CN219289373U - 扫地机器人基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人技术领域，公开了一种扫地机器人基站，其包括基站壳体、尘袋抽屉和卡接组件。基站壳体具有第一容纳腔；尘袋抽屉能够插设在第一容纳腔中；卡接组件包括卡接件、操作件和第一弹性复位件，卡接件和操作件均滑动设置在尘袋抽屉上，卡接件上设有第一斜面，操作件上设有第二斜面，第一斜面与第二斜面抵接，操作件滑动能够带动第二斜面相对第一斜面滑动，以驱使卡接件缩回尘袋抽屉内，第一弹性复位件与卡接件相连，卡接件能够在第一弹性复位件的作用下伸出尘袋抽屉，以在尘袋抽屉的安装位置卡接于基站壳体。

Description

扫地机器人基站

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人基站。

背景技术

现有的扫地机器人都会设置基站，基站中设置有清水箱、污水箱和尘袋，通过清水箱对扫地机器人的拖布进行清洗，污水箱收集清洗拖布后的污水，尘袋用于收集扫地机器人中的固体垃圾，在固体垃圾收集满后，需要将尘袋取下，对尘袋进行清空。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人基站，尘袋在基站上固定牢靠，拆装方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

扫地机器人基站，包括：

基站壳体，具有第一容纳腔；

尘袋抽屉，能够插设在所述第一容纳腔中；

卡接组件，包括卡接件、操作件和第一弹性复位件，所述卡接件和所述操作件均滑动设置在所述尘袋抽屉上，所述卡接件上设有第一斜面，所述操作件上设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面抵接，所述操作件滑动能够带动所述第二斜面相对所述第一斜面滑动，以驱使所述卡接件缩回所述尘袋抽屉内，所述第一弹性复位件与所述卡接件相连，所述卡接件能够在所述第一弹性复位件的作用下伸出所述尘袋抽屉，以在所述尘袋抽屉的安装位置卡接于所述基站壳体。

可选地，所述尘袋抽屉上设有导向槽，所述卡接件滑动设置在所述导向槽内。

可选地，所述卡接件包括卡接部和相接部，所述卡接部滑动设置在所述导向槽内，所述相接部设置在所述卡接部上，且在槽深方向上突出于所述导向槽，所述第一斜面设置在所述相接部上。

可选地，所述尘袋抽屉上开设有第一插槽，所述操作件包括按压部，所述按压部滑动插设在所述第一插槽，所述按压部滑动能够带动所述第二斜面相对所述第一斜面滑动，以驱使所述卡接件缩回所述尘袋抽屉内。

可选地，所述操作件还包括驱动部，所述驱动部设置在所述按压部上，且自所述按压部向所述卡接件延伸，所述第二斜面设置在所述驱动部上。

可选地，所述尘袋抽屉和所述驱动部两者中的一者上设有滑槽，另一者上设有相对滑动部，所述相对滑动部滑动设置在所述滑槽中。

可选地，所述卡接组件还包括第二弹性复位件，所述第二弹性复位件与所述按压部相连，所述按压部能够在所述第二弹性复位件的作用下从所述第一插槽伸出所述尘袋抽屉。

可选地，

所述卡接件包括两个子卡接件，在垂直于所述尘袋抽屉的插设方向上，一个所述子卡接件滑动设置在所述尘袋抽屉的一端，另一个所述子卡接件滑动设置在所述尘袋抽屉的另一端，所述第一斜面设有两个，各所述第一斜面与各所述子卡接件一一对应，且位于与其对应的所述子卡接件上；

所述第二斜面设有两个，各所述第二斜面与各所述第一斜面一一对应，且抵接于与其对应的所述第一斜面，所述操作件滑动能够带动所述第二斜面相对于对应的所述第一斜面滑动，以驱使所述各子卡接件缩回所述尘袋抽屉内；

所述第一弹性复位件包括两个与各所述子卡接件一一对应的弹性件，所述弹性件与对应的所述子卡接件相连，一个所述子卡接件能够在与其对应的所述弹性件的作用下伸出所述尘袋抽屉在垂直于插设方向上的一端，另一个所述子卡接件能够在所述弹性件的作用下伸出所述尘袋抽屉在垂直于插设方向上的另一端。

可选地，所述卡接组件还包括安装架，所述安装架设置在所述尘袋抽屉上，且位于两个所述子卡接件之间，各所述弹性件远离对应的所述卡接件的一端设置在所述安装架上。

可选地，所述尘袋抽屉包括槽型容纳部和空心面板，所述槽型容纳部能够插设在所述第一容纳腔中，所述空心面板设置在所述槽型容纳部远离所述第一容纳腔的一端，所述卡接件和所述操作件均滑动设置在所述空心面板上，所述操作件滑动能够驱使所述卡接件缩回所述空心面板内，所述卡接件能够在所述第一弹性复位件的作用下伸出所述空心面板，以在所述槽型容纳部的安装位置卡接于所述基站壳体。

有益效果：

本实用新型提供的扫地机器人基站，在需要将尘袋抽屉安装在基站壳体上时，操作件被操作人员滑动，从而将卡接件缩回尘袋抽屉中，避免在尘袋抽屉插入第一容纳腔过程中卡接件与基站壳体发生干涉，在尘袋抽屉到达安装位置后松开操作件，卡接件在第一弹性复位件的作用下伸出尘袋抽屉卡接于基站壳体，从而实现尘袋抽屉与基站壳体的相对固定，完成安装。在需要从基站壳体中取出尘袋抽屉时，操作件被操作人员滑动，使卡接件缩回尘袋抽屉中，从而解除了卡接件与基站壳体的卡接，便可将尘袋抽屉抽出第一容纳腔，实现尘袋抽屉的拆卸。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的扫地机器人基站(尘袋抽屉卡接在基站壳体上)的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中尘袋抽屉从基站壳体上取下时的示意图；

图3是本实用新型实施例中卡接组件在空心面板上设置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中尘袋抽屉和卡接组件的爆炸示意图。

图中：100、第二容纳腔；

1、基站壳体；

2、尘袋抽屉；21、槽型容纳部；22、空心面板；221、导向槽；222、第一插槽；223、相对滑动部；224、开口；

3、卡接组件；

31、卡接件；311、子卡接件；3111、卡接部；3112、相接部；31121、第一斜面；

32、操作件；321、按压部；322、驱动部；3221、滑槽；3222、第二斜面；33、第一弹性复位件；331、弹性件；34、第二弹性复位件；35、安装架；351、定位杆；352、横向杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种扫地机器人基站，具体地，其包括基站壳体1、尘袋抽屉2和卡接组件3。

基站壳体1具有第一容纳腔和第二容纳腔100，第二容纳腔100用于供扫地机器人进入进行拖布清洗，尘袋抽屉2能够插设在第一容纳腔中，在扫地机器人进入第二容纳腔100后，尘袋抽屉2用于收集扫地机器人中存储的固体垃圾。尘袋抽屉2收集扫地机器人存储的固体垃圾为现有技术，此处不再赘述。

如图3和图4所示，卡接组件3包括卡接件31、操作件32和第一弹性复位件33，卡接件31和操作件32均滑动设置在尘袋抽屉2上，卡接件31上设有第一斜面31121，操作件32上设有第二斜面3222，第一斜面31121与第二斜面3222抵接，操作件32滑动能够带动第二斜面3222相对第一斜面31121滑动，以驱使卡接件31缩回尘袋抽屉2内，第一弹性复位件33与卡接件31相连，卡接件31能够在第一弹性复位件33的作用下伸出尘袋抽屉2，以在尘袋抽屉2的安装位置卡接于基站壳体1。

如图3和图4所示，可选地，尘袋抽屉2包括槽型容纳部21和空心面板22，槽型容纳部21能够插设在第一容纳腔中，空心面板22设置在槽型容纳部21远离第一容纳腔的一端，卡接件31和操作件32均滑动设置在空心面板22上，操作件32滑动能够驱使卡接件31缩回空心面板22内，卡接件31能够在第一弹性复位件33的作用下伸出空心面板22，以在槽型容纳部21的安装位置卡接于基站壳体1。也就是说，槽型容纳部21和空心面板22共同组成尘袋抽屉2，槽型容纳部21位于安装位置时，空心面板22刚好进入第一容纳腔内，此时，空心面板22远离槽型容纳部21的端面平齐于基站壳体1上第一容纳腔的入口端。第一容纳腔的侧壁上设有与卡接件31对应的限位槽，在槽型容纳部21位于安装位置时，卡接件31能够卡接在限位槽中，实现空心面板22和基站壳体1的相对固定，从而使尘袋抽屉2固定在基座壳体上。

继续参考图3和图4，可选地，卡接件31包括两个子卡接件311，在垂直于尘袋抽屉2的插设方向上，一个子卡接件311滑动设置在尘袋抽屉2的一端，另一个子卡接件311滑动设置在尘袋抽屉2的另一端，第一斜面31121设有两个，各第一斜面31121与各子卡接件311一一对应，且位于与其对应的子卡接件311上；第二斜面3222设有两个，各第二斜面3222与各第一斜面31121一一对应，且抵接于与其对应的第一斜面31121，操作件32滑动能够带动第二斜面3222相对于对应的第一斜面31121滑动，以驱使各子卡接件311缩回尘袋抽屉2内；第一弹性复位件33包括两个与各子卡接件311一一对应的弹性件331，弹性件331与对应的子卡接件311相连，一个子卡接件311能够在与其对应的弹性件331的作用下伸出尘袋抽屉2在垂直于插设方向上的一端，另一个子卡接件311能够在弹性件331的作用下伸出尘袋抽屉2在垂直于插设方向上的另一端。在本实施例中，两个子卡接件311分别滑动设置在空心面板22的上端和下端，空心面板22的上端和下端分别开设有供对应的子卡接件311进出的开口224，子卡接件311在空心面板22上滑动，能够从对应的开口224伸出空心面板22，以卡接于基站壳体1的上端和下端，从而实现空心面板22在上下两端的限位，使尘袋抽屉2在基站壳体1上固定牢靠。

如图4所示，可选地，尘袋抽屉2上设有导向槽221，卡接件31滑动设置在导向槽221内。具体地，导向槽221设有两个，且与子卡接件311一一对应，各导向槽221设置在空心面板22内，且沿对应的子卡接件311的滑动方向延伸至对应的开口224，子卡接件311滑动设置在对应的导向槽221内，子卡接件311在导向槽221中滑动能够从对应的开口224伸出空心面板22或缩回空心面板22内。

如图4所示，可选地，卡接件31包括卡接部3111和相接部3112，卡接部3111滑动设置在导向槽221内，相接部3112设置在卡接部3111上，且在槽深方向上突出于导向槽221，第一斜面31121设置在相接部3112上。相接部3112将第一斜面31121延伸至导向槽221外，以便于与操作件32上的第二斜面3222相抵接。具体地，各子卡接件311均包括卡接部3111和相接部3112，卡接部3111滑动设置在对应的导向槽221内，相接部3112设置在卡接部3111上，且在槽深方向上突出于对应的导向槽221，第一斜面31121设置在相接部3112上。

如图4所示，可选地，尘袋抽屉2上开设有第一插槽222，操作件32包括按压部321，按压部321滑动插设在第一插槽222，按压部321滑动能够带动第二斜面3222相对第一斜面31121滑动，以驱使卡接件31缩回尘袋抽屉2内。在本实施例中，第二容纳腔100与第一容纳腔左右并排设置，第一插槽222开设在空心面板22靠近第二容纳腔100的一端，在尘袋抽屉2处于安装位置时，按压部321暴露在空心面板22靠近第二容纳腔100一侧端面，便于用户按压操作。在本实施例中，第一插槽222沿横向延伸，导向槽221沿竖向延伸，横向按压按压部321，便于带动卡接件31沿竖向运动，缩回空心面板22内。

如图3和图4所示，可选地，操作件32还包括驱动部322，驱动部322设置在按压部321上，且自按压部321向卡接件31延伸，第二斜面3222设置在驱动部322上。在本实施例中，驱动部322设有两个，且与子卡接件311一一对应，两个驱动部322均设置在按压部321上，且均自按压部321向对应的子卡接件311延伸，各驱动部322通过其上的第二斜面3222抵接于对应的子卡接件311上的第一斜面31121。按压部321滑动，各驱动部322随按压部321共同运动，进而同时驱动各子卡接件311，从而实现各子卡接件311的同步运动。

如图3和图4所示，可选地，尘袋抽屉2和驱动部322两者中的一者上设有滑槽3221，另一者上设有相对滑动部223，相对滑动部223滑动设置在滑槽3221中。具体地，滑槽3221的延伸方向与第一插槽222的延伸方向相同，空心面板22中固定有与驱动部322一一对应的相对滑动部223，各驱动部322上分别开设有滑槽3221，滑槽3221与相对滑动部223相对滑动配合，进一步限定了各驱动部322的运动方向和范围。

如图3所示，可选地，卡接组件3还包括安装架35，安装架35设置在尘袋抽屉2上，且位于两个卡接部3111之间，各弹性件331远离对应的卡接件31的一端设置在安装架35上。具体地，安装架35包括定位杆351，其固定在空心面板22内，定位杆351的上端朝向一个子卡接件311，定位杆351的下端朝向另一个子卡接件311。两个弹性件331均为压缩弹簧，两个压缩弹簧的一端分别固定套设在定位杆351的上下两端，两个压缩弹簧的另一端分别固定套设在对应的子卡接件311上，为子卡接件311提供推力，推动子卡接件311伸出空心面板22。

如图3和图4所示，可选地，卡接组件3还包括第二弹性复位件34，第二弹性复位件34与按压部321相连，按压部321能够在第二弹性复位件34的作用下从第一插槽222伸出尘袋抽屉2。具体地，安装架35还包括横向杆352，横向杆352的一端固定在定位杆351的中部，另一端指向按压部321，第二弹性复位件34夹设在按压部321和定位杆351之间。在本实施例中，第二弹性复位件34为压缩弹簧。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.扫地机器人基站，其特征在于，包括：

基站壳体(1)，具有第一容纳腔；

尘袋抽屉(2)，能够插设在所述第一容纳腔中；

卡接组件(3)，包括卡接件(31)、操作件(32)和第一弹性复位件(33)，所述卡接件(31)和所述操作件(32)均滑动设置在所述尘袋抽屉(2)上，所述卡接件(31)上设有第一斜面(31121)，所述操作件(32)上设有第二斜面(3222)，所述第一斜面(31121)与所述第二斜面(3222)抵接，所述操作件(32)滑动能够带动所述第二斜面(3222)相对所述第一斜面(31121)滑动，以驱使所述卡接件(31)缩回所述尘袋抽屉(2)内，所述第一弹性复位件(33)与所述卡接件(31)相连，所述卡接件(31)能够在所述第一弹性复位件(33)的作用下伸出所述尘袋抽屉(2)，以在所述尘袋抽屉(2)的安装位置卡接于所述基站壳体(1)。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述尘袋抽屉(2)上设有导向槽(221)，所述卡接件(31)滑动设置在所述导向槽(221)内。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述卡接件(31)包括卡接部(3111)和相接部(3112)，所述卡接部(3111)滑动设置在所述导向槽(221)内，所述相接部(3112)设置在所述卡接部(3111)上，且在槽深方向上突出于所述导向槽(221)，所述第一斜面(31121)设置在所述相接部(3112)上。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述尘袋抽屉(2)上开设有第一插槽(222)，所述操作件(32)包括按压部(321)，所述按压部(321)滑动插设在所述第一插槽(222)，所述按压部(321)滑动能够带动所述第二斜面(3222)相对所述第一斜面(31121)滑动，以驱使所述卡接件(31)缩回所述尘袋抽屉(2)内。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述操作件(32)还包括驱动部(322)，所述驱动部(322)设置在所述按压部(321)上，且自所述按压部(321)向所述卡接件(31)延伸，所述第二斜面(3222)设置在所述驱动部(322)上。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述尘袋抽屉(2)和所述驱动部(322)两者中的一者上设有滑槽(3221)，另一者上设有相对滑动部(223)，所述相对滑动部(223)滑动设置在所述滑槽(3221)中。

7.根据权利要求4所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述卡接组件(3)还包括第二弹性复位件(34)，所述第二弹性复位件(34)与所述按压部(321)相连，所述按压部(321)能够在所述第二弹性复位件(34)的作用下从所述第一插槽(222)伸出所述尘袋抽屉(2)。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，

所述卡接件(31)包括两个子卡接件(311)，在垂直于所述尘袋抽屉(2)的插设方向上，一个所述子卡接件(311)滑动设置在所述尘袋抽屉(2)的一端，另一个所述子卡接件(311)滑动设置在所述尘袋抽屉(2)的另一端，所述第一斜面(31121)设有两个，各所述第一斜面(31121)与各所述子卡接件(311)一一对应，且位于与其对应的所述子卡接件(311)上；

所述第二斜面(3222)设有两个，各所述第二斜面(3222)与各所述第一斜面(31121)一一对应，且抵接于与其对应的所述第一斜面(31121)，所述操作件(32)滑动能够带动所述第二斜面(3222)相对于对应的所述第一斜面(31121)滑动，以驱使所述各子卡接件(311)缩回所述尘袋抽屉(2)内；

所述第一弹性复位件(33)包括两个与各所述子卡接件(311)一一对应的弹性件(331)，所述弹性件(331)与对应的所述子卡接件(311)相连，一个所述子卡接件(311)能够在与其对应的所述弹性件(331)的作用下伸出所述尘袋抽屉(2)在垂直于插设方向上的一端，另一个所述子卡接件(311)能够在所述弹性件(331)的作用下伸出所述尘袋抽屉(2)在垂直于插设方向上的另一端。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述卡接组件(3)还包括安装架(35)，所述安装架(35)设置在所述尘袋抽屉(2)上，且位于两个所述子卡接件(311)之间，各所述弹性件(331)远离对应的所述卡接件(31)的一端设置在所述安装架(35)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述尘袋抽屉(2)包括槽型容纳部(21)和空心面板(22)，所述槽型容纳部(21)能够插设在所述第一容纳腔中，所述空心面板(22)设置在所述槽型容纳部(21)远离所述第一容纳腔的一端，所述卡接件(31)和所述操作件(32)均滑动设置在所述空心面板(22)上，所述操作件(32)滑动能够驱使所述卡接件(31)缩回所述空心面板(22)内，所述卡接件(31)能够在所述第一弹性复位件(33)的作用下伸出所述空心面板(22)，以在所述槽型容纳部(21)的安装位置卡接于所述基站壳体(1)。

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