CN215738722U - 扫地机器人尘盒水箱组件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扫地机器人尘盒水箱方案，包括尘盒和水箱，尘盒在同一俯视投影上具有相互垂直的X方向、Y方向以及与X方向、Y方向组成的平面垂直的Z方向；尘盒上形成有第一容纳腔，水箱可拆卸地安装于第一容纳腔内；第一容纳腔具有第一连接部和第二连接部，水箱具有第三连接部和第四连接部，第一连接部与第三连接部配合，以限制水箱沿X方向脱出第一容纳腔，第二连接部与第四连接部配合，以限制水箱沿Z方向脱出第一容纳腔，具有结构简单、连接锁紧稳定、安装及拆卸方便的特点，有效提升了用户体验。

Description

扫地机器人尘盒水箱组件及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人尘盒水箱组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。通常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的尘盒，从而完成地面清理的功能。随着产品的不断升级，更加先进的扫地机器人还配备有水箱、通过水箱供水完成拖地作业。现有技术中，扫地机器人的水箱及尘盒的安装与拆卸较为麻烦，降低了用户的使用体验。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种水箱与尘盒安装、拆卸方便的扫地机器人方案，以增加用户选择搭配，提升用户使用体验。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种扫地机器人尘盒水箱组件，包括尘盒和水箱，所述尘盒在同一俯视投影上具有相互垂直的X方向、Y方向以及与所述X方向、所述Y方向组成的平面垂直的Z方向；所述尘盒上形成有第一容纳腔，所述水箱可拆卸地安装于所述第一容纳腔内；所述第一容纳腔具有第一连接部和第二连接部，所述水箱具有第三连接部和第四连接部，所述第一连接部与所述第三连接部配合，以限制所述水箱沿所述X方向脱出所述第一容纳腔，所述第二连接部与所述第四连接部配合，以限制所述水箱沿所述Z方向脱出所述第一容纳腔。

进一步地，所述第二连接部与所述第四连接部为互相配合的导向结构，用于对所述水箱导向以使所述水箱装入所述第一容纳腔内；所述第一连接部与所述第三连接部为互相配合的卡接结构，用于与所述导向结构配合以将所述水箱可拆卸地固定于所述第一容纳腔内。

进一步地，所述导向结构包括导向槽和导向条，所述第一容纳腔的侧壁上布设所述导向槽且所述水箱两侧端部布设所述导向条，或者所述第一容纳腔的侧壁上布设所述导向条且所述水箱两侧端部布设所述导向槽，所述导向条沿所述导向槽移动以安装所述水箱。

进一步地，所述卡接结构包括卡扣和卡槽，所述第一容纳腔的底壁上布设所述卡槽，所述水箱顶部布设所述卡扣；或者所述第一容纳腔的底壁上布设所述卡扣，所述水箱顶部布设所述卡槽，所述卡扣卡设于所述卡槽内以使水箱可拆卸固定于所述第一容纳腔内。

进一步地，所述水箱的顶部布设所述卡扣，所述卡扣包括卡接块、活动板、直线轴承及导向柱，所述卡接块连接在所述活动板上，所述活动板连接直线轴承，所述导向柱的一端与所述直线轴承配合，另一端连接所述水箱，所述卡扣还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述活动板与所述水箱之间以持续对所述活动板施加沿所述Z方向的弹性力。

进一步地，所述第一容纳腔的底壁上布设所述卡槽，所述卡槽包括形成于所述第一容纳腔底壁上的通孔；所述尘盒包括用于将所述卡扣自所述卡槽内部顶出的拆卸解锁组件，所述拆卸解锁组件包括控制塞、活动座及第二弹性件，所述控制塞的一端穿过所述通孔并伸入所述卡槽内，所述控制塞的另一端与所述活动座连接，所述第二弹性件设置于所述活动座与所述尘盒之间以持续对所述活动座施加沿所述Z方向的弹性力。

进一步地，所述拆卸解锁组件还包括解锁按钮，所述解锁按钮的一端与所述活动座连接，另一端向上延伸至所述尘盒上远离所述第一容纳腔的表面。

进一步地，所述水箱的底端形成有第二容纳腔，所述水箱包括滚轮，所述滚轮设置于所述第二容纳腔内用于使所述水箱及安装在其底端的拖布移动。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括机身和前述的尘盒水箱组件，尘盒水箱组件与所述机身可拆卸连接。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的方案中，尘盒与水箱可拆卸地组合为整体，通过尘盒的第一容纳腔将水箱容纳，第一容纳腔的第二连接部与水箱的第四连接部配合，同时第一容纳腔的第一连接部与水箱的第三连接部配合，分别限制水箱从X方向以及Z方向脱出第一容纳腔，结构简单、连接锁紧稳定、与机器人机身的安装及拆卸方便，有效提升了用户体验；

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构拆分示意图；

图3为图1的中剖视图。

【附图标记说明】

1-尘盒；2-水箱；3-第一容纳腔；4-拖布；5-导向槽；6-导向条；7-卡槽；8-卡扣；9-卡接块；10-活动板；11-直线轴承；12-导向柱；13-控制塞；14-活动座；15-第二弹簧；16-解锁按钮；17-斜面；18-第二容纳腔；19-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本实用新型中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。

如图1、图2所示，本实用新型的实施例提供了一种扫地机器人的尘盒水箱组件，包括尘盒1以及水箱2，为方便说明，定义尘盒1在同一俯视投影上具有相互垂直的X方向、Y方向以及与X方向、Y方向组成的平面垂直的Z方向。其中，尘盒1上形成有第一容纳腔3，水箱2可拆卸地安装于第一容纳腔3内。水箱2预先装水且底面安装有拖布4，水从水箱2底面的孔流出而将拖布4浸湿，使扫地机器人能完成拖地的作业。

第一容纳腔3具有第一连接部和第二连接部，水箱2具有第三连接部和第四连接部，第一连接部与第三连接部配合，以限制水箱2沿X方向脱出第一容纳腔3，第二连接部与第四连接部配合，以限制水箱2沿Z方向脱出第一容纳腔3。

其中，第二连接部与第四连接部为互相配合的导向结构，用于对水箱2导向以使水箱2装入第一容纳腔3内。本实施例中第二连接部具体为布设在第一容纳腔3侧壁上的导向槽5，第四连接部具体为布设在水箱2两侧的导向条6，通过控制导向条6沿导向槽5的移动来安装水箱2。第一连接部与第三连接部为互相配合的卡接结构，用于与导向结构配合而将水箱2可拆卸地固定于第一容纳腔3内。本实施例中第一连接部为第一容纳腔3底壁上布设的卡槽7，第三连接部为水箱2顶部布设的卡扣8，尘盒水箱组件的导向条6与导向槽5安装到位后，卡扣8卡设于卡槽7内，使水箱2可拆卸固定于第一容纳腔3内。

当然，在其他实施例中也可以第二连接部与第四连接部对换、第一连接部与第三连接部对换，此处不作限制。

同时如图3所示，本实施例中卡扣8包括卡接块9、活动板10、直线轴承11及导向柱12。卡接块9固定在活动板10的上表面，形成一体结构，直线轴承11设置两个并分布于活动板10的两端，导向柱12的顶端与直线轴承11配合，底端与水箱2连接。同时，活动板10与水箱2之间还连接有第一弹簧(图中未显示)，第一弹簧套设于导向柱12上，形成卡接块9与水箱2的弹性活动连接。其中，第一弹簧保持压缩状态，对卡接块9持续施加沿Z方向、即朝向水箱2外部的弹性力。

相对应地，尘盒1包括将卡扣8自卡槽7内部顶出的拆卸解锁组件。其中，卡槽7包括形成于第一容纳腔3底壁上的通孔，拆卸解锁组件包括控制塞13、活动座14及第二弹簧15，控制塞13的一端穿过通孔并伸入卡槽7内，控制塞13的另一端与活动座14连接，第二弹簧15设置于活动座14与尘盒1之间，持续对活动座14施加沿Z方向、即朝向卡槽7内部的弹性力，使控制塞13未受外力解锁时不进入卡槽7、或进入卡槽7的部分很少，因此不与卡接块9接触，保证卡接块9能稳定地在卡槽7内卡合。

本实施例中拆卸解锁组件还包括解锁按钮16，对卡扣8解锁的方式为按压解锁按钮16。其中，解锁按钮16的底端与活动座14一体设置，顶端向上延伸至尘盒1远离第一容纳腔3的上表面。向下按压解锁按钮16，使活动座14克服第二弹簧15的弹性力向下位移，带动控制塞13向下位移而将卡接块9从卡槽7中顶出，完成卡扣8的解锁，再将水箱2拆卸即可，提升了操作的便捷性。

作为进一步改进，第一容纳腔3的卡槽7位置形成有斜面17，使卡接块9逐渐与第一容纳腔3的底壁接触时在斜面17的导向作用下克服第一弹簧而逐渐下压，不会有明显卡顿的状况，提升用户安装操作体验。

作为进一步改进，本实施例中水箱2的底端还形成有第二容纳腔18，第二容纳腔18内安装有滚轮19，使水箱2及安装在其底端的拖布4移动，保证扫地机器人作业时移动更加顺畅，且未安装拖布4时也能避免水箱2下表面与地面直接摩擦接触。

本实施例还提供了一种扫地机器人，包括机身和前述的尘盒水箱组件，尘盒水箱组件与机身可拆卸连接，便于用户的替换、维护。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种扫地机器人尘盒水箱组件，包括尘盒和水箱，所述尘盒在同一俯视投影上具有相互垂直的X方向、Y方向以及与所述X方向、所述Y方向组成的平面垂直的Z方向；其特征在于，所述尘盒上形成有第一容纳腔，所述水箱可拆卸地安装于所述第一容纳腔内；所述第一容纳腔具有第一连接部和第二连接部，所述水箱具有第三连接部和第四连接部，所述第一连接部与所述第三连接部配合，以限制所述水箱沿所述X方向脱出所述第一容纳腔，所述第二连接部与所述第四连接部配合，以限制所述水箱沿所述Z方向脱出所述第一容纳腔。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人尘盒水箱组件，其特征在于，所述第二连接部与所述第四连接部为互相配合的导向结构，用于对所述水箱导向以使所述水箱装入所述第一容纳腔内；所述第一连接部与所述第三连接部为互相配合的卡接结构，用于与所述导向结构配合以将所述水箱可拆卸地固定于所述第一容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人尘盒水箱组件，其特征在于，所述导向结构包括导向槽和导向条，所述第一容纳腔的侧壁上布设所述导向槽且所述水箱两侧端部布设所述导向条，或者所述第一容纳腔的侧壁上布设所述导向条且所述水箱两侧端部布设所述导向槽，所述导向条沿所述导向槽移动以安装所述水箱。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人尘盒水箱组件，其特征在于，所述卡接结构包括卡扣和卡槽，所述第一容纳腔的底壁上布设所述卡槽，所述水箱顶部布设所述卡扣；或者所述第一容纳腔的底壁上布设所述卡扣，所述水箱顶部布设所述卡槽，所述卡扣卡设于所述卡槽内以使水箱可拆卸固定于所述第一容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人尘盒水箱组件，其特征在于，所述水箱的顶部布设所述卡扣，所述卡扣包括卡接块、活动板、直线轴承及导向柱，所述卡接块连接在所述活动板上，所述活动板连接直线轴承，所述导向柱的一端与所述直线轴承配合，另一端连接所述水箱，所述卡扣还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述活动板与所述水箱之间以持续对所述活动板施加沿所述Z方向的弹性力。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人尘盒水箱组件，其特征在于，所述第一容纳腔的底壁上布设所述卡槽，所述卡槽包括形成于所述第一容纳腔底壁上的通孔；所述尘盒包括用于将所述卡扣自所述卡槽内部顶出的拆卸解锁组件，所述拆卸解锁组件包括控制塞、活动座及第二弹性件，所述控制塞的一端穿过所述通孔并伸入所述卡槽内，所述控制塞的另一端与所述活动座连接，所述第二弹性件设置于所述活动座与所述尘盒之间以持续对所述活动座施加沿所述Z方向的弹性力。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人尘盒水箱组件，其特征在于，所述拆卸解锁组件还包括解锁按钮，所述解锁按钮的一端与所述活动座连接，另一端向上延伸至所述尘盒上远离所述第一容纳腔的表面。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人尘盒水箱组件，其特征在于，所述水箱的底端形成有第二容纳腔，所述水箱包括滚轮，所述滚轮设置于所述第二容纳腔内用于使所述水箱及安装在其底端的拖布移动。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括机身和权利要求1至8任意一项所述的尘盒水箱组件，所述尘盒水箱组件与所述机身可拆卸连接。

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