CN113040674A - 一种清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁系统，包括：清洁机器人和基站，清洁机器人包括：尘盒，尘盒有贯穿的吸出口、吸出口盖和第一触发部，吸出口用于将尘盒内垃圾排出，吸出口盖可活动地安装在吸出口上；基站上设有对接口、对接口盖和第二触发部，对接口盖可活动地安装在对接口上；第一触发部和第二触发部对接后可以使吸出口盖和对接口盖依次打开。本发明的有益技术效果：通过清洁机器人和基站上均设置对接结构，使尘盒的吸出口和基站的对接口均被对应的可活动的盖覆盖，在两者接近后依次打开实现对接，通道连通从而可以将清洁机器人内的垃圾转移到基站内，吸出口和对接口上的盖仅在对接后打开，使垃圾不会逸出，更加美观和卫生。

Description

一种清洁系统

技术领域

本发明属于移动机器人领域，尤其涉及清洁机器人的垃圾回收。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如清洁机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

并且人们不满足于清洁机器人仅具有清扫拖地功能，所以市面上又出现了可以自动回收垃圾的扫地机人，但是现有带收集自主移动吸尘单元中所蓄积灰尘的基站的清洁机器人存在以下缺点：

1)有基站从自主移动吸尘单元的吸出口把蓄积灰尘吸出并收集：主机灰尘盒里的灰尘蓄积灰尘通过滚刷处的吸出口被充电座倒吸到集尘盒里收集，因为吸出口存在容易吸入不容易吸出的结构，导致排尘效果不佳；且有滚刷存在容易毛发缠绕，吸出不顺畅。

2)有基站在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，采用电机驱动吸出口盖的开闭，则需要增加电机以及对应的驱动模块，在结构重量、空间的利用以及成本等方面存在明显的劣势。

3)有基站在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，用机械结构来控制吸出口盖的开闭。这种结构需要在基站上设置杆，用于在移动机器人返回基站的途中勾挂于上述吸出口盖。此技术方案存在吸出口盖在移动机器人正常行走清扫工作中被物体勾挂误打开的风险，导致蓄积灰尘意外洒落的可能。

4)基站的对接口通常都是裸露的，不美观并且不卫生。

发明内容：

为解决背景技术中的技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种清洁系统，包括带有尘盒的清洁机器人和基站，

尘盒包括尘盒壳体、吸出口盖、第一弹性部件和第一触发部，壳体上有贯穿的吸出口，吸出口用于将尘盒内垃圾排出，吸出口盖用于盖住吸出口并可活动地安装在吸出口上，第一弹性部件用于将吸出口盖保持在关闭状态，第一触发部连接吸出口盖，并且可以带动吸出口盖运动；

基站包括：基站壳体、对接口盖、第二弹性部件，基站壳体上设有对接口和第二触发部，对接口盖可活动地安装在对接口上，第二弹性部件用于将对接口盖保持在关闭状态；

第一触发部和第二触发部对接后可以带动吸出口盖朝尘盒外部打开，吸出口盖的宽度小于对接口的宽度，吸出口盖可以推动对接口盖，使对接口盖朝基站内部打开，进而实现吸出口和对接口对接；

或第一触发部和第二触发部对接后可以带动对接口盖朝基站外部打开，对接口盖的宽度小于吸出口，对接口盖可以推动吸出口盖，使吸出口盖朝尘盒内部打开，进而实现吸出口和对接口对接。

进一步地，为了使清洁机器人能够与基站更好的对接，在本发明的一个具体实施例中，第一触发部是固定在吸出口盖上的活动部，尘盒壳体上还设置有触发口，触发口是贯穿的通孔，活动部位于触发口内侧，第二触发部是固定在对接基站壳体上的顶杆，顶杆可以从触发口进入推动活动部。

进一步地，为了使清洁机器人能够与基站更好的对接，在本发明的一个具体实施例中，第一触发部是固定在对接口盖上的活动部，基站壳体上还设置有触发口，触发口是贯穿的通孔，活动部位于触发口内侧，第二触发部是固定在尘盒壳体上的顶杆，顶杆可以从触发口进入推动活动部。

进一步地，为了使清洁机器人能够与基站更好的对接，在本发明的一个具体实施例中，尘盒壳体向内凹陷形成了对接缺口，对接缺口的两侧是外引导斜面，对接缺口的底面是对接缺口底面，吸出口和触发口均设置在对接缺口底面上，并且触发口位于吸出口两侧；

基站壳体向外凸起形成了对接凸台，对接凸台的两侧是内引导斜面，对接凸台的顶部表面是对接凸台顶面，对接口设置在对接凸台顶面上，顶杆位于对接口两侧。

进一步地，为了使让清洁机器人在与基站对接的时候得到引导，在本发明的一个具体实施例中，外引导斜面与对接缺口底面之间的夹角A是钝角。

进一步地，为了使吸出口盖是可旋转地安装在尘盒壳体上，在本发明的一个具体实施例中，尘盒壳体还包括吸出口盖安装部，吸出口盖包括吸出口盖转轴和吸出口盖挡板，吸出口盖转轴可旋转地安装在吸出口盖安装部，吸出口盖挡板用于将吸出口覆盖住；

对接口盖包括对接口盖转轴和对接口盖挡板，基站壳体还包括对接口盖安装部，对接口盖转轴可转动地安装在对接口盖安装部。

进一步地，为了使清洁机器人能够与基站更好的对接，在本发明的一个具体实施例中，对接缺口底面的宽度大于对接凸台顶面的宽度。

本发明还提供了一种排空清洁机器人的尘盒的方法，包括：将清洁机器人的尘盒对接到基站，基站上的第二触发部触发尘盒上的第一触发部，使基站的对接口盖和尘盒的吸出口盖分别开启，从而使尘盒的吸出口和基站的对接口连通，基站内部的风机启动，以将尘盒内的垃圾吸入基站，待垃圾吸入基站的过程结束后，清洁机器人离开基站，第二触发部不再触发第一触发部，吸出口盖和对接口盖分别关闭。

进一步地，为了使清洁机器人能够与基站更好的对接，在本发明的一个具体实施例中，将清洁机器人对接到基站是通过尘盒上设置的凹陷的缺口的两侧的外引导斜面和基站上设置的凸起的凸台两侧的内引导斜面，对接完成时对接凸台在对接缺口内。

进一步地，为了使触发结构简单可靠，在本发明的一个具体实施例中，第二触发部采用顶杆，第一触发部采用挡块状的活动部并且固定在吸出口盖上，通过顶杆推动挡块使吸出口盖被打开。

本发明的有益效果：通过清洁机器人和基站上均设置对接结构，使尘盒的吸出口和基站的对接口均被对应的可活动的盖覆盖，在两者接近后依次打开实现对接，通道连通从而可以将清洁机器人内的垃圾转移到基站内，吸出口和对接口上的盖仅在对接后打开，使垃圾不会逸出，更加美观和卫生。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明清洁系统的示意图；

图2为本实用清洁机器人的示意图；

图3为本发明尘盒的示意图；

图4为本发明清洁系统的第一剖面图；

图5为本发明清洁系统的第二剖面图；

图6为本发明清洁系统的第三剖面图。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。另外，为了便于说明，本实施例说明中使用了左、右、内、外等方位词，但这并不限制本发明的保护范围。

如图1、2所示，一种清洁系统，包括清洁机器人1和基站2，清洁机器人1包括尘盒11、行走轮组12、清洁组件13、机器主体14、以清洁机器人的前进方向为前方，尘盒11安装在机器主体14的后方，行走轮组12在机器主体14的底部，包括两个驱动轮和一个支撑脚轮驱动轮带动清洁机器人1在地面上运动，清洁组件13也在机器主体14的底部，可以包括滚刷和边刷，清洁组件13清理地面并将扫到的尘屑收集入尘盒11内。

如图3、4所示，尘盒11包括尘盒壳体111、吸出口盖112、第一弹性部件113和第一触发部，以清洁机器人1的前进方向为前方，尘盒壳体111的后方向内凹陷形成一个对接缺口114，对接缺口114包括两侧的外引导斜面1141和底部的对接缺口底面1142，外引导斜面1141和对接缺口底面1142之间的夹角A是钝角，对接缺口底面1142上设置了贯穿的吸出口1111，用于将尘盒11内的垃圾尘屑排出，吸出口盖112包括吸出口盖转轴1121和吸出口盖挡板1123，尘盒壳体111上有吸出口盖安装部1114，吸出口盖转轴1121可转动地卡接在吸出口盖安装部1114内，第一弹性部件113是扭簧，扭簧的螺旋圈套设在吸出口盖转轴1121上，两个支脚分别抵接在吸出口盖挡板1123和尘盒壳体111上，用于将吸出口盖112保持在关闭状态。

如图2、4、5、6所示，对接缺口底面1142上还设有两个触发口1113，触发口1113是贯穿的通孔，并且位于吸出口1111的两侧，第一触发部是活动部1122，活动部1122是固定在吸出口盖转轴1121的挡块，吸出口盖挡板1123、活动部1122及吸出口转轴1121为一体结构。并且吸出口盖挡板1123和活动部1122基本处于一条直线上，也就是两者之间的夹角约等于180度，这个角度既不会因为与地面太过垂直完全挡住触发口1113，使得很短的物体进入触发口1113也会推动到活动部1122，也不会因为与地面太过平行，而需要较长的物体进入触发口1113才能推动到活动部1122，即，这个角度既不容易误触发也不需要太长的物体才能引起触发机制。活动部1122之间的距离大于吸出口盖安装部1114的长度。

如图1、4、5、6所示，基站2包括基站壳体21、对接口盖22、第二弹性部件23、风机、垃圾回收盒，基站壳体21还包括对接口211、对接口盖安装部212、第二触发部、对接凸台214和斜坡215。对接凸台214是基站壳体21向上凸起形成的，对接凸台214的两侧是内引导斜面2141，顶部表面是对接凸台顶面2142，对接口211设置在凸台顶面2142的中间，第二触发部的数量与触发口1113对应，两个第二触发部设置在凸台顶面2142并且分别位于对接口211两侧，这里的第二触发部采用的是顶杆213。对接口盖安装部212位于对接口211的下方，对接口盖22包括对接口盖转轴221和对接口盖挡板222，对接口盖转轴221可转动地安装在对接口盖安装部212内，这里第二弹性部件23是扭簧，扭簧的螺旋圈套设在对接口盖转轴221上，两个支脚一个抵接在对接口盖挡板222上，另一个抵接在基站壳体21上，在第二弹性部件23的作用下，对接口盖22将对接口211关闭，斜坡215是方便清洁机器人1爬坡，让清洁机器人1与基站2更好地对接。

如图4-6所示，两面内引导斜面214之间的最大距离小于两面外引导斜面1112之间的最小距离，对接口211的宽度大于吸出口1111的宽度，同时对接口盖挡板222的宽度大于吸出口盖挡板1123的宽度，顶杆213可以进入触发口1113推动活动部1122。

在实际使用中，正常情况时，在第一弹性部件113的作用下，吸出口盖112是将垃圾吸出口1111关闭的，在第二弹性部件23的作用下，对接口盖22是关闭的，当需要对尘盒11内的垃圾进行回收时，清洁机器人1回到基站2，即从图5的状态转换成图4、6，沿着斜坡215向上爬坡，在内引导斜面2141和外引导斜面1141的相互作用下，使垃圾吸出口1111和对接口211对准，吸出口1111不断逼近对接口211的过程中，顶杆213进入触发口1113，推动活动部1122，克服第一弹性部件113做功，使吸出口盖112朝着箭头A的方向旋转，即朝向尘盒11外侧方向打开，吸出口盖112在旋转的过程中，吸出口盖挡板1123抵住对接口盖挡板222，并且随着吸出口盖112不断沿图6箭头B方向旋转，吸出口盖112会将对接口盖22也推动，使对接口211打开，这时，吸出口1111和对接口211连通，这时，如果风机启动，可以将尘盒11内的垃圾吸入到垃圾回收盒内，具有将清洁机器人1内的垃圾向基站2转移的功能。

当清洁机器人1离开基站2，即从图4、6的状态转变为图5，顶杆213离开触发口1113，吸出口盖112和对接口盖22均归位，吸出口1111和对接口211都被关闭，尘盒11和垃圾回收盒的垃圾都不会洒落。

可以理解的是第一触发部也可以是固定在对接口盖22上的活动部，对应的，触发口设置在基站壳体21上，触发口是贯穿的通孔，活动部位于所述触发口内侧，第二触发部是固定在尘盒壳体上的顶杆，顶杆可以从所述触发口进入推动活动部，第一触发部和第二触发部对接后可以带动对接口盖22朝基站2外部代开，所述对接口盖22的宽度小于吸出口1111，对接口盖22可以推动吸出口盖112，使吸出口盖112朝尘盒11内部打开，进而实现吸出口1111和对接口211对接，该方案与上述的实施例原理一致，这里不再赘述。

在对接口211处设置对接口盖22一方面是为了美观，不会将对接口211直接外露给用户，并且也可以防止已经被吸入垃圾回收盒内的垃圾从对接口211逸出。

本发明通过清洁机器人和基站上均设置对接结构，使尘盒的吸出口和基站的对接口均被对应的可活动的盖覆盖，在两者接近后依次打开实现对接，通道连通从而可以将清洁机器人内的垃圾转移到基站内，吸出口和对接口上的盖仅在对接后打开，使垃圾不会逸出，更加美观和卫生。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁系统，包括带有尘盒(11)的清洁机器人(1)和基站(2)，其特征在于，

所述尘盒(11)包括尘盒壳体(111)、吸出口盖(112)、第一弹性部件(113)和第一触发部，所述壳体(111)上有贯穿的吸出口(1111)，所述吸出口(1111)用于将尘盒(11)内垃圾排出，所述吸出口盖(112)用于盖住所述吸出口(1111)并可活动地安装在所述吸出口(1111)上，所述第一弹性部件(113)用于将吸出口盖(112)保持在关闭状态，所述第一触发部连接吸出口盖(112)，并且可以带动吸出口盖(112)运动；

所述基站(2)包括：基站壳体(21)、对接口盖(22)、第二弹性部件(23)，所述基站壳体(21)上设有对接口(211)和第二触发部，所述对接口盖(22)可活动地安装在对接口(211)上，所述第二弹性部件(23)用于将对接口盖(22)保持在关闭状态；

第一触发部和第二触发部对接后可以带动吸出口盖(112)朝尘盒(11)外部打开，所述吸出口盖(112)的宽度小于对接口(211)的宽度，吸出口盖(112)可以推动对接口盖(22)，使对接口盖(22)朝基站(2)内部打开，进而实现吸出口(1111)和对接口(211)对接；

或第一触发部和第二触发部对接后可以带动对接口盖(22)朝基站(2)外部打开，所述对接口盖(22)的宽度小于吸出口(1111)，对接口盖(22)可以推动吸出口盖(112)，使吸出口盖(112)朝尘盒(11)内部打开，进而实现吸出口(1111)和对接口(211)对接。

2.一种根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一触发部是固定在吸出口盖(112)上的活动部(1122)，所述尘盒壳体(111)上还设置有触发口(1113)，所述触发口(1113)是贯穿的通孔，所述活动部(1122)位于所述触发口(1113)内侧，所述第二触发部是固定在对接基站壳体(21)上的顶杆(213)，所述顶杆(213)可以从所述触发口(1113)进入推动活动部(1122)。

3.一种根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一触发部是固定在对接口盖(22)上的活动部，所述基站壳体(21)上还设置有触发口，所述触发口是贯穿的通孔，所述活动部位于所述触发口内侧，所述第二触发部是固定在尘盒壳体(111)上的顶杆，所述顶杆可以从所述触发口进入推动活动部。

4.一种根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述尘盒壳体(111)向内凹陷形成了对接缺口(114)，所述对接缺口(114)的两侧是外引导斜面(1141)，所述对接缺口(114)的底面是对接缺口底面(1142)，所述吸出口(1111)和所述触发口(1113)均设置在所述对接缺口底面(1142)上，并且所述触发口(1113)位于所述吸出口(1111)两侧；

所述基站壳体(21)向外凸起形成了对接凸台(214)，所述对接凸台(214)的两侧是内引导斜面(2141)，所述对接凸台(214)的顶部表面是对接凸台顶面(2142)，所述对接口(211)设置在对接凸台顶面(2142)上，所述顶杆(213)位于所述对接口(211)两侧。

5.一种根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述外引导斜面(1141)与对接缺口底面(1142)之间的夹角(A)是钝角。

6.一种根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述尘盒壳体(111)还包括吸出口盖安装部(1114)，所述吸出口盖(112)包括吸出口盖转轴(1121)和吸出口盖挡板(1123)，所述吸出口盖转轴(1121)可旋转地安装在吸出口盖安装部(1114)，所述吸出口盖挡板(1123)用于将吸出口(1111)覆盖住；

所述对接口盖(22)包括对接口盖转轴(221)和对接口盖挡板(222)，所述基站壳体(21)还包括对接口盖安装部(212)，所述对接口盖转轴(221)可转动地安装在对接口盖安装部(212)。

7.一种根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述对接缺口底面(1142)的宽度大于对接凸台顶面(2142)的宽度。

8.一种排空清洁机器人(1)的尘盒(11)的方法，其特征在于，包括：将清洁机器人(1)的尘盒(11)对接到基站(2)，基站(2)上的第二触发部触发尘盒(11)上的第一触发部，使基站(2)的对接口盖(22)和尘盒(11)的吸出口盖(112)分别开启，从而使尘盒(11)的吸出口(1111)和基站(2)的对接口(211)连通，基站(2)内部的风机启动，以将尘盒(11)内的垃圾吸入基站(2)，待垃圾吸入基站(2)的过程结束后，清洁机器人(1)离开基站(2)，第二触发部不再触发第一触发部，吸出口盖(112)和对接口盖(22)分别关闭。

9.一种根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将清洁机器人(1)对接到基站(2)是通过尘盒(11)上设置的对接缺口(114)两侧的外引导斜面(1141)和基站(2)上设置的对接凸台(214)的内引导斜面(2141)，对接完成时对接凸台(214)在对接缺口(114)内。

10.一种根据权利要求9所述的方法，其特征在于，第二触发部采用顶杆(213)，第一触发部采用挡块状的活动部(1122)并且固定在吸出口盖(112)上，通过顶杆(213)推动活动部(1122)使吸出口盖(112)被打开。

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