CN112741565A - 一种扫地机器人充电器 - Google Patents

一种扫地机器人充电器 Download PDF

Info

Publication number
CN112741565A
CN112741565A CN202110071807.4A CN202110071807A CN112741565A CN 112741565 A CN112741565 A CN 112741565A CN 202110071807 A CN202110071807 A CN 202110071807A CN 112741565 A CN112741565 A CN 112741565A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
sweeping robot
upper portion
groove
charging base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110071807.4A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Haichuang Huikang Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Haichuang Huikang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Haichuang Huikang Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Haichuang Huikang Technology Co ltd
Priority to CN202110071807.4A priority Critical patent/CN112741565A/zh
Publication of CN112741565A publication Critical patent/CN112741565A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022—Recharging of batteries

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人充电器，包括充电底座，所述充电底座前侧上部开设有插槽，所述充电底座上部左右两侧对称开设有滑动槽，所述滑动槽上部活动安装有固定壳，所述充电底座后侧固定安装有后挡板，所述后挡板前侧左右两侧对称开设有防撞槽，所述后挡板前侧中部开设有定位槽。本发明所述的一种扫地机器人充电器，属于充电器技术领域，通过设置插槽可以帮助对扫地机器人机械进行限位固定，通过设置的充电底口可以保证扫地机器人在使用过程中进行充电，通过设置的滑动槽和安装槽保证了内部运动带的运动状态，通过两端设置的外齿轮保证了运动带内部内齿轮的前后运动状态，通过设置的定位槽和定位充电杆保证扫地机器人的直连充电。

Description

一种扫地机器人充电器
技术领域
本发明涉及充电器技术领域，特别涉及一种扫地机器人充电器。
背景技术
充电器大致可以分为旅行充电器、座式充电器和维护型充电器，家庭使用的扫地机器人一般都是使用座式充电器，但是使用座式充电器的时候，由于线束充电线束太短，扫地机器人移动充电容易打结，需要在扫地机器人待在充电座才可以充电，这期间是不能够工作。另外，过充对扫地机器人的电池也会带来很大的伤害，并且一旦出现短路等情况，容易发生事故。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种扫地机器人充电器，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种扫地机器人充电器，包括充电底座，所述充电底座前侧上部开设有插槽，所述充电底座上部左右两侧对称开设有滑动槽，所述滑动槽上部活动安装有固定壳，所述充电底座后侧固定安装有后挡板，所述后挡板前侧左右两侧对称开设有防撞槽，所述后挡板前侧中部开设有定位槽。
优选的，所述插槽内部固定开设以后充电底口，所述滑动槽内部左右两侧对称开设有安装槽，所述安装槽前后两侧对称活动设置有安装驱动杆，所述驱动杆外部固定安装有外齿轮，所述外齿轮外部设置有运动带。
优选的，所述运动带内部设置有内齿轮，所述内齿轮内部活动设置有活动轮，所述活动轮对应侧中心活动安装有活动内杆，是活动内杆外边面上部中心固定安装有支撑杆，所述支撑杆上部固定安装有固定壳。
优选的，所述固定壳内部中心固定安装有中板，所述中板左右两侧对称固定安装有定位弹簧，所述定位弹簧外侧固定安装有限位挡板，所述限位挡板外表面中心固定安装有抵块，所述限位挡板直径小于固定壳两侧开口直径。
优选的，所述防撞槽内部上下两侧对称固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧外侧固定安装有防撞板，所述防撞板外侧固定安装有磁板。
优选的，所述定位槽内部左右两侧对称固定安装有定位充电杆，所述后挡板上表面中心固定安装有信号灯。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，通过设置插槽可以帮助对扫地机器人机械进行限位固定，通过设置的充电底口可以保证扫地机器人在使用过程中进行充电，通过设置的滑动槽和安装槽保证了内部运动带的运动状态，通过两端设置的外齿轮保证了运动带内部内齿轮的前后运动状态，通过设置的抵块保证对扫地机器人进行移动并使扫地机器人进行充电口对应，通过设置顶端防撞板进行防撞保护，磁板保证连接状态，通过设置的定位槽和定位充电杆保证扫地机器人的直连充电，信号灯起到对扫地机器人使用过程中电量提示。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的安装槽内部结构视图；
图3为本发明的固定壳内部视图；
图4为本发明的防撞板安装视图。
图中：1、充电底座；2、插槽；3、充电底口；4、滑动槽；5、安装槽；6、驱动杆；7、外齿轮；8、运动带；9、内齿轮；10、活动轮；11、活动内杆；12、支撑杆；13、固定壳；14、中板；15、定位弹簧；16、限位挡板；17、抵块；18、后挡板；19、防撞槽；20、复位弹簧；21、防撞板；22、磁板；23、定位槽；24、定位充电杆；25、信号灯。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，一种扫地机器人充电器，包括充电底座1，充电底座1前侧上部开设有插槽2，充电底座1上部左右两侧对称开设有滑动槽4，滑动槽4上部活动安装有固定壳13，充电底座1后侧固定安装有后挡板18，后挡板18前侧左右两侧对称开设有防撞槽19，后挡板18前侧中部开设有定位槽23。
在本实施例中，为了保证运动带8的活动状态稳定，插槽2内部固定开设以后充电底口3，滑动槽4内部左右两侧对称开设有安装槽5，安装槽5前后两侧对称活动设置有安装驱动杆6，驱动杆6外部固定安装有外齿轮7，外齿轮7外部设置有运动带8，通过设置的滑动槽4和内部的对称开设的安装槽5保证了内部运动带8的活动运动状态，通过设置的驱动杆6保证外齿轮7的运动情况，保证了运动带8的前后运动。
在本实施例中，为了保证固定壳13的活动状态，运动带8内部设置有内齿轮9，内齿轮9内部活动设置有活动轮10，活动轮10对应侧中心活动安装有活动内杆11，是活动内杆11外边面上部中心固定安装有支撑杆12，支撑杆12上部固定安装有固定壳13，通过运动带8内部设置的内齿轮9配合内部设置的活动轮10保证了固定壳13的运动，通过活动内杆11和支撑杆12保证了固定壳13的固定位置。
在本实施例中，为了保证与扫地机器人的连接，固定壳13内部中心固定安装有中板14，中板14左右两侧对称固定安装有定位弹簧15，定位弹簧15外侧固定安装有限位挡板16，限位挡板16外表面中心固定安装有抵块17，限位挡板16直径小于固定壳13两侧开口直径，通过设置的中板14保证了两侧定位弹簧15受力对称，通过设置的限位挡板16保证对定位弹簧15进行限位，并保证对抵块17不会脱离固定壳13内部，通过抵块17对扫地机器人进行固定，然后运行至后挡板18出对应定位槽23进行接电固定。
在本实施例中，为了保证扫地机器人的运动保护，防撞槽19内部上下两侧对称固定安装有复位弹簧20，复位弹簧20外侧固定安装有防撞板21，防撞板21外侧固定安装有磁板22，通过设置的防撞槽19保证防撞板21的收纳，复位弹簧20和防撞板21起到对扫地机器人运动保护，通过磁板22对扫地机器人进行活动连接。
此外，为了保证扫地机器人的直连充电，定位槽23内部左右两侧对称固定安装有定位充电杆24，后挡板18上表面中心固定安装有信号灯25，通过设置的定位槽23配合定位充电杆24保证了扫地机器人直连充电稳定，通过设置的信号灯25保证了扫地机器人在充电过程中和使用中的用电情况。
需要说明的是，通过设置的充电底座1保证了充电器整体使用状态稳定，插槽2的设置可以保证了充电底座1扫地机器人的对应连接状态，对扫地机器人进行限位固定，通过设置的充电底口3保证了对扫地机器人使用过程中的充电情况，通过设置的滑动槽4和内部的对称开设的安装槽5保证了内部运动带8的活动运动状态，通过设置的驱动杆6保证外齿轮7的运动情况，保证了运动带8的前后运动，通过运动带8内部设置的内齿轮9配合内部设置的活动轮10保证了固定壳13的运动，通过活动内杆11和支撑杆12保证了固定壳13的固定位置，通过设置的中板14保证了两侧定位弹簧15受力对称，通过设置的限位挡板16保证对定位弹簧15进行限位，并保证对抵块17不会脱离固定壳13内部，通过抵块17对扫地机器人进行固定，然后运行至后挡板18出对应定位槽23进行接电固定，通过设置的后挡板18保证了与扫地机器人的连接稳定，通过设置的防撞槽19保证防撞板21的收纳，复位弹簧20和防撞板21起到对扫地机器人运动保护，通过磁板22对扫地机器人进行活动连接，通过设置的定位槽23配合定位充电杆24保证了扫地机器人直连充电稳定，通过设置的信号灯25保证了扫地机器人在充电过程中和使用中的用电情况。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种扫地机器人充电器，其特征在于：包括充电底座(1)，所述充电底座(1)前侧上部开设有插槽(2)，所述充电底座(1)上部左右两侧对称开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)上部活动安装有固定壳(13)，所述充电底座(1)后侧固定安装有后挡板(18)，所述后挡板(18)前侧左右两侧对称开设有防撞槽(19)，所述后挡板(18)前侧中部开设有定位槽(23)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电器，其特征在于：所述插槽(2)内部固定开设以后充电底口(3)，所述滑动槽(4)内部左右两侧对称开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)前后两侧对称活动设置有安装驱动杆(6)，所述驱动杆(6)外部固定安装有外齿轮(7)，所述外齿轮(7)外部设置有运动带(8)。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人充电器，其特征在于：所述运动带(8)内部设置有内齿轮(9)，所述内齿轮(9)内部活动设置有活动轮(10)，所述活动轮(10)对应侧中心活动安装有活动内杆(11)，是活动内杆(11)外边面上部中心固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上部固定安装有固定壳(13)。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人充电器，其特征在于：所述固定壳(13)内部中心固定安装有中板(14)，所述中板(14)左右两侧对称固定安装有定位弹簧(15)，所述定位弹簧(15)外侧固定安装有限位挡板(16)，所述限位挡板(16)外表面中心固定安装有抵块(17)，所述限位挡板(16)直径小于固定壳(13)两侧开口直径。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电器，其特征在于：所述防撞槽(19)内部上下两侧对称固定安装有复位弹簧(20)，所述复位弹簧(20)外侧固定安装有防撞板(21)，所述防撞板(21)外侧固定安装有磁板(22)。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电器，其特征在于：所述定位槽(23)内部左右两侧对称固定安装有定位充电杆(24)，所述后挡板(18)上表面中心固定安装有信号灯(25)。
CN202110071807.4A 2021-01-20 2021-01-20 一种扫地机器人充电器 Pending CN112741565A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110071807.4A CN112741565A (zh) 2021-01-20 2021-01-20 一种扫地机器人充电器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110071807.4A CN112741565A (zh) 2021-01-20 2021-01-20 一种扫地机器人充电器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112741565A true CN112741565A (zh) 2021-05-04

Family

ID=75652556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110071807.4A Pending CN112741565A (zh) 2021-01-20 2021-01-20 一种扫地机器人充电器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112741565A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114041730A (zh) * 2021-11-12 2022-02-15 王小新 一种地机器人充电器使用方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114041730A (zh) * 2021-11-12 2022-02-15 王小新 一种地机器人充电器使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108859716B (zh) 一种新能源汽车储能电池安装支架
CN112741565A (zh) 一种扫地机器人充电器
CN108146282A (zh) 一种自动充电桩
CN214434022U (zh) 一种扫地机器人充电器
CN205335873U (zh) 旋翼无人机充电桩
CN116581845A (zh) 一种基于物联网的智能充放电平台
CN208827985U (zh) 一种带有可升降充电刷块装置的agv
CN216761434U (zh) 一种商用车快换支架
CN215396527U (zh) 一种双向循环冷却的汽车电池盖板模具
CN109703387B (zh) 一种汽车锂电池储能装置的智能抽拉式装置
CN216566490U (zh) 智能换电柜内舱电池充电口连接装置
CN204821099U (zh) 一种用于电动汽车的电池组快速更换装置
CN209472027U (zh) 一种电动车用组合式动力铅酸蓄电池
CN208722759U (zh) 一种新型超级电容器模组防护罩
CN111490206A (zh) 一种氢镍蓄电池壳体
CN217455898U (zh) 一种汽车蓄电池隔热固定装置
CN216981551U (zh) 一种便于维修的铅酸电池充电器
CN110745020A (zh) 一种安全型顶置式汽车充电设备
CN217406216U (zh) 一种用于可穿戴式蓝牙产品充电柜
CN211789147U (zh) 一种新能源汽车电池保护壳
CN218877021U (zh) 一种底盘式移动储能充电车
CN209418575U (zh) 一种多功能电池装置
CN211710634U (zh) 一种用于新能源汽车的充电装置
CN215680762U (zh) 一种水系锌离子电池
CN109510273B (zh) 一种智能充电器保护机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination