CN213850492U - 一种智能扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机器人系统，包括基站与扫地机器人，所述基站包括外壳及两个第一对位机构，所述扫地机器人的两侧边分别向下凹陷形成与第一对位机构配合的第二对位机构，所述第一对位机构包括设于所述外壳前端的充电对位支架，所述充电对位支架沿外壳前端方向凸起，所述充电对位支架的前端设有电极片及对位滑轮，所述外壳内部设有可发射红外信号的电子板，所述扫地机器人为圆盘形结构，扫地机器人的内部装有集尘盒以及可接收红外信号的电路板，所述集尘盒上设有矩形状的接口，扫地机器人的底部设有移动滑轮，所述第二对位机构设于扫地机器人的后侧，所述第二对位机构包括凹位以及设于所述凹位内的充电弹片。

Description

一种智能扫地机器人系统

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种智能扫地机器人系统。

背景技术

目前，多数智能扫地机器人是由一个主机和一个充电座组成，智能扫地机器人主机内置一个集尘盒，集尘盒由于受体积的限制需要频繁定期清理垃圾，因此有些智能扫地机器人另外做了一个更大的基站，将主机的垃圾吸入到基站内，并将充电座的充电功能也到基站上，在主机自动寻找基站时，一般都是靠红外检测方式寻找位置，由于红外检测是一个区域范，信号的范围较大，检测精度不能达到很准确的位置，在对接时容易出现偏差，就会出现对位不准确的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种智能扫地机器人系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能扫地机器人系统，包括基站与扫地机器人，所述基站包括外壳及两个第一对位机构，所述扫地机器人的两侧边分别向下凹陷形成与第一对位机构配合的第二对位机构；

所述第一对位机构包括设于所述外壳前端的充电对位支架，所述充电对位支架沿外壳前端方向凸起，所述充电对位支架的内侧设有一段弧形部，所述充电对位支架的前端设有电极片及对位滑轮，所述外壳内部设有可发射红外信号的电子板；

所述第二对位机构设于扫地机器人的后侧，所述第二对位机构包括凹位以及设于所述凹位内的充电弹片，凹位与充电对位支架的形状相吻合。

优选地，所述电子板设有可分别发出左引导信号、右引导信号、左对位信号以及右对位信号的红外发射模块。

优选地，所述外壳前端的中下部设有软胶吸口，所述软胶吸口的截面形状为长圆形，所述对位滑轮设于面向所述软胶吸口的一侧，对位滑轮设于所述电极片的前侧。

优选地，所述扫地机器人为圆盘形结构，扫地机器人的内部装有集尘盒以及可接收红外信号的电路板，所述集尘盒上设有矩形状的接口，扫地机器人的底部设有移动滑轮。

优选地，所述电路板设有可接收信号的红外接收模块。

优选地，所述扫地机器人的后侧设有便于对接时滑动的弧面。

优选地，所述外壳包括由上至下依次设置的翻盖、上壳、下壳以及底盖，所述外壳内设有可拆卸的集尘袋。

优选地，所述外壳内设有与外界相连通的进风通道及出风通道，所述外壳设有多条长圆形的出风孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在基站本体内部设置实现红外信号检测功能的电子板，左引导信号与右引导信号的信号范围较为宽广，扫地机器人很容易通过红外信号找到基站本体，扫地机器人收到基站本体磁场信号时停止前进，扫地机器人旋转180度之后以后退的方向与基站本体对接，同时通过左对位信号、右对位信号及对位滑轮的辅助实现精准对位，扫地机器人内的垃圾通过软胶吸口经进风通道被吸入集尘袋内，翻盖可通过人为操作实现向上弹起，以便于集尘袋的取放，扫地机器人在初步对位出现位置偏差时，对位滑轮可起到辅助作用使扫地机器人滑动到正确的位置，本实用新型可节约用户清理垃圾的时间，并有效提高扫地机器人寻找基站本体的准确率，同时提高了扫地机器人与基站本体对接的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型充电对位支架的结构示意图；

图3为本实用基站本体的内部结构示意图；

图4为本实用新型风行走路线图；

图5为本实用新型扫地机器人的结构示意图。

图中标号:

外壳1、翻盖11、上壳12、下壳13、底盖14、集尘袋15、出风孔16、进风通道17、出风通道18、第一对位机构2、充电对位支架21、对位滑轮 22、电极片23、软胶吸口3、风机4、电子板5、弧形部6、扫地机器人7、电路板71、集尘盒72、接口73、移动滑轮74、第二对位机构8、凹位81、充电弹片82、弧面83。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种智能扫地机器人系统，包括基站本体，所述基站本体包括外壳1、设于所述外壳1前端的第一对位机构2 与软胶吸口3以及设于所述外壳1内部的风机4，所述外壳1内部还设有可发射红外信号的电子板5，所述第一对位机构2包括设于所述外壳1前端的充电对位支架21，所述充电对位支架21沿外壳1前端方向凸起，充电对位支架21与扫地机器人7的凹位81配合连接，所述充电对位支架21前端设有电极片23与对位滑轮22，扫地机器人7的充电弹片82与基站本体的电极片23相对接；

所述扫地机器人7为圆盘形结构，扫地机器人7内部装有集尘盒72以及能接收红外信号的电路板71，扫地机器人7通过红外信号找到基站本体，扫地机器人7收到基站本体磁场信号时停止前进，扫地机器人7旋转180 度之后以后退的方向与基站本体对接，同时通过左对位信号、右对位信号及对位滑轮22的辅助实现精准对位，所述集尘盒72上设有矩形状的接口 73，扫地机器人7的底部设有移动滑轮74，且在扫地机器人7的后侧还设有第二对位机构8，所述第二对位机构8包括凹位81以及设于所述凹位81 内的充电弹片82，凹位81与充电对位支架21的形状相吻合，充电弹片82 与电极片23接通后，扫地机器人7停止移动，扫地机器人7内的垃圾通过接口73与软胶吸口3经进风通道17被吸入集尘袋15内，风从出风孔16处排出基站本体。

所述外壳1包括由上至下依次设置的翻盖11、上壳12、下壳13以及底盖14，翻盖11可通过人为操作实现向上弹起。

所述外壳1内设有可拆卸的集尘袋15，集尘袋15放置在翻盖11下方，以便于集尘袋15的取放。

所述软胶吸口3设于所述外壳1的中下部，软胶吸口3与扫地机器人7 集尘盒72压紧形成密封。

所述对位滑轮22设于面向所述软胶吸口3的一侧，对位滑轮22设于所述电极片23的前侧，扫地机器人7在初步对位出现位置偏差时，以保证每次对位时都是对位滑轮22先接触，对位滑轮22可起到辅助作用使扫地机器人7滑动到正确的位置。

所述外壳1设有多条长圆形的出风孔16，风机4运作时，扫地机器人 7内的垃圾通过软胶吸口3经进风通道17被吸入到集尘袋15内，风在经过集尘袋15后从出风孔16排出基站本体。

所述电子板5设有可分别发出左引导信号、右引导信号、左对位信号以及右对位信号的红外发射模块，左引导信号与右引导信号的信号范围相对于左对位信号与右对位信号较为宽广，所述电路板71设有可接收信号的红外接收模块，因此扫地机器人7可通过左引导信号与右引导信号找到基站本体的大概位置，最后通过左对位信号与右对位信号实现精准对位。

所述软胶吸口3截面形状为长圆形，软胶吸口3与扫地机器人7集尘盒72的接口73形状一致。

所述外壳1内设有与外界相连通的进风通道17及出风通道18。

所述充电对位支架21的内侧设有一段弧形部6，起到滑动导向的作用，所述扫地机器人7的后侧设有弧面83，便于扫地机器人7与基站本体对接。

扫地机器人7与基站本体对接前，是以后退的方式与基站本体对接。

通过在基站本体内部设置实现红外信号检测功能的电子板5，左引导信号与右引导信号的信号范围较为宽广，扫地机器人7很容易通过红外信号找到基站本体，扫地机器人7收到基站本体磁场信号时停止前进，扫地机器人7旋转180度之后以后退的方向与基站本体对接，当扫地机器人7通过红外信号对位有偏差时，依靠充电对位支架21上所设置的对位滑轮22，以滑动的方式使扫地机器人7找到正确的位置，同时通过左对位信号、右对位信号及对位滑轮22的辅助实现精准对位，扫地机器人7内的垃圾通过接口73与软胶吸口3经进风通道17被吸入集尘袋15内，翻盖11可通过人为操作实现向上弹起，以便于集尘袋15的取放，扫地机器人7在初步对位出现位置偏差时，对位滑轮22可起到辅助作用使扫地机器人7滑动到正确的位置，本实用新型可节约用户清理垃圾的时间，并有效提高扫地机器人7寻找基站本体的准确率，同时提高了扫地机器人7与基站本体对接的准确度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种智能扫地机器人系统，其特征在于，包括基站与扫地机器人，所述基站包括外壳及两个第一对位机构，所述扫地机器人的两侧边分别向下凹陷形成与第一对位机构配合的第二对位机构；

所述第一对位机构包括设于所述外壳前端的充电对位支架，所述充电对位支架沿外壳前端方向凸起，所述充电对位支架的内侧设有一段弧形部，所述充电对位支架的前端设有电极片及对位滑轮，所述外壳内部设有可发射红外信号的电子板；

所述第二对位机构设于扫地机器人的后侧，所述第二对位机构包括凹位以及设于所述凹位内的充电弹片，凹位与充电对位支架的形状相吻合。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人系统，其特征在于，所述电子板设有可分别发出左引导信号、右引导信号、左对位信号以及右对位信号的红外发射模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人系统，其特征在于，所述外壳前端的中下部设有软胶吸口，所述软胶吸口的截面形状为长圆形，所述对位滑轮设于面向所述软胶吸口的一侧，对位滑轮设于所述电极片的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人为圆盘形结构，扫地机器人的内部装有集尘盒以及可接收红外信号的电路板，所述集尘盒上设有矩形状的接口，扫地机器人的底部设有移动滑轮。

5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人系统，其特征在于，所述电路板设有可接收信号的红外接收模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人的后侧设有便于对接时滑动的弧面。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人系统，其特征在于，所述外壳包括由上至下依次设置的翻盖、上壳、下壳以及底盖，所述外壳内设有可拆卸的集尘袋。

8.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人系统，其特征在于，所述外壳内设有与外界相连通的进风通道及出风通道，所述外壳设有多条长圆形的出风孔。

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