ES2810820T3 - Robot aspirador que integra un aspirador de mano amovible - Google Patents

Abstract

Robot aspirador (1) que comprende una base móvil (5) y un aspirador de mano (6), estableciéndose unos primeros medios de recepción entre la base móvil (5) y el aspirador de mano (6) para permitir su encaje uno en el otro con el fin de aspirar una superficie (7) por medio del aspirador de mano (6) durante los desplazamientos de la base móvil (5) por esta superficie (7), pudiéndose extraer dicho aspirador de mano (6) de dicha base móvil (5) para su utilización individual, caracterizado por que el aspirador de mano (6) comprende un cuerpo (23) y un tubo de aspiración (26) provisto en su extremo de una primera boquilla (27), comprendiendo los primeros medios de recepción un alojamiento (31) en forma de embudo que comunica con una boca de aspiración (19) bajo la base móvil (5) con interposición de una segunda boquilla (32), estando las boquillas primera (27) y segunda (32) configuradas para encastrarse una en la otra al encajar el cuerpo (23) y el tubo de aspiración (26) dentro del alojamiento (31), siendo las formas del cuerpo (23) y del tubo de aspiración (26) complementarias de las del alojamiento (31).

Description

DESCRIPCIÓN

Robot aspirador que integra un aspirador de mano amovible

Campo técnico

La presente invención concierne al campo de los aparatos de limpieza de tipo aspirador y, más en particular, a un robot aspirador que incluye una base móvil que integra un aspirador que es posible extraer de esta base para una utilización con la mano, con el fin de aspirar superficies no accesibles para dicho robot.

Estado de la técnica

Los robots de limpieza por aspiración, que más corrientemente se denominan robots aspiradores, se han hecho en la actualidad de uso común, permitiendo los mismos limpiar superficies completas de una vivienda sin asistencia alguna por parte del usuario, desde el momento en que estas superficies son planas, es decir, en un mismo nivel, y que ningún obstáculo impide el acceso a las superficies que han de aspirarse. Así, ofrecen a los usuarios una considerable ganancia de tiempo para practicar otras actividades.

Sin embargo, estos robots tienen sus límites, ya que no permiten la aspiración de superficies realzadas como, por ejemplo, los escalones de una escalera, las repisas de una estantería u otras superficies de mobiliario, las paredes e incluso cualesquiera otras superficies inaccesibles.

Por lo tanto, así y todo, el usuario debe disponer de un aspirador de mano, manejable y ligero para permitirle acceder a dichas superficies realzadas y limpiarlas.

El experto en la materia ha desarrollado para ello robots aspiradores que integran un aspirador de mano que es posible extraer para aspirar superficies realzadas.

Se citarán, por ejemplo, los documentos CN 205083385 U, EP 0635236 B1, EP 2649920 A1, KR 20080028219 A, US 5709007 A y US 2012189507 A1. De acuerdo con estos documentos, el robot aspirador comprende una base móvil configurada para desplazarse por el entorno en el que opera. Esta base móvil recibe un aspirador de mano capaz de aspirar los desperdicios sin dejar de hallarse en posición sobre dicha base en movimiento. El aspirador se puede desprender de la base para una utilización individual.

Entre estos diferentes documentos antedichos, cuando el aspirador de mano está posicionado sobre la base móvil, la aspiración se efectúa, bien directamente por medio de la boquilla del aspirador de mano, tal como en los documentos US 5709007 A y US 2012189507 A1, bien por medio de una embocadura sobre la base móvil que comunica con la boquilla del aspirador de mano, tal como en los documentos CN 205083385 U, EP 0635236 B1, EP 2649920 A1 y KR 20080028219 A. Se puede asimismo establecer un rodillo cepillo en correspondencia con esta embocadura de la base móvil para levantar el polvo antes de su aspiración, con el fin de mejorar la calidad de la limpieza, tal como en los documentos EP 0635236 B1, EP 2649920 A1 y KR 20080028219 A. Las prestaciones fluidodinámicas no son óptimas según estas ejecuciones prácticas.

En la patente EP 0635236 B1, el cuerpo del aspirador de mano es postizo sobre la base móvil, la cual integra unas primeras baterías de alimentación eléctrica. Unos conectores eléctricos se encargan de una conexión del cuerpo del aspirador de mano con la base móvil para su alimentación eléctrica mediante las primeras baterías. Cuando se extrae de la base móvil el cuerpo del aspirador de mano, sobre dicho cuerpo es postizo un mango de manipulación. Este mango está conectado eléctricamente al cuerpo e incorpora unas segundas baterías de alimentación eléctrica que permiten el funcionamiento autónomo del aspirador de mano.

En la solicitud de patente EP 2649920 A1, la base móvil incorpora unas primeras baterías de alimentación eléctrica para su funcionamiento autónomo y el aspirador de mano comprende unas segundas baterías de alimentación eléctrica para su funcionamiento autónomo. Unos conectores eléctricos permiten conexionar el aspirador de mano con la base móvil cuando estos elementos están ensamblados, con el fin de asegurar la recarga de las segundas baterías en el aspirador de mano y de poner en relación los respectivos sistemas de control de la base móvil y del aspirador de mano para el gobierno de dichos elementos.

Sumario de la invención

La presente invención trata de un robot aspirador que integra un aspirador de mano amovible, siendo su principal objetivo el de diseñar un robot aspirador cuyas prestaciones fluidodinámicas están optimizadas, con el propósito de mejorar la calidad de la aspiración del polvo y los desperdicios.

Es otro objetivo diseñar una alimentación eléctrica de la base móvil y del aspirador de mano que esté simplificada en relación con los diseños existentes dentro de la técnica anterior, especialmente con el propósito de reducir el coste de su fabricación y de facilitar el mantenimiento de las baterías en el robot aspirador.

A tal efecto, la invención concierne a un robot aspirador que comprende una base móvil. Esta base móvil comprende un sistema de navegación configurado para permitir el desplazamiento de dicha base móvil por una superficie que ha de aspirarse sobre la cual puede haber mobiliario dispuesto, por ejemplo, una mesa, una silla, un aparador o un sillón. Tales sistemas de navegación son bien conocidos en los robots aspiradores tradicionales, a los que podrá remitirse un experto en la materia. Este sistema de navegación, por no ser el objeto esencial de la presente invención, no se detallará en la presente solicitud de patente.

De acuerdo con la invención, el robot aspirador comprende, asimismo, un aspirador de mano. Adicionalmente, se establecen unos primeros medios de recepción entre la base móvil y el aspirador de mano para permitir su encaje uno en el otro con el fin de aspirar una superficie por medio del aspirador de mano durante los desplazamientos de la base móvil por esta superficie. Dicho aspirador de mano, asimismo, puede ser extraído de dicha base móvil para su utilización individual, con el propósito de aspirar otras superficies inaccesibles cuando dicho aspirador de mano está encajado sobre la base móvil.

De manera destacable, de acuerdo con la invención, el aspirador de mano comprende un cuerpo y un tubo de aspiración provisto en su extremo de una primera boquilla, comprendiendo los primeros medios de recepción un alojamiento en forma de embudo que comunica con una boca de aspiración bajo la base móvil con interposición de una segunda boquilla. Adicionalmente, las boquillas primera y segunda están configuradas para encastrarse una en la otra al encajar el cuerpo y el tubo de aspiración dentro del alojamiento. Por otro lado, las formas del cuerpo y del tubo de aspiración son complementarias de las del alojamiento.

Este diseño facilita el guiado del aspirador de mano durante su encaje sobre la base móvil. Así, el aspirador de mano se posiciona con facilidad sobre la base móvil. Adicionalmente, el encastre entre la primera boquilla y la segunda boquilla garantiza una toma directa entre el tubo de aspiración y la boca de aspiración, lo cual mejora así la calidad de la aspiración. Esto contribuye asimismo a reducir el ensuciamiento de la zona de conjunción entre el tubo de aspiración y la boca de aspiración. Mientras que los diseños antedichos según la técnica anterior no hacen más que posicionar en enfrentamiento mutuo el extremo del tubo de aspiración con una abertura de la boca de aspiración, sin enlazarlas físicamente; esta ausencia de conexionado da pie a la aparición de un espaciado que reduce la calidad de la aspiración y permite la penetración del polvo.

De acuerdo con una realización del robot aspirador, la primera boquilla es una boquilla macho y la segunda boquilla es una boquilla hembra. Cabría contemplar una variante de realización que prevea lo contrario, es decir, una boquilla hembra para la primera boquilla y una boquilla macho para la segunda boquilla.

De acuerdo con el robot aspirador de la invención, entre la primera boquilla y la segunda boquilla se establecen unos medios de estanqueidad. La presencia de estos medios de estanqueidad permite aumentar aún más las prestaciones de aspiración.

De acuerdo con una realización del robot aspirador, la boca de aspiración comprende una forma alargada que se extiende transversalmente por la base móvil, es decir, a lo ancho de la base móvil. Esta forma alargada permite ampliar la aspiración prácticamente a todo lo ancho del robot, lo cual permite aumentar la velocidad de tratamiento de la superficie que ha de aspirarse.

Preferentemente, de acuerdo con esta realización, el robot aspirador comprende un cepillo establecido en la boca de aspiración y unos medios de actuación del giro del cepillo, alojándose dentro de la base móvil dichos medios de actuación. La presencia de este cepillo permite levantar el polvo de la superficie en correspondencia con la boca de aspiración, lo cual a continuación facilita su aspiración. Esto contribuye, asimismo, a optimizar las prestaciones de supresión de polvo y la velocidad de tratamiento de la superficie que ha de aspirarse.

De acuerdo con una realización del robot aspirador, el aspirador de mano comprende un mango de manipulación y el cuerpo comprende una forma alargada transversal al mango de manipulación. Adicionalmente, el mango de manipulación y el tubo de aspiración van dispuestos contrapuestos cada uno de ellos a un lado del cuerpo, en la parte central de dicho cuerpo. Esta configuración facilita la introducción del tubo de aspiración y del cuerpo en el alojamiento. Esto permite, asimismo, reducir el espacio ocupado por el robot aspirador una vez encajado el aspirador de mano en la base móvil.

Preferentemente, de acuerdo con esta realización, el cuerpo comprende una rejilla de expulsión de aire orientada hacia arriba por el lado del tubo de aspiración, a fin de evitar, en la utilización individual del aspirador de mano, la expulsión del aire en dirección al usuario.

Preferentemente, de acuerdo con esta realización, el alojamiento comprende un canal guía del aire en el que queda dispuesta la rejilla de expulsión de aire al encajar el cuerpo en este alojamiento, a fin de evitar, en la utilización del robot aspirador en modo de navegación de la base móvil, la expulsión del aire en dirección a la superficie que ha de aspirarse.

De acuerdo con la invención, el robot aspirador comprende medios de enclavamiento del aspirador de mano en la posición encajada sobre la base móvil. Esto permite garantizar la sujeción del encastre entre la primera boquilla y la segunda boquilla, especialmente cuando el robot aspirador topa con obstáculos durante la navegación por la superficie que ha de aspirarse. Así, se evita una pérdida de aspiración durante la utilización. De acuerdo con una realización, estos medios de enclavamiento son del tipo pestillo y cerradero. Preferentemente, el pestillo se lleva a la práctica en el aspirador de mano y el cerradero se lleva a la práctica en la base móvil. Cabría contemplar otros diseños de medios de enclavamiento, dentro del ámbito de la invención. A título de ejemplo no limitativo, cabría contemplar un mango de manipulación del aspirador de mano montado pivotante sobre dicho aspirador de mano, permitiendo el pivotamiento de este mango de manipulación a una primera posición encajar el aspirador de mano sobre la base móvil o, a la inversa, desprenderlo de la misma, y permitiendo el pivotamiento de dicho mango de manipulación a una segunda posición, previo encaje del aspirador de mano sobre la base móvil, enclavar dichos elementos acoplados entre sí por medio de un mecanismo de enclavamiento configurado para activarse en dicho pivotamiento a la segunda posición.

De acuerdo con el robot aspirador objeto de la invención, los primeros medios de recepción están configurados sobre la base móvil para permitir el encaje del aspirador de mano mediante un movimiento de traslación más o menos en horizontal.

De acuerdo con el robot aspirador objeto de la invención, la base móvil se halla inscrita en un cilindro aplanado, es decir, más o menos en una forma de tejo. Adicionalmente, el aspirador de mano y los primeros medios de recepción están configurados para que dicho aspirador de mano quede asimismo inscrito en este cilindro aplanado en la posición encajada en la base móvil. Esta configuración permite facilitar la navegación de la base móvil por la superficie que ha de aspirarse, al propio tiempo que reduce considerablemente los riesgos de contacto del aspirador de mano con el mobiliario presente sobre dicha superficie.

De acuerdo con una realización, el robot aspirador comprende unos primeros medios de conexión eléctrica establecidos entre el aspirador de mano y la base móvil, e implantados al encajar el aspirador de mano sobre la base móvil. Esto permite especialmente a la base móvil comunicarse con el aspirador de mano cuando están encajados uno en el otro.

Preferentemente, de acuerdo con esta realización del robot aspirador, el aspirador de mano comprende un juego de baterías recargables configurado para permitir, en dicho encaje, su alimentación eléctrica y la de la base móvil. De este modo, el juego de baterías permite la alimentación eléctrica del aspirador de mano únicamente cuando dicho aspirador de mano está desconectado de la base móvil y utilizado individualmente. Dicho de otro modo, el juego de baterías del aspirador de mano sirve, entre otras cosas, para alimentar la función de aspiración contenida en el aspirador de mano, el cual se ve solicitado sistemáticamente. Por el contrario, cuando el aspirador de mano está encajado sobre la base móvil y, por ende, conectado a la misma merced a los primeros medios de conexión eléctrica, el juego de baterías asegura la alimentación eléctrica no solo del aspirador de mano, sino también de la base móvil. Este diseño del aspirador de mano según la invención suprime la presencia de un juego de baterías en la base móvil, contrariamente a los diseños de robot aspirador tales como los descritos en los citados documentos anteriores. Así, el robot aspirador presenta un diseño simplificado con un único juego de baterías recargables, lo cual permite aligerar la base móvil y reducir su ocupación de espacio. Asimismo, esto facilita las eventuales operaciones de mantenimiento, al no tener el usuario más que un solo juego de baterías que sustituir en caso de mal funcionamiento del mismo. Esto también reduce el coste total de diseño del robot aspirador. Por supuesto, ello no excluye la posibilidad de poner en práctica una variante de realización del robot aspirador con un primer juego de baterías en el aspirador de mano y un segundo juego de baterías en la base móvil, sin dejar de estar dentro del ámbito de la invención.

De acuerdo con esta realización preferente, el robot aspirador comprende una estación base configurada para ser alimentada por una fuente eléctrica externa. Entre la base móvil y la estación base, se establecen unos segundos medios de recepción para permitir el posicionamiento de la base móvil sobre la estación base. Entre la estación base y la base móvil, se implantan, en dicho posicionamiento, unos segundos medios de conexión eléctrica. Adicionalmente, entre los primeros medios de conexión eléctrica y los segundos medios de conexión eléctrica, se establecen unos medios de conexionado eléctrico para permitir la recarga del juego de baterías cuando el aspirador de mano está encajado sobre la base móvil y la base móvil está posicionada sobre la estación base.

De acuerdo con esta realización preferente, el robot aspirador comprende una primera placa electrónica configurada para gestionar la alimentación eléctrica del aspirador de mano y la de la base móvil, por medio del juego de baterías, y la recarga eléctrica de dicho juego de baterías. La primera placa electrónica se aloja en el aspirador de mano, cosa que es preferible, puesto que ello permite a esta primera placa electrónica gestionar asimismo la descarga del juego de baterías del aspirador de mano cuando el mismo está desconectado de la base móvil y utilizado individualmente. De acuerdo con esta realización preferente, el aspirador de mano comprende un botón de marcha/paro configurado para gobernar su alimentación eléctrica y la de la base móvil desde el juego de baterías. Cabría, sin embargo, prever dos medios de mando separados, por ejemplo de tipo botón o teclado, el primero sobre el aspirador de mano y el segundo sobre la base móvil, con el fin de gobernar la función marcha/paro del aspirador de mano utilizado individualmente con el primer medio de mando y de gobernar la función marcha/paro del aspirador de mano y de la base móvil, acoplados entre sí, con el segundo medio de mando.

De acuerdo con esta realización preferente, la base móvil comprende una segunda placa electrónica configurada para gestionar la navegación de dicha base móvil, siendo operativa dicha segunda placa electrónica cuando el botón de marcha/paro está en posición de marcha y el aspirador de mano está encajado sobre la base móvil. De acuerdo con una variante, la base móvil puede comprender un teclado configurado para gestionar programas de navegación de la base móvil grabados en la segunda placa electrónica, siendo operativo dicho teclado cuando el botón de marcha/paro está en posición de marcha y el aspirador de mano está encajado sobre la base móvil. Tal como se ha especificado anteriormente, este teclado puede gobernar asimismo la función marcha/paro del aspirador de mano y de la base móvil, acoplados entre sí, con independencia del botón de marcha/paro sobre el aspirador de mano. De acuerdo con esta realización preferente, el aspirador de mano comprende una tercera placa electrónica configurada para gestionar los diferentes modos de aspiración, siendo operativa dicha tercera placa electrónica en cuanto el botón de marcha/paro está en posición de marcha, con independencia del encaje de dicho aspirador de mano sobre la base móvil.

De acuerdo con esta realización preferente, la segunda placa electrónica queda conectada a la tercera placa electrónica con interposición de los primeros medios de conexión eléctrica al encajar el aspirador de mano sobre la base móvil.

Preferentemente, de acuerdo con una realización del robot aspirador, los primeros medios de conexión comprenden cinco primeras pastillas metálicas sobre la base móvil y cinco segundas pastillas metálicas sobre el aspirador de mano, haciendo contacto respectivamente las primeras pastillas metálicas con las segundas pastillas metálicas al encajar el aspirador de mano sobre la base móvil. Cabría contemplar otros medios de conexión, por ejemplo espigas que se encajan en conectores.

Breve descripción de las figuras

Las características y ventajas de la invención se irán poniendo de manifiesto con la lectura de la siguiente descripción con el apoyo de unas figuras, de las que:

las figuras 1 y 2 son dos vistas tridimensionales, respectivamente desde arriba y desde abajo, que ilustran dos de los elementos constitutivos del robot aspirador objeto de la invención, a saber, la base móvil y el aspirador de mano, los cuales están encajados uno en el otro;

la figura 3 es una vista tridimensional, desde atrás, que ilustra la base móvil de las figuras 1 y 2;

las figuras 4 y 5 son dos vistas tridimensionales, respectivamente desde atrás y desde delante, que ilustran el aspirador de mano de las figuras 1 y 2 ;

la figura 6 ilustra una vista tridimensional de una pieza de la base móvil que lleva a la práctica la boca de aspiración y la primera boquilla;

la figura 7 esquematiza el robot aspirador, estando la base móvil en posición sobre la estación base, con el aspirador de mano encajado sobre la base móvil; y

las figuras 8 y 9 son dos vistas parciales tridimensionales que ponen de manifiesto algunos de los componentes internos de la base móvil y del aspirador de mano, encajados uno en el otro.

Descripción detallada

Tal como se esquematiza en la figura 7, el robot aspirador 1 comprende una estación base 2 que está diseñada para su conexionado con una toma de corriente alimentada por la red eléctrica del edificio (no ilustrado). La estación base 2 integra especialmente un transformador 3 que permite reducir la tensión en bornes de dos conectores eléctricos 4a, 4b, por ejemplo una tensión de 21,9 voltios, e incluso otras bajas tensiones. Asimismo, el robot aspirador 1 comprende una base móvil 5 y un aspirador de mano 6; cuando el aspirador de mano 6 está encajado sobre la base móvil 5, dicha base móvil 5 se puede sobreponer en la estación base 2. La estación base 2 está posicionada sobre una superficie 7 que es plana, pudiendo desplazarse por esta superficie 7 la base móvil 5 y el aspirador de mano 6 encajados uno en el otro, para aspirar en ella el polvo presente sobre la superficie 7 directamente por medio de dicho aspirador de mano 6.

La base móvil 5 comprende un sistema de navegación 8, ilustrado en parte en las figuras 2, 8 y 9. Este sistema de navegación 8 incluye dos ruedas motrices 9a, 9b, que giran actuadas por dos respectivos motores 10a, 10b y dispuestas en unos lados laterales 5a, 5b de la base móvil 5, una rueda libre 11 establecida en la parte central de un lado anterior 5c de la base móvil 5 y dos bolas 12a, 12b establecidas por un lado posterior 5d de la base móvil 5 con una distribución uniforme. Según el gobierno de los dos motores 10a, 10b, la base móvil 5 puede pivotar a izquierdas, a derechas o sobre sí misma, avanzar o retroceder, sin dejar de permanecer en apoyo estable sobre la superficie 7. La navegación se gestiona mediante una placa electrónica 13 que recibe datos de dos sensores de caída 14a, 14b que permiten detectar un vacío en un plano inferior, especialmente cuando la superficie 7 da a una escalera. Esta placa electrónica 13 también recibe datos de sensores de proximidad (no representados), por ejemplo sensores de infrarrojos, establecidos detrás de unas ventanas 14c en toda la semicircunferencia anterior de la base móvil 5, como ilustran las figuras 1 y 2, sensores de proximidad estos que permiten detectar obstáculos presentes sobre la superficie 7, especialmente mobiliario o una pared (no ilustrados). Esta placa electrónica 13, asimismo, recibe datos de sensores físicos 14d, 14e, de tipo sensor de contacto, puestos en práctica por las dos partes izquierda y derecha de la semicircunferencia anterior de la base móvil 5, activándose estos sensores físicos 14d, 14e por contacto cuando los sensores de proximidad de infrarrojos no han detectado el obstáculo. Adicionalmente, la placa electrónica 13 recibe datos de un transmisor/receptor 15 que se comunica con la estación base 2. La placa electrónica 13 actúa en consecuencia sobre los dos motores 10a, 10b para desplazar de manera aleatoria, e incluso de manera metódica, la base móvil 5 por toda la superficie 7 que ha de aspirarse, y para hacerla volver sobre la estación base 2 al final del trabajo, con el fin de permitir la recarga del robot aspirador 1. Se entiende por desplazamiento metódico el hecho, especialmente, de desplazar la base móvil 5 siguiendo las paredes por intermedio de los sensores de proximidad y el hecho de hacer que la base móvil 5 rebote en los obstáculos según secuencias de ángulos predefinidas, dando impulsos variables a los motores 10a, 10b. La base móvil 5 dispone de una forma cilíndrica aplanada, a modo de un tejo, como ilustran especialmente las figuras 1 y 2, lo cual favorece sus desplazamientos aleatorios sin riesgo de bloqueo de cara a obstáculos. Como es lógico, el sistema de navegación 8 se podría llevar a la práctica por medio de cualesquiera otras variantes conocidas por un experto en la materia sin salir del ámbito de la invención. Lo mismo ocurre con la forma de la base móvil 5, dándose preferencia, no obstante, a la forma cilíndrica aplanada.

La base móvil 5 incluye una cara inferior 16 que está posicionada paralelamente en la proximidad de la superficie 7 que ha de aspirarse, por la presencia de las ruedas 9a, 9b, 10 y de las bolas 12a, 12b. En la figura 2, se distingue la presencia de dos conectores eléctricos 17a, 17b en esta cara inferior 16; estos conectores eléctricos 17a, 17b entran en contacto con los dos conectores eléctricos 4a, 4b de la estación base 2 cuando se hace volver la base móvil 5 sobre esta estación base 2.

La base móvil 5 incluye una pieza de aspiración 18, ilustrada en la figura 6, que comprende una boca de aspiración 19 que desemboca en la cara inferior 16, siendo esta boca de aspiración 19 de forma alargada y extendiéndose transversalmente a todo lo ancho de la cara inferior 16, como ilustra la figura 2. Alojado en esta boca de aspiración 19 se halla un cepillo 20, girando este cepillo 20 por impulso de un motor 21 ilustrado en la figura 9. Este motor 21 está gobernado por la placa electrónica 13.

Los componentes eléctricos de la base móvil 5, especialmente la placa electrónica 13 y los motores 10a, 10b, 21, son alimentados eléctricamente por mediación del aspirador de mano 6. Dicho de otro modo, la base móvil 5 no incluye juego alguno de baterías para su alimentación eléctrica, estando solo el aspirador de mano 6 equipado con un juego de baterías 22, ilustrado en la figura 8, que sirve para la alimentación eléctrica, no solo del aspirador de mano 6, sino también de la base móvil 5.

Como ilustran las figuras 4, 5, 8 y 9, el aspirador de mano 6 comprende un cuerpo 23 que presenta una forma alargada dispuesta en sentido transversal. Este cuerpo 23 comprende una parte anterior 23a que tiene más o menos una forma cilíndrica que integra una turbina de aspiración 24 y una cámara ciclónica 25 configurada para filtrar y retener los desperdicios aspirados. Esta parte anterior 23a se prolonga hacia adelante en un tubo de aspiración 26 que en su extremo está provisto de una primera boquilla 27. El cuerpo 23 también comprende una parte posterior 23b que integra una primera placa electrónica 28, una segunda placa electrónica 29 y el citado juego de baterías 22, como ilustra la figura 8. Por detrás de esta parte posterior 23b del cuerpo 23, va fijado un mango de manipulación 30, extendiéndose el tubo de aspiración 26 en oposición al mango de manipulación 30, por delante de la parte anterior 23a, como muestran las figuras 4 y 5.

Como ilustran las figuras 1 y 3, la base móvil 5 comprende un alojamiento 31 que presenta más o menos una forma en embudo, con una parte ensanchada 31a y una parte angosta 31b. La parte ensanchada 31a presenta una forma de cubeta semicilíndrica que permite la recepción en gran proporción de la parte anterior 23a del cuerpo 23 del aspirador de mano 6, como ilustra la figura 1. La parte angosta 31b permite la recepción del tubo de aspiración 26 y de la primera boquilla 27. La pieza de aspiración 18, ilustrada en la figura 6, comprende una segunda boquilla 32 que prolonga hacia arriba y atrás la boca de aspiración 19, con la cual comunica dicha segunda boquilla 32. Asimismo, la pieza de aspiración 18 comprende una placa 33 provista de una ventana 34 dispuesta por encima de la segunda boquilla 32, pasando dicha segunda boquilla 32 a través de dicha placa 33, como ilustra la figura 6. Esta placa 33 cierra y constituye el fondo de la parte angosta 31b del alojamiento 31, quedando orientada la segunda boquilla 32 hacia la trasera de la base móvil 5 dentro de esta parte angosta 31b, como ilustra la figura 3. Una zona de recepción 35 prolonga el alojamiento 31, hacia la trasera de la base móvil 5, como ilustra la figura 3. Esta zona de recepción 35 recibe la parte posterior 23b del cuerpo 23 del aspirador de mano 6 cuando la parte anterior 23a de dicho cuerpo 23 y el tubo de aspiración 26 están encajados dentro del alojamiento 31, como ilustra la figura 1. Cuando el aspirador de mano 6 está encajado sobre la base móvil 5, como se ilustra en la figura 1, la primera boquilla 27 en el extremo del tubo de aspiración 26 pasa a encastrarse sobre la segunda boquilla 32 en el fondo de la parte angosta 31b y la ventana 34 recibe unas espigas 36 que se extienden por delante de la primera boquilla 27, como ilustra la figura 5. Estas espigas 36 sirven para la fijación de accesorios complementarios (no ilustrados) que pueden ser postizos a dicha primera boquilla 27 en una utilización individual del aspirador de mano 6, por ejemplo un cepillo o un tubo alargadera.

Tal como se ilustra en relación con las figuras 3, 4, 5 y 8, el mango de manipulación 30, en su extremo inferior, comprende un pestillo 37 montado en unión deslizante en el interior de dicho mango de manipulación 30, en orden a poderse eclipsar en el interior del mismo. El pestillo 37 está montado sesgado mediante un muelle 38 a fin de hacerlo volver naturalmente a la posición extendida ilustrada en las figuras 4 y 5, según la cual dicho pestillo 37 es saliente respecto a la cara inferior 39 de la parte posterior 23b del cuerpo 23. La zona de recepción 35 comprende una peana 40 que recibe dicha cara inferior 39 cuando el aspirador de mano 6 está en posición encajada en la base móvil 5. Esta peana 40 comprende una hendidura determinante de un cerradero 41 que recibe el pestillo 37 en dicha posición encajada.

El encaje del aspirador de mano 6 sobre la base móvil 5 se efectúa sencillamente mediante un movimiento de traslación de atrás hacia adelante, insertando el tubo de aspiración 26 en la parte angosta 31b del alojamiento 31 y, luego, la parte anterior 23a del cuerpo 23 en la parte ensanchada 31a del alojamiento. La forma del alojamiento 31 facilita el adecuado posicionamiento y la introducción del aspirador de mano 6 en la base móvil 5. Cuando la primera boquilla 27 en el extremo del tubo de aspiración 26 se encastra en la segunda boquilla 32 y las espigas 36 están dentro de la ventana 34, según lo antedicho, tropezando entonces la primera boquilla 27 contra la placa 33, el pestillo 37 se traba dentro del cerradero 41. De este modo, queda el aspirador de mano 6 enclavado en posición encajada en la base móvil 5, lo cual asegura su adecuada sujeción. La extracción del aspirador de mano 6, para su utilización individual, se efectúa sencillamente tirando de él hacia atrás, permitiendo la fuerza ejercida eclipsar el pestillo 37 para desprenderlo del cerradero 41 y habilitar dicha extracción.

La primera boquilla 27 sobre el aspirador de mano 6 es preferentemente una boquilla macho y la segunda boquilla 32 sobre la base móvil 5 es preferentemente una boquilla hembra. Cabría contemplar una variante que prevea lo contrario. El encastre de la primera boquilla 27 en la segunda boquilla 32 en la antedicha posición encajada permite a la boca de aspiración 19, que desemboca en la cara inferior 16 de la base móvil 5, ser conectada directamente al tubo de aspiración 26 del aspirador de mano 6, lo cual permite conseguir una excelente calidad de aspiración, sin pérdida alguna. Para optimizar aún más esta aspiración, se establece una junta de estanqueidad 42 en el interior de la primera boquilla 27 sobre el tubo de aspiración 26, como ilustran las figuras 5 y 8, posicionándose esta junta de estanqueidad 42 alrededor de la segunda boquilla 32 en dicha posición encajada. Cabría contemplar poner en práctica una estanqueidad de distinta manera entre las dos boquillas 27, 32, por ejemplo disponiendo una junta de estanqueidad (no ilustrada) alrededor de la segunda boquilla 32, contra la placa 33, quedando apoyada la cara anterior 43 de la primera boquilla 27 contra esta junta de estanqueidad y la placa 33 en dicha posición encajada, asegurando el enclavamiento del aspirador de mano 6 sobre la base móvil 5, según lo antedicho, el mantenimiento de la estanqueidad.

La base móvil 5 comprende cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e posicionados en un fondo 45 de la zona de recepción 35, bajo el alojamiento 31 que es colindante con dicho fondo 45, como ilustra la figura 3. Estos cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e se constituyen, preferentemente, por medio de pastillas metálicas. Igualmente, el aspirador de mano 6 comprende cinco segundos conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e posicionados en una cara anterior 47 de la parte posterior 23b del cuerpo 23, bajo la parte anterior 23a de dicho cuerpo 23 que es colindante con dicha cara anterior 47, como ilustra la figura 5. Estos cinco segundos conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e se constituye asimismo, preferentemente, por medio de pastillas metálicas. En la antedicha posición encajada, los cinco segundos conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e entran respectivamente en contacto con los cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e.

Tal como se esquematiza en la figura 7, dos 44a, 44b de los cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e están unidos a los dos conectores eléctricos 17a, 17b bajo la base móvil 5 por medio de dos hilos conductores 47a, 47b, lo cual permite su conexión con los conectores 4a, 4b sobre la estación base 2 cuando la base móvil 5 está posicionada sobre esta estación base 2, como se ha explicado anteriormente. Estos dos primeros conectores eléctricos 44a, 44b entran en contacto con dos 46a, 46b de los cincos segundos conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e en dicha posición encajada. Estos dos segundos conectores eléctricos 46a, 46b están unidos a la primera placa electrónica 28 por medio de dos hilos conductores 48a, 48b. Esta primera placa electrónica 28, a su vez, está en unión con los bornes positivo 49a y negativo 49b del juego de baterías 22 por medio de dos hilos conductores 50a, 50b. La primera placa electrónica 28 está configurada para asegurar esta recarga del juego de baterías 22 cuando el aspirador de mano 6 está encajado sobre la base móvil 5 y dicha base móvil 5 está encajada sobre la estación base 2.

Tal como se esquematiza en la figura 7, los otros tres 44c, 44d, 44e de los cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e están unidos a la placa electrónica 13 en la base móvil 5 por medio de tres hilos conductores 51a, 51b, 51c. Igualmente, los otros tres 46c, 46d, 46e de los cinco segundos conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e están unidos a la primera placa electrónica 28 por medio de tres hilos conductores 52a, 52b, 52c. El primer hilo conductor 52a, asimismo, está en unión con la segunda placa electrónica 29 en el aspirador de mano 6. El segundo hilo conductor 52b está en unión con un transformador de tensión 53 sobre la primera placa electrónica 28 que permite una reducción de la tensión en bornes de los dos conectores eléctricos 46a, 46b alimentados desde la estación base 2, con el fin de suministrar una tensión reducida entre los bornes de los conectores eléctricos 46d, 46e que sirven para alimentar eléctricamente la placa electrónica 13 y los motores 10a, 10b, 21 en la base móvil 5, cuando están en contacto con los dos conectores eléctricos 44d, 44e sobre dicha base móvil 5. Este transformador de tensión 53 permite, por ejemplo, convertir una tensión de 21,9 voltios a una tensión de 14,4 voltios. Asimismo, el tercer hilo conductor 52c está en unión con el borne negativo 49b del juego de baterías 22. La primera placa electrónica 28 está en unión además con la segunda placa electrónica 29 por medio de dos hilos conductores 54a, 54b. Tal como se ilustra en las figuras 1, 4 y 7, el aspirador de mano comprende un botón de marcha/paro 55 de tipo interruptor, que está unido a la primera placa electrónica 28 por medio de dos hilos conductores 56a, 56b. La segunda placa electrónica 29 está configurada para gestionar el funcionamiento del aspirador de mano 6 en su utilización en modo individual, es decir, cuando el aspirador de mano 6 está desvinculado de la base móvil 5 para aspirar otras superficies que no sean la superficie 7, por ejemplo una superficie de mesa, una estantería o los escalones de una escalera (no ilustrados) y en su utilización en modo robot, es decir, cuando el aspirador de mano 6 y la base móvil 5 están encajados uno en el otro. Esta segunda placa electrónica 29 actúa sobre la turbina de aspiración 24.

Cuando el usuario aprieta el botón de marcha/paro 55 para poner en marcha el aspirador de mano 6 y dicho aspirador de mano 6 está en posición encajada sobre la base móvil 5, el robot aspirador 1 se pone a funcionar en modo robot. La placa electrónica 13 de la base móvil 5 establece relación con la primera placa electrónica 28 y la segunda placa electrónica 29 del aspirador de mano 5. La primera placa electrónica 28, con interposición del juego de baterías 22, alimenta la placa electrónica 13 y los motores 10a, 10b, 21 de la base móvil 5, así como la segunda placa electrónica 29 y la turbina de aspiración 24. La placa electrónica 13 actúa sobre los motores 10a, 10b y 21. La segunda placa electrónica 29, en relación con dicha placa electrónica 13, actúa además sobre la turbina de aspiración 24 para hacerla funcionar en modo robot, con el fin de asegurar un caudal de aspiración adaptado a dicho modo robot.

Si el usuario desvincula el aspirador de mano 6 de la base móvil 5 para su utilización en modo individual, mientras que el botón de marcha/paro está en posición de marcha, la base móvil 5 deja de funcionar instantáneamente por el hecho de no estar ya alimentada. La primera placa electrónica 28 y la segunda placa electrónica 29 detectan esta desconexión y se ponen a funcionar en modo individual, adaptando la segunda placa electrónica 29 el caudal de aspiración de la turbina de aspiración 24 a dicho modo individual.

Si el usuario vuelve a posicionar el aspirador de mano 6 sobre la base móvil 5, mientras que el botón de marcha/paro 55 sigue estando en la posición de marcha, dicha base móvil 5 se alimenta de nuevo y el robot aspirador 1 se pone a funcionar de nuevo en modo robot.

Cuando el aspirador de mano 6 está en posición encajada sobre la base móvil 5 y la base móvil 5 está en posición sobre la estación base 2, la primera placa electrónica 28 gestiona la recarga del juego de baterías 22, cualquiera que sea la posición del botón de marcha/paro.

Cuando el botón de marcha/paro está en posición de paro, no funcionan ni el aspirador de mano 6 ni la base móvil 5 (exceptuando la recarga del juego de baterías 22 en la posición encajada), y la extracción o el encaje del aspirador de mano 6 no tiene incidencia alguna sobre el funcionamiento de la base móvil 5 mientras el botón de marcha/paro permanezca en esta posición de paro.

La anterior presentación, en lo que respecta a las diferentes placas electrónicas 13, 28, 29 y en lo que respecta a los conexionados con interposición de los hilos conductores con dichas placas electrónicas 13, 28, 29 y el juego de baterías 22, no es más que un ejemplo no limitativo. Un experto en la materia de la electrónica estará en condiciones de diseñar los circuitos electrónicos adaptados sobre la base móvil 5 y sobre el aspirador de mano 6 para lograr poner en práctica el principio de funcionamiento del robot aspirador 1 en modo individual y en modo robot, tal como se ha descrito anteriormente.

En las figuras 1 y 5, la parte anterior 23a del cuerpo 23 del aspirador de mano 6 comprende una rejilla de aireación 57 que está posicionada hacia arriba, por el lado anterior del aspirador de mano 6. Esta rejilla de aireación 57 permite expulsar el aire a la salida de la turbina de aspiración 24 evitando dirigir este aire a la cara del usuario cuando está utilizando el aspirador de mano 6 en modo individual. Adicionalmente, en las figuras 1 y 3, la base móvil 5 comprende un canal guía 58 establecido por encima del alojamiento 31. La figura 1 muestra que la rejilla de aireación 57 está en posición dentro del canal guía 58 cuando el aspirador de mano 6 está encajado en la base móvil 5. De este modo, el canal guía 58 dirige el aire extraído hacia arriba, lo cual evita levantar el polvo presente sobre la superficie 7 durante la aspiración en modo robot.

Se aprecia en la figura 1 que, cuando el aspirador de mano 6 está encajado en la base móvil 5, dicho aspirador de mano 6 permanece contenido en la forma cilíndrica aplanada de dicha base móvil 5. Esto permite evitar el enganche del aspirador de mano 6 durante el funcionamiento en modo robot.

El enclavamiento puesto en práctica por medio del pestillo 37 y del cerradero 41 asegura, aparte de la sujeción encastrada de la primera boquilla 27 sobre la segunda boquilla 32, el mantenimiento de los contactos entre los cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e y los cinco segundos conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e. Cabría contemplar variantes de medios de enclavamiento del aspirador de mano 6 en posición encajada sobre la base móvil 5.

Tal como se ilustra especialmente en la figura 8, el mango de manipulación 30 comprende en la parte superior un botón 59 que acciona un mecanismo de enclavamiento 60 establecido entre la parte anterior 23a y la parte posterior 23b del cuerpo 23, a fin de permitir la extracción de la parte anterior 23a cuando el aspirador de mano 6 está desvinculado de la base móvil 5, con el fin de vaciar el polvo contenido en la cámara ciclónica 25.

Asimismo, la base móvil 5 puede incluir un teclado (no ilustrado) en unión con la placa electrónica 13 y que permite ajustar diferentes modos de funcionamiento del robot aspirador 1 en modo robot, por ejemplo para ajustar diferentes velocidades de navegación y/o diferentes velocidades de aspiración de la turbina de aspiración 24. Estos diferentes modos de funcionamiento estarán programados en la placa electrónica 13. Este teclado puede servir asimismo para poner en marcha y para detener el aspirador de mano 6 y la base móvil 5 cuando están acoplados entre sí, en cuyo caso el botón de marcha/paro 55 sobre el aspirador permitirá únicamente poner en marcha y detener el aspirador de mano 6 en su utilización de manera individual. En este caso, la placa electrónica 13 en la base móvil 5 y la segunda placa electrónica 29 en el aspirador de mano 6 estarán programadas en consecuencia.

Cabe asimismo la posibilidad de prever una variante de robot aspirador 1 según la cual se suprimiría el transformador de tensión 53 de la primera placa electrónica 28 en el aspirador de mano 6, permitiendo en este caso el transformador 3 en la estación base 2 alimentar eléctricamente la base móvil 5 y el aspirador de mano 6 por medio de una tensión común, por ejemplo una tensión de 21,9 voltios.

Cabe contemplar, asimismo, otras variantes de medios de enclavamiento entre la base móvil 5 y el aspirador de mano cuando están acoplados entre sí que no sea la puesta en práctica anteriormente descrita entre el pestillo 37 y el cerradero 41. De acuerdo con un primer ejemplo, el mango de manipulación 30 podría estar en montaje pivotante sobre el aspirador de mano 6 entre una posición vertical, tal y como se ilustra en la figura 4, y una posición horizontal, no ilustrada (perpendicularmente a la posición ilustrada en la figura 4). El pivotamiento del mango de manipulación 30 permitiría accionar el pestillo 37 el cual, en este caso, se establecería sobre la parte posterior 23b del cuerpo 23, llevándose a cabo el accionamiento del pestillo 37 con interposición de un mecanismo de transmisión (no ilustrado). En una primera posición del mango de manipulación 30, por ejemplo en posición horizontal, el pestillo 37 estaría eclipsado en dicha parte posterior 23b y, en una segunda posición del mango de manipulación 30, por ejemplo en posición vertical, el pestillo 37 emergería de dicha parte posterior 23b para encajarse en el cerradero 41 en la peana 40 de la base móvil 5 cuando el aspirador de mano 6 está encajado sobre la misma. De acuerdo con un segundo ejemplo, se podría rescatar el principio de pivotamiento del mango de manipulación 30 antes descrito para el primer ejemplo, conservando el pestillo 37 sobre el mango de manipulación 30 y el cerradero 41 sobre la peana 40. En este caso, el pivotamiento del mango de manipulación 30 a la posición horizontal permitiría extraer el pestillo 37 del cerradero 41 y, a la inversa, su pivotamiento a la posición vertical permitiría hacer volver el pestillo 37 dentro del cerradero 41 para el enclavamiento del aspirador de mano 6 encajado sobre la base móvil 5. Cabrá contemplar, asimismo, otros escenarios de gobierno de las funciones de navegación y de aspiración, programando en consecuencia la placa electrónica 13 en la base móvil 5 y las placas electrónicas primera y segunda 28, 29 en el aspirador de mano 6.

Cabría contemplar una variante de robot aspirador 1 que prevea dos juegos de baterías diferenciados respectivamente dispuestos en la base móvil 5 y en el aspirador de mano 6, sin dejar de estar dentro del ámbito de la invención.

La descripción que antecede no tiene ningún carácter limitativo, pudiéndose contemplar, dentro del ámbito de la invención, variantes de realización y características adicionales.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Robot aspirador (1) que comprende una base móvil (5) y un aspirador de mano (6), estableciéndose unos primeros medios de recepción entre la base móvil (5) y el aspirador de mano (6) para permitir su encaje uno en el otro con el fin de aspirar una superficie (7) por medio del aspirador de mano (6) durante los desplazamientos de la base móvil (5) por esta superficie (7), pudiéndose extraer dicho aspirador de mano (6) de dicha base móvil (5) para su utilización individual, caracterizado por que el aspirador de mano (6) comprende un cuerpo (23) y un tubo de aspiración (26) provisto en su extremo de una primera boquilla (27), comprendiendo los primeros medios de recepción un alojamiento (31) en forma de embudo que comunica con una boca de aspiración (19) bajo la base móvil (5) con interposición de una segunda boquilla (32), estando las boquillas primera (27) y segunda (32) configuradas para encastrarse una en la otra al encajar el cuerpo (23) y el tubo de aspiración (26) dentro del alojamiento (31), siendo las formas del cuerpo (23) y del tubo de aspiración (26) complementarias de las del alojamiento (31).

2. Robot aspirador (1) según la reivindicación 1, en el que la boca de aspiración (19) comprende una forma alargada que se extiende a lo ancho de la base móvil (5), estableciéndose un cepillo (20) en la boca de aspiración (19), y unos medios de actuación del giro (21) del cepillo, alojados dentro de la base móvil (5).

3. Robot aspirador (1) según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que el aspirador de mano (6) comprende un mango de manipulación (30) y el cuerpo (23) comprende una forma alargada transversal al mango de manipulación (30), estando dispuestos contrapuestos dicho mango de manipulación (30) y el tubo de aspiración (26) cada uno de ellos a un lado del cuerpo (23), en la parte central de dicho cuerpo (23).

4. Robot aspirador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el cuerpo (23) comprende una rejilla de expulsión de aire (57) orientada hacia arriba por el lado del tubo de aspiración (26), el alojamiento (31) comprende un canal guía del aire (58) en el que queda dispuesta la rejilla de expulsión de aire (57) al encajar el cuerpo (23) en el alojamiento (31).

5. Robot aspirador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4, el cual comprende medios de enclavamiento del aspirador de mano (6) en la posición encajada sobre la base móvil (5).

6. Robot aspirador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la base móvil (5) se halla inscrita en un cilindro aplanado, estando el aspirador de mano (6) y los primeros medios de recepción configurados para que dicho aspirador de mano (6) quede asimismo inscrito en este cilindro aplanado en la posición encajada en la base móvil (5).

7. Robot aspirador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6, el cual comprende unos primeros medios de conexión eléctrica (44a-44e, 46a-46e) establecidos entre el aspirador de mano (6) y la base móvil (5) e implantados al encajar el aspirador de mano (6) sobre la base móvil (5).

8. Robot aspirador (1) según la reivindicación 6, en el que el aspirador de mano (6) comprende un juego de baterías recargables (22) configurado para permitir, en dicho encaje, su alimentación eléctrica y la de la base móvil (5).

9. Robot aspirador (1) según la reivindicación 7, el cual comprende una estación base (2) configurada para ser alimentada por una fuente eléctrica externa, estableciéndose unos segundos medios de recepción entre la base móvil (5) y la estación base (2) para permitir el posicionamiento de la base móvil (5) sobre la estación base (2), estableciéndose unos segundos medios de conexión eléctrica (4a, 4b, 17a, 17b) entre la estación base (2) y la base móvil (5) e implantándose en dicho posicionamiento, estableciéndose unos medios de conexionado eléctrico (47a, 47b) entre los primeros medios de conexión eléctrica (44a-44e, 46a-46e) y los segundos medios de conexión eléctrica (4a, 4b, 17a, 17b) para permitir la recarga del juego de baterías (22) cuando el aspirador de mano (6) está encajado sobre la base móvil (5) y la base móvil está posicionada sobre la estación base (2).

10. Robot aspirador (1) según una de las reivindicaciones 8 ó 9, el cual comprende una primera placa electrónica (28) alojada en el aspirador de mano (6) y configurada para gestionar la alimentación eléctrica del aspirador de mano (6) y la de la base móvil (5), por medio del juego de baterías (22), y la recarga eléctrica de dicho juego de baterías (22).

11. Robot aspirador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que el aspirador de mano (6) comprende un botón de marcha/paro (55) configurado para gobernar su alimentación eléctrica y la de la base móvil (5) desde el juego de baterías (22).

12. Robot aspirador (1) según la reivindicación 11, en el que la base móvil (5) comprende una segunda placa electrónica (13) configurada para gestionar la navegación de dicha base móvil (5), siendo operativa dicha segunda placa electrónica cuando el botón de marcha/paro (55) está en posición de marcha y el aspirador de mano (6) está encajado sobre la base móvil.

13. Robot aspirador (1) según la reivindicación 12, en el que la base móvil (5) comprende un teclado configurado para gestionar programas de navegación de la base móvil grabados en la segunda placa electrónica (13), siendo operativo dicho teclado cuando el botón de marcha/paro (55) está en posición de marcha y el aspirador de mano (6) está encajado sobre la base móvil.

14. Robot aspirador (1) según una de las reivindicaciones 10 a 13, en el que el aspirador de mano (6) comprende una tercera placa electrónica (29) configurada para gestionar los diferentes modos de aspiración, siendo operativa dicha tercera placa electrónica en cuanto el botón de marcha/paro (55) está en posición de marcha, con independencia del encaje de dicho aspirador de mano sobre la base móvil (5).

15. Robot aspirador (1) según la reivindicación 14 adscrita a una de las reivindicaciones 12 ó 13, en el que la segunda placa electrónica (13) queda conectada a la tercera placa electrónica (29) con interposición de los primeros medios de conexión eléctrica (44a-44e, 46a-46e) al encajar el aspirador de mano (6) sobre la base móvil (5).