CN107317369B - 一种无线充供电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线充供电装置，所述装置包括无线充电节点、定位传感器以及控制器，无线充电节点与定位传感器分别与控制器连接；定位传感器位于无线充供电装置上，用于对待充电的可移动设备进行定位，以获得可移动设备的位置信息，并将可移动设备的位置信息发送给控制器；控制器用于根据可移动设备的位置信息，控制无线充电节点对可移动设备进行无线充电和/或供电。通过上述方式，本发明能够高效方便的为可移动设备进行充电和/或供电。
Description
技术领域
本发明涉及充供电领域，特别是涉及一种无线充供电装置。
背景技术
随着人工智能、计算机科学的不断进步，越来越多的智能设备走入人们日常生活中，帮助人们解决各式各样的问题，例如服务类机器人、扫地机器人等。这些智能设备一般都需要在通电情况下才能正常工作，通常是通过智能设备自身携带的电池为其供电或通过外部电源对其供电。但是，本申请的发明人在长期的研发中发现，智能设备自身携带的电池容量有限一般只能维持工作几个小时，电量很容易耗尽；而通过外部电源对其进行充供电时又会影响智能设备的正常工作，同时还会限制充电位置等。因此，如何能够高效方便的为智能设备充供电已成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种无线充供电装置，能够高效方便的为可移动设备充电和/或供电。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无线充供电装置，该装置包括无线充电节点、定位传感器以及控制器，无线充电节点与定位传感器分别与控制器连接；定位传感器位于无线充供电装置上，用于对待充电的可移动设备进行定位，以获得可移动设备的位置信息，并将可移动设备的位置信息发送给控制器；控制器用于根据可移动设备的位置信息，控制无线充电节点对可移动设备进行无线充电和/或供电。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供一种无线充供电装置，该装置包括无线充电节点、定位传感器以及控制器，无线充电节点与定位传感器分别与控制器连接；定位传感器用于对待充电的可移动设备进行定位，以获得可移动设备的位置信息，并将可移动设备的位置信息发送给控制器；控制器用于根据可移动设备的位置信息，控制无线充电节点对可移动设备进行无线充电和/或供电。由于设置定位传感器和控制器，能够及时获知可移动设备的位置信息，根据具体位置信息来控制不同的充电节点对可移动设备进行充供电；通过这种方式，在对可移动设备进行充供电时可以不限制可移动设备的位置，能够在不影响可移动设备正常工作的情况下对其进行充供电，保证其能够持续不断电的工作。
附图说明
图1是本发明无线充供电装置一实施方式的结构示意图；
图2是本发明无线充供电装置一实施方式的结构示意图；
图3是本发明无线充供电装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明无线充供电装置一实施方式的结构示意图。本发明提供一种无线充供电装置，该装置包括无线充电节点101、定位传感器102以及控制器103，无线充电节点101与定位传感器102分别与控制器103连接；定位传感器102位于无线充供电装置上，用于对待充电的可移动设备进行定位，以获得可移动设备的位置信息，并将可移动设备的位置信息发送给控制器103；控制器103用于根据可移动设备的位置信息，控制无线充电节点101对可移动设备进行无线充电和/或供电。
其中，无线充电节点101由电源线供电，以保证无线充电节点101能够为可移动设备进行充电和/或供电；无线充电节点101可以为感应式无线充电节点或微波无线充电节点等。
其中，定位传感器102可以为压电感应传感器、超声传感器、激光雷达等。通过定位传感器102可以获取可移动设备的位置信息。
其中，在一实施方式中，无线充电节点101可以是多个，例如两个、三个及以上等，分别固定设置在可移动设备的移动范围内，能够通过控制器103控制合适的无线充电节点101为可移动设备充电和/或供电。
本发明提供的无线充供电装置包括无线充电节点、定位传感器以及控制器，无线充电节点与定位传感器分别与控制器连接；定位传感器用于对待充电的可移动设备进行定位，以获得可移动设备的位置信息，并将可移动设备的位置信息发送给控制器；控制器用于根据可移动设备的位置信息，控制无线充电节点对可移动设备进行无线充电和/或供电。由于设置定位传感器和控制器，能够及时获知可移动设备的位置信息，根据具体位置信息来控制不同的充电节点对可移动设备进行充供电；通过这种方式，在对可移动设备进行充供电时可以不限制可移动设备的位置，能够在不影响可移动设备正常工作的情况下对其进行充供电，保证其能够持续不断电的工作。
请参阅图2，图2是本发明无线充供电装置一实施方式的结构示意图。该实施方式中，定位传感器202用于对待充电的可移动设备210进行定位，以获得可移动设备210的充电线圈211的位置信息，并将可移动设备210的充电线圈211的位置信息发送给控制器203；控制器203用于根据可移动设备210的充电线圈211的位置信息，确定对可移动设备210进行无线充电的具体无线充电节点201，并在可移动设备210的充电线圈211与具体无线充电节点201的充电线圈之间的重合度达到阈值时，打开具体无线充电节点201的充电线圈，使具体无线充电节点201对可移动设备210进行无线充电和/或供电。
其中，可移动设备210的充电线圈211与具体无线充电节点201的充电线圈之间的重合度阈值可以设置为60％、70％、80％、90％等；即当充电线圈211与具体无线充电节点201的充电线圈的重合度达到60％时，无线充电节点201即可对充电线圈211进行充电和/或供电。通过这种方式，能够及时方便的选择距离可移动设备最近的无线充电节点对其进行充电和/或供电；不需要限制可移动设备的具体位置，还不影响可移动设备的正常工作。
可选地，在一实施方式中，定位传感器202设置在无线充电节点201的有效范围内，无线充电节点201呈矩阵式排列；其中，无线充电节点的有效范围内是指能够使可移动设备210的充电线圈211与具体无线充电节点201的充电线圈之间的重合度达到阈值的范围内。
可选地，在一实施方式中，当监控到可移动设备210处于静止状态的时间达到预设时间，且可移动设备210所处位置附近的具体无线充电节点201打开时，控制器203还用于向可移动设备210发送控制指令，以使可移动设备210移动到具体无线充电节点201所在的有效位置，进而使具体无线充电节点201对可移动设备210进行无线充电和/或供电。
其中，可移动设备210移动到具体无线充电节点201所在的有效位置是指可移动设备210要移动至具体无线充电节点201能够为可移动设备210进行充电和/或供电的位置，例如，该位置可以是可移动设备210的充电线圈211与具体无线充电节点201的充电线圈之间的重合度可以达到阈值的位置。可移动设备210处于静止状态的时间可以设置为1小时、2小时、3小时等任意时间。通过这种方式，能够利用可移动设备静止闲置的时间为可移动设备进行充电，以保证在启动使用可移动设备时能有足够的电量维持工作。
可选地，在一实施方式中，无线充供电装置还包括通信电路，通信电路与控制器203连接，控制器203通过通信电路与可移动设备210进行通信，以对可移动设备210的充电状态进行管理。
其中，可以随时监测可移动设备210的电量，可以设定当可移动设备210的电量高于预设阈值时，无线充电节点201只对可移动设备210进行供电，当可移动设备210的电量低于预设阈值时，无线充电节点201可以同时对可移动设备210进行充电和供电。通过这种方式，既能够满足可移动设备具有足够的电能维持工作，还能够保护可移动设备自身携带的电池，延长电池的使用寿命。
在一个应用场景中，无线充供电装置具有多个无线充电节点，多个无线充电节点分别固定设置在可移动设备可以移动的范围内。可移动设备在上述范围内以运动状态进行工作，无线充供电装置可以监测定位可移动设备的位置信息，控制距离可移动设备最近的无线充电节点打开对可移动设备进行充电和/供电；当可移动设备移动至另一位置时，则打开另一位置附近的无线充电节点对可移动设备进行充电和/或供电。这样可以保证不影响可移动设备工作的情况下对其进行充电和/供电，保证其有足够的电能进行工作。在另一应用场景中，当监测到可移动设备处于静止时间超过预定时间时，可以控制可移动设备移动至距离其最近的无线充电节点对其进行充电和/或供电。
请参阅图3，图3是本发明无线充供电装置一实施方式的结构示意图。该实施方式中，无线充电节点301为可移动的无线充电节点，可移动的无线充电节点301与控制器相连接，控制器用于根据可移动设备310的位置信息，控制可移动的无线充电节点301移动到可移动设备310所在的有效位置，进而使可移动的无线充电节点301对可移动设备310进行无线充电和/或供电。
其中，连接方式可以是有线连接，也可以是无线连接。可移动的无线充电节点301包括驱动装置和设置在驱动装置上的充电线圈；其中驱动装置可以是万向轮、滑轮等可移动装置。可移动的无线充电节点301的数量为一个；有效位置为能够对可移动设备310进行充电和/或供电的位置。通过这种方式，可以节约无线充电节点的数量，节约资源，同时可以准确定位并移动至可移动设备的位置对其进行充电和/或供电，不用限制可移动设备的充电位置，不会影响其正常工作。在其他实施方式中，可移动的无线充电节点也可以设置为多个，可以同时分别对不同的可移动设备进行充电和/或供电。
可选地，在一实施方式中，无线充供电装置为可移动的无线充供电装置，无线充电节点的数量为一个，控制器用于根据可移动设备的位置信息，控制可移动的无线充供电装置移动到可移动设备所在的有效位置，使无线充电节点对可移动设备进行无线充电和/或供电。在该实施方式中，无线充供电装置本身为可移动的，更多的扩大了其使用范围，满足更大范围内的可移动设备充电和/或供电的需求。
在一个应用场景中，无线充供电装置具有可移动的无线充电节点，无线充供电装置能够监测可移动设备的位置和电量信息，当监测到可移动设备需要充电时，则控制可移动的无线充电节点移动至可移动设备附近为其充电和/或供电，保证可移动设备能够不断电的持续进行工作。
综上，本发明提供的无线充供电装置包括无线充电节点、定位传感器以及控制器，无线充电节点与定位传感器分别与控制器连接；定位传感器用于对待充电的可移动设备进行定位，以获得可移动设备的位置信息，并将可移动设备的位置信息发送给控制器；控制器用于根据可移动设备的位置信息，控制无线充电节点对可移动设备进行无线充电和/或供电。由于设置定位传感器和控制器，能够及时获知可移动设备的位置信息，根据具体位置信息来控制不同的充电节点对可移动设备进行充供电；通过这种方式，在对可移动设备进行充供电时可以不限制可移动设备的位置，能够在不影响可移动设备正常工作的情况下对其进行充供电，保证其能够持续不断电的工作。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种无线充供电装置，其特征在于，包括：多个无线充电节点、定位传感器以及控制器，所述多个无线充电节点呈矩阵式排列在待充电可移动设备的移动范围内，所述无线充电节点与所述定位传感器分别与所述控制器连接；所述定位传感器位于所述无线充供电装置上，用于对所述可移动设备进行定位，以获得所述可移动设备的位置信息，并将所述可移动设备的位置信息发送给所述控制器；
所述控制器用于根据所述可移动设备的位置信息，确定对所述可移动设备进行无线充电的具体无线充电节点，并在所述可移动设备的充电线圈与所述具体无线充电节点的充电线圈之间的重合度达到阈值时，打开所述具体无线充电节点的充电线圈，使所述具体无线充电节点对所述可移动设备进行无线充电和/或供电，重合度阈值设置为60％；
其中，当监控到所述可移动设备处于静止状态的时间达到预设时间，且所述可移动设备所处位置附近的具体无线充电节点打开时，所述控制器还用于向所述可移动设备发送控制指令，以使所述可移动设备移动到所述具体无线充电节点所在的有效位置，进而使所述具体无线充电节点对所述可移动设备进行无线充电和/或供电。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括多个无线充电节点，所述多个无线充电节点分别固定设置在所述可移动设备的移动范围内。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位传感器用于对待充电的可移动设备进行定位，以获得所述可移动设备的充电线圈位置信息，并将所述可移动设备的充电线圈位置信息发送给所述控制器。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位传感器设置在所述无线充电节点的有效范围内。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线充电节点为可移动的无线充电节点，所述可移动的无线充电节点与所述控制器相连接，所述控制器用于根据所述可移动设备的位置信息，控制所述可移动的无线充电节点移动到所述可移动设备所在的有效位置，进而使所述可移动的无线充电节点对所述可移动设备进行无线充电和/或供电。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述可移动的无线充电节点包括：驱动装置和设置在所述驱动装置上的充电线圈。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述可移动的无线充电节点的数量为一个。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于对所述可移动设备的充电状态进行管理。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线充电节点由电源线供电。
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