CN114041730B - 一种扫地机器人充电器 - Google Patents

Abstract

本发明属于充电器领域，尤其是涉及一种扫地机器人充电器，该一种扫地机器人充电器使用装置包括机壳，机壳内开设有机壳腔，机壳腔内对称固设有横内机架，每个横内机架上设有充电机构，机壳上设有防撞机构，防撞机构上设有定位清洁功能，机壳上设有升降机构，机壳上固设有底板。此为一种可清理侧竖面且提供辅助定位的、避免撞击和具有充电接口保护和清理功能的、可清洗充电器和墙体缝隙的扫地机器人充电器及其工作方法。

Description

一种扫地机器人充电器

技术领域

本发明属于充电器领域，尤其是涉及一种扫地机器人充电器。

背景技术

随着科技的不断发展，扫地机器人作为一种智慧家用机器人，已经步入越来越得多的家庭。现有的扫地机器人的充电方式基本分为两种，一种是依靠人将充电插口插入扫地机器人的充电接口，另一种是具有自动回充功能的智慧型机器人自动与充电器结合充电。相比之下，后者无疑更具有适应现代生活的充电方式和更符合产品设计本意的方面。于目前的自动回充的扫地机器人的充电器而言。存在目前如下问题有待解决：

1、扫地机器人在工作过程中，其侧竖面存在与垃圾接触的可能性，而既无法得到清理，又无法避免有垃圾粘附在其上影响定位充电。

2、扫地机器人在与充电器接触过程中，难以避免对充电器的撞击。

3、充电器的充电接口直接暴露在外，缺乏保护和清理机制，可能导致接触不良。

4、扫地机器人的回充定位依靠红外等相关传感器，缺乏相应的有效可靠的机械定位装置。

5、充电器和墙体之间的缝隙，扫地机器人难以清扫到位。

综上所述，设计此一种可清理侧竖面且提供辅助定位的、避免撞击和具有充电接口保护和清理功能的、可清洗充电器和墙体缝隙的扫地机器人充电器及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种地机器人充电器使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种扫地机器人充电器，包括机壳，所述机壳内开设有机壳腔，所述机壳腔内对称固设有横内机架，每个所述横内机架上设有充电机构，所述机壳上设有防撞机构，所述防撞机构上设有定位清洁功能，所述机壳上设有升降机构，所述机壳上固设有底板。

优选的，所述充电机构包括所述横内机架，每个所述横内机架内开设有充电滑槽,每个所述充电滑槽内设有可往复滑动的充电滑块，每个所述充电滑块与所述充电滑槽之间固设有充电弹簧，每个所述充电滑块内固设有充电滑块电路，每个所述充电滑块上固设有绝缘垫片，每个所述绝缘垫片上固设有充电电极片，每个所述充电电极片上固设有充电卡入块。每个所述横内机架在每个所述充电滑槽的几何中线两侧对称开设有通电滑槽，每个所述通电滑槽内设有可往复滑动且可与所述充电滑块电路通断的通电滑块，每个所述通电滑块与所述通电滑槽之间固设有通电弹簧，每个所述横内机架在每个所述通电滑槽的几何中心的两侧对称开设有与所述通电滑槽连通的通电限位槽，每个所述通电限位槽内设有可往复滑动的且与所述通电滑块固定连接的通电限位滑块，每个所述通电限位滑块与所述通电限位槽之间固设有通电限位弹簧。

优选的，每个所述横内机架上固设有清洁滑体，每个所述清洁滑体内开设有清洁滑体滑槽，每个所述清洁滑体上开设有清洁控制进出口，每个所述清洁滑体滑槽内设有可往复滑动的清洁第一滑块，每个所述清洁第一滑块与所述清洁滑体滑槽之间固设有清洁第一弹簧，每个所述清洁滑体滑槽内设有可往复滑动的清洁第二滑块，每个所述清洁第二滑块与所述清洁第一滑块之间固设有清洁第二弹簧，每个所述清洁第二滑块上固设有伸出所述清洁滑体的清洁滑杆，每个所述横内机架上开设有可供所述清洁滑杆往复滑动的清洁滑杆滑槽，每个所述横内机架在所述充电滑槽的几何中线两侧对称开设有电极清洁滑块滑槽，每个所述清洁滑杆上固设有可在所述电极清洁滑块滑槽内往复滑动的清洁主滑块，每个所述清洁主滑块上均匀开设有四个所述清洁摆块摆动槽，每个所述清洁主滑块上开设有电机清洁转轴，每个所述电机清洁转轴内设有可往复转动的清洁摆动轴，每个所述清洁摆动轴与所述电机清洁转轴之间设有电机清洁转轴，每个所述清洁摆动轴上固设有清洁摆动块，每个所述清洁摆动块上固设有清洁摩擦块。

优选的，每个所述横内机架上在所述充电滑槽的几何中线两侧对称开设有弹出滑槽，每个所述弹出滑槽内设有可往复滑动的且与所述充电滑块固定连接的第一弹出滑块，每个所述弹出滑槽上固设有弹出滑体，每个弹出滑体上开设有弹出滑体槽，每个所述弹出滑体上开设有弹出液压口，每个所述弹出滑体槽内设有可往复滑动的第二弹出滑块，每个所述第二弹出滑块上固设有与所述第一弹出滑块固定连接的弹出滑杆，每个所述第二弹出滑块与所述弹出滑体槽上固设有弹出弹簧。

优选的，所述防撞机构包括所述机壳，所述机壳内固设有竖内机架，所述竖内机架上固设有外滑体，所述外滑体内开设有外滑槽，所述外滑体上开设有与所述外滑槽连通的三级滑体液压口，所述外滑槽内设有可往复滑动的中滑体，所述外滑体上对称开设有外限制滑槽，每个所述外限制滑槽内设有可往复滑动的且与所述中滑体固定连接的中限制滑块，所述中滑槽内设有可往复滑动的内滑体，所述中滑槽对称开设有中限制滑槽，每个所述中限制滑槽内设有可往复滑动的且与所述内滑体固定连接的内限制滑块，所述内滑体内开设有内滑槽，所述内滑槽内设有可往复滑动的内滑活塞，所述内滑活塞上固设有内滑液压杆，所述内滑槽内固设有内限位块。

优选的，所述竖内机架上开设有竖液控槽，所述竖液控槽内设有可往复滑动的竖液控活塞，所述竖液控活塞与所述竖液控槽之间固设有竖液控弹簧，所述竖液控槽内固设有竖液控限位块，所述竖内机架上开设有与所述竖液控槽连通的竖液控进出管，每个所述横内机架上固设有横液控滑体，每个所述横液控滑体上开设有横液控滑槽，每个所述横液控滑槽内设有可往复滑动的横液控滑块，每个所述横液控滑块与所述横液控滑槽之间固设有横液控弹簧，每个所述横液控滑槽内固设有横液控限位块，每个所述横液控滑体上开设有与所述横液控滑槽连通的横液控进出口。

优选的，所述定位清洁功能包括所述内滑液压杆，所述内滑液压杆上固设有定弧板，所述定弧板上固设有定清洁层，所述定弧板上对称固设有定支杆，每个所述定支杆上固设有转轴壳，每个所述转轴壳上设有可自由转动的外清洁转轴，每个所述外清洁转轴上固设有动支杆，每个所述动支杆上固设有动滑板，每个所述动滑板上固设有动清洁层，每个所述转轴壳上开设有可供所述动支杆摆动的转轴壳开口，每个所述转轴壳内开设有外清洁滑槽，每个所述外清洁滑槽内设有可往复滑动的且与所述动支杆固定连接的弧形滑块，每个所述弧形滑块与所述外清洁滑槽固定连接的外清洁弹簧。

优选的，所述升降机构包括所述机壳，所述机壳上对称固设有固定连接板，每个所述充电滑槽上高速和有连接块，每个所述连接块上设有可自由转动的转动球，每个所述连接块上对称固设有侧转转轴，每个所述侧转转轴上设有可自由转动的侧转轮，所述机壳对称开设有机壳开口，每个固定基座内设有可往复滑动的固定基座，每个所述固定基座上固设有螺杆，每个所述螺杆上固设有螺杆限位块，每个所述螺杆上设有可旋转移动的螺母，每个所述螺母上开设有可与所述转动球和所述侧转轮抵接的螺母开口，每个所述螺母上固设有从动齿轮，每个所述固定连接板上开设有可供所述螺杆移动的固定连接板开口，所述竖内机架上对称固设有电动机支板，每个所述电动机支板上固设有电动机，每个所述电动机的输出端固设有主动转轴，每个所述主动转轴上固设有可与所述从动齿轮啮合传动的主动齿轮。

有益效果：

本发明通过改进在此提供了一种地机器人充电器使用方法，与现有技术相比，具有如下改进和优点：

1、通过定弧板和定清洁层,动滑板和动清洁层的配合实现对扫地机器人竖外面的清洁。

2、通过转轴壳开口、转轴壳、弧形滑块、外清洁转轴、外清洁弹簧、外清洁滑槽、定支杆的相互配合实现辅助的机械的定位。

3、通过通电滑块和充电滑块的联动可实现机械上的安全的电极的断电处理，避免危险发生。通过充电滑块、充电滑槽、充电弹簧的相互配合可实现对电极片的保护，以免其受到外力破坏而影响其通电和充电功能。

4、通过清洁摆动块和清洁摩擦块及其附属机构的配合，以及在清洁滑体、清洁滑体滑槽、清洁第二弹簧、清洁滑杆、清洁第二滑块等机构的配合下可实现在扫地机器人准备回充过程中和开始准备工作过程中实现对电极片的清洁。

5、螺杆和螺母以及其他的附属机构的配合，实现了充电器整体的竖向位移，便于扫地机器人清洁充电器和墙壁之间的清洁。

6、通过弹出滑块和弹出弹簧还有弹出滑块的相互配合，实现通电滑块配合扫地机器人的运动实现收缩和弹出控制。

7、通过外滑体、中滑体、内滑体和内滑液压杆的配合可实现减轻扫地机器人对通电器的撞击力度，并且启动清洁和充电系统，还能储存相应的相应的能量，在扫地机器人工作的初始状态提供最初的运动辅助动力。

附图说明

图1为本设计的工作流程图，

图2为本设计的剖视结构视图，

图3为图2中A-A处的剖视图，

图4为图2中B-B处的剖视图，

图5为图3中C-C处的剖视图，

图6为图4中D-D处的剖视图，

图7为图2中E处的局部放大图，

图8为图4中F处的局部放大图，

图9为图4中G处的局部放大图，

图10为图4中H处的局部放大图，

图11为图6中I处的局部放大图。

图12为图9中J处的局部放大图。

图中，机壳10、充会口11、充电滑块12、充电滑槽13、充电弹簧14、横内机架15、底板16、外滑体17、内限制滑块18、中滑体19、中限制滑块20、内限位块21、充电卡入块22、充电电极片23、绝缘垫片24、充电滑块电路25、内滑体26、竖内机架27、竖液控槽28、竖液控弹簧29、竖液控活塞30、竖液控限位块31、竖液控进出管32、外滑槽33、三级滑体液压口34、外限制滑槽35、中滑槽36、中限制滑槽37、内滑槽38、内滑活塞39、内滑液压杆40、定清洁层41、定弧板42、螺杆限位块43、螺杆44、机壳腔45、清洁第一弹簧46、清洁第一滑块47、清洁滑体48、清洁滑体滑槽49、清洁第二弹簧50、清洁滑杆51、横液控进出口52、横液控限位块53、横液控滑块54、横液控弹簧55、横液控滑槽56、横液控滑体57、转轴壳开口58、转轴壳59、弧形滑块60、外清洁转轴61、外清洁弹簧62、外清洁滑槽63、定支杆64、动清洁层65、动滑板66、动支杆67、固定基座68、机壳开口69、主动齿轮70、主动转轴71、电动机72、电动机支板73、电机清洁转轴74、扭簧75、通电弹簧76、通电滑槽77、通电限位槽78、通电限位滑块79、通电限位弹簧80、通电滑块81、清洁第二滑块82、电极清洁滑块滑槽83、清洁控制进出口84、清洁摆块摆动槽85、清洁摩擦块86、清洁摆动块87、清洁摆动轴88、清洁主滑块89、第一弹出滑块90、弹出滑槽91、弹出滑体92、弹出滑体槽93、弹出弹簧94、弹出滑杆95、第二弹出滑块96、弹出液压口97、螺母开口98、从动齿轮99、螺母100、转动球101、连接块102、固定连接板103、固定连接板开口104、侧转转轴105、侧转轮106、清洁滑杆滑槽107。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2、3、4所示，一种扫地机器人充电器，包括机壳10，机壳10内开设有机壳腔45，机壳腔45内对称固设有横内机架15，每个横内机架15上设有充电机构，机壳10上设有防撞机构，防撞机构上设有定位清洁功能，机壳10上设有升降机构，机壳10上固设有底板16。

如图2、4、7、10所示，充电机构包括横内机架15，每个横内机架15内开设有充电滑槽13,每个充电滑槽13内设有可往复滑动的充电滑块12，每个充电滑块12与充电滑槽13之间固设有充电弹簧14，每个充电滑块12内固设有充电滑块电路25，每个充电滑块12上固设有绝缘垫片24，每个绝缘垫片24上固设有充电电极片23，每个充电电极片23上固设有充电卡入块22。每个横内机架15在每个充电滑槽13的几何中线两侧对称开设有通电滑槽77，每个通电滑槽77内设有可往复滑动且可与充电滑块电路25通断的通电滑块81，每个通电滑块81与通电滑槽77之间固设有通电弹簧76，每个横内机架15在每个通电滑槽77的几何中心的两侧对称开设有与通电滑槽77连通的通电限位槽78，每个通电限位槽78内设有可往复滑动的且与通电滑块81固定连接的通电限位滑块79，每个通电限位滑块79与通电限位槽78之间固设有通电限位弹簧80。

如图2、4、7、10所示，每个横内机架15上固设有清洁滑体48，每个清洁滑体48内开设有清洁滑体滑槽49，每个清洁滑体48上开设有清洁控制进出口84，每个清洁滑体滑槽49内设有可往复滑动的清洁第一滑块47，每个清洁第一滑块47与清洁滑体滑槽49之间固设有清洁第一弹簧46，每个清洁滑体滑槽49内设有可往复滑动的清洁第二滑块82，每个清洁第二滑块82与清洁第一滑块47之间固设有清洁第二弹簧50，每个清洁第二滑块82上固设有伸出清洁滑体48的清洁滑杆51，每个横内机架15上开设有可供清洁滑杆51往复滑动的清洁滑杆滑槽107，每个横内机架15在充电滑槽13的几何中线两侧对称开设有电极清洁滑块滑槽83，每个清洁滑杆51上固设有可在电极清洁滑块滑槽83内往复滑动的清洁主滑块89，每个清洁主滑块89上均匀开设有四个清洁摆块摆动槽85，每个清洁主滑块89上开设有电机清洁转轴74，每个电机清洁转轴74内设有可往复转动的清洁摆动轴88，每个清洁摆动轴88与电机清洁转轴74之间设有电机清洁转轴74，每个清洁摆动轴88上固设有清洁摆动块87，每个清洁摆动块87上固设有清洁摩擦块86。

如图2、4、7、10所示，每个横内机架15上在充电滑槽13的几何中线两侧对称开设有弹出滑槽91，每个弹出滑槽91内设有可往复滑动的且与充电滑块12固定连接的第一弹出滑块90，每个弹出滑槽91上固设有弹出滑体92，每个弹出滑体92上开设有弹出滑体槽93，每个弹出滑体92上开设有弹出液压口97，每个弹出滑体槽93内设有可往复滑动的第二弹出滑块96，每个第二弹出滑块96上固设有与第一弹出滑块90固定连接的弹出滑杆95，每个第二弹出滑块96与弹出滑体槽93上固设有弹出弹簧94。

如图3、4、6所示，防撞机构包括机壳10，机壳10内固设有竖内机架27，竖内机架27上固设有外滑体17，外滑体17内开设有外滑槽33，外滑体17上开设有与外滑槽33连通的三级滑体液压口34，外滑槽33内设有可往复滑动的中滑体19，外滑体17上对称开设有外限制滑槽35，每个外限制滑槽35内设有可往复滑动的且与中滑体19固定连接的中限制滑块20，中滑槽36内设有可往复滑动的内滑体26，中滑槽36对称开设有中限制滑槽37，每个中限制滑槽37内设有可往复滑动的且与内滑体26固定连接的内限制滑块18，内滑体26内开设有内滑槽38，内滑槽38内设有可往复滑动的内滑活塞39，内滑活塞39上固设有内滑液压杆40，内滑槽38内固设有内限位块21。

如图3、4、6所示，竖内机架27上开设有竖液控槽28，竖液控槽28内设有可往复滑动的竖液控活塞30，竖液控活塞30与竖液控槽28之间固设有竖液控弹簧29，竖液控槽28内固设有竖液控限位块31，竖内机架27上开设有与竖液控槽28连通的竖液控进出管32，每个横内机架15上固设有横液控滑体57，每个横液控滑体57上开设有横液控滑槽56，每个横液控滑槽56内设有可往复滑动的横液控滑块54，每个横液控滑块54与横液控滑槽56之间固设有横液控弹簧55，每个横液控滑槽56内固设有横液控限位块53，每个横液控滑体57上开设有与横液控滑槽56连通的横液控进出口52。

如图4、8、9、12所示，定位清洁功能包括内滑液压杆40，内滑液压杆40上固设有定弧板42，定弧板42上固设有定清洁层41，定弧板42上对称固设有定支杆64，每个定支杆64上固设有转轴壳59，每个转轴壳59上设有可自由转动的外清洁转轴61，每个外清洁转轴61上固设有动支杆67，每个动支杆67上固设有动滑板66，每个动滑板66上固设有动清洁层65，每个转轴壳59上开设有可供动支杆67摆动的转轴壳开口58，每个转轴壳59内开设有外清洁滑槽63，每个外清洁滑槽63内设有可往复滑动的且与动支杆67固定连接的弧形滑块60，每个弧形滑块60与外清洁滑槽63固定连接的外清洁弹簧62。

如图4、6、11所示，升降机构包括机壳10，机壳10上对称固设有固定连接板103，每个充电滑槽13上高速和有连接块102，每个连接块102上设有可自由转动的转动球101，每个连接块102上对称固设有侧转转轴105，每个侧转转轴105上设有可自由转动的侧转轮106，机壳10对称开设有机壳开口69，每个固定基座68内设有可往复滑动的固定基座68，每个固定基座68上固设有螺杆44，每个螺杆44上固设有螺杆限位块43，每个螺杆44上设有可旋转移动的螺母100，每个螺母100上开设有可与转动球101和侧转轮106抵接的螺母开口98，每个螺母100上固设有从动齿轮99，每个固定连接板103上开设有可供螺杆44移动的固定连接板开口104，竖内机架27上对称固设有电动机支板73，每个电动机支板73上固设有电动机72，每个电动机72的输出端固设有主动转轴71，每个主动转轴71上固设有可与从动齿轮99啮合传动的主动齿轮70。

初始位置：三级滑体液压口34、竖液控进出管32、清洁控制进出口84、弹出液压口97用液压导管连通在一起，弹出弹簧94带动第二弹出滑块96位于弹出滑体槽93的下部，竖液控弹簧29带动竖液控活塞30位于竖液控槽28下部，内滑液压杆40从内滑体26内伸出，内滑体26从中滑体19内伸出。中滑体19从外滑体17内伸出。清洁第一弹簧46和清洁第二弹簧50将清洁主滑块89通过清洁第二滑块82和清洁滑杆51顶至电极清洁滑块滑槽83。

该一种扫地机器人充电器的具体步骤如下：

第一步：回充。扫地机器人完成清扫任务后，在相关传感器的指导下，逐步靠近充电器。

第二步：外壳清理和机械辅助定位。扫地机器人的竖外壁抵接于动清洁层65和定清洁层41上，随着扫地机器人的转动，动清洁层65和定清洁层41清洁扫地机器人的外壁，随着扫地机器人的逐步靠近充电器扫地机器人在动滑板66的作用下逐步到达合适的充电路线上。具体动作为，随着扫地机器人的靠近，推动动滑板66运动。动滑板66推动动支杆67运动。动支杆67通过弧形滑块60克服外清洁弹簧62的阻力，使弧形滑块60在外清洁滑槽63内滑动，动支杆67在转轴壳开口58内摆动。在这一过程中，两侧的外清洁弹簧62亦通过弧形滑块60推动动支杆67运动，抵住扫地机器人逐步到达中心位置。

第三步：进入充电位。扫地机器人逐步进入充电器的充电位置。在这一过程中，内滑液压杆40在定弧板42的作用下推动内滑活塞39，随着内滑活塞39的运动，抵住内限位块21，带动内滑体26进入中滑槽36,内限制滑块18抵住中限制滑槽37，带动中滑体19进入外滑槽33,中滑体19抵住外限制滑槽35，至此中滑体19进入外滑槽33,内滑体26进入中滑槽36内，内滑液压杆40进入内滑槽38内。在这一过程中，原本在外滑槽33、中滑槽36和内滑槽38内的液压油经由三级滑体液压口34先进入清洁滑体滑槽49再进入弹出滑体槽93，剩余的再分别进入竖液控槽28和横液控滑槽56。

第四步：清理电极片。液压油经由三级滑体液压口34通过清洁控制进出口84进入清洁滑体滑槽49，液压油推动清洁第二滑块82克服清洁第二弹簧50的阻力，清洁第一滑块47克服清洁第一弹簧46的阻力，最终使清洁第二滑块82带动清洁滑杆51通过清洁滑杆滑槽107和电极清洁滑块滑槽83运动。随着清洁滑杆51带动清洁主滑块89运动，清洁主滑块89到达充电滑槽13。此时清洁摩擦块86在清洁摆动块87的带动，由清洁摆动轴88在扭簧75的作用下，实现清洁摩擦块86和清洁摆动块87在清洁摆块摆动槽85内的摆动。在这一过程中实现清洁摩擦块86清理充电卡入块22和充电电极片23。随着清洁滑杆51的不断运动，清洁主滑块89进入另一侧的电极清洁滑块滑槽83内。清洁摩擦块86和清洁摆动块87也回到清洁摆块摆动槽85内。

第五步：电极片弹出。液压油经由三级滑体液压口34通过弹出液压口97进入弹出滑体槽93内，克服弹出弹簧94的阻力带动第二弹出滑块96运动，第二弹出滑块96带动弹出滑杆95运动，弹出滑杆95带动第一弹出滑块90运动，充电滑块12在充电弹簧14和第一弹出滑块90的共同作用下运动弹出。在充电滑块12的运动中，充电滑块电路25与通电滑块81连通，接通电源。

第六步：充电完成。

当需要清理充电器和墙壁之间的位置时，电动机72得电启动，电动机72带动主动转轴71转动。主动转轴71带动主动齿轮70转动。主动齿轮70带动从动齿轮99转动，第一弹出滑块90带动螺母100转动。随着螺母100的转动，实现通过转动球101和侧转轮106，进而通过侧转转轴105和连接块102带动固定连接板103带动机壳10实现上移。最终实现整体的充电器上移。充电完成后，电动机72逆转，恢复原位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种扫地机器人充电器，包括机壳(10)，所述机壳(10)内开设有机壳腔(45)，所述机壳腔(45)内对称固设有横内机架(15)，每个所述横内机架(15)上设有充电机构，所述机壳(10)上设有防撞机构，所述防撞机构上设有定位清洁功能，所述机壳(10)上设有升降机构，所述机壳(10)上固设有底板(16)；

所述充电机构包括所述横内机架(15)，每个所述横内机架(15)内开设有充电滑槽(13),每个所述充电滑槽(13)内设有可往复滑动的充电滑块(12)，每个所述充电滑块(12)与所述充电滑槽(13)之间固设有充电弹簧(14)，每个所述充电滑块(12)内固设有充电滑块电路(25)，每个所述充电滑块(12)上固设有绝缘垫片(24)，每个所述绝缘垫片(24)上固设有充电电极片(23)，每个所述充电电极片(23)上固设有充电卡入块(22)，每个所述横内机架(15)在每个所述充电滑槽(13)的几何中线两侧对称开设有通电滑槽(77)，每个所述通电滑槽(77)内设有可往复滑动且可与所述充电滑块电路(25)通断的通电滑块(81)，每个所述通电滑块(81)与所述通电滑槽(77)之间固设有通电弹簧(76)，每个所述横内机架(15)在每个所述通电滑槽(77)的几何中心的两侧对称开设有与所述通电滑槽(77)连通的通电限位槽(78)，每个所述通电限位槽(78)内设有可往复滑动的且与所述通电滑块(81)固定连接的通电限位滑块(79)，每个所述通电限位滑块(79)与所述通电限位槽(78)之间固设有通电限位弹簧(80)；

每个所述横内机架(15)上固设有清洁滑体(48)，每个所述清洁滑体(48)内开设有清洁滑体滑槽(49)，每个所述清洁滑体(48)上开设有清洁控制进出口(84)，每个所述清洁滑体滑槽(49)内设有可往复滑动的清洁第一滑块(47)，每个所述清洁第一滑块(47)与所述清洁滑体滑槽(49)之间固设有清洁第一弹簧(46)，每个所述清洁滑体滑槽(49)内设有可往复滑动的清洁第二滑块(82)，每个所述清洁第二滑块(82)与所述清洁第一滑块(47)之间固设有清洁第二弹簧(50)，每个所述清洁第二滑块(82)上固设有伸出所述清洁滑体(48)的清洁滑杆(51)，每个所述横内机架(15)上开设有可供所述清洁滑杆(51)往复滑动的清洁滑杆滑槽(107)，每个所述横内机架(15)在所述充电滑槽(13)的几何中线两侧对称开设有电极清洁滑块滑槽(83)，每个所述清洁滑杆(51)上固设有可在所述电极清洁滑块滑槽(83)内往复滑动的清洁主滑块(89)，每个所述清洁主滑块(89)上均匀开设有四个所述清洁摆块摆动槽(85)，每个所述清洁主滑块(89)上开设有电机清洁转轴(74)，每个所述电机清洁转轴(74)内设有可往复转动的清洁摆动轴(88)，每个所述清洁摆动轴(88)与所述电机清洁转轴(74)之间设有电机清洁转轴(74)，每个所述清洁摆动轴(88)上固设有清洁摆动块(87)，每个所述清洁摆动块(87)上固设有清洁摩擦块(86)；

每个所述横内机架(15)上在所述充电滑槽(13)的几何中线两侧对称开设有弹出滑槽(91)，每个所述弹出滑槽(91)内设有可往复滑动的且与所述充电滑块(12)固定连接的第一弹出滑块(90)，每个所述弹出滑槽(91)上固设有弹出滑体(92)，每个弹出滑体(92)上开设有弹出滑体槽(93)，每个所述弹出滑体(92)上开设有弹出液压口(97)，每个所述弹出滑体槽(93)内设有可往复滑动的第二弹出滑块(96)，每个所述第二弹出滑块(96)上固设有与所述第一弹出滑块(90)固定连接的弹出滑杆(95)，每个所述第二弹出滑块(96)与所述弹出滑体槽(93)上固设有弹出弹簧(94)；

所述防撞机构包括所述机壳(10)，所述机壳(10)内固设有竖内机架(27)，所述竖内机架(27)上固设有外滑体(17)，所述外滑体(17)内开设有外滑槽(33)，所述外滑体(17)上开设有与所述外滑槽(33)连通的三级滑体液压口(34)，所述外滑槽(33)内设有可往复滑动的中滑体(19)，所述外滑体(17)上对称开设有外限制滑槽(35)，每个所述外限制滑槽(35)内设有可往复滑动的且与所述中滑体(19)固定连接的中限制滑块(20)，所述中限制滑块(20)内设有中滑槽(36),所述中滑槽(36)内设有可往复滑动的内滑体(26)，所述中滑槽(36)对称开设有中限制滑槽(37)，每个所述中限制滑槽(37)内设有可往复滑动的且与所述内滑体(26)固定连接的内限制滑块(18)，所述内滑体(26)内开设有内滑槽(38)，所述内滑槽(38)内设有可往复滑动的内滑活塞(39)，所述内滑活塞(39)上固设有内滑液压杆(40)，所述内滑槽(38)内固设有内限位块(21)；

所述竖内机架(27)上开设有竖液控槽(28)，所述竖液控槽(28)内设有可往复滑动的竖液控活塞(30)，所述竖液控活塞(30)与所述竖液控槽(28)之间固设有竖液控弹簧(29)，所述竖液控槽(28)内固设有竖液控限位块(31)，所述竖内机架(27)上开设有与所述竖液控槽(28)连通的竖液控进出管(32)，每个所述横内机架(15)上固设有横液控滑体(57)，每个所述横液控滑体(57)上开设有横液控滑槽(56)，每个所述横液控滑槽(56)内设有可往复滑动的横液控滑块(54)，每个所述横液控滑块(54)与所述横液控滑槽(56)之间固设有横液控弹簧(55)，每个所述横液控滑槽(56)内固设有横液控限位块(53)，每个所述横液控滑体(57)上开设有与所述横液控滑槽(56)连通的横液控进出口(52)；

所述定位清洁功能包括所述内滑液压杆(40)，所述内滑液压杆(40)上固设有定弧板(42)，所述定弧板(42)上固设有定清洁层(41)，所述定弧板(42)上对称固设有定支杆(64)，每个所述定支杆(64)上固设有转轴壳(59)，每个所述转轴壳(59)上设有可自由转动的外清洁转轴(61)，每个所述外清洁转轴(61)上固设有动支杆(67)，每个所述动支杆(67)上固设有动滑板(66)，每个所述动滑板(66)上固设有动清洁层(65)，每个所述转轴壳(59)上开设有可供所述动支杆(67)摆动的转轴壳开口(58)，每个所述转轴壳(59)内开设有外清洁滑槽(63)，每个所述外清洁滑槽(63)内设有可往复滑动的且与所述动支杆(67)固定连接的弧形滑块(60)，每个所述弧形滑块(60)与所述外清洁滑槽(63)固定连接的外清洁弹簧(62)；

所述升降机构包括所述机壳(10)，所述机壳(10)上对称固设有固定连接板(103)，每个所述充电滑槽(13)上高速和有连接块(102)，每个所述连接块(102)上设有可自由转动的转动球(101)，每个所述连接块(102)上对称固设有侧转转轴(105)，每个所述侧转转轴(105)上设有可自由转动的侧转轮(106)，所述机壳(10)对称开设有机壳开口(69)，每个固定基座(68)内设有可往复滑动的固定基座(68)，每个所述固定基座(68)上固设有螺杆(44)，每个所述螺杆(44)上固设有螺杆限位块(43)，每个所述螺杆(44)上设有可旋转移动的螺母(100)，每个所述螺母(100)上开设有可与所述转动球(101)和所述侧转轮(106)抵接的螺母开口(98)，每个所述螺母(100)上固设有从动齿轮(99)，每个所述固定连接板(103)上开设有可供所述螺杆(44)移动的固定连接板开口(104)，所述竖内机架(27)上对称固设有电动机支板(73)，每个所述电动机支板(73)上固设有电动机(72)，每个所述电动机(72)的输出端固设有主动转轴(71)，每个所述主动转轴(71)上固设有可与所述从动齿轮(99)啮合传动的主动齿轮(70)。

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