
其中，该凸出部经由该第二开孔抵住该第二端，使得该第一端以该枢接轴并往该外壳体的方向进行转动，该第一端经由该第一开孔将该充电电极伸出该外壳体，以连接该充电端，该可动元件在该本体远离该充电座时推动该拨杆，使得该第一端以该枢接轴并远离该外壳体的方向进行转动，将该充电电极被收纳至该外壳体中。
2.如权利要求1所述的充电结构，其特征在于该第一开孔的数量的数量等同于该充电端或该充电电极的数量。
3.如权利要求1所述的充电结构，其特征在于该第二端设置于该外壳体外侧。
4.如权利要求3所述的充电结构，其特征在于该本体还设置至少一凸块，所述凸块分别设置于该拨杆的该第二端旁，使得该拨杆在所述凸块所形成的空间中移动。
5.如权利要求1所述的充电结构，其特征在于该可动元件为一弹簧、一扭簧或一磁铁。
6.如权利要求1所述的充电结构，其特征在于该本体还包括一电路连接板，该第一端连接该电路连接板的一侧面，而该电路连接板的另一侧面分别连接该充电电极与该可动元件。
7.一种自动收纳的充电结构，用于改进电子装置的充电电极的收纳处理，其特征在于，该充电结构包括：
一充电座，其包括一充电端与一凸出部；以及
一本体，具有一外壳体、一组充电电极、一拨杆与一可动元件，该外壳体还设置一第一开孔与一第二开孔，该拨杆具有一第一端与一第二端，该第一开孔相应于该充电端与该充电电极之间，该第二开孔设置于该外壳体的底部，该第一端连接于该充电电极，该拨杆于该外壳体处另设置一枢接轴，该可动元件设置于该枢接轴上，该可动元件的一端抵住该外壳体的外侧，另一端连接于该第二端；
其中，该凸出部抵住该第二端，使得该第一端以该枢接轴并往该外壳体的方向进行转动，该第一端经由该第一开孔将该充电电极伸出该外壳体，以连接该充电端，并压缩该可动元件，该可动元件在该本体远离该充电座时推动该拨杆，使得该第一端以该枢接轴并远离该外壳体的方向进行转动，将该充电电极被收纳至该外壳体中。
8.如权利要求7所述的充电结构，其特征在于该可动元件为一弹簧或一扭簧。
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