CN109904891A - 一种机器人充电控制设备 - Google Patents

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CN109904891A CN201711301763.XA CN201711301763A CN109904891A CN 109904891 A CN109904891 A CN 109904891A CN 201711301763 A CN201711301763 A CN 201711301763A CN 109904891 A CN109904891 A CN 109904891A
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彭欣
覃波
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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Abstract

本发明提供一种机器人充电控制设备，通过当电源为机器人的电池时，处理器获取机器人的第一模块的工作状态；当工作状态对应的功耗大于功耗阈值时，处理器配置第一模块为低功耗状态，实现了在充电过程中，降低不必要的功耗，进而提高充电效率。

Description

一种机器人充电控制设备
技术领域
本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人充电控制设备。
背景技术
随着机器人技术的不断发展，家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人在充电时，机器人内部的器件可能还在进行不必要的操作，从而导致在充电的过程中，造成不必要的电量损耗，从而降低充电效率。
发明内容
本发明提供一种机器人充电控制设备，用于提高充电效率。
本发明第一个方面提供一种机器人充电控制设备，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；
所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；
当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；
所述处理器，用于当所述电源为所述机器人的电池时，获取所述机器人的第一模块的工作状态；当所述工作状态对应的功耗大于功耗阈值时，所述处理器配置所述第一模块为低功耗状态。
可选的，所述处理器，还用于在配置所述第一模块为低功耗状态之前，获取所述第一模块的工作状态信息和运行数据。
可选的，所述处理器，还用于判断所述机器人的电池是否充满；若是，则配置所述第一模块为活跃状态。
可选的，当所述第一模块为所述活跃状态时，所述处理器，还用于将所述存储器存储的所述第一模块的工作状态信息和所述运行数据，通过所述Dock端口发送给所述第一模块。
可选的，所述第一模块为：处理器、摄像头、语音识别阵列或传感器。
本发明实施例提供的机器人充电控制设备，通过当电源为机器人的电池时，处理器获取机器人的第一模块的工作状态；当工作状态对应的功耗大于功耗阈值时，处理器配置第一模块为低功耗状态，实现了在充电过程中，降低不必要的功耗，进而提高充电效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种机器人充电控制设备的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明实施例提供的一种机器人充电控制设备的结构示意图，参见图1，该机器人充电设备，包括：充电本体10和延伸接触部11；所述延伸接触部11设置于所述充电本体10的一侧；所述充电本体10内设置有处理器100、存储器101和电源102；延伸接触部11顶部设置有Dock端口110；
处理器100分别与存储器101、电源102以及Dock端口110电连接；
当延伸接触部11与机器人20底部扣合时，Dock端口110与机器人20的端口连接；
具体的，图1中机器人20只示出与延伸接触部11接触的部分，其实际可以具备处理器、驱动模块等其他组件。当机器人20移动至延伸接触部11上时，机器人20的端口与Dock端口连接。
处理器100，用于当电源102为机器人20的电池时，获取机器人20的第一模块201的工作状态；当工作状态对应的功耗大于功耗阈值时，处理器100配置第一模块201为低功耗状态。
本发明实施例提供的机器人充电控制设备，通过当电源为机器人的电池时，处理器获取机器人的第一模块的工作状态；当工作状态对应的功耗大于功耗阈值时，处理器配置第一模块为低功耗状态，实现了在充电过程中，降低不必要的功耗，进而提高充电效率。
进一步的，机器人20在处于充电状态时，若机器人20上的其他器件处于工作状态，将会降低充电效率。下面给出一种在机器人20处于充电状态时，提高充电效率的方式，具体的，处理器100，还用于在配置第一模块为低功耗状态之前，获取第一模块的工作状态信息和运行数据。
具体的，工作状态信息用于体现该第一模块201当前的工作状态，例如，当该第一模块201为处理器时，该工作状态信息可以为该处理器正在调用的程序信息；或，读写的数据等；相应的，对于机器人的第一模块201的特定操作，可能不适合将其配置为低功耗状态，那么不同的工作状态信息可以匹配不同的权限，例如，当第一模块201为处理器时，处理器控制电池的操作为最高优先级，处理器控制驱动模块的操作为最低优先级；则当工作状态信息为控制电池时，此时由于优先级最高，则不可以将该处理器配置为低功耗状态；相反，若工作状态信息为控制驱动模块，则可以将该处理器配置为低功耗状态。
需要说明的是，第一模块201可以但不限定于为：处理器、摄像头、语音识别阵列或传感器。
进一步地，处理器100，还用于判断机器人20的电池是否充满；若是，则配置第一模块201为活跃状态。从而满足机器人后续的相应操作的需求。
进一步地，为了机器人能够顺利的在充满电后，继续之前可能并未完成的操作，下面给出一种提高机器人使用效率的方式，具体的：
当第一模块201为活跃状态时，处理器100，还用于将存储器101存储的第一模块201的工作状态信息和运行数据，通过Dock端口110发送给第一模块201。
具体的，例如，假设第一模块201为处理器，则在处理器被配置为低功耗模式前，其正在控制驱动模块的操作，此时，处理器100配置机器人的处理器处于低功耗模式，则相应控制驱动模块的操作停止。当充电完毕时，处理器100可以将之前控制驱动模块的操作反馈给机器人的处理器，以便该处理器继续控制驱动模块，实现之前未完成的相应操作。从而使得机器人的控制更加智能，无需人为干预来完成相应操作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种机器人充电控制设备，其特征在于，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；
所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；
当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；
所述处理器，用于当所述电源为所述机器人的电池时，获取所述机器人的第一模块的工作状态；当所述工作状态对应的功耗大于功耗阈值时，所述处理器配置所述第一模块为低功耗状态。
2.根据权利要求1所述的机器人充电控制设备，其特征在于，所述处理器，还用于在配置所述第一模块为低功耗状态之前，获取所述第一模块的工作状态信息和运行数据。
3.根据权利要求2所述的机器人充电控制设备，其特征在于，所述处理器，还用于判断所述机器人的电池是否充满；若是，则配置所述第一模块为活跃状态。
4.根据权利要求3所述的机器人充电控制设备，其特征在于，当所述第一模块为所述活跃状态时，所述处理器，还用于将所述存储器存储的所述第一模块的工作状态信息和所述运行数据，通过所述Dock端口发送给所述第一模块。
5.根据权利要求1所述的机器人充电控制设备，其特征在于，所述第一模块为：处理器、摄像头、语音识别阵列或传感器。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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