CN209847061U - 机器人吸尘器 - Google Patents

Abstract

一种机器人吸尘器，其包括移动基座和手持式吸尘器，第一收纳装置，第一收纳装置布置在移动基座和手持式吸尘器之间以允许它们彼此接合，以便在移动基座在表面上移动期间借助手持式吸尘器抽吸该表面，手持式吸尘器可以从移动基座中取出以供单独使用，其特征在于，手持式吸尘器包括主体和抽吸管，抽吸管在其端部配备有第一喷嘴，第一收纳装置包括漏斗形状的容置部，容置部通过第二喷嘴与移动基座下方的抽吸嘴连通，第一喷嘴和第二喷嘴构造成当主体和抽吸管接合在容置部中时彼此嵌入，主体和抽吸管的形状与容置部的形状互补。

Description

机器人吸尘器

技术领域

本实用新型涉及吸尘器类型的清洁设备领域，更具体地，涉及一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括移动基座，该移动基座集成了吸尘器，该吸尘器能够从该基座中取出以供手持使用，以抽吸由所述机器人无法触及的表面。

背景技术

抽吸式清洁机器人，通常称为机器人吸尘器，现已得到普遍使用，这些机器人吸尘器允许在没有使用者任何协助的情况下清洁住房的全部表面，只要这些表面是平坦的，也就是说在同一水平面上，并且没有任何障碍物阻止触及待抽吸表面。因此，这些机器人吸尘器为使用者节省了大量时间用于进行其他活动。

然而，这些机器人具有其限制，因为它们不允许抽吸凸起表面，例如楼梯的台阶，搁物架的搁板或家具的其他表面，墙壁，甚至任何其他难以触及的表面。

因此，使用者必须仍然配备使用便利且重量轻的手持式吸尘器，以允许其触及所述凸起表面并清洁这些凸起表面。

为此，本领域技术人员开发出集成了手持式吸尘器的机器人吸尘器，该手持式吸尘器能够取出以抽吸凸起表面。

例如，引用文献CN205083385U、EP0635236B1、EP2649920A1、 KR20080028219A、US5709007A和US2012189507A1。根据这些文献，机器人吸尘器包括移动基座，该移动基座构造成在该机器人吸尘器走动的环境中移动。该移动基座收纳手持式吸尘器，该手持式吸尘器能够在保持就位在移动中的所述基座上的同时抽吸废物。吸尘器可以从基座脱离以供单独使用。

在上述这些不同文献中，当手持式吸尘器定位在移动基座上时，或是直接借助手持式吸尘器的喷嘴进行抽吸，例如在文献US5709007A和 US2012189507A1中那样，或是借助与手持式吸尘器的喷嘴连通的移动基座上的喷口进行抽吸，例如在文献CN205083385U、EP0635236B1、 EP2649920A1和KR20080028219A中那样。滚刷也可以布置在移动基座的该喷口处以在其抽吸之前扬起灰尘，以改善清洁质量，例如在文献 EP0635236B1、EP2649920A1和KR20080028219A中那样。根据这些实施方案，气动性能不是最佳的。

在专利EP0635236B1中，手持式吸尘器的主体嵌设在移动基座上，该移动基座集成了第一供电电池。电连接器确保将手持式吸尘器的主体与移动基座连接以使其由第一电池供电。当手持式吸尘器的主体从移动基座中取出时，操纵手柄嵌设在所述主体上。该手柄与主体电连接，并且该手柄包括第二供电电池，这些第二供电电池允许手持式吸尘器独立工作。

在专利申请EP2649920A1中，移动基座包括用于其独立工作的第一供电电池，并且手持式吸尘器包括用于其独立工作的第二供电电池。电连接器允许将手持式吸尘器与移动基座在这些元件组装时进行连接，以确保手持式吸尘器中的第二电池的充电并且使移动基座和手持式吸尘器的相应控制系统连接以控制所述这些元件。

实用新型内容

本实用新型涉及一种集成了可拆卸的手持式吸尘器的机器人吸尘器，其主要目的是设计一种气动性能得到优化的机器人吸尘器，以改善灰尘和废物的抽吸质量。

另一目的是设计移动基座和手持式吸尘器的供电，与现有技术中的现有设计相比得到简化，尤其是以降低其制造成本并便于维护机器人吸尘器上的电池。

为此，本实用新型涉及一种机器人吸尘器，其包括移动基座。该移动基座包括导航系统，所述导航系统构造成允许所述移动基座在可以布置家具例如桌子、椅子、餐具柜或扶手椅的待抽吸表面上移动。这种导航系统对于本领域技术人员可以参考的传统机器人吸尘器是众所周知的。该导航系统不是本实用新型的主要目的，在本专利申请中将不再详述。

根据本实用新型，所述机器人吸尘器还包括手持式吸尘器。另外，第一收纳装置布置在所述移动基座和所述手持式吸尘器之间以允许它们彼此接合，以便在所述移动基座在表面上移动期间借助所述手持式吸尘器抽吸该表面。所述手持式吸尘器还可以从所述移动基座中取出以供其单独使用，以抽吸当所述手持式吸尘器接合在所述移动基座上时难以触及的其它表面。

值得注意地，根据本实用新型，所述手持式吸尘器包括主体和抽吸管，所述抽吸管在其端部配备有第一喷嘴，所述第一收纳装置包括漏斗形状的容置部，所述容置部通过第二喷嘴与所述移动基座下方的抽吸嘴连通。另外，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴构造成当所述主体和所述抽吸管接合在所述容置部中时彼此嵌入。此外，所述主体和所述抽吸管的形状与所述容置部的形状互补。

这种设计便于对所述手持式吸尘器在其接合在所述移动基座上期间进行引导。因此，所述手持式吸尘器容易定位在所述移动基座上。另外，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴之间的嵌套确保了所述抽吸管和所述抽吸嘴之间的直接连接，这因此改善了抽吸质量。这还有助于减少所述抽吸管和所述抽吸嘴之间的接合区域的污垢。然而，根据现有技术的上述设计仅将抽吸管的端部与抽吸嘴的开口相对地定位而不将它们物理连接；这种缺乏连接显示出间隔，该间隔降低抽吸质量并导致涌入灰尘。

根据所述机器人吸尘器的一个实施方式，所述第一喷嘴是阳喷嘴，并且所述第二喷嘴是阴喷嘴。可以设想提出相反情况的一个实施变型例，也就是说所述第一喷嘴为阴喷嘴，并且所述第二喷嘴为阳喷嘴。

根据本实用新型对象的机器人吸尘器，密封装置布置在所述第一喷嘴和所述第二喷嘴之间。这些密封装置的存在允许进一步提高抽吸性能。

根据所述机器人吸尘器的一个实施方式，所述抽吸嘴包括在所述移动基座上横向延伸的，也就是说在所述移动基座的宽度方向上延伸的细长形状。这种细长形状允许在所述机器人的几乎整个宽度上加宽抽吸，这允许提高待抽吸表面的处理速度。

优选地，根据该实施方式，所述机器人吸尘器包括布置在所述抽吸嘴中的刷和用于驱动所述刷旋转的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置容置在所述移动基座中。该刷的存在允许在所述抽吸嘴处扬起表面的灰尘，这随后便于灰尘的抽吸。这也有助于优化除尘性能和待抽吸表面的处理速度。

根据所述机器人吸尘器的一个实施方式，所述手持式吸尘器包括操纵手柄，并且所述主体包括横向于所述操纵手柄的细长形状。另外，所述操纵手柄和所述抽吸管各自在所述主体的一侧在所述主体的中央部分相对地设置。这种构造便于将所述抽吸管和所述主体引入到所述容置部中。这还允许一旦所述手持式吸尘器接合在所述移动基座中时则减小所述机器人吸尘器的外形尺寸。

优选地，根据该实施方式，所述主体包括空气排出格栅，所述空气排出格栅在所述抽吸管的一侧朝上定向，以避免在单独使用所述手持式吸尘器时朝使用者的方向排出空气。

优选地，根据该实施方式，所述容置部包括空气引导通道，当所述主体接合在所述容置部中时，所述空气排出格栅设置在所述空气引导通道中，以避免在所述移动基座的导航模式下使用所述机器人吸尘器时朝待抽吸表面的方向排出空气。

根据本实用新型，所述机器人吸尘器包括用于将所述手持式吸尘器锁定在所述移动基座上的接合位置的锁定装置。这允许确保保持所述第一喷嘴和所述第二喷嘴之间的嵌套，尤其是当所述机器人吸尘器在导航期间在待抽吸表面上遇到障碍物时。因此，避免了在使用期间的抽吸损失。根据一个实施方式，这些锁定装置是锁闩和锁钩类型。优选地，所述锁闩在所述手持式吸尘器上实施，并且所述锁钩在所述移动基座上实施。在本实用新型的范围内可以设想其他锁定装置的设计。作为非限制性示例，可以设想将所述手持式吸尘器的所述操纵手柄枢转地安装在所述手持式吸尘器上，将该操纵手柄枢转到第一位置允许将所述手持式吸尘器接合在所述移动基座上，或者相反地，将所述手持式吸尘器从所述移动基座脱离，并且在将所述手持式吸尘器接合在所述移动基座上之后将所述操纵手柄枢转到第二位置允许借助锁定机构锁定彼此耦合的所述元件，所述锁定机构构造成当所述枢转到第二位置时被激活。

根据本实用新型对象的机器人吸尘器，所述第一收纳装置构造在所述移动基座上，以允许所述手持式吸尘器通过大致水平的平移移动接合。

根据本实用新型对象的机器人吸尘器，所述移动基座内接于扁平圆柱体，也就是说内接于大致圆盘形状。另外，所述手持式吸尘器和所述第一收纳装置构造成使得所述手持式吸尘器当处于所述移动基座中的接合位置时也内接于该扁平圆柱体。这种构造允许便于所述移动基座在待抽吸表面上的导航，同时显著降低所述手持式吸尘器与存在于所述表面上的家具接触的风险。

根据一个实施方式，所述机器人吸尘器包括第一电连接装置，所述第一电连接装置布置在所述手持式吸尘器和所述移动基座之间并当所述手持式吸尘器接合在所述移动基座上时就位。这尤其允许所述移动基座与所述手持式吸尘器在它们彼此接合时连通。

优选地，根据所述机器人吸尘器的该实施方式，所述手持式吸尘器包括可充电的电池组，所述可充电的电池组构造成允许向其供电和在所述接合时向所述移动基座供电。因此，只有当所述手持式吸尘器与所述移动基座断开并单独使用时，所述电池组才允许向所述手持式吸尘器供电。换句话说，所述手持式吸尘器的所述电池组尤其用于向包含在所述手持式吸尘器中的抽吸功能供电，所述手持式吸尘器系统地被激励。相反，当所述手持式吸尘器接合在所述移动基座上并因此借助所述第一电连接装置连接到所述移动基座时，所述电池组确保不仅向所述手持式吸尘器供电，而且向所述移动基座供电。根据本实用新型的手持式吸尘器的这种设计消除了所述移动基座中的电池组的存在，与例如在前述现有文献中描述的机器人吸尘器的设计不同。因此，所述机器人吸尘器具有简化的设计，具有一组可充电电池，这允许减轻所述移动基座并减小其外形尺寸。这也便于可能的维护操作，使用者在电池组发生故障的情况下仅需要更换该一个电池组。这也降低了所述机器人吸尘器的总体设计成本。当然，这并不排除实施所述机器人吸尘器的一个实施变型例的可能性，该实施变型例在所述手持式吸尘器中具有第一电池组并在所述移动基座中具有第二电池组，同时保持在本实用新型的范围内。

根据该优选实施方式，所述机器人吸尘器包括构造成由外部电源供电的对接站。第二收纳装置布置在所述移动基座和所述对接站之间，以允许将所述移动基座定位在所述对接站上。第二电连接装置布置在所述对接站和所述移动基座之间并在所述定位时就位。此外，电连接装置布置在所述第一电连接装置和所述第二电连接装置之间，以当所述手持式吸尘器接合在所述移动基座上并且所述移动基座定位在所述对接站上时允许给所述电池组充电。

根据该优选实施方式，所述机器人吸尘器包括第一电子卡，所述第一电子卡构造成管理借助所述电池组对所述手持式吸尘器的供电和对所述移动基座的供电以及对所述电池组的充电。所述第一电子卡容置在所述手持式吸尘器中，这是优选的，因为这允许该第一电子卡当所述手持式吸尘器从所述移动基座断开并单独使用时也管理所述手持式吸尘器的所述电池组的放电。

根据该优选实施方式，所述手持式吸尘器包括启动/停止按钮，所述启动/停止按钮构造成控制从所述电池组向所述手持式吸尘器供电和向所述移动基座供电。然而，可以提出两个单独的控制装置，例如按钮类型或键盘类型，所述第一个控制装置在所述手持式吸尘器上，所述第二个控制装置在所述移动基座上，以使用所述第一控制装置控制单独使用的所述手持式吸尘器的启动/停止功能，并且使用所述第二控制装置控制彼此耦接的所述手持式吸尘器和所述移动基座的启动/停止功能。

根据该优选实施方式，所述移动基座包括第二电子卡，所述第二电子卡构造成管理所述移动基座的导航，当所述启动/停止按钮处于启动位置并且所述手持式吸尘器接合在所述移动基座上时，所述第二电子卡工作。根据一个变型例，所述移动基座可以包括键盘，所述键盘构造成管理记录在所述第二电子卡上的所述移动基座的导航程序，当所述启动/停止按钮处于启动位置并且所述手持式吸尘器接合在所述移动基座上时，所述键盘工作。如前所述，该键盘还可以控制彼此耦接的所述手持式吸尘器和所述移动基座的启动/停止功能，不依赖于所述手持式吸尘器上的启动/停止按钮。

根据该优选实施方式，所述手持式吸尘器包括第三电子卡，所述第三电子卡构造成管理不同的抽吸模式，一旦所述启动/停止按钮处于启动位置，所述第三电子卡就工作，不依赖于所述手持式吸尘器在所述移动基座上的接合。

根据该优选实施方式，当所述手持式吸尘器接合在所述移动基座上时，所述第二电子卡通过所述第一电连接装置连接到所述第三电子卡。

优选地，根据所述机器人吸尘器的一个实施方式，所述第一连接装置包括在所述移动基座上的五个第一金属片和在所述手持式吸尘器上的五个第二金属片，当所述手持式吸尘器接合在所述移动基座上时，所述第一金属片分别与所述第二金属片接触。可以设想其他连接装置，例如接合在连接器中的销。

附图说明

本实用新型的特征和优点将在阅读以下基于附图的描述时出现，在附图中：

图1和图2是示出本实用新型对象的机器人吸尘器的两个构成元件，即移动基座和手持式吸尘器的两个三维视图，分别是三维俯视图和三维仰视图，该移动基座和该手持式吸尘器彼此接合；

图3是示出图1和图2的移动基座的三维后视图；

图4和图5是示出图1和图2的手持式吸尘器的两个三维视图，分别是三维后视图和三维前视图；

图6示出了用于实施抽吸嘴和第一喷嘴的移动基座的部件的三维视图；

图7示意性示出了机器人吸尘器，移动基座就位在对接站上，手持式吸尘器接合在移动基座上；

图8和图9是突出示出彼此接合的移动基座和手持式吸尘器的某些内部组件的两个局部三维视图。

具体实施方式

如图7示意性所示，机器人吸尘器1包括对接站2，该对接站2设计成连接到由建筑物的电网(未示出)供电的电源插座。对接站2尤其集成了变压器3，该变压器3允许降低两个电连接器4a、4b的端子电压，例如21.9伏的电压，甚至其他低电压。机器人吸尘器1还包括移动基座5和手持式吸尘器6；当手持式吸尘器6接合在移动基座5上时，所述移动基座 5可以嵌设在对接站2上。对接站2定位在平坦的表面7上，彼此接合的移动基座5和手持式吸尘器6可以在该表面7上移动，以在该表面上借助所述手持式吸尘器6直接抽吸存在于表面7上的灰尘。

移动基座5包括在图2、图8和图9中部分示出的导航系统8。该导航系统8包括：两个驱动轮9a、9b，该两个驱动轮9a、9b由两个相应的且设置在移动基座5的横向侧5a、5b的电动机10a、10b驱动旋转；自由轮11，该自由轮11布置在移动基座5的前侧5c的中央部分；以及两个球 12a、12b，该两个球12a、12b以均匀分布布置在移动基座5的后侧5d。根据两个电动机10a、10b的控制，移动基座5可以向左、向右或朝自身枢转，前进或后退，同时保持稳定支承在表面7上。导航由电子卡13管理，该电子卡13接收来自两个下降传感器14a、14b的数据，该两个下降传感器14a、14b允许检测朝下的空隙，尤其是当表面7朝向楼梯时。该电子卡13还接收来自接近传感器(未示出)例如红外传感器的数据，这些接近传感器布置在移动基座5的整个前半圆周上的窗口14c后方，如图 1和图2所示，这些接近传感器允许检测存在于表面7上的障碍物，尤其是家具或墙壁(未示出)。该电子卡13还接收来自接触传感器类型的物理传感器14d、14e的数据，这些物理传感器由移动基座5的前半圆周的左右两部分实施，当红外接近传感器未检测到障碍物时，这些物理传感器 14d、14e通过接触而激活。另外，电子卡13接收来自与对接站2通信的发送器/接收器15的数据。电子卡13相应地作用在两个电动机10a、10b 上，以使移动基座5在整个待抽吸表面7上随机地、甚至有条理地移动并且在工作结束时将移动基座5带回到对接站2，以允许给机器人吸尘器1 充电。有条理的位移理解为尤其使移动基座5沿着墙经由接近传感器移动、以及通过向电动机10a、10b提供可变脉冲而使移动基座5根据预定的角度序列在障碍物上弹跳。移动基座5具有如同圆盘的扁平圆柱体形状，尤其如图1和图2所示，这有助于其随机移动而没有相对于障碍物阻塞的风险。显然，导航系统8可以在不脱离本实用新型的范围的情况下借助本领域技术人员已知的任何其他变型例来实施。对于移动基座5的形状也是一样，尽管扁平圆柱体形状是优选的。

移动基座5包括下表面16，该下表面16由于存在轮9a、9b、10和球 12a、12b而平行定位在待抽吸表面7附近。在图2中，可以看出两个电连接器17a、17b存在于该下表面16上；当移动基座5被带回到该对接站2 时，这些电连接器17a、17b与对接站2的两个电连接器4a、4b接触。

移动基座5包括抽吸件18，如图6所示，该抽吸件18包括通向下表面16的抽吸嘴19，该抽吸嘴19是细长形状并且在下表面16的整个宽度上横向延伸，如图2所示。刷20容置在该抽吸嘴19中，该刷20由图9 所示的电动机21驱动旋转。该电动机21由电子卡13控制。

移动基座5的电气组件，尤其是电子卡13和电动机10a、10b、21通过手持式吸尘器6被供电。换句话说，移动基座5不包括用于向其供电的任何电池组，只有手持式吸尘器6配备有电池组22，如图8所示，该电池组22用于不仅向手持式吸尘器6供电，而且向移动基座5供电。

如图4、图5、图8和图9所示，手持式吸尘器6包括具有朝横向方向布置的细长形状的主体23。该主体23包括具有大致圆柱体形状的前部23a，该前部23a集成了抽吸涡轮24和旋风室25，该旋风室25构造成过滤并拦截所抽吸的废物。该前部23a通过抽吸管26向前延长，该抽吸管 26在其端部配备有第一喷嘴27。主体23还包括后部23b，该后部23b集成了第一电子卡28、第二电子卡29和上述的电池组22，如图8所示。操纵手柄30固定在主体23的该后部23b后方，抽吸管26在前部23a前方与操纵手柄30相对地延伸，如图4和图5所示。

如图1和图3所示，移动基座5包括具有大致漏斗形状的容置部31，该容置部31具有加宽部分31a和缩窄部分31b。加宽部分31a具有半圆柱形桶形状，允许以大比例收纳手持式吸尘器6的主体23的前部23a，如图 1所示。缩窄部分31b允许收纳抽吸管26和第一喷嘴27。如图6所示，抽吸件18包括第二喷嘴32，该第二喷嘴32使抽吸嘴19向上和向后延长，所述第二喷嘴32与该抽吸嘴19连通。抽吸件18还包括板33，该板33配备有设置在第二喷嘴32上方的窗口34，所述第二喷嘴32穿过所述板33，如图6所示。该板33关闭并构成容置部31的缩窄部分31b的底部，第二喷嘴32在该缩窄部分31b中朝移动基座5后方定向，如图3所示。收纳区域35使容置部31朝移动基座5后方延长，如图3所示。当所述主体23 的前部23a和抽吸管26接合在容置部31中时，该收纳区域35收纳手持式吸尘器6的主体23的后部23b，如图1所示。当手持式吸尘器6接合在移动基座5上时，如图1所示，在抽吸管26的端部的第一喷嘴27嵌套在缩窄部分31b的底部中的第二喷嘴32上，并且窗口34收纳延伸到第一喷嘴27前方的销36，如图5所示。这些销36用于固定互补附件(未示出)，这些互补附件可以在单独使用手持式吸尘器6嵌设在所述第一喷嘴27上，例如可以是刷或伸长管。

如参照图3、图4、图5和图8所示，操纵手柄30在其下端部包括锁闩37，该锁闩37以滑动连接方式安装在所述操纵手柄30内，以便可以缩回到该操纵手柄30内。锁闩37通过弹簧复位安装，以便将其自然带回到图4和图5所示的伸出位置，根据该伸出位置，所述锁闩37相对于主体 23的后部23b的下表面39突出。收纳区域35包括底座40，当手持式吸尘器6处于移动基座5中的接合位置时，该底座40收纳所述下表面39。该底座40包括形成锁钩41的缝隙，该锁钩41在所述接合位置处收纳锁闩37。

将手持式吸尘器6接合在移动基座5上是通过将抽吸管26插入到容置部31的缩窄部分31b中，然后将主体23的前部23a插入到容置部的加宽部分31a中，简单地通过从后向前的平移移动来实现的。容置部31的形状便于将手持式吸尘器6合适定位和引入到移动基座5中。当在抽吸管 26的端部处的第一喷嘴27嵌套在第二喷嘴32上并且销36在窗口34中时，如上所述，所述第一喷嘴27则抵靠在板33上，锁闩37卡定到锁钩41中。因此，手持式吸尘器6锁定在移动基座5中的接合位置处，这确保了其合适保持。取出手持式吸尘器6以供其单独使用是简单地通过将其向后拉动来实现的，所施加的力允许使锁闩37缩回以使其与锁钩41脱离并准许所述取出。

手持式吸尘器6上的第一喷嘴27优选为阳喷嘴，并且移动基座5上的第二喷嘴32优选为阴喷嘴。可以设想提出相反情况的变型例。在上述接合位置处将第一喷嘴27嵌套在第二喷嘴32上允许通向移动基座5的下表面16的抽吸嘴19直接连接到手持式吸尘器6的抽吸管26，这允许获得极佳的抽吸质量而没有任何损失。为了进一步优化该抽吸，将密封垫42布置在抽吸管26上的第一喷嘴27内，如图5和图8所示，该密封垫42 在所述接合位置处围绕第二喷嘴32定位。可以设想在两个喷嘴27、32之间实施不同的密封，例如抵靠板33围绕第二喷嘴32设置密封垫(未示出)，使第一喷嘴27的前表面43在所述接合位置处抵靠该密封垫和板33，将手持式吸尘器6锁定在移动基座5上，如上所述，确保保持密封。

移动基座5包括五个第一电连接器44a、44b、44c、44d、44e，该五个第一电连接器44a、44b、44c、44d、44e定位在收纳区域35的底部45 中，在与所述底部45相邻的容置部31下方，如图3所示。这五个第一电连接器44a、44b、44c、44d、44e优选借助金属片构成。同样，手持式吸尘器5包括五个第二电连接器46a、46b、46c、46d、46e，该五个第二电连接器46a、46b、46c、46d、46e定位在主体23的后部23b的前表面47 上，在与所述前表面47相邻的所述主体23的前部23a下方，如图5所示。这五个第二电连接器46a、46b、46c、46d、46e也优选借助金属片构成。在上述接合位置处，五个第二电连接器46a、46b、46c、46d、46e分别与五个第一电连接器44a、44b、44c、44d、44e接触。

如图7示意性所示，五个第一电连接器44a、44b、44c、44d、44e中的两个44a、44b借助两根导线47a、47b连接到移动基座5下方的两个电连接器17a、17b，这允许当移动基座5定位在对接站2上时将该两个电连接器17a、17b连接到该对接站2上的连接器4a、4b，如上所述。这两个第一电连接器44a、44b在所述接合位置处与五个第二电连接器46a、46b、46c、46d、46e中的两个46a、46b接触。这两个第二电连接器46a、46b 借助两根导线48a、48b连接到第一电子卡28。该第一电子卡28本身借助两根导线50a、50b与电池组22的正极端子49a和负极端子49b连接。第一电子卡28构造成当手持式吸尘器6接合在移动基座5上并且所述移动基座5接合在对接站2上时确保这样给电池组22充电。

如图7示意性所示，五个第一电连接器44a、44b、44c、44d、44e中的另外三个44c、44d、44e借助三根导线51a、51b、51c连接到移动基座 5中的电子卡13。同样，五个第二电连接器46a、46b、46c、46d、46e中的另外三个46c、46d、46e借助三根导线52a、52b、52c连接到第一电子卡28。第一导线52a也与手持式吸尘器6中的第二电子卡29连接。第二导线52b与第一电子卡28上的电压互感器53连接，该电压互感器53允许降低从对接站2供电的两个电连接器46a、46b的端子电压，以将降低的电压输送到电连接器46d、46e的端子，该电连接器46d、46e用于当它们与所述移动基座5上的两个电连接器44d、44e接触时向移动基座5中的电子卡13和电动机10a、10b、21供电。该电压互感器53允许例如将 21.9伏的电压转换成14.4伏的电压。第三导线52c也与电池组22的负极端子49b连接。第一电子卡28还借助两根导线54a、54b与第二电子卡29 连接。如图1、图4和图7所示，手持式吸尘器6包括开关类型的启动/ 停止按钮55，该启动/停止按钮55借助两根导线56a、56b连接到第一电子卡28。第二电子卡29构造成，当手持式吸尘器6在单独模式下使用时，也就是说当手持式吸尘器6从移动基座5上拆下以抽吸除了表面7之外的其他表面例如桌面、搁物架或楼梯的台阶(未示出)时，以及当手持式吸尘器6在机器人模式下使用时，也就是说当手持式吸尘器6和移动基座5彼此接合时，对手持式吸尘器6的工作进行管理。该第二电子卡29作用在抽吸涡轮24上。

当使用者按下启动/停止按钮55以启动手持式吸尘器6并且所述手持式吸尘器6处于移动基座5上的接合位置时，机器人吸尘器1开始在机器人模式下工作。移动基座5的电子卡13与手持式吸尘器5的第一电子卡 28和第二电子卡29相关联。第一电子卡28通过电池组22向移动基座5 的电子卡13和电动机10a、10b、21、以及第二电子卡29和抽吸涡轮24 供电。电子卡13作用在电动机10a、10b和21上。第二电子卡29与所述电子卡13相关联，还作用在抽吸涡轮24上以使抽吸蜗轮24在机器人模式下工作，以确保适配于所述机器人模式的抽吸流量。

如果使用者从移动基座5上拆下手持式吸尘器6以供其在单独模式下使用，而启动/停止按钮55处于启动位置，则移动基座5由于其不再被供电而立即停止工作。第一电子卡28和第二电子卡29检测到该断开并开始在单独模式下工作，第二电子卡29使抽吸涡轮24的抽吸流量适配于所述单独模式。

如果使用者将手持式吸尘器6重新定位在移动基座5上，而启动/停止按钮55仍然处于启动位置，则所述移动基座5再次被供电并且机器人吸尘器1重新开始在机器人模式下工作。

当手持式吸尘器6处于移动基座5上的接合位置并且移动基座5就位在对接站2上时，第一电子卡28管理电池组22的充电，不论启动/停止按钮55的位置如何。

当启动/停止按钮处于停止位置时，手持式吸尘器6和移动基座5都不工作(除了电池组22在接合位置处的充电以外)，并且当启动/停止按钮保持在该停止位置时，手持式吸尘器6的取出或接合对移动基座5的工作没有任何影响。

以上关于不同的电子卡13、28、29以及关于通过导线与所述电子卡 13、28、29和电池组22连接的阐述仅仅非限制性示例。电子领域的技术人员将能够设计适配于移动基座5和手持式吸尘器6的电子电路，以能够实施机器人吸尘器1在单独模式和机器人模式下的工作原理，如上所述。

在图1和图5中，手持式吸尘器6的主体23的前部23a包括在手持式吸尘器6的前侧朝上定位的通风格栅57。该通风栅格57允许排出从抽吸涡轮24排出的空气，同时避免当使用者在单独模式下使用手持式吸尘器6时将该空气引导朝向使用者的脸部。另外，在图1和图3中，移动基座5包括布置在容置部31上方的引导通道58。图1示出了当手持式吸尘器6接合在移动基座5中时通风栅格57定位在引导通道58中。因此，引导通道58将所排出的空气朝上引导，这避免在机器人模式下的抽吸期间扬起存在于表面7上的灰尘。

在图1中可以看出，当手持式吸尘器6接合在移动基座5中时，所述手持式吸尘器6保持容纳在所述移动基座5的扁平圆柱体形状中。这允许避免在机器人模式下的工作期间钩住手持式吸尘器6。

借助锁闩37和锁钩41实施的锁定确保除了保持第一喷嘴27嵌套在第二喷嘴32上之外，还保持五个第一电连接器44a、44b、44c、44d、44e 和五个第二电连接器46a、46b、46c、46d、46e之间的接触。可以设想用于将手持式吸尘器6锁定在移动基座5上的接合位置处的锁定装置的变型例。

尤其如图8所示，操纵手柄30在上部包括按钮59，该按钮59致动布置在主体23的前部23a和后部23b之间的锁定机构60，以允许当手持式吸尘器6从移动基座5上拆下时取出前部23a，以排空容纳在旋风室25中的灰尘。

移动基座5还可以包括与电子卡13连接的键盘(未示出)，允许调节机器人吸尘器1在机器人模式下的不同工作模式，例如以调节不同的导航速度和/或抽吸涡轮24的不同抽吸速度。这些不同的工作模式被编程在电子卡13上。该键盘还可以用于当手持式吸尘器6和移动基座5彼此耦接时启动和停止手持式吸尘器6和移动基座5，在该情况下，吸尘器上的启动/停止按钮55仅允许在手持式吸尘器6单独使用时启动和停止手持式吸尘器6。在该情况下，移动基座5上的电子卡13和手持式吸尘器6上的第二电子卡29相应地被编程。

还能够提出机器人吸尘器1的一个变型例，根据该变型例，电压互感器53从手持式吸尘器6上的第一电子卡28中移除，在该情况下，对接站 2中的变压器3允许借助公共电压，例如21.9伏的电压为移动基座5和手持式吸尘器6供电。

还可以设想在移动基座5和手持式吸尘器之间当它们彼此耦接时的锁定装置的其它变型例，而不是先前描述的在锁闩37和锁钩41之间的实施方式。根据第一示例，操纵手柄30可以在图4所示的竖直位置和未示出的水平位置(垂直于图4所示的位置)之间枢转地安装在手持式吸尘器6 上。操纵手柄30的枢转允许致动锁闩37，在该情况下，该锁闩37布置在主体23的后部23b上，锁闩37的致动通过传动机构(未示出)来实现。在操纵手柄30的第一位置处，例如在水平位置处，锁闩37缩回到所述后部23b中，并且在操纵手柄30的第二位置处，例如在竖直位置处，锁闩 37从所述后部23b突出，以当手持式吸尘器6接合在移动基座5上时接合在移动基座5的底座40上的锁钩41中。根据第二示例，通过保留操纵手柄30上的锁闩37和底座40上的锁钩41，可以再次采用上述用于第一示例的操纵手柄30的枢转原理。在该情况下，操纵手柄30枢转在水平位置处允许从锁钩41中取出锁闩37，相反地，操纵手柄30枢转在竖直位置处允许将锁闩37带回到锁钩41中以锁定接合在移动基座5上的手持式吸尘器6。

通过相应地编程移动基座5上的电子卡13以及手持式吸尘器6上的第一和第二电子卡28、29，还可以设想用于导航和抽吸功能的其他控制方案。

可以设想机器人吸尘器1的一个变型例，该变型例提出将两个分开的电池组分别设置在移动基座5中和手持式吸尘器6中，同时仍然在本实用新型的范围内。

前面的描述没有任何限制属性，可以在本实用新型的范围内设想实施变型例和附加特征。

Claims (15)

1.一种机器人吸尘器(1)，其包括移动基座(5)和手持式吸尘器(6)，第一收纳装置，所述第一收纳装置布置在所述移动基座(5)和所述手持式吸尘器(6)之间以允许它们彼此接合，以便在所述移动基座(5)在表面(7)上移动期间借助所述手持式吸尘器(6)抽吸该表面(7)，所述手持式吸尘器(6)可以从所述移动基座(5)中取出以供单独使用，其特征在于，所述手持式吸尘器(6)包括主体(23)和抽吸管(26)，所述抽吸管(26)在其端部配备有第一喷嘴(27)，所述第一收纳装置包括漏斗形状的容置部(31)，所述容置部(31)通过第二喷嘴(32)与所述移动基座(5)下方的抽吸嘴(19)连通，所述第一喷嘴(27)和所述第二喷嘴(32)构造成当所述主体(23)和所述抽吸管(26)接合在所述容置部(31)中时彼此嵌入，所述主体(23)和所述抽吸管(26)的形状与所述容置部(31)的形状互补。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述抽吸嘴(19)包括：在所述移动基座(5)的宽度方向上延伸的细长形状，布置在所述抽吸嘴(19)中的刷(20)，以及用于驱动所述刷旋转的旋转驱动装置(21)，所述旋转驱动装置(21)容置在所述移动基座(5)中。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述手持式吸尘器(6)包括操纵手柄(30)，并且所述主体(23)包括横向于所述操纵手柄(30)的细长形状，所述操纵手柄(30)和所述抽吸管(26)各自在所述主体(23)的一侧在所述主体(23)的中央部分相对地设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述主体(23)包括空气排出格栅(57)，所述空气排出格栅(57)在所述抽吸管(26)的一侧朝上定向，所述容置部(31)包括空气引导通道(58)，当所述主体(23)接合在所述容置部(31)中时，所述空气排出格栅(57)设置在所述空气引导通道(58)中。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述机器人吸尘器(1)包括用于将所述手持式吸尘器(6)锁定在所述移动基座(5)上的接合位置的锁定装置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述移动基座(5)内接于扁平圆柱体，所述手持式吸尘器(6)和所述第一收纳装置构造成使得所述手持式吸尘器(6)当处于所述移动基座(5)中的接合位置时也内接于该扁平圆柱体。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述机器人吸尘器(1)包括第一电连接装置(44a-44e，46a-46e)，所述第一电连接装置(44a-44e，46a-46e)布置在所述手持式吸尘器(6)和所述移动基座(5)之间并当所述手持式吸尘器(6)接合在所述移动基座(5)上时就位。

8.根据权利要求6所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述手持式吸尘器(6)包括可充电的电池组(22)，所述可充电的电池组(22)构造成允许向所述手持式吸尘器(6)供电和在所述接合时向所述移动基座(5)供电。

9.根据权利要求7所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述机器人吸尘器(1)包括：对接站(2)，所述对接站(2)构造成由外部电源供电；第二收纳装置，所述第二收纳装置布置在所述移动基座(5)和所述对接站(2)之间以允许将所述移动基座(5)定位在所述对接站(2)上；第二电连接装置(4a，4b，17a，17b)，所述第二电连接装置(4a，4b，17a，17b)布置在所述对接站(2)和所述移动基座(5)之间并在所述定位期间就位；以及电连接装置(47a，47b)，所述电连接装置(47a，47b)布置在所述第一电连接装置(44a-44e，46a-46e)和所述第二电连接装置(4a，4b，17a，17b)之间，以允许当所述手持式吸尘器(6)接合在所述移动基座(5)上并且所述移动基座(5)定位在所述对接站(2)上时给电池组(22)充电。

10.根据权利要求8所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述机器人吸尘器(1)包括第一电子卡(28)，所述第一电子卡(28)容置在所述手持式吸尘器(6)中并且构造成管理借助所述电池组(22)对所述手持式吸尘器(6)的供电和对所述移动基座(5)的供电以及对所述电池组(22)的充电。

11.根据权利要求8所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述手持式吸尘器(6)包括启动/停止按钮(55)，所述启动/停止按钮(55)构造成控制从所述电池组(22)向所述手持式吸尘器(6)供电和向所述移动基座(5)供电。

12.根据权利要求11所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述移动基座(5)包括第二电子卡(13)，所述第二电子卡(13)构造成管理所述移动基座(5)的导航，当所述启动/停止按钮(55)处于启动位置并且所述手持式吸尘器(6)接合在所述移动基座上时，所述第二电子卡工作。

13.根据权利要求12所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述移动基座(5)包括键盘，所述键盘构造成管理记录在所述第二电子卡(13)上的所述移动基座的导航程序，当所述启动/停止按钮(55)处于启动位置并且所述手持式吸尘器(6)接合在所述移动基座上时，所述键盘工作。

14.根据权利要求11所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述手持式吸尘器(6)包括第三电子卡(29)，所述第三电子卡(29)构造成管理不同的抽吸模式，一旦所述启动/停止按钮(55)处于启动位置，所述第三电子卡就工作，不依赖于所述手持式吸尘器在所述移动基座(5)上的接合。

15.根据权利要求14所述的机器人吸尘器(1)，其特征在于，所述移动基座(5)包括第二电子卡(13)，所述第二电子卡(13)构造成管理所述移动基座(5)的导航，当所述启动/停止按钮(55)处于启动位置并且所述手持式吸尘器(6)接合在所述移动基座上时，所述第二电子卡工作；

当所述手持式吸尘器(6)接合在所述移动基座(5)上时，所述第二电子卡(13)通过第一电连接装置(44a-44e，46a-46e)连接到所述第三电子卡(29)。