CN112545374A - 刮条组件以及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及清洁机器人技术领域，公开了一种刮条组件以及清洁机器人，刮条组件用于安装于清洁机器人的底盘，其包括：刮条支架和刮条，刮条支架的一侧设有第一侧向插接部，刮条的一侧设有第二侧向插接部，第一侧向插接部与第二侧向插接部可拆卸、侧向插接配合。由此，当需要对刮条进行更换时，仅需用力将刮条从第一插接部中抽出，并将新的刮条插入，从而完成刮条与刮条支架的快速拆卸和组装，使用起来较为方便。

Description

刮条组件以及清洁机器人

技术领域

本发明实施例涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种刮条组件以及清洁机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，其能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。一般来说，清洁机器人通过滚刷对地面进行洗刷，为了避免洗刷后产生的污水漫布于地面，需要在滚刷后侧设置刮条避免水外流，再通过吸收组件将污水导流至污水箱内，而现有的刮条与清洁机器人之间均为固定连接的方式，刮条进行更换时极不方便。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供了一种刮条组件，旨在解决现有技术中，刮条与清洁机器人拆卸更换不方便的问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种刮条组件，用于安装于清洁机器人的底盘，所述刮条组件包括：

刮条支架，所述刮条支架的一侧设有第一侧向插接部；和

刮条，所述刮条的一侧设有第二侧向插接部，所述第一侧向插接部与所述第二侧向插接部可拆卸、侧向插接配合。

可选地，所述第一侧向插接部为插接槽，所述第二侧向插接部为插入部，所述插入部自所述插接槽的一端侧向插入所述插接槽中。

可选地，所述插接槽具有侧向槽口，所述侧向槽口的一侧设有卡钩部，另一侧设有抵顶部；

所述插入部的一侧设有卡槽，另一侧设有凹陷部，所述卡钩部插卡在所述卡槽中，所述抵顶部抵接在所述凹陷部中。

可选地，所述第一侧向插接部为插入部，所述第二侧向插接部为插接槽，所述插入部自所述插接槽的一端侧向插入所述插接槽中。

可选地，所述插入部的两侧设有相对的两第一凹槽；

所述插接槽具有侧向槽口，所述侧向槽口的两侧设有相对的两第一凸条部，每一所述第一凸条部插入一所述第一凹槽中。

可选地，所述插入部的两侧设有相对的两第二凸条部，所述第二凸条部位于所述插入部的端部和所述第一凹槽之间；

所述插接槽的内部设有相对的两第二凹槽，每一所述第二凸条部插入一所述第二凹槽中。

可选地，所述刮条支架的另一侧设有第一插槽，所述第一插槽与所述第一侧向插接部连接，所述第一插槽用于安装于所述底盘的底部。

可选地，所述第一插槽具有远离所述第一侧向插接部的第一槽壁，所述第一槽壁设有至少两缺口。

可选地，所述刮条的另一侧设有倾斜部，所述倾斜部具有连接侧和自由侧，所述连接侧连接所述第二侧向插接部，所述自由侧远离所述第二侧向插接部，所述倾斜部自所述连接侧朝向所述自由侧呈渐小设置。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

底盘；

滚刷，安装于所述底盘；以及

刮条组件，相对于所述清洁机器人的前进方向位于所述滚刷的后方，所述刮条组件为如上所述的刮条组件，其中，所述刮条支架可拆卸安装于所述底盘的底部。

可选地，所述刮条支架的一端设有第一插接部，另一端设有配合部，所述第一侧向插接部位于所述第一插接部和所述配合部之间；

所述底盘设有第二插接部和滑扣，所述第一插接部与所述第二插接部插接配合，所述滑扣可活动设置而具有扣合位置和解扣位置：

位于所述扣合位置时，所述滑扣与所述配合部配合，用于限制所述配合部朝远离所述底盘的方向移动；

位于所述解扣位置时，所述滑扣与所述配合部分离。

可选地，所述底盘还设有扣位槽，所述滑扣可活动安装于所述扣位槽中，所述配合部具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面承载在所述扣位槽中，所述滑扣可活动至所述第二表面而位于所述扣合位置。

可选地，所述滑扣的一端设有第一卡扣部，所述扣位槽的槽壁设有第二卡扣部；

当所述滑扣位于所述扣位位置时，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部卡扣配合；

当所述滑扣位于所述解扣位置时，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部分离。

可选地，所述刮条支架的另一侧设有第一插槽，所述第一插槽与所述第一侧向插接部连接，所述第一插槽具有第一槽壁；

所述底盘还设有第二插槽，所述第二插槽具有第二槽壁，所述第二插接部、所述滑扣分别设于所述第二插槽的一端；

所述第一槽壁插入所述第二插槽中，所述第二槽壁插入所述第一插槽中。

可选地，所述第一槽壁设有至少两缺口，所述第二插槽中设有至少两限位部，每一所述限位部位于一所述缺口中。

可选地，所述刮条的另一侧设有倾斜部，所述倾斜部连接所述第二侧向插接部；

所述倾斜部伸出所述底盘的底部，且在所述前进方向上倾斜向下延伸。

可选地，所述倾斜部具有朝向所述滚刷的内表面，所述内表面靠近或者接触所述滚刷设置。

可选地，所述内表面呈弧面设置。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的刮条组件，用于安装于清洁机器人的底盘，包括：刮条支架和刮条，所述刮条支架的一侧设有第一侧向插接部，所述刮条的一侧设有第二侧向插接部，所述第一侧向插接部与所述第二侧向插接部可拆卸、侧向插接配合。由此，当需要对刮条进行更换时，仅需用力将刮条从第一插接部中抽出，并将新的刮条插入，从而完成刮条与刮条支架的快速拆卸和组装，使用起来较为方便。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一个实施例中清洁机器人的剖视图；

图2是图1中底盘与刮条组件的组装示意图；

图3是图2的结构分解图；

图4是图3中的刮条支架与刮条的结构示意图；

图5是图4中刮条支架与刮条的组装示意图；

图6是图5中刮条组件的另一视角的结构示意图；

图7是图3中A区域的放大图；

图8是图3中滑扣的结构示意图；

图9是本发明另一实施例中清洁机器人的刮条组件的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括刮条组件100、滚刷200以及底盘300，刮条组件100以及滚刷200均安装于底盘300的底部，并且刮条组件100相对于清洁机器人的前进方向位于滚刷200的后方，而刮起滚刷200刷洗过后的污物，以便吸入尘盒或污水箱中。其中，刮条组件100包括刮条支架110以及刮条120，刮条支架110可拆卸地安装于底盘300的底部，刮条120安装于刮条支架110。通过上述结构，刮条组件100可拆卸地安装于底盘100的底部，方便拆卸、安装，无需拆除、锁附螺钉，可高效、快捷地维护、更换刮条组件100。

请参阅图3至图6，在本实施例中，刮条支架110的一端设有第一插接部114，另一端设有配合部115。底盘300设有第二插接部312和滑扣320，第一插接部114与第二插接部312插接配合。滑扣320可活动设置而具有扣合位置和解扣位置：位于扣合位置时，滑扣320与配合部115配合，用于限制配合部115朝远离底盘300的方向移动；位于解扣位置时，滑扣320与配合部115分离。

该滑扣320方便安装、拆卸刮条组件100，拆卸刮条组件100时，将滑扣320移动至解扣位置，刮条支架110的配合部115可活动，而方便将刮条支架110的第一插接部114从底盘300的第二插接部中取出；安装刮条组件100时，将刮条支架110的第一插接部114插入底盘300的第二插接部中，然后将滑扣320移动至扣合位置，而将刮条支架110固定。

需要说明的是，在其他实施例中，刮条组件100与底盘300的可拆卸安装结构可以是卡扣连接结构、磁铁吸附固定结构或者上述结构的组合。以磁铁吸附固定结构为例，在刮条组件100上设置至少两个磁铁，在底盘300的安装槽中设置至少两个磁铁，该刮条组件100安装于安装槽中，同时两者的磁铁一一对应吸附而实现可拆卸安装。

进一步地，底盘300还设有扣位槽313，滑扣320可活动安装于扣位槽313中，配合部115具有相对的第一表面和第二表面，第一表面承载在扣位槽313中，滑扣320可活动至第二表面而位于扣合位置，即滑扣320滑动至第二表面上而将配合部115固定在扣位槽313中。

结合图7和图8，在本实施例中，为了进一步防止滑扣320移动而造成刮条支架110的配合部115松动，滑扣320的一端部设有第一卡扣部322，扣位槽313的槽壁设有第二卡扣部3132，当滑扣320移动至扣合位置时，第一卡扣部322与第二卡扣部3132卡扣配合，反之，当滑扣320移动至解扣位置时，第一卡扣部322与第二卡扣部3132分离。

进一步地，第一卡扣部322为卡钩结构，第二卡扣部3132为卡槽结构，卡钩结构插入卡槽结构中而实现卡扣配合。

本实施例中，第一插接部114以及配合部115均为凸块，其形状大体呈长条方块状，当然，第一插接部114以及配合部115也可以是其它的形状，并不限定于本实施例中的长条方块状。对应地，第二插接部312为插孔。

请结合图4、图5和图7，本实施例中，刮条支架110设有第一插槽113，第一插槽113具有第一槽壁，第一插接部114、配合部115分别设于第一插槽113的一端。底盘300还设有第二插槽314，第二插槽314具有第二槽壁，第二插接部312以及扣位槽313位于第二插槽314相对的两端。其中，第一槽壁插入第二插槽314中，第二槽壁插入第一插槽113中，进而起到进一步固定刮条支架110的作用，而在清洁机器人的前进、后退方向上限位刮条支架110。显然，第一插槽113和第二插槽314的延伸方向与滚刷的轴向方向相同，而使刮条组件大体上平行于滚刷，而且刮条组件的清洁宽度等于或大于滚刷的清洁宽度。

结合图3，进一步地，为了防止第一槽壁在第二插槽314的延伸方向上移动，第一槽壁设有至少两缺口1131，第二插槽中设有至少两限位部3141，每一限位部3141位于一缺口1131中，从而在清洁机器人的清洁宽度的方向上进一步限位刮条组件，提高稳固性。该限位部3141呈柱状结构设置。

请参阅图4，本实施例中，刮条120与刮条支架110可拆卸配合，由于该刮条120与刮条支架110可拆卸连接，当需要更换刮条120时，仅需将刮条120自刮条支架110上分离，即可将新的刮条120安装至刮条支架110，从而实现快速更换。

进一步地，刮条支架110的一侧设有第一侧向插接部(未标示)，刮条120的一侧设有第二侧向插接部(未标示)。刮条支架110的第一侧向插接部与刮条120的第二侧向插接部可拆卸、侧向插接配合，从而实现刮条120可拆卸地安装于刮条支架110。

进一步地，第一侧向插接部为插接槽111，第二侧向插接部为插入部121，插入部121自插接槽111的一端侧向插入插接槽111中。可以理解的是，刮条支架110两相对的侧端呈端口状，插接槽111具有侧向槽口(未标示)，侧向槽口连通插接槽111的容置空间而呈长条状，侧向槽口连通刮条支架110的相对两侧端。因而，插入部121自插接槽111的一端侧向插入插接槽111时，插入部121沿着侧向槽口移动而逐渐收入插接槽111中。

进一步地，侧向槽口的一侧设有卡钩部1111，侧向槽口的另一侧设有抵顶部1112。插入部121的一侧设有卡槽1211，插入部121的另一侧设有凹陷部1212。其中，卡钩部1111插卡在卡槽1211中，抵顶部1112抵接在凹陷部1212中。可以理解的是，当清洁机器人在移动的过程中，为了使刮条120始终与地面相抵接，以汇集地面的积水，卡钩部1111以及抵顶部1112共同抵接插入部121，防止清洁机器人移动的过程中刮条120与刮条支架110出现分离、偏移，从而确保刮条始终与地面相抵接。

在本实施例中，刮条120的另一侧设有倾斜部123，倾斜部123伸出底盘300的底部，且在清洁机器人前进方向的上倾斜向下延伸，并使得倾斜部123远离第二侧向插接部的一侧与地面相抵接，从而将积留在地面的积水或头发等污物刮起，便于清洁机器人进行收集和清洁。

进一步地，倾斜部123具有连接侧1231和自由侧1232，连接侧1231连接第二侧向插接部，自由侧1232远离第二侧向插接部，倾斜部123自连接侧1231朝向自由侧1232呈渐小设置，即倾斜部123的自由侧1232较小，容易与地面贴合而刮起地面的污水、碎屑等。

进一步地，倾斜部123具有朝向滚刷200的内表面，内表面靠近或者接触滚刷300设置，而在滚刷300、刮条120之间形成吸收垃圾和污水的空间，垃圾和污水沿着该倾斜部123的内表面上升而吸入污水箱中。

更进一步地，倾斜部123的内表面呈弧面设置，进而适配圆筒状的滚刷300的圆周表面，提升清洁效果。

本实施例中，刮条120采用橡胶材质制成，其具有良好的柔弹性，可随地面起伏而变形，保证始终贴合地面。

如图5与图6所示，在本实施例中，第一插槽113与第一侧向插接部连接，且分别位于刮条支架的两侧。第一侧向插接部位于第一插接部114和配合部115之间，也即第一插接部114、配合部115分别设于第一插槽114的一端。

请结合图2与图3，本实施例中，底盘300包括底盘本体310以及上述滑扣320，滑扣320可活动地安装于底盘本体310，滑扣320用于锁紧刮条组件100，以使刮条组件100固定地安装至底盘本体310。

进一步地，底盘本体310设有安装槽311、第二插接部312、扣位槽313、第二插槽314，第二插接部312以及扣位槽313位于安装槽311相对的两端。其中，滚刷200可转动地安装于安装槽311中，第二插接部312用于与刮条支架110的第一插接部114插接配合，滑扣槽313用于供配合部115伸入，以使滑扣320在滑动的过程中可抵接配合部115，从而将刮条支架110锁定。

本实施例中，底盘本体310于安装槽311处设有若干凸起315，刮条支架110的第一槽壁的外侧面上设有若干内凹槽116，一凸起315对应一内凹槽116，该内凹槽116起到限位作用。

安装时，刮条支架110的第一插接部114插入第二插接部312中，刮条支架110的第一槽壁插入第二插槽314中，以使第二槽壁插入第一插槽113中，此时每一限位部3141分别对应位于一缺口1131，刮条支架110的配合部115的第一表面承接于扣位槽313中，滑动滑扣320，从而滑扣320抵接配合部115的第二表面，以锁定刮条支架110。

请参阅图7和图8，本实施例中，滑扣320设有倒钩321，扣位槽313的槽底设有滑槽3131，倒钩321插装于滑槽3131，以使所滑扣320安装于扣位槽313。其中，扣位槽313的外形尺寸大于滑扣320的外形尺寸，以时滑扣320于扣位槽313具有活动空间。当滑扣320滑动至扣合位置时，滑扣320抵接配合部115，从而锁紧刮条组件100。可以理解的是，滑扣320依靠第一卡扣部322以及倒钩321将刮条支架110紧固地安装于扣位槽313的槽壁，从而防止刮条120在刮抹清洁面时刮条支架110脱离扣位槽313的槽壁。

进一步地，倒钩321的数量为两个，分别为第一倒钩(未标示)以及第二倒钩(未标示)，滑槽3131的数量为两个，分别为第一滑槽(未标示)以及第二滑槽(未标示)，第一倒钩插装于第一滑槽，第二倒钩插装于第二滑槽。可理解的，通过第一倒钩以及第二倒钩的共同作用，可以使滑扣320紧密地安装于扣位槽313。

进一步地，滑槽3131的侧壁设有凸条31311，当倒钩321滑动至扣合位置或解扣位置时，倒钩321的一端与滑槽3131的侧壁相抵接，倒钩321的另一端与凸条31311相抵接。优先地，倒钩321采用塑料或者硅胶等弹性材料制成，以使滑扣320于滑槽3131内滑动时，倒钩321经过凸条31311弹性变形，待倒钩321越过凸条31311后恢复原状，从而实现滑扣320在扣合位置以及解扣位置之间相互切换。可理解的，当滑扣320滑动至滑槽3131的一端时，滑扣320的端部与配合部115相抵接，滑扣320锁紧刮条组件100，此时滑扣320处于锁定状态；当滑扣320滑动至滑槽3131的另一端时，滑扣320的端部不与配合部115抵接，此时刮条组件100处于解扣状态。

请参阅图9，图9是本发明另一实施例中清洁机器人的刮条组件的剖视图，本实施例清洁机器人的刮条组件与上述实施例的清洁机器人的刮条组件存在如下区别：

刮条支架的第一侧向插接部为插入部112，刮条的第二侧向插接部为插接槽122，插入部122自插接槽122的一端侧向插入插接槽122中，从而实现刮条支架110可拆卸地与刮条120连接。

进一步地，插入部112相对的两侧均设有第一凹槽1121，插接槽122具有侧向槽口(未标示)，侧向槽口的两侧设有相对的两第一凸条部1221，当刮条支架120从侧向槽口插入至刮条120的插接槽122时，每一第一凸条部1221插入一第一凹槽1121中，进而实现刮条支架110与刮条120之间的快速组装，该第一凸条部1221与第一凹槽1121配合而防止刮条支架110的插入部112从刮条120的插接槽122中脱离。

更进一步地，为了更好地将刮条支架110的插入部112固定在刮条120的插接槽122中，插入部112的两侧设有相对的两第二凸条部1122，第二凸条部1122位于插入部112的端部和第一凹槽1121之间，插接槽122的槽壁设有相对的两第二凹槽1222，每一第二凸条部1122插入一第二凹槽1121中。

本实施例中，由于刮条120包覆刮条支架110而实现侧向可拆卸配合，由于该刮条120通常采用橡胶材质，具有柔弹性，进而通过刮条120的插接槽122的第一凸条部1221和第二凹槽1222将刮条支架110的插入部112包覆、卡紧，防止刮条支架110脱落。

至于本实施例清洁机器人及其刮条组件的其他方面与上述实施例的清洁机器人及其刮条组件的其他方面大体相同，具体可参照上述内容，在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种刮条组件，用于安装于清洁机器人的底盘，其特征在于，所述刮条组件包括：

刮条支架，所述刮条支架的一侧设有第一侧向插接部；和

刮条，所述刮条的一侧设有第二侧向插接部，所述第一侧向插接部与所述第二侧向插接部可拆卸、侧向插接配合。

2.根据权利要求1所述的刮条组件，其特征在于，所述第一侧向插接部为插接槽，所述第二侧向插接部为插入部，所述插入部自所述插接槽的一端侧向插入所述插接槽中。

3.根据权利要求2所述的刮条组件，其特征在于，

所述插接槽具有侧向槽口，所述侧向槽口的一侧设有卡钩部，另一侧设有抵顶部；

所述插入部的一侧设有卡槽，另一侧设有凹陷部，所述卡钩部插卡在所述卡槽中，所述抵顶部抵接在所述凹陷部中。

4.根据权利要求1所述的刮条组件，其特征在于，所述第一侧向插接部为插入部，所述第二侧向插接部为插接槽，所述插入部自所述插接槽的一端侧向插入所述插接槽中。

5.根据权利要求4所述的刮条组件，其特征在于，

所述插入部的两侧设有相对的两第一凹槽；

所述插接槽具有侧向槽口，所述侧向槽口的两侧设有相对的两第一凸条部，每一所述第一凸条部插入一所述第一凹槽中。

6.根据权利要求5所述的刮条组件，其特征在于，

所述插入部的两侧设有相对的两第二凸条部，所述第二凸条部位于所述插入部的端部和所述第一凹槽之间；

所述插接槽的内部设有相对的两第二凹槽，每一所述第二凸条部插入一所述第二凹槽中。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的刮条组件，其特征在于，所述刮条支架的另一侧设有第一插槽，所述第一插槽与所述第一侧向插接部连接，所述第一插槽用于安装于所述底盘的底部。

8.根据权利要求7所述的刮条组件，其特征在于，所述第一插槽具有远离所述第一侧向插接部的第一槽壁，所述第一槽壁设有至少两缺口。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的刮条组件，其特征在于，所述刮条的另一侧设有倾斜部，所述倾斜部具有连接侧和自由侧，所述连接侧连接所述第二侧向插接部，所述自由侧远离所述第二侧向插接部，所述倾斜部自所述连接侧朝向所述自由侧呈渐小设置。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

底盘；

滚刷，安装于所述底盘；以及

刮条组件，相对于所述清洁机器人的前进方向位于所述滚刷的后方，所述刮条组件为权利要求1至6任意一项所述的刮条组件，其中，所述刮条支架可拆卸安装于所述底盘的底部。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，

所述刮条支架的一端设有第一插接部，另一端设有配合部，所述第一侧向插接部位于所述第一插接部和所述配合部之间；

所述底盘设有第二插接部和滑扣，所述第一插接部与所述第二插接部插接配合，所述滑扣可活动设置而具有扣合位置和解扣位置：

位于所述扣合位置时，所述滑扣与所述配合部配合，用于限制所述配合部朝远离所述底盘的方向移动；

位于所述解扣位置时，所述滑扣与所述配合部分离。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘还设有扣位槽，所述滑扣可活动安装于所述扣位槽中，所述配合部具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面承载在所述扣位槽中，所述滑扣可活动至所述第二表面而位于所述扣合位置。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑扣的一端设有第一卡扣部，所述扣位槽的槽壁设有第二卡扣部；

当所述滑扣位于所述扣位位置时，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部卡扣配合；

当所述滑扣位于所述解扣位置时，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部分离。

14.根据权利要求11、12或13所述的清洁机器人，其特征在于，

所述刮条支架的另一侧设有第一插槽，所述第一插槽与所述第一侧向插接部连接，所述第一插槽具有第一槽壁；

所述底盘还设有第二插槽，所述第二插槽具有第二槽壁，所述第二插接部、所述滑扣分别设于所述第二插槽的一端；

所述第一槽壁插入所述第二插槽中，所述第二槽壁插入所述第一插槽中。

15.根据权利要求14所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一槽壁设有至少两缺口，所述第二插槽中设有至少两限位部，每一所述限位部位于一所述缺口中。

16.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮条的另一侧设有倾斜部，所述倾斜部连接所述第二侧向插接部；

所述倾斜部伸出所述底盘的底部，且在所述前进方向上倾斜向下延伸。

17.根据权利要求16所述的清洁机器人，其特征在于，所述倾斜部具有朝向所述滚刷的内表面，所述内表面靠近或者接触所述滚刷设置。

18.根据权利要求17所述的清洁机器人，其特征在于，所述内表面呈弧面设置。

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