CN114748000A - 清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清洁机器人，包括：可移动的清洁设备，所述清洁设备内置有电池，所述清洁设备一侧设有与所述电池电连接的充电接头，所述充电接头内侧设有第一磁性体；基站，所述基站上设有用以对接所述充电接头的充电组件，所述充电组件内侧设有用以吸附所述第一磁性体的第二磁性体，所述充电组件前侧设有用以遮挡所述充电接口的挡板，所述挡板活动连接于所述基站上。通过在充电组件和充电接头上设置磁性体，由磁性体之间的磁吸作用，保证了充电对准时的效率和准确性，同时因为设置了挡板，防止在未充电状态下外界灰尘及脏污污染充电组件，提高了基站的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，特别指一种清洁系统。
背景技术
随着扫地机器人等智能清洁设备的广泛应用，对于清洁设备的充电问题成为了业内研究的重点问题。目前，大部分的清洁设备充电是依赖充电座上设置的弹片与扫地机器人底部的充电接头接触连接，进而进行充电工作的。但是这种方式存在着对准效率低下，容易断开的问题，特别是在扫地机器人完全亏电情况下，需要人工进行对准时，因为视线被遮挡无法直视接头位置，造成无法对准充电接头的问题。
因此，有人提出了一种充电座及可充电机器人。该充电座包括充电座本体、充电座电极以及磁性对接件，充电座电极朝向上设于充电座本体上，磁性对接件设于充电座上并置于充电座电极的下方，充电座电极以及磁性对接件可相对充电座本体上下运动，充电座电极与充电座内的充电电路电连接。本发明的充电座的充电座电极可向上运动调整与充电电极的接触位置，提高充电对接的准确性，从而提高充电成功率，带来良好的用户体验。但是这种方式在长时间使用后，可能因为磁性失效而导致的对准效率降低的问题。
因此，有必要提出一种清洁机器人，用以解决现有技术中清洁设备充电对准效率低下的问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够解决现有技术中容易无法对准充电接头的清洁系统。
技术方案：一种清洁系统，包括：
可移动的清洁设备，所述清洁设备内置有电池，所述清洁设备一侧设有与所述电池电连接的充电接头，所述充电接头内侧设有第一磁性体；
基站，所述基站上设有用以对接所述充电接头的充电组件，所述充电组件内侧设有用以吸附所述第一磁性体的第二磁性体，所述充电组件前侧设有用以遮挡所述充电接口的挡板，所述挡板活动连接于所述基站上，且被配置为当所述充电接头抵近所述充电组件时，所述挡板开启以露出所述充电组件，所述充电接头与所述充电组件在第一磁性体和第二磁性体磁吸作用下接触连接。
进一步地，所述基站还包括与所述挡板驱动连接的触发机构，所述触发机构用以在所述充电接头抵近所述充电组件时，所述触发机构联动打开所述挡板。
进一步地，所述基站包括用以至少部分地包围所述清洁设备的前立面，所述充电组件设于所述前立面上。
进一步地，所述充电组件包括端口腔和设于所述端口腔内的第二弹性件，所述第二弹性件一端固定，另一端固定连接有充电头，所述充电头的前端表面被设置为朝向所述挡板呈倾斜状的斜面，用以在所述挡板复位时引导所述挡板推动所述充电头复位。
进一步地，所述触发机构包括设置于所述基站内的容纳腔，所述容纳腔内设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定，另一端固定连接有按键和拉索，所述按键伸出所述基站并朝向所述清洁设备设置，所述拉索的一端固定连接所述挡板，当所述按键被按下时，所述拉索带动所述挡板离开所述充电组件前侧，当所述按键被释放时，所述第一弹性件推动所述拉索并带动所述挡板复位。
进一步地，所述容纳腔前侧设有用以容纳所述拉索的导槽，所述拉索在所述导槽内移动，且当所述按键被按下时，所述拉索带动所述挡板进入所述导槽内从而露出所述充电组件。
进一步地，所述触发机构包括设于所述基站上的扭力弹簧和驱动连接所述扭力弹簧一端的按键，所述按键的一端伸出所述基站并朝向所述清洁设备设置，所述按键的另一端设于所述基站内且驱动连接有连杆，所述连杆另一端活动连接所述挡板，当所述按键被按下时，所述按键带动所述连杆从而带动所述挡板转动并打开，当所述按键被释放时，所述按键复位并带动所述连杆及所述挡板转动复位。
进一步地，所述触发机构包括对准器，所述对准器上设有第三磁性体，对应地所述清洁设备上设有用以容纳所述对准器的开孔，所述开孔底部设有用以感应所述第三磁性体的传感器，当所述传感器探测到所述第三磁性体时，所述挡板被打开。
进一步地，所述挡板驱动连接有电机，所述电机用以控制所述挡板的开合。
进一步地，所述对准器的直径被配置为沿轴线方向指向所述清洁设备渐变小，对应地所述开孔的直径被设置为沿开孔深度方向渐变小，用以引导所述对准器插入所述开孔内形成对准。
有益效果：本发明清洁机器人，通过在充电组件和充电接头上设置磁性体，由磁性体之间的磁吸作用，保证了充电对准时的效率和准确性，同时因为设置了挡板，防止在未充电状态下外界灰尘及脏污污染充电组件，提高了基站的使用寿命。
附图说明
附图1为本发明清洁系统的实施例1的立体示意图；
附图2为图1所示清洁系统的清洁设备部分立体示意图；
附图3为图1所示清洁系统的基站部分平面示意图；
附图4为图3所示基站的A-A处剖视示意图；
附图5为本发明清洁系统的实施例2的触发机构部分剖视立体示意图；
附图6为本发明清洁系统的实施例3的清洁设备部分立体示意图；
附图7为图6所示清洁设备的部分剖视结构示意图；
附图8为本发明清洁系统的实施例3的立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1至图4所示的本发明清洁机器人的实施例1，包括:可移动的清洁设备1和基站2。所述清洁设备1内置有电池，用以驱动所述清洁设备 1行驶及执行清洁作业。清洁设备1的一侧设有与所述电池电连接的充电接头5，所述充电接头5内侧设有第一磁性体。在本实施例中，充电接头5设置于清洁设备1的一侧，但是这并不构成对本发明的限制，在其他的一些实施例中，充电接头5也可以设置于清洁设备1的顶部或底部，本领域技术人员可以根据充电接头5的位置对基站2进行相应修改，这依旧落入本发明的保护范围之内。
所述基站2上设有用以对接所述充电接头5的充电组件，所述充电组件内侧设有用以吸附所述第一磁性体的第二磁性体43，所述充电组件前侧设有用以遮挡所述充电接口的挡板4，所述挡板4活动连接于所述基站2上，且被配置为当所述充电接头5抵近所述充电组件时，所述挡板4开启以露出所述充电组件，所述充电接头5与所述充电组件在第一磁性体和第二磁性体43磁吸作用下接触连接。需要说明的是，虽然本发明指出了所述充电接头5与所述充电组件分别包含吸附第一磁性体的第二磁性体43，但是第一磁性体和第二磁性体43仅指明相互之间具备磁吸作用即可，也就是说，在一些实施例中，第一磁性体和第二磁性体43中的至少一个具备磁性，而另外一个为可以被第一磁性体吸附的铁质或其他材质制成。
通过在充电组件和充电接头5上设置磁性体，由磁性体之间的磁吸作用，保证了充电对准时的效率和准确性，同时因为设置了挡板4，防止在未充电状态下外界灰尘及脏污污染充电组件，提高了基站2的使用寿命。
优选地，所述基站2包括用以至少部分地包围所述清洁设备1的前立面，所述充电组件设于所述前立面上。在本实施例中，清洁设备1为扁圆柱体，对应地清洁设备1的前立面被设置为圆弧型，从而可以部分地包围清洁设备1，起到一定的引导作用，辅助进行充电对准。同时圆弧型的前立面与清洁设备1的外沿相适配，可以对清洁设备1起到一定的保护作用，均匀承载清洁设备1驶向基站2时发生碰撞的冲击力。
具体地，如图4所示，所述充电组件包括端口腔41和设于所述端口腔 41内的第二弹性件44，所述第二弹性件44一端固定，另一端固定连接有充电头42，所述充电头42的前端表面被设置为朝向所述挡板4呈倾斜状的斜面，用以在所述挡板4复位时引导所述挡板4推动所述充电头42复位。在本实施例中，挡板4处于打开状态时，充电头42在第二弹性件44作用下被弹出，亦或在第一磁性体作用下被吸附出，然而当充电完成时，挡板4 进行复位，挡板4顶端顶住斜面并持续给予斜面压力，斜面及充电头42从而被顶回端口腔41内，无需外接动力即可完成复位工作，成本较低且结构比较简单，易于加工制造。
进一步地，充电头42包括外壳和设于外壳内的第二磁性体43，外壳底部设有勾部，用以固定第二弹性件44的一端，外壳顶部即为所述斜面，斜面上镶嵌有导电片，用以与充电接头5接触进行充电。
作为对本实施例进一步地优化，所述基站2还包括与所述挡板4驱动连接的触发机构3，所述触发机构3用以在所述充电接头5抵近所述充电组件时，所述触发机构3联动打开所述挡板4，从而起到了快速打开/关闭挡板4进而方便进行充电工作。下面，本发明将举例说明触发机构3的具体结构，但是这并不构成对触发机构3的限制。
具体地，所述触发机构3包括设置于所述基站2内的容纳腔32，所述容纳腔32内设有第一弹性件33，所述第一弹性件33的一端固定，另一端固定连接有按键31和拉索34，所述按键31伸出所述基站2并朝向所述清洁设备1设置，所述拉索34的一端固定连接所述挡板4，当所述按键31被按下时，所述拉索34带动所述挡板4离开所述充电组件前侧，当所述按键31被释放时，所述第一弹性件33推动所述拉索34并带动所述挡板4复位。在本实施例中，第一弹性件33和第二弹性件44均为弹簧，第一弹性件33 可以为压簧，第二弹性件44为拉簧，但是本发明对弹性件的具体材质不作限制。在清洁设备1与基站2对接时，清洁设备1碰撞到按键31并从而驱动按键31按下，拉索34即带动挡板4打开，露出充电组件，反之，在清洁设备1离开基站2时，按键31的外部压力消失，按键31被释放，即带动挡板4重新遮挡充电组件。
进一步地，所述容纳腔32前侧设有用以容纳所述拉索34的导槽35，所述拉索34在所述导槽35内移动，且当所述按键31被按下时，所述拉索 34带动所述挡板4进入所述导槽35内从而露出所述充电组件。导槽35的设置为拉索34及挡板4提供了导向作用，防止拉索34和挡板4出现卡死，同时可以提供挡板4的暂存空间。
参见图5所示本发明清洁系统的实施例2，区别于实施例1的地方在于：所述触发机构3包括设于所述基站2上的扭力弹簧331和驱动连接所述扭力弹簧331一端的按键31。所述按键31的一端伸出所述基站2并朝向所述清洁设备1设置，所述按键31的另一端设于所述基站2内且驱动连接有连杆332，所述连杆332另一端活动连接所述挡板4，当所述按键31被按下时，所述按键31带动所述连杆332从而带动所述挡板4转动并打开，当所述按键31被释放时，所述按键31复位并带动所述连杆332及所述挡板4 转动复位。
参见图6-8所示本发明清洁系统的实施例3，区别于实施例1的地方在于：所述触发机构3包括固定设置于基站2上的对准器31’，对准器31’被设置为固定不可移动，所述对准器31’上设有第三磁性体，对应地所述清洁设备1上设有用以容纳所述对准器的开孔51，所述开孔51底部设有用以感应所述第三磁性体的传感器52，如霍尔传感器等。当所述传感器52探测到所述第三磁性体时，所述挡板4被打开。
具体地，所述挡板4驱动连接有电机，所述电机用以控制所述挡板4 的开合。当所述传感器探测到所述第三磁性体时，电机启动以打开挡板4。当传感器未探测到第三磁性体时，电机反转以关闭挡板4。电机和挡板4之间可以设置齿轮组等传动机构，在此不作赘述。
作为对本实施例进一步地优化，所述对准器31’为圆台体，也可以为圆锥体’，仅需满足对准器31’的直径沿轴线方向指向所述清洁设备1渐变小即可，对应地所述开孔5的直径被设置为沿开孔5深度方向渐变小，用以引导所述对准器31插入所述开孔5内形成对准。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.清洁系统，其特征在于，包括：
可移动的清洁设备，所述清洁设备内置有电池，所述清洁设备一侧设有与所述电池电连接的充电接头，所述充电接头内侧设有第一磁性体；
基站，所述基站上设有用以对接所述充电接头的充电组件，所述充电组件内侧设有用以吸附所述第一磁性体的第二磁性体，所述充电组件前侧设有用以遮挡所述充电接口的挡板，所述挡板活动连接于所述基站上，且被配置为当所述充电接头抵近所述充电组件时，所述挡板开启以露出所述充电组件，所述充电接头与所述充电组件在第一磁性体和第二磁性体磁吸作用下接触连接。
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述基站还包括与所述挡板驱动连接的触发机构，所述触发机构用以在所述充电接头抵近所述充电组件时，所述触发机构联动打开所述挡板。
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述基站包括用以至少部分地包围所述清洁设备的前立面，所述充电组件设于所述前立面上。
4.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述充电组件包括端口腔和设于所述端口腔内的第二弹性件，所述第二弹性件一端固定，另一端固定连接有充电头，所述充电头的前端表面被设置为朝向所述挡板呈倾斜状的斜面，用以在所述挡板复位时引导所述挡板推动所述充电头复位。
5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：所述触发机构包括设置于所述基站内的容纳腔，所述容纳腔内设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定，另一端固定连接有按键和拉索，所述按键伸出所述基站并朝向所述清洁设备设置，所述拉索的一端固定连接所述挡板，当所述按键被按下时，所述拉索带动所述挡板离开所述充电组件前侧，当所述按键被释放时，所述第一弹性件推动所述拉索并带动所述挡板复位。
6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于：所述容纳腔前侧设有用以容纳所述拉索的导槽，所述拉索在所述导槽内移动，且当所述按键被按下时，所述拉索带动所述挡板进入所述导槽内从而露出所述充电组件。
7.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：所述触发机构包括设于所述基站上的扭力弹簧和驱动连接所述扭力弹簧一端的按键，所述按键的一端伸出所述基站并朝向所述清洁设备设置，所述按键的另一端设于所述基站内且驱动连接有连杆，所述连杆另一端活动连接所述挡板，当所述按键被按下时，所述按键带动所述连杆从而带动所述挡板转动并打开，当所述按键被释放时，所述按键复位并带动所述连杆及所述挡板转动复位。
8.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：所述触发机构包括对准器，所述对准器上设有第三磁性体，对应地所述清洁设备上设有用以容纳所述对准器的开孔，所述开孔底部设有用以感应所述第三磁性体的传感器，当所述传感器探测到所述第三磁性体时，所述挡板被打开。
9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于：所述挡板驱动连接有电机，所述电机用以控制所述挡板的开合。
10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于：所述对准器的直径被配置为沿轴线方向指向所述清洁设备渐变小，对应地所述开孔的直径被设置为沿开孔深度方向渐变小，用以引导所述对准器插入所述开孔内形成对准。
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- 2022-04-26 CN CN202210452117.8A patent/CN114748000B/zh active Active
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