TW201532944A - 開飲機單元 - Google Patents
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Abstract
本發明係提供一種開飲機單元,其係於有限之居住空間中容易確保放置場所,且兼備開飲機與自走式清潔機器人。開飲機單元(1)包含開飲機(3)與自走式清潔機器人(4),且於開飲機(3)之下部,設置有供自走式清潔機器人(4)自走而出入之機器人收容開口(7),於該機器人收容開口(7)之內部設置有充電終端(37)。
Description
本發明係關於一種具備開飲機與自走式清潔機器人之開飲機單元。
先前,主要於事務所或醫院等中利用開飲機,近年來,由於對水之安全或健康之關注提高,故於一般家庭中亦不斷普及開飲機。開飲機通常包含:冷水槽,其收容飲用水;冷卻裝置,其冷卻該冷水槽內之飲用水;及冷水旋塞,其係將冷水槽內之飲用水注出至外部;且只要操作該冷水旋塞,即可隨時利用甘甜之飲用水(例如下述專利文獻1)。
另一方面,近年來,作為大幅減少清潔所花費之精力之家電,自走式清潔機器人受到注目。自走式清潔機器人通常包含:行走裝置,其係用以於地面行走;集塵裝置,其掃除地面之垃圾;及內置之充電池;且以自該充電池供給之電力而驅動行走裝置與集塵裝置。由於自走式清潔機器人於無人狀態下亦會自動清潔地面,故於外出時或待在其他房間時,亦可進行地面之清潔,極為便利(例如下述專利文獻2)。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2011-046446號公報
[專利文獻2]日本特開2009-238055號公報
自走式清潔機器人係當結束清潔時,自走且返回至放置於地板上之充電終端,而進行充電。即,自走式清潔機器人係於未進行清潔時,並非如通常之清潔機般收納於壁櫥,而成為於放置於地板上之充電終端待機之狀態。因此,必須於地板上確保充電場所,於有限之居住空間中,若於地板上放置充電中之自走式清潔機器人,則容易成為障礙。
另外,若設置自走式清潔機器人與開飲機兩者,則雖可顯著提高便利性,但另一方面,由於必須分別確保自走式清潔機器人之充電場所與開飲機之放置場所,因此有導致室內之空間大幅變窄之問題。
此處,發明者係著眼於以放置於地板上之充電終端進行自走式清潔機器人之充電時,於自走式清潔機器人之上方存在上下細長之無效空間,且注意到藉由利用該無效空間配置開飲機,可極為有效地活用有限之居住空間之可能性。
本發明所欲解決之問題係提供一種於有限之居住空間中容易確保放置場所,且兼備開飲機與自走式清潔機器人之開飲機單元。
為了解決上述問題,於本發明中提供以下之構成之開飲機單元。
一種開飲機單元,其包含:開飲機,該開飲機包含:冷水槽,其收容飲用水;冷卻裝置,其冷卻該冷水槽內之飲用水;及冷水旋塞,其係將上述冷水槽內之飲用水注出至外部;以及自走式清潔機器人,其包含:行走裝置,其係用以於地面行
走;集塵裝置,其掃除上述地面之垃圾;及充電池,其係對上述行走裝置及上述集塵裝置供給電力;且於上述開飲機之下部,設置有供上述自走式清潔機器人自走而出入之機器人收容開口;於該機器人收容開口之內部,設置有於將上述自走式清潔機器人收容於機器人收容開口內之狀態下,對上述充電池進行充電之充電終端。
如此一來,於開飲機之下部之機器人收容開口內收容有自走式清潔機器人時,採用將開飲機與自走式清潔機器人上下並列之配置,因此節省空間。因此,於有限之居住空間中亦容易確保放置場所。
較佳為採用如下所述者:上述開飲機包含:框體,其收容上述冷水槽;及台座,其具有上述機器人收容開口;且將該台座可拆裝地安裝於上述框體之下端。
如此一來,藉由自開飲機拆下台座,亦可作為開飲機單體使用。因此,可於開飲機單元與作為單體之開飲機之間謀求零件之共通化,而成本低。
此處,較佳為將上述台座與上述框體以避免兩者相對移動之方式由緊固機構緊固。如此一來,於人撞到開飲機,或發生地震時,亦可有效地防止開飲機翻倒。
再者,較佳為採用如下構成:上述開飲機具有對上述冷卻裝置供給電力之電源線;上述台座包含:第2電源線,其係自電源插座對上述充電終端供給電力;及電源分接頭,其係自上述第2電源線分支而供給電力;且於該電源分接頭,連接有設置於上述開飲機之電源線之前端之插入插頭。
如此一來,可不使用複數個電源插座,而以單一之電源插座確
保開飲機用之電源與自走式清潔機器人用之充電用之電源。因此,於可使用之電源插座之數量較少之場所,亦可設置開飲機單元。
本發明之開飲機單元係兼備開飲機與自走式清潔機器人之構成,且於開飲機之下部之機器人收容開口內收容有自走式清潔機器人時,採用將開飲機與自走式清潔機器人上下並列之配置,因此節省空間。因此,於有限之居住空間中亦容易確保放置場所。
1‧‧‧開飲機單元
2‧‧‧生水容器
3‧‧‧開飲機
4‧‧‧自走式清潔機器人
5‧‧‧框體
5B‧‧‧底部
6‧‧‧台座
7‧‧‧機器人收容開口
8‧‧‧出水口
9‧‧‧冷水槽
10‧‧‧水導入管
11‧‧‧裝飾蓋
12‧‧‧溫水槽
13‧‧‧冷卻裝置
14‧‧‧冷媒管
15‧‧‧壓縮機
16‧‧‧冷凝器
17‧‧‧配管
18‧‧‧冷水注出管
19‧‧‧冷水旋塞
20‧‧‧加熱裝置
21‧‧‧溫水注出路
22‧‧‧溫水旋塞
23‧‧‧槽連接管
30‧‧‧頂板
31‧‧‧底板
32‧‧‧側板
33‧‧‧緊固機構
34‧‧‧行走裝置
35‧‧‧集塵裝置
36‧‧‧充電池
37‧‧‧充電終端
38‧‧‧充電端子
40‧‧‧電源線
41‧‧‧電源插座
42‧‧‧電源線
43‧‧‧電源分接頭
44‧‧‧插入插頭
50‧‧‧支持腳
51‧‧‧支持腳
F‧‧‧地面
圖1係自前方斜上觀察本發明之實施形態之開飲機單元之立體圖。
圖2係圖1所示之開飲機單元之剖面圖。
圖3係圖2所示之開飲機單元之台座附近之放大剖面圖。
圖4係沿著圖3之IV-IV線之剖面圖。
圖5係顯示圖3所示之台座之另一例之剖面圖。
圖6係顯示圖3所示之台座之又一例之剖面圖。
圖7係沿著圖6之VII-VII線之剖面圖。
圖8係自前側觀察圖6所示之台座之前視圖。
圖1中顯示本發明之實施形態之開飲機單元1。該開飲機單元1具備:開飲機3,其係自更換式之生水容器2導入飲用水而供給至外部;及自走式清潔機器人4,其係於地面F自動行走而清潔地面F。開飲機3具有:上下細長之筒狀之框體5;及台座6,其係可拆裝地安裝於框體5之下端。於台座6,設置有供自走式清潔機器人4自走而出入之機器人收容開口7。
如圖2所示,於框體5之上表面,可拆裝地設置有更換式之生水容器2。生水容器2係以將出水口8向下之姿勢載置於框體5之上表面。
生水容器2之容量於滿水狀態下為8~20公升左右。於框體5之上部,設置有自載置於框體5之上表面之生水容器2對冷水槽9導入飲用水之水導入管10。又,於框體5之上部,安裝有覆蓋生水容器2之周圍之裝飾蓋11。
於框體5之內部,收容有:冷水槽9,其收容低溫之飲用水;及溫水槽12,其收容高溫之飲用水。於冷水槽9,安裝有將收容於冷水槽9內之飲用水冷卻之冷卻裝置13。冷卻裝置13係將捲繞於冷水槽9之外周之冷媒管14、固定於框體5之底部5B之壓縮機15、及配置於框體5之背面之冷凝器16以配管17連接而構成。冷媒管14係藉由壓縮機15之作動而自零下15℃冷卻至零下30℃左右,從而將冷水槽9內之飲用水保持於低溫(5℃左右)。
於冷水槽9之底面,連接有將冷水槽9內之低溫之飲用水注出至框體5之外部之冷水注出管18。於冷水注出管18,設置可自框體5之外部操作之冷水旋塞19,藉由打開該冷水旋塞19,可自冷水槽9將低溫之飲用水注出至杯子等。冷水槽9之飲用水之容量小於生水容器2之容量,為2~4公升左右。
溫水槽12係配置於冷水槽9之下方。於溫水槽12,安裝有將收容於溫水槽12內之飲用水加熱之加熱裝置20。圖中顯示對加熱裝置20採用鎧裝加熱器之例,但亦可採用帶式加熱器。鎧裝加熱器係於金屬製之導管中收容有藉由通電而發熱之發熱線者,且以貫通溫水槽12之壁面而於溫水槽12之內部延伸之方式安裝。帶式加熱器係嵌入有藉由通電而發熱之發熱線之圓筒形之發熱體,且密著於溫水槽12之外周而安裝。加熱裝置20係將溫水槽12內之飲用水保持於高溫(90℃左右)。
於溫水槽12之上表面,連接有將溫水槽12內之高溫之飲用水注出至框體5之外部之溫水注出路21。於溫水注出路21,設置可自框體5之外部操作之溫水旋塞22,藉由打開該溫水旋塞22可自溫水槽12將高
溫之飲用水注出至杯子等。溫水槽12之容量係1~2公升左右。
冷水槽9與溫水槽12係經由槽連接管23而連通,當自溫水槽12注出飲用水時,與該飲用水同量之飲用水通過槽連接管23而自冷水槽9流入至溫水槽12,從而將溫水槽12始終保持於滿水狀態。
如圖3所示,台座6具有:頂板30,其支持框體5之底部5B;底板31,其係與頂板30之下側對向而配置;及側板32,其連接頂板30之後部與底板31之後部。台座6之頂板30與框體5之底部5B係以避免台座6與框體5相對移動之方式由緊固機構33緊固。作為緊固機構33,可使用螺紋緊固構件(例如螺栓、螺母等)。於頂板30與底板31之間,形成有收容自走式清潔機器人4之機器人收容開口7。如圖4所示,側板32係以使機器人收容開口7於台座6之前側開口之方式,於台座6之後側將頂板30與底板31結合。
如圖3所示,自走式清潔機器人4具有:行走裝置34,其係用以於地面F行走;集塵裝置35,其掃除地面F之垃圾;及內置之充電池36;且以自該充電池36供給之電力而驅動行走裝置34與集塵裝置35。自走式清潔機器人4於本實施形態中係如圖4所示,採用於自上方觀察時具有25~35cm之直徑之圓形狀。又,將自走式清潔機器人4於地面F行走之狀態下之自地面F至上表面之高度設為5~10cm。
於機器人收容開口7之內部,設置有於將自走式清潔機器人4收容於機器人收容開口7內之狀態下,對充電池36進行充電之充電終端37。於充電終端37,於自走式清潔機器人4自走進入至機器人收容開口7時,於自走式清潔機器人4接觸之位置設置有充電端子38。充電終端37與台座6係以避免兩者相對移動之方式由螺栓等固定機構(未圖示)緊固。
機器人收容開口7之上下方向之長度,係設定為較自走式清潔機器人4之高度長0.5~5.0cm左右。藉由設定為大於0.5cm,可確實地
防止自走式清潔機器人4與頂板30之干涉,藉由設定為小於5.0cm,可抑制台座6之高度,而使開飲機3之姿勢穩定。又,台座6係為了抑制設置於地面F時之佔有面積,採用於自上方觀察時收斂於1邊為50cm(較佳為45cm)之虛擬正方形內之大小。
如圖2所示,開飲機3具有冷卻裝置13、加熱裝置20、及對控制該等裝置之作動之未圖示之控制電路供給電源之電源線40。於台座6,設置有自電源插座41對充電終端37供給電源之電源線42。又,於充電終端37,設置有自電源線42分支而供給電源之電源分接頭43。於電源分接頭43,連接設置於開飲機3之電源線40之前端之插入插頭44。
該開飲機單元1係於開飲機3之下部之機器人收容開口7內收容有自走式清潔機器人4時,採用將開飲機3與自走式清潔機器人4上下並列之配置,因此節省空間。因此,於有限之居住空間中亦容易確保放置場所。
又,該開飲機單元1係藉由自開飲機3拆下台座6,亦可將開飲機3作為單體使用。因此,可於開飲機單元1與作為單體之開飲機3之間謀求零件之共通化,而使成本低。
又,該開飲機單元1係以避免台座6與框體5相對移動之方式由緊固機構33緊固,因此於人撞到開飲機3,或發生地震時,亦可有效地防止開飲機3翻倒,安全性優異。
又,該開飲機單元1係不使用複數個電源插座,而以單一之電源插座41確保開飲機3用之電源與自走式清潔機器人4用之充電用之電源。因此,於可使用之電源插座41之數量較少之場所,亦可設置開飲機單元1。
於上述實施形態中,於將框體5之下部閉塞之底部5B,固定有與底部5B不同之台座6,但如圖5所示,台座6亦可以使台座6其本身閉
塞框體5之下部之方式(即,以使台座6其本身為框體5之底部之方式)設置。
於上述實施形態中,舉出使用自更換式之生水容器2對冷水槽9導入飲用水之類型之開飲機3的開飲機單元1為例進行說明,但亦可使用自上水道經由淨水過濾器對冷水槽9導入飲用水之類型之開飲機3而構成開飲機單元1。
圖6~圖8中顯示台座6之另一例。與上述實施形態對應之部分係標註相同之符號而省略說明。台座6具有:頂板30,其支持框體5之底部5B;及複數個支持腳50、51,其係自頂板30之外周部向下方延伸而與地面F相接。複數個支持腳50、51包含:左右一對支持腳50,其係位於頂板30之前側;及支持腳51,其係位於頂板30之後側。頂板30之前側之支持腳50、與頂板30之後側之支持腳51係於前後方向空出間隔而配置。於頂板30與地面F之間,形成有收容自走式清潔機器人4之機器人收容開口7。機器人收容開口7係自左右一對支持腳50之間於台座6之前側開口,使自走式清潔機器人4自台座6之前側自走而出入。
若採用圖6~圖8所示之台座6,則於自走式清潔機器人4於機器人收容開口7出入時,可不於如圖3所示之底板31升降而僅於地面F上行走出入,因此自走式清潔機器人4之出入順利。又,由於在頂板30之前側之支持腳50、與頂板30之後側之支持腳51之間設置有前後方向之空隙,故於自走式清潔機器人4與充電終端37之間進行用以檢測兩者之相對位置之紅外線通信時,可防止機器人收容開口7之內部中之紅外線之漫反射。其結果,可穩定地進行紅外線通信,且可使自走式清潔機器人4返回至機器人收容開口7之動作穩定。
1‧‧‧開飲機單元
2‧‧‧生水容器
3‧‧‧開飲機
4‧‧‧自走式清潔機器人
5‧‧‧框體
6‧‧‧台座
7‧‧‧機器人收容開口
11‧‧‧裝飾蓋
19‧‧‧冷水旋塞
22‧‧‧溫水旋塞
30‧‧‧頂板
31‧‧‧底板
32‧‧‧側板
F‧‧‧地面
Claims (4)
- 一種開飲機單元,其包含:開飲機(3),該開飲機(3)包含:冷水槽(9),其收容飲用水;冷卻裝置(13),其冷卻該冷水槽(9)內之飲用水;及冷水旋塞(19),其係將上述冷水槽(9)內之飲用水注出至外部;及自走式清潔機器人(4),其包含:行走裝置(34),其係用以於地面(F)行走;集塵裝置(35),其掃除上述地面(F)之垃圾;及充電池(36),其係對上述行走裝置(34)及上述集塵裝置(35)供給電力;且於上述開飲機(3)之下部,設置供上述自走式清潔機器人(4)自走而出入之機器人收容開口(7);於該機器人收容開口(7)之內部,設置有於將上述自走式清潔機器人(4)收容於機器人收容開口(7)內之狀態下,對上述充電池(36)進行充電之充電終端(37)。
- 如請求項1之開飲機單元,其中上述開飲機(3)包含:框體(5),其收容上述冷水槽(9);及台座(6),其具有上述機器人收容開口(7);且將該台座(6)可拆裝地安裝於上述框體(5)之下端。
- 如請求項2之開飲機單元,其中上述台座(6)與上述框體(5)係以避免兩者相對移動之方式由緊固機構(33)緊固。
- 如請求項2或3之開飲機單元,其中上述開飲機(3)包含對上述冷卻裝置(13)供給電源之電源線(40);上述台座(6)包含:電源供給路徑(42),其係自電源插座(41)對 上述充電終端(37)供給電源;及電源分接頭(43),其係自該電源供給路徑(42)分支而供給電源;且於該電源分接頭(43),連接有設置於上述開飲機(3)之電源線(40)之前端之插入插頭(44)。
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