KR20190046687A

KR20190046687A - 탈부착식 휴대용 진공청소기를 탑재한 로봇 진공청소기

Info

Publication number: KR20190046687A
Application number: KR1020180128046A
Authority: KR
Inventors: 엠마뉘엘 데플린; 도나티엥 프로트; 요한 사바티에
Original assignee: 세브 에스.아.
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2019-05-07
Also published as: ES2810820T3; EP3476266B1; KR102585677B1; FR3072868B1; CN109700377B; CN109700377A; EP3476266A1; CN209847061U; FR3072868A1

Abstract

이동식 기부(5) 및 휴대용 진공청소기(6)를 포함하는 로봇 진공청소기(1)이며, 제1 수용수단이, 이동식 기부(5)가 표면(7) 상에서 이동하는 동안 휴대용 진공청소기(6)를 이용하여 표면(7)을 흡입하기 위하여 이동식 기부(5)와 휴대용 진공청소기(6)가 서로 결합할 수 있도록 이동식 기부와 휴대용 진공청소기 사이에 배치되고, 상기 휴대용 진공청소기(6)는 그것의 개별적 사용을 위하여 상기 이동식 기부(5)로부터 탈착될 수 있는, 로봇 진공청소기에 있어서, 상기 휴대용 진공청소기(6)는 본체(23) 및 단부에 제1 선단부(27)를 구비한 흡입관(26)을 포함하고, 제1 수용 수단은 제2 선단부(32)를 통하여 이동식 기부(5) 하부에서 흡입구(19)와 연통하는 깔때기 형태의 하우징(31)을 포함하고, 제1 선단부(27) 및 제2 선단부(32)는 본체(23) 및 흡입관(26)의 하우징(31) 내로의 결합시에 서로 삽입되도록 구성되고, 본체(23)의 형태 및 흡입관(26)의 형태는 하우징(31)의 형태와 상보적인 것을 특징으로 한다.

Description

탈부착식 휴대용 진공청소기를 탑재한 로봇 진공청소기{ROBOT VACUUM CLEANER INTEGRATING A REMOVABLE HANDHELD VACUUM CLEANER}

본 발명은 진공청소기 유형의 청소용 기기 분야에 관한 것으로서, 특히 진공청소기를 탑재한 이동식 기부를 포함하는 로봇 진공청소기로서, 탑재된 진공청소기는 상기 로봇이 접근 불가한 표면의 흡입을 위하여 휴대용으로 사용하기 위하여 기부로부터 탈착 가능한, 로봇 진공청소기에 관한 것이다.

로봇 진공청소기라고 통칭하는, 흡입에 의한 청소용 로봇들은 오늘날 보편적으로 사용되게 되었는데, 로봇 진공청소기들은 주거지의 표면 전체를, 표면이 평평한 한, 즉 동일한 높이 상에서 흡입할 표면으로의 접근을 방해하는 어떤 장애물도 없는 경우 사용자의 아무런 개입 없이 청소할 수 있게 한다. 따라서 로봇 진공청소기들은 사용자가 다른 활동을 할 수 있도록 사용자에게 상당한 시간적 이득을 제공한다.

그러나 로봇들은, 예를 들어 계단 층계, 책장 또는 다른 가구 표면의 선반, 벽 칸막이 및 나아가 다른 모든 접근 불가한 표면 등의, 높이가 있는 표면을 흡입할 수 없으므로 한계가 있다.

따라서 사용자는 상기 높이가 있는 표면들에 접근할 수 있게 하고 그곳을 청소할 수 있게 하는 다루기 용이하고 가벼운 휴대용 청소기를 어쨌든 마련해야 한다.

그러한 이유로 당업자는 높이가 있는 표면을 흡입하기 위하여 탈착 가능한 휴대용 진공청소기를 탑재하는 로봇 진공청소기들을 개발하였다.

예를 들어, 문헌 CN205083385U, EP0635236B1, EP2649920A1, KR20080028219A, US5709007A 및 US2012189507A1을 인용할 것이다. 문헌들에 따르면, 로봇 청소기는 그것이 돌아다니는 환경에서 이동하도록 구성된 이동식 기부를 포함한다. 이동식 기부는 이동 중인 상기 기부 상의 위치에 계속 체류하면서 오염물을 흡입할 수 있는 휴대용 진공청소기를 수용한다. 진공청소기는 개별적 사용을 위하여 기부로부터 탈착 가능하다.

상술한 여러 다른 문헌 중에서, 휴대용 진공청소기가 이동식 기부 상에 위치될 때, 흡입은, 문헌 US5709007A 및 US2012189507A1에서와 같이, 휴대용 진공청소기의 선단부를 이용하여 직접적으로 실행되거나, 문헌 CN205083385U, EP0635236B1, EP2649920A1 및 KR20080028219A에서와 같이, 휴대용 진공청소기의 선단부와 연통하는 이동식 기부 상의 입부(mouth)를 이용하여 실행된다. 또한, 청소 품질을 개선하기 위하여, 문헌 EP0635236B1, EP2649920A1 및 KR20080028219A에서와 같이, 흡입 이전에 먼지를 상승시키기 위한 브러시 롤도 이동식 기부의 입부 위치에 배치될 수 있다. 그 구성에 따르면 통기(aeraulic) 성능은 최적화되지 않는다.

특허 EP0635236B1에서 휴대용 진공청소기의 본체는 급전용 제1 배터리들을 탑재하는 이동식 기부 상에 놓인다. 제1 배터리들에 의하여 휴대용 진공청소기를 급전하기 위하여 전기 커넥터들이 휴대용 진공청소기 본체와 이동식 기부 사이의 연결을 보장한다. 휴대용 진공청소기의 본체가 이동식 기부로부터 탈착될 때, 핸들링 손잡이는 상기 본체 상에 놓인다. 손잡이는 본체에 전기적으로 연결되고 휴대용 진공청소기의 자율기능을 가능하게 하는 제2 급전용 배터리들을 내장한다.

특허출원 EP2649920A1에서는, 이동식 기부가 그것의 자율기능을 위하여 제1 급전용 배터리들을 내장하고 휴대용 진공청소기는 그것의 자율기능을 위한 제2 급전용 배터리들을 포함한다. 전기 커넥터들은, 휴대용 진공청소기와 이동식 기부가 결합되어 있을 때 휴대용 진공청소기 내에서 제2 배터리들의 충전을 보장하도록, 그리고 이동식 기부와 휴대용 진공청소기 각각의 제어 시스템들이 상기 요소들의 제어를 위하여 연결되도록, 휴대용 진공청소기를 이동식 기부에 접속할 수 있게 한다.

본 발명은 탈부착식 휴대용 진공청소기를 탑재하는 로봇 진공청소기에 관한 것으로서, 본 발명의 주 목적은 먼지 및 오염물의 흡입 품질을 개선하고자 하는 목적으로, 통기 성능이 최적화된 로봇 진공청소기를 고안하고자 하는 것이다.

또 다른 목적은 종래기술의 기존 설계와 비교하여 단순하게 이동식 기부 및 휴대용 진공청소기에 급전하는 것을 고안하고자 함이고, 특히 그것의 제조비용을 절감하고 로봇 진공청소기 상의 배터리 유지관리를 용이하게 함을 목적으로 한다.

그러한 목적으로, 본 발명은 이동식 기부를 포함하는 로봇 진공청소기에 관련한다. 이동식 기부는 예를 들어 테이블, 의자, 찬장 또는 안락의자 등의 가구가 놓여 있을 수 있는, 흡입하고자 하는 표면 상에서 상기 이동식 기부가 이동할 수 있게 하도록 구성된 운항 시스템을 포함한다. 그러한 운항 시스템은 당업자가 참조할 수 있는 종래의 로봇 진공청소기에 대하여 잘 공지되어 있다. 운항 시스템은 본 발명의 핵심 목적이 아니므로 본 특허출원에서 상세히 다루지 않을 것이다.

본 발명에 따르면, 로봇 진공청소기는 또한 휴대용 진공청소기도 포함한다. 그 외에, 흡입할 표면 상에서 이동식 기부가 이동하는 동안 휴대용 진공청소기를 이용하여 표면을 흡입하기 위하여 이동식 기부와 휴대용 진공청소기가 서로 결합할 수 있도록, 제1 수용 수단이 이동식 기부와 휴대용 진공청소기 사이에 배치된다. 상기 휴대용 진공청소기는 또한, 상기 휴대용 진공청소기가 이동식 기부 상에 결합되어 있을 때는 접근 불가한 다른 표면들을 흡입하고자 하는 목적으로 그것의 개별적 사용을 위하여 상기 이동식 기부로부터 탈착 가능하다.

주목할 만한 점으로써, 본 발명에 따르면, 휴대용 진공청소기는 본체 및 단부에 제1 선단부를 구비한 흡입관을 포함하고, 제1 수용수단은 제2 선단부를 통하여 이동식 기부 하부에서 흡입구와 연통하는 깔때기 형태의 하우징을 포함한다. 그 외에 제1 및 제2 선단부는 본체 및 흡입관이 하우징 내에 결합될 때 서로 삽입되도록 구성된다. 한편, 본체 및 흡입관은 하우징의 형태와 상보적인 형태들을 갖는다.

설계는 휴대용 진공청소기가 이동식 기부 상에 결합되어 있을 때 휴대용 진공청소기의 가이딩을 용이하게 한다. 따라서 휴대용 진공청소기는 이동식 기부 상에 용이하게 위치된다. 그 외에, 제1 선단부와 제2 선단부 사이의 삽입은 흡입관과 흡입구 사이의 직접적 고정을 보장하며, 따라서 이는 흡입 품질을 개선한다. 이는 또한 흡입관과 흡입구 사이의 조인트 영역에 때가 끼는 것을 감소시키는 데 기여한다. 종래 기술에 따른 상술한 설계들은 흡입관의 단부에 대하여 물리적 접합 없이 흡입구 개방부와의 위치설정만 하므로, 접합의 부재로 인하여 간극이 생기고 이는 흡입 품질을 저하하며 먼지가 새어들게 한다.

로봇 진공청소기의 일 실시예에 따르면, 제1 선단부는 수형 선단부이고 제2 선단부는 암형 선단부이다. 역으로 마련하는 변형 실시예도 고려할 수 있을 것인데, 즉 제1 선단부에 대하여 암형 선단부를, 제2 선단부에 대하여는 수형 선단부를 마련할 수 있다.

본 발명이 목적하는 로봇 진공청소기에 따르면, 밀폐 수단이 제1 선단부와 제2 선단부 사이에 배치된다. 밀폐수단이 존재함으로써 흡입 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.

로봇 진공청소기의 일 실시예에 따르면, 흡입구는 이동식 기부 상에서 횡방향으로, 즉 이동식 기부의 폭 방향으로 연장되는 세장형 형태를 갖는다. 세장형 형태는 로봇의 거의 전체 폭 상으로 흡입을 확장할 수 있게 하고, 이는 흡입할 표면의 처리 속도를 증가시킬 수 있게 한다.

바람직하게는, 본 실시예에 따르면, 로봇 진공청소기는 흡입구 내에 배치된 브러시 및 브러시의 회전구동 수단을 포함하고, 상기 회전구동 수단은 이동식 기부 내에 수용된다. 브러시가 존재함으로써 흡입구 높이로 (표면의) 먼지를 상승시킬 수 있고, 따라서 이후의 흡입을 용이하게 한다. 이는 또한 먼지제거 성능 및 흡입할 표면의 처리 속도를 최적화하는 데 기여한다.

로봇 진공청소기의 일 실시예에 따르면, 휴대용 진공청소기는 핸들링 손잡이를 포함하고 본체는 핸들링 손잡이의 횡방향으로 세장형이다. 그 외에 핸들링 손잡이와 흡입관은 본체 측부에서 각각 맞은 편으로 상기 본체의 중앙부에 마련된다. 구성은 흡입관 및 본체의 하우징 내 삽입을 용이하게 한다. 이는 또한 휴대용 진공청소기가 일단 이동식 기부 내에 결합되면 로봇 진공청소기의 부피를 감소시킬 수 있게 한다.

바람직하게는, 본 실시예에 따르면, 본체는 흡입관 측에서 상부를 향하여 배향된 배기용 그리드를 포함하고, 그 결과 휴대용 진공청소기의 개별적 사용시에 사용자의 방향으로 배기되는 것을 방지한다.

바람직하게는, 본 실시예에 따르면, 하우징은 본체가 하우징 내에 결합될 때 배기용 그리드가 그 내부에 배치되는 공기유도 채널을 포함하고, 그 결과 이동식 기부의 운항 모드에서 로봇 진공청소기를 사용할 때 흡입할 표면의 방향으로 배기되는 것을 방지한다.

본 발명에 따르면, 로봇 진공청소기는 이동식 기부 상에서 결합 위치에 있는 휴대용 진공청소기의 잠금 수단을 포함한다. 이는 특히 흡입할 표면 상에서 로봇 진공청소기가 운항하는 동안 장애물에 직면할 때, 제1 선단부와 제2 선단부 사이의 결합을 유지하도록 보장할 수 있게 한다. 따라서 사용 중에 흡입 손실을 방지한다. 일 실시예에 따르면, 잠금 수단은 볼트와 스트라이커 유형이다. 바람직하게는, 볼트는 휴대용 진공청소기 상에 구현되고 스트라이커는 이동식 기부 상에 구현된다. 본 발명의 범위 내에서, 잠금 수단의 다른 설계를 고려할 수 있을 것이다. 비한정적 실시예로서, 상기 휴대용 진공청소기 상에 피벗 장착된 휴대용 진공청소기의 핸들링 손잡이를 고려할 수 있을 것이데, 핸들링 손잡이의 제1 위치에서의 피벗은 휴대용 진공청소기의 이동식 기부 상으로의 결합을 가능하게 하고, 또는 역으로, 이동식 기부로부터의 분리를 가능하게 하고, 휴대용 진공청소기가 이동식 기부 상에 결합한 후 상기 핸들링 손잡이의 제2 위치에서의 피벗은 상기 제2 위치에서의 피벗 시에 작동되도록 구성된 잠금 메커니즘 수단을 이용하여 서로 결합한 상기 요소들을 잠글 수 있게 한다.

본 발명이 목적하는 로봇 진공청소기에 따르면, 제1 수용 수단은 다소 수평한 병진운동에 의해 휴대용 진공청소기의 결합을 가능하게 하도록 이동식 기부 상에 구성된다.

본 발명이 목적하는 로봇 진공청소기에 따르면, 이동식 기부는 평평한 원통 내에, 즉 다소 원반인 형태 내에 내접한다. 그 외에, 휴대용 진공청소기 및 제1 수용 수단은 상기 휴대용 진공청소기 또한 이동식 기부 내에 결합된 위치에서 평평한 원통 내에 내접하도록 구성된다. 구성은 흡입할 표면 상에서 상기 표면 상에 존재하는 가구와 휴대용 진공청소기의 접촉위험을 현저히 감소시키면서도 이동식 기부의 운항을 용이하게 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 로봇 진공청소기는 휴대용 진공청소기와 이동식 기부 사이에 배치되고 휴대용 진공청소기가 이동식 기부 상에 결합되어 있을때 가동되는 제1 전기연결수단을 포함한다. 이는 특히 이동식 기부가 휴대용 진공청소기와 서로 결합하여 있을 때 이동식 기부를 휴대용 진공청소기와 연통할 수 있게 한다.

바람직하게는, 로봇 진공청소기의 본 실시예에 따르면, 휴대용 진공청소기는 그것의 급전 및 이동식 기부와의 상기 결합시에 이동식 기부의 급전이 가능하도록 구성된 충전식 배터리 세트를 포함한다. 따라서, 배터리 세트는 상기 휴대용 진공청소기가 이동식 기부에서 분리되어 개별 사용될 때 휴대용 진공청소기만 급전할 수 있게 한다. 다시 말하자면, 휴대용 진공청소기의 배터리 세트는 그 무엇보다도 휴대용 진공청소기에 속한 흡입 기능을 급전할 때만 사용되고 이는 자동으로 유도된다. 반면에, 휴대용 진공청소기가 이동식 기부 상에 결합되어 있을 때, 그리고 이로 인하여 제1 전기 연결수단을 이용하여 이동식 기부에 연결되어 있을 때, 배터리 세트는 휴대용 진공청소기 뿐 아니라 이동식 기부의 급전도 보장한다. 본 발명에 따른 휴대용 진공청소기의 설계는 상술한 선행 문헌에 기술된 바와 같은 로봇 진공청소기의 설계들과 반대로, 이동식 기부 내에서 배터리 세트의 존재를 생략한다. 따라서 로봇 진공청소기는 단일 충전식 배터리 세트를 갖는 단순화된 설계를 가지며, 이는 이동식 기부의 무게를 경감하고 부피를 축소할 수 있게 한다. 이는 또한 배터리 세트의 기능장애 시에 사용자가 교환해야 하는 배터리 세트가 하나뿐이므로, 경우에 따른 유지관리 작업을 용이하게 한다. 이는 또한 로봇 진공청소기 설계상의 종합적 비용도 절감한다. 물론 이는, 본 발명의 범위 내에 유지되면서도, 휴대용 진공청소기 내에 제1 배터리 세트가 있고, 이동식 기부 내에 제2 배터리 세트가 있는 로봇 진공청소기의 변형예를 실시하는 가능성을 배제하지 않는다.

본 바람직한 실시예에 따르면, 로봇 진공청소기는 외부 전원에 의하여 급전되도록 구성된 도킹 스테이션을 포함한다. 제2 수용 수단은 도킹 스테이션 상의 이동식 기부의 위치설정이 가능하도록 이동식 기부와 도킹 스테이션 사이에 배치된다. 제2 전기연결 수단은 도킹 스테이션과 이동식 기부 사이에 배치되고 상기 위치설정시에 가동된다. 그 외에, 전기접속수단이 휴대용 진공청소기가 이동식 기부 상에 결합하여 있고 이동식 기부가 도킹 스테이션 상에 위치되어 있을 때 배터리 세트의 충전이 가능하도록 제1 전기연결 수단과 제2 전기연결수단 사이에 배치된다.

본 바람직한 실시예에 따르면, 로봇 진공청소기는 배터리 세트를 이용한 휴대용 진공청소기의 급전과 이동식 기부의 급전 및 상기 배터리 세트의 충전을 관리하도록 구성된 제1 전자카드를 포함한다. 제1 전자카드는 휴대용 진공청소기 내에 수용되며, 이것이 바람직한데, 이는 휴대용 진공청소기가 이동식 기부에서 분리되어 별도로 사용될 때 휴대용 진공청소기의 배터리 세트의 방전 또한 제1 전자카드가 관리할 수 있기 때문이다.

본 바람직한 실시예에 따르면, 휴대용 진공청소기는 배터리 세트에 의한 그것의 급전 및 이동식 기부의 급전을 제어하도록 구성된 온/오프 버튼을 포함한다. 그러나 2개의 별도의 제어 수단을 마련할 수 있을 것인데, 예를 들어 버튼 또는 키보드 유형으로서 제1 수단은 휴대용 진공청소기 상에, 제2 수단은 이동식 기부 상에 마련되어, 제1 제어수단으로는 개별적으로 사용되는 휴대용 진공청소기의 온/오프 기능을 제어하고 제2 제어수단으로는 서로 결합한 휴대용 진공청소기와 이동식 기부의 온/오프 기능을 제어하도록 마련할 수 있다.

본 바람직한 실시예에 따르면, 이동식 기부는 상기 이동식 기부의 운항을 관리하도록 구성된 제2 전자카드를 포함하고, 상기 제2 전자카드는 휴대용 진공청소기 상에 위치한 온/오프 버튼이 온 위치에 있을 때 그리고 휴대용 진공청소기가 이동식 기부 상에 결합하여 있을 때 작동한다. 일 변형 실시예에 따르면, 이동식 기부는 제2 전자카드 상에 저장된 이동식 기부의 운항 프로그램을 관리하도록 구성된 키보드를 포함할 수 있고, 상기 키보드는 온/오프 버튼이 온 위치에 있고 휴대용 진공청소기가 이동식 기부 상에 결합하여 있을 때 작동한다. 상술한 바와 같이, 키보드는 또한 휴대용 진공청소기 상의 온/오프 버튼과는 독립적으로, 서로 결합한 휴대용 진공청소기와 이동식 기부의 온/오프 기능도 제어할 수 있다.

본 바람직한 실시예에 따르면, 휴대용 진공청소기는 여러 다른 흡입 모드를 관리하도록 구성된 제3 전자카드를 포함하고, 상기 제3 전자카드는 온/오프 버튼이 온 위치에 있는 즉시, 상기 휴대용 진공청소기의 이동식 기부 상의 결합과 상관없이 작동한다.

본 바람직한 실시예에 따르면, 제2 전자카드는 휴대용 진공청소기가 이동식 기부 상에 결합될 때 제1 전기연결수단을 통하여 제3 전자카드에 연결된다.

바람직하게는, 로봇 진공청소기의 일 실시예에 따르면, 제1 연결수단은 이동식 기부 상에서는 5개의 제1 금속 펠릿을, 휴대용 진공청소기 상에서는 5개의 제2 금속 펠릿을 포함하고, 제1 금속 펠릿들은 휴대용 진공청소기가 이동식 기부 상에 결합할 때 제2 금속 펠릿들과 각각 접촉하게 된다. 다른 연결수단들, 예를 들어 커넥터 내에서 결합되는 핀들을 고려할 수 있을 것이다.

본 발명의 특성 및 장점들은 첨부 도면을 참조하는 이하 상세한 설명을 숙독함으로써 나타날 것이다.

도 1 및 도 2는 각각 본 발명이 목적하는 로봇 진공청소기의 구성요소들 중 2개의 요소, 즉 서로 결합한 이동식 기부 및 휴대용 진공청소기를 도시하는 3차원 상부도 및 하부도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 이동식 기부를 도시하는 3차원 후면도이다.
도 4 및 도 5는 각각 도 1 및 도 2의 휴대용 진공청소기를 도시하는 3차원 후면도 및 전면도이다.
도 6은 흡입구 및 제1 선단부를 구현하는 이동식 기부 부품의 3차원도이다.
도 7은 이동식 기부가 도킹 스테이션 상의 위치에 있고, 휴대용 진공청소기는 이동식 기부 상에 결합하여있는 로봇 진공청소기의 개략도이다.
도 8 및 도 9는 서로 결합한 이동식 기부와 휴대용 진공청소기의 소정의 내부 부품을 명시하는 2개의 3차원 부분도이다.

도 7에 개략적으로 도시된 바와 같이, 로봇 진공청소기(1)는 건물의 배전망(도시되지 않음)에 의해 급전되는 콘센트에 접속하도록 고안된 도킹 스테이션(2)을 포함한다. 도킹 스테이션(2)은 특히 2개의 전기 커넥터 단자(4a, 4b)에서의, 예를 들어 21.9 Volt, 나아가 그 외 저압의 전압을 감소시킬 수 있게 하는 변압기(3)를 탑재한다. 로봇 진공청소기(1)는 또한 이동식 기부(5) 및 휴대용 진공청소기(6)도 포함하고, 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 상에 결합할 때 상기 이동식 기부(5)는 도킹 스테이션(2) 상에 놓이게 될 수 있다. 도킹 스테이션(2)은 평평한 표면(7) 상에 위치될 수 있고, 서로 결합한 이동식 기부(5) 및 휴대용 진공청소기(6)는 표면(7) 상에서 표면(7) 상에 존재하는 먼지를 상기 휴대용 진공청소기(6)를 직접 이용하여 흡입하기 위하여 이동할 수 있다.

이동식 기부(5)는 도 2, 도 8 및 도 9에 부분적으로 도시된 운항 시스템(8)을 포함한다. 운항 시스템(8)은 2개의 모터(10a, 10b)로 각각 회전구동되고 이동식 기부(5)의 측면 측(5a, 5b)에 배치된 2개의 동력 휠(9a, 9b), 이동식 기부(5)의 전방 측(5c) 중앙부에 배치된 자유 휠(11) 및 이동식 기부(5)의 후방 측(5d)에 일정 간격으로 배치된 2개의 볼(12a, 12b)을 포함한다. 2개의 모터(10a, 10b)의 제어에 따라 이동식 기부(5)는 표면(7)과 안정적으로 맞닿도록 유지되며 좌, 우 피벗 또는 그 자체로 전진 또는 후진할 수 있다. 운항은, 특히 표면(7)이 계단으로 통할 때, 낮은 쪽의 허공을 감지할 수 있게 하는 2개의 낙하 센서(14a, 14b)의 데이터를 수신하는 전자카드(13)에 의해 관리된다. 전자카드(13)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이동식 기부(5)의 전방 반원부 전체상으로 창(14c)의 후방에 배치된, 예를 들어 적외선 센서 등의 근접 센서(도시되지 않음)의 데이터도 수신하며, 근접 센서들은 표면(7) 상에 존재하는 장애물, 특히 가구 또는 벽 칸막이(도시되지 않음) 등을 감지할 수 있게 한다. 전자카드(13)는 또한 이동식 기부(5)의 전방 반원부의 좌측 및 우측의 2개 부분으로 구현된 접촉 센서 유형의 물리적 센서(14d, 14e)의 데이터도 수신하며, 물리적 센서(14d, 14e)는 적외선 근접 센서들이 장애물을 감지하지 못했을 때 접촉에 의해 작동된다. 그 외에, 전자카드(13)는 도킹 스테이션(2)과 연통하는 발신기/수신기(15)의 데이터를 수신한다. 전자카드(13)는 이에 상응하여 이동식 기부(5)를 흡입할 표면(7) 전체 상에서 임의로, 나아가 체계적으로 이동시키고, 작업 종료시 로봇 진공청소기(1)를 재충전할 수 있도록 도킹 스테이션(2)으로 복귀시키기 위하여 2개의 모터(10a, 10b) 상에 작동한다. 체계적 이동이라 함은, 특히 이동식 기부(5)를 모터(10a, 10b)에 대하여 가변 추진력을 부여하면서 근접 센서를 통하여 벽을 따라 이동시키고 소정의 각도 시퀀스를 따라 이동식 기부(5)가 장애물에서 리바운드 되게 하는 것을 뜻한다. 이동식 기부(5)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 펠릿과 같은 평평한 원통 형태를 가지며, 이는 장애물에 직면하여 저지될 위험 없이 임의로 이동하는 것을 용이하게 한다. 물론, 운항 시스템(8)은 당업자에게 공지된 다른 모든 변형으로써, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 구현될 수 있을 것이다. 이는 이동식 기부(5)의 형태에 대하여도 마찬가지이지만, 평평한 원통형이 우선적이다.

이동식 기부(5)는 휠(9a, 9b, 10) 및 볼(12a, 12b)의 존재로 인하여, 흡입할 표면(7)에 근접하여 평행하게 위치된 하위 면(16)을 포함한다. 도 2에서, 하위 면(16) 상에 2개의 전기 커넥터(17a, 17b)가 있는 것이 식별되며, 전기 커넥터들(17a, 17b)은 도킹 스테이션(2)의 2개의 전기 커넥터(4a, 4b)와, 이동식 기부(5)가 도킹 스테이션(2) 상에 놓이게 될 때, 접촉하게 된다.

이동식 기부(5)는, 하위 면(16)으로 개방되는 흡입구(19)를 포함하는 도 6에 도시된 흡입용 부품(18)을 포함하고, 흡입구(19)는 도 2에 도시된 바와 같이 세장형이고 하위 면(16)의 전체 폭 상에서 횡방향으로 연장된다. 브러시(20)가 흡입구(19) 내에 수용되고 브러시(20)는 도 9에 도시된 모터(21)에 의해 회전구동된다. 모터(21)는 전자카드(13)에 의해 제어된다.

이동식 기부(5)의 전기소자들, 특히 전자카드(13) 및 모터들(10a, 10b, 21)은 휴대용 진공청소기(6)를 통하여 급전된다. 다시 말하자면, 이동식 기부(5)는 그것의 급전을 위한 어떤 배터리 세트도 포함하지 않으며, 휴대용 진공청소기(6)만, 휴대용 진공청소기(6)의 급전뿐 아니라 이동식 기부(5)의 급전에도 사용되는 도 8에 도시된 배터리 세트(22)를 구비한다.

도 4, 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 휴대용 진공청소기(6)는 횡방향으로 마련된 세장형 본체(23)를 포함한다. 본체(23)는 흡입용 터빈(24) 및 흡입된 오염물을 여과하고 저장하도록 구성된 사이클론 챔버(25)를 탑재하는 다소 원통의 형태를 갖는 전방부(23a)를 포함한다. 전방부(23a)는 제1 선단부(27)를 단부에 구비한 흡입관(26)에 의해 전방으로 연장된다. 본체(23)는 또한 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 전자카드(28), 제2 전자카드(29) 및 상술한 배터리 세트(22)를 탑재한 후방부(23b)도 포함한다. 핸들링 손잡이(30)는 본체(23)의 후방부(23b)의 후방에 고정되고, 흡입관(26)은 도 4 및 도 5가 도시하는 바와 같이, 핸들링 손잡이(30)의 맞은편에서 전방부(23a)의 전방으로 연장된다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 이동식 기부(5)는 확장부(31a) 및 협소부(31b)를 갖는 다소 깔때기의 형태를 갖는 하우징(31)을 포함한다. 확장부(31a)는 도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 진공청소기(6)의 본체(23)의 전방부(23a)의 대부분을 수용할 수 있는 반-원통형 탱크 형태를 갖는다. 협소부(31b)는 흡입관(26) 및 제1 선단부(27)의 수용을 가능하게 한다. 도 6에 도시된 흡입용 부품(18)은 상부를 향하여 연장되는 제2 선단부(32) 및 후방에 흡입구(19)를 포함하고 상기 제2 선단부(32)는 흡입구와 연통한다. 흡입용 부품(18)은 또한 제2 선단부(32)의 상부에 마련된 창(34)을 구비한 판(33)도 포함하고, 상기 제2 선단부(32)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 판(33)을 관통한다. 판(33)은 하우징(31)의 협소부(31b)의 바닥부를 폐쇄하며 구성하고, 제2 선단부(32)는 도 3에 도시된 바와 같이, 협소부(31b) 내에서 이동식 기부(5)의 후방을 향하여 배향된다. 수용 구역(35)은 도 3에 도시된 바와 같이 이동식 기부(5)의 후방을 향하여 하우징(31)을 연장한다. 수용 구역(35)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 본체(23)의 전방부(23a) 및 흡입관(26)이 하우징(31) 내에 결합되어 있을 때 휴대용 진공청소기(6)의 본체(23)의 후방부(23b)를 수용한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 상에 결합되어 있을 때, 흡입관(26) 단부의 제1 선단부(27)는 협소부(31b)의 바닥부 내에서 제2 선단부(32) 상에 삽입되게 되고 창(34)은 도 5에 도시된 바와 같이 제1 선단부(27)의 전방으로 연장되는 핀(36)을 수용한다. 핀(36)들은 휴대용 진공청소기(6)를 개별적으로 사용할 때 상기 제1 선단부(27) 상에 결부될 수 있는, 예를 들어 브러시 또는 연장용 관 등의 추가 부속품들(도시되지 않음)의 고정을 위해 사용된다.

도 3, 도 4, 도 5 및 도 8에서 도시된 바와 같이, 핸들링 손잡이(30)는 그것의 하위 단부에 상기 핸들링 손잡이(30)의 내부로 슬라이딩하는 연결로 장착되어 핸들링 손잡이의 내부로 접어 넣을 수 있게 되어 있는 볼트(37)를 포함한다. 볼트(37)는 도 4 및 도 5에 도시된 외출 위치로 자연적으로 올 수 있도록 용수철(38)로 복원되도록 장착되고, 그 위치에서 상기 볼트(37)는 본체(23)의 후방부(23b)의 하위 면(39)에 대하여 돌출된다. 수용 구역(35)은 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 내에 결합된 위치에 있을 때 상기 하위 면(39)을 수용하는 받침대(40)를 포함한다. 받침대(40)는 상기 결합된 위치에서 볼트(37)를 수용하는 스트라이커(41)를 형성하는 틈을 포함한다.

휴대용 진공청소기(6)를 이동식 기부(5) 상으로 결합하는 것은 단순히 흡입관(26)을 하우징(31)의 협소부(31b) 내에 삽입한 후, 본체(23)의 전방부(23a)를 하우징의 확장부(31a) 내에 삽입하면서, 후방에서 전방으로의 병진운동에 의해 실시된다. 하우징(31)의 형태는 휴대용 진공청소기(6)의 이동식 기부(5) 내에서의 적절한 위치설정 및 삽입을 용이하게 한다. 흡입관(26)의 단부에서 제1 선단부(27)가 제2 선단부(32) 상으로 삽입되고 상술한 바와 같이 핀(36)들이 창(34) 내로 삽입될 때, 상기 제1 선단부(27)는 판(33)과 대향하여 저지되고, 볼트(37)는 스트라이커(41) 내에 스냅 결합한다. 따라서, 휴대용 진공청소기(6)는 이동식 기부(5) 내의 결합 위치에 잠금 고정되고 이는 적절한 유지를 보장한다. 휴대용 진공청소기(6)의 개별적 사용을 위한 탈착은 단순히 청소기를 후방을 향하여 당김으로써 실시되는데, 인가된 힘이 볼트를 스트라이커(41)로부터 분리하고 상기 탈착을 허용하기 위하여 볼트(37)를 접어 넣을 수 있게 하기 때문이다.

휴대용 진공청소기(6) 상의 제1 선단부(27)는 바람직하게는 수형 선단부이고 이동식 기부(5) 상의 제2 선단부(32)는 바람직하게는 암형 선단부이다. 역으로 마련되는 변형예를 고려할 수 있을 것이다. 제1 선단부(27)를 제2 선단부(32) 상에 상술한 결합 위치로 삽입함으로써 이동식 기부(5)의 하위 면(16)으로 개방되는 흡입구(19)가 휴대용 진공청소기(6)의 흡입관(26)에 직접 연결될 수 있게 하고, 이는 손실이 전혀 없는 우수한 흡입 품질을 수득할 수 있게 한다. 흡입을 더욱 최적화하기 위하여, 밀폐용 조인트(42)가 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이 흡입관(26) 상에서 제1 선단부(27) 내부에 배치되고, 밀폐용 조인트(42)는 상기 결합 위치에서 제2 선단부(32) 둘레로 위치한다. 2개의 선단부(27, 32) 사이에 밀폐장치를 다르게 구현할 것을 고려할 수 있는데, 예를 들어 밀폐용 조인트(도시되지 않은)를 제2 선단부(32) 둘레로 판(33)과 대향하여 마련하고, 제1 선단부(27)의 전면(43)은 상기 결합 위치에 있는 밀폐용 조인트와 판(33)에 맞닿게 하여, 상술한 바와 같이 이동식 기부(5) 상에 진공청소기(6)를 잠금 고정함으로써 밀폐가 유지되도록 보장한다.

이동식 기부(5)는 수용 구역(35)의 바닥부(45) 내에 위치한 5개의 제1 전기 커넥터(44a, 44b, 44c, 44d, 44e)를, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 바닥부(45)에 인접한 하우징(31) 하부에 포함한다. 5개의 제1 전기 커넥터(44a, 44b, 44c, 44d, 44e)는 바람직하게는 금속 펠릿을 이용하여 구성된다. 마찬가지로, 휴대용 진공청소기(6)는 본체(23)의 후방부(23b)의 전면(47) 상에 위치한 5개의 제2 전기 커넥터(46a, 46b, 46c, 46d, 46e)를 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전면(47)과 인접한 상기 본체(23)의 전방부(23a) 하부에 포함한다. 5개의 제2 전기 커넥터(46a, 46b, 46c, 46d, 46e)도 또한 바람직하게는 금속 펠릿을 이용하여 구성된다. 상술한 결합 위치에서, 5개의 제2 전기 커넥터(46a, 46b, 46c, 46d, 46e)는 각각 5개의 제1 전기 커넥터(44a, 44b, 44c, 44d, 44e)와 접촉하게 된다.

도 7에 개략적으로 도시된 바와 같이, 5개의 제1 전기 커넥터(44a, 44b, 44c, 44d, 44e) 중 2개의 커넥터(44a, 44b)는 2개의 도전성 와이어(47a, 47b)를 이용하여 이동식 기부(5) 하부에서 2개의 전기 커넥터(17a, 17b)에 연결되고, 이는 이동식 기부(5)가 상술한 바와 같이 도킹 스테이션(2) 상에 위치할 때 도킹 스테이션(2) 상의 커넥터(4a, 4b)에서 그것들의 연결을 가능하게 한다. 2개의 제1 전기 커넥터(44a, 44b)는 상기 결합된 위치에서 5개의 제2 전기 커넥터(46a, 46b, 46c, 46d, 46e) 중 2개(46a, 46b)와 접촉하게 된다. 2개의 제2 전기 커넥터(46a, 46b)는 2개의 도전성 와이어(48a, 48b)를 이용하여 제1 전자카드(28)에 연결된다. 제1 전자카드(28) 자체는 2개의 도전성 와이어(50a, 50b)를 이용하여 배터리 세트(22)의 양극 단자(49a) 및 음극 단자(49b)와 연결된다. 제1 전자카드(28)는 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 상에 결합되고 상기 이동식 기부(5)는 도킹 스테이션(2) 상에 결합될 때 배터리 세트(22)의 재충전을 보장하도록 구성된다.

도 7에 개략적으로 도시된 바와 같이, 5개의 제1 전기 커넥터(44a, 44b, 44c, 44d, 44e) 중 나머지 3개의 커넥터(44c, 44d, 44e)는 3개의 도전성 와이어(51a, 51b, 51c)를 이용하여 이동식 기부(5) 내의 전자카드(13)에 연결된다. 마찬가지로, 5개의 제2 전기 커넥터(46a, 46b, 46c, 46d, 46e) 중 나머지 3개(46c, 46d, 46e)는 3개의 도전성 와이어(52a, 52b, 52c)를 이용하여 제1 전자카드(28)에 연결된다. 제1 도전성 와이어(52a)도 휴대용 진공청소기(6) 내의 제2 전자카드(29)와 연결된다. 제2 도전성 와이어(52b)는 이동식 기부(5) 내에서 전자카드(13) 및 모터들(10a, 10b, 21)을 급전하는데 사용되는 전기 커넥터(46d, 46e) 단자에, 전기 커넥터들이 상기 이동식 기부(5)상의 전기 커넥터(44d, 44e)와 접촉할 때 감소 된 전압을 공급하기 위하여, 도킹 스테이션(2)으로부터 급전되는 2개의 전기 커넥터(46a, 46b) 단자에서 전압 강하를 가능하게 하는 제1 전자카드(28) 상의 변압기(53)와 연결되어 있다. 변압기(53)는 예를 들어 21.9 volt의 전압을 14.4 volt의 전압으로 변환할 수 있게 한다. 제3 도전성 와이어(52c) 또한 배터리 세트(22)의 음극 단자(49b)와 연결되어 있다. 제1 전자카드(28)는 그 외에 2개의 도전성 와이어(54a, 54b)를 이용하여 제2 전자카드(29)와 연결되어 있다. 도 1, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 휴대용 진공청소기는 2개의 도전성 와이어(56a, 56b)를 이용하여 제1 전자카드(28)에 연결된, 스위치 유형의 온/오프 버튼(55)을 포함한다. 제2 전자카드(29)는 휴대용 진공청소기(6)를 개별적으로 사용할 때, 즉 휴대용 진공청소기(6)가 표면(7)과는 다른 표면들, 예를 들어 테이블 평면, 선반 또는 계단 층계(도시되지 않음) 등을 흡입하기 위하여 이동식 기부(5)에서 탈착될 때, 그리고 휴대용 청소기를 로봇 모드로 사용할 때, 즉 휴대용 진공청소기(6)와 이동식 기부(5)가 서로 결합되어 있을 때, 휴대용 진공청소기(6)의 작동을 관리하도록 구성된다. 제2 전자카드(29)는 흡입용 터빈(24) 상에 작용한다.

사용자가 휴대용 진공청소기(6)를 가동하기 위하여 온/오프 버튼을 누를 때, 그리고 상기 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 상의 결합 위치에 있을 때, 로봇 진공청소기(1)는 로봇 모드로 작동하게 된다. 이동식 기부(5)의 전자카드(13)는 휴대용 진공청소기(5)의 제1 전자카드(28) 및 제2 전자카드(29)와 교류하게 된다. 제1 전자카드(28)는 배터리 세트(22)를 통하여 이동식 기부(5)의 전자카드(13) 및 모터들(10a, 10b, 21), 그리고 제2 전자카드(29) 및 흡입용 터빈(24)에 급전한다. 전자카드(13)는 모터들(10a, 10b, 21) 상에 작용한다. 상기 전자카드(13)와 교류하는 제2 전자카드(29)는 그 외에 로봇 모드에서 흡입용 터빈(24)을 작동시키고, 상기 로봇 모드에 적용된 흡입유량을 보장하기 위하여, 흡입용 터빈(24) 상에 작용한다.

사용자가 휴대용 진공청소기(6)를 개별 모드로 사용하기 위하여 이동식 기부(5)에서 탈착하면, 온/오프 버튼이 온 위치에 있어도 이동식 기부(5)는 더 이상 급전되지 않으므로 즉시 작동을 중지한다. 제1 전자카드(28) 및 제2 전자카드(29)는 분리를 감지하고 개별 모드로 작동하도록 하고, 제2 전자카드(29)는 흡입용 터빈(24)의 흡입 유량을 상기 개별 모드에 적용시킨다.

사용자가 휴대용 진공청소기(6)를 이동식 기부(5) 상에 재장착하면, 온/오프 버튼(55)은 여전히 온 위치에 있으며 상기 이동식 기부(5)는 다시 급전되며 로봇 진공청소기(1)는 다시 로봇 모드로 작동하게 된다.

휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 상에 결합된 위치에 있고 이동식 기부(5)가 도킹 스테이션(2) 상의 위치에 있을 때, 제1 전자카드(28)는 온/오프 버튼의 위치에 상관없이 배터리 세트(22)의 재충전을 관리한다.

온/오프 버튼이 오프 위치에 있을 때, 휴대용 진공청소기(6)도 이동식 기부(5)도 작동하지 않고{결합 위치에서 배터리 세트(22)의 재충전 제외} 휴대용 진공청소기(6)의 분리 또는 결합은 온/오프 버튼이 오프 위치에 남아있는 한 이동식 기부(5)의 작동에 아무 영향도 주지 않는다.

여러 다른 전자카드(13, 28, 29)에 관하여, 그리고 도전성 와이어를 통한 상기 전자카드(13, 28, 29)와 배터리 세트(22)와의 접속에 관하여 상기 개시된 바는 비한정적 예시일 뿐이다. 전자공학분야의 당업자는 상술한 바와 같이 개별 모드 및 로봇 모드에서 로봇 진공청소기(1)의 작동 원리를 구현하기 위하여 이동식 기부(5) 상에, 그리고 휴대용 진공청소기(6) 상에 적용하는 전자회로를 설계할 수 있을 것이다.

도 1 및 도 5에서, 휴대용 진공청소기(6)의 본체(23)의 전방부(23a)는 휴대용 진공청소기(6)의 전방 측의 상부를 향하여 위치된 환기용 그리드(57)를 포함한다. 환기용 그리드(57)는 사용자가 휴대용 진공청소기(6)를 개별 모드로 사용할 때 사용자의 얼굴로 공기가 향하는 것을 방지하면서 흡입용 터빈(24)에서 배출되는 공기를 방출할 수 있게 한다. 그 외에, 도 1 및 도 3에서, 이동식 기부(5)는 하우징(31) 상부에 배치된 유도 채널(58)을 포함한다. 도 1은 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 내에 결합하여 있을 때 환기용 그리드(57)는 유도 채널(58) 내에 위치함을 도시한다. 따라서, 유도 채널(58)은 상부를 향하여 추출된 공기를 유도하고, 이는 로봇 모드에서 흡입하는 동안 표면(7) 상에 있는 먼지가 상승 되는 것을 방지한다.

도 1에서, 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 내에 결합되어 있을 때, 상기 휴대용 진공청소기(6)는 상기 이동식 기부(5)의 평평한 원통형 내에 포함되고 있음이 확인된다. 이는 휴대용 진공청소기(6)가 로봇 모드에서 작동하는 동안 충돌을 방지할 수 있게 한다.

볼트(37) 및 스트라이커(41)를 이용하여 실시되는 잠금은 제1 선단부(27)의 제2 선단부(32) 상으로의 삽입을 유지하는 이외에, 5개의 제1 전기 커넥터(44a, 44b, 44c, 44d, 44e)와 5개의 제2 전기 커넥터(46a, 46b, 46c, 46d, 46e) 사이의 접촉을 유지하도록 보장한다. 이동식 기부(5) 상에 결합된 위치의 휴대용 진공청소기(6)의 잠금 수단의 변형예를 고려할 수 있을 것이다.

특히 도 8에 도시된 바와 같이, 핸들링 손잡이(30)는 사이클론 챔버(25)에 함유된 먼지를 비워내기 위하여 휴대용 진공청소기(6)를 이동식 기부(5)에서 탈착할 때, 전방부(23a)의 탈착이 가능하도록, 본체(23)의 전방부(23a)와 후방부(23b) 사이에 배치된 잠금 메커니즘(60)을 작동하는 버튼(59)을 상위 부분에 포함한다.

이동식 기부(5)는 또한, 예를 들어 여러 운항 속도 및/또는 흡입용 터빈(24)의 여러 흡입 속도를 조절하기 위하여 로봇 모드에 있는 로봇 진공청소기(1)의 다양한 작동 모드를 조절할 수 있게 하는 전자카드(13)와 교류하는 키보드(도시되지 않음)도 포함한다. 다양한 작동 모드들은 전자카드(13) 상에 프로그래밍 될 것이다. 키보드는 또한 휴대용 진공청소기(6)와 이동식 기부(5)가 서로 결합되어 있을 때 휴대용 진공청소기(6)와 이동식 기부(5)를 온 오프할 수 있고, 그 경우 진공청소기 상의 온/오프 버튼(55)은 휴대용 진공청소기(6)의 개별적 사용 시에 휴대용 진공청소기의 온 오프만을 가능하게 할 것이다. 그 경우, 이동식 기부(5) 상의 전자카드(13) 및 휴대용 진공청소기(6) 상의 제2 전자카드(29)가 그에 상응하여 프로그래밍 될 것이다.

휴대용 진공청소기(6) 상의 제1 전자카드(28)에서 변압기(53)를 제거하는 로봇 진공청소기(1)의 일 변형예를 마련할 수도 있을 것인데, 도킹 스테이션(2) 내의 변압기(3)가 그 경우 예를 들어 21.9 volt의 공통 전압을 이용하여 이동식 기부(5)와 휴대용 진공청소기(6)를 급전할 수 있게 한다.

또한, 이동식 기부(5)와 휴대용 진공청소기가 서로 결합하여 있을 때, 상술한 볼트(37)와 스트라이커(41) 사이의 구현과 다른, 이동식 기부와 휴대용 진공청소기 사이의 잠금 수단의 다른 변형예들을 고려할 수 있다. 제1 실시예에 따르면, 핸들링 손잡이(30)는 도 4에 도시된 바와 같은 수직 위치와 도시되지 않은 수평 위치(도 4에 도시된 위치와 수직임) 사이에서 휴대용 진공청소기(6) 상에 피벗 장착될 수 있을 것이다. 핸들링 손잡이(30)의 피벗으로써, 그 경우 본체(23)의 후방부(23b)에 배치될 볼트(37)를 작동할 수 있을 것이고, 볼트(37)의 작동은 트랜스미션 메커니즘(도시되지 않음)을 통하여 실행된다. 핸들링 손잡이(30)의 제1 위치에서, 예를 들어 수평 위치에서, 볼트(37)는 상기 후방부(23b) 내로 접어 넣어질 것이고, 핸들링 손잡이(30)의 제2 위치에서, 예를 들어 수직 위치에서, 볼트(37)는 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 상에 결합할 때 이동식 기부(5)의 받침대(40) 상의 스트라이커(41) 내에 삽입되도록 상기 후방부(23b)로부터 돌출될 것이다. 제2 실시예에 따르면, 볼트(37)는 핸들링 손잡이(30) 상에, 스트라이커(41)는 받침대(40) 상에 유지하면서, 상기 제1 실시예에서 개시된 핸들링 손잡이(30)의 피벗 원리를 다시 취할 수 있을 것이다. 그 경우, 수평 위치에서 핸들링 손잡이(30)의 피벗으로써 볼트(37)를 스트라이커(41)에서 탈착하는 것이 가능할 것이고, 역으로, 수직 위치에서의 피벗으로써 이동식 기부(5) 상에 결합된 휴대용 진공청소기(6)의 잠금을 위하여 스트라이커(41) 내로 볼트(37)를 재장착 할 수 있을 것이다.

운항 및 흡입 기능의 다른 제어 시나리오 또한, 이동식 기부(5) 상의 전자카드(13) 및 휴대용 진공청소기(6) 상의 제1 및 제2 전자카드(28, 29)를 그에 상응하도록 프로그래밍함으로써 고려할 수 있을 것이다.

휴대용 진공청소기(6) 내부 및 이동식 기부(5) 내부에 각각 배치되는 2개의 별개의 배터리 세트를 마련하는 로봇 진공청소기(1)의 일 변형예를 본 발명의 범위 내에서 고려할 수 있을 것이다.

상술한 특성들은 한정적 특성을 전혀 갖지 않으며, 변형 실시예 및 추가 특성들이 본 발명의 범위 내에서 고려될 수 있을 것이다.

Claims

이동식 기부(5) 및 휴대용 진공청소기(6)를 포함하는 로봇 진공청소기(1)이며, 휴대용 진공청소기(6)를 이용하여 표면(7)을, 이동식 기부(5)가 표면(7) 상에서 이동하는 동안 흡입하기 위하여, 이동식 기부와 휴대용 진공청소기가 서로 결합할 수 있도록 제1 수용 수단이 이동식 기부(5) 및 휴대용 진공청소기(6) 사이에 배치되고, 상기 휴대용 진공청소기(6)는 그것의 개별적 사용을 위하여 상기 이동식 기부(5)로부터 탈착될 수 있는, 로봇 진공청소기에 있어서,
휴대용 진공청소기(6)는 본체(23) 및 그 단부에 제1 선단부(27)를 구비한 흡입관(26)을 포함하고, 제1 수용 수단은 제2 선단부(32)를 통하여 이동식 기부(5) 하부에서 흡입구(19)와 연통하는 깔때기 형태의 하우징(31)을 포함하고, 제1 선단부(27) 및 제2 선단부(32)는 본체(23) 및 흡입관(26)이 하우징(31) 내에 결합할 때 서로 삽입되도록 구성되고, 본체(23)의 형태 및 흡입관(26)의 형태는 하우징(31)의 형태와 상보적인 것을 특징으로 하는,
로봇 진공청소기(1).
제1항에 있어서, 흡입구(19)는 이동식 기부(5)의 폭 방향으로 연장되는 세장형 형태를 포함하며, 브러시(20)가 흡입구(19) 내에 배치되고, 브러시의 회전구동 수단(21)은 이동식 기부(5) 내에 수용되는, 로봇 진공청소기(1).
제1항 또는 제2항에 있어서, 휴대용 진공청소기(6)는 핸들링 손잡이(30)를 포함하고 본체(23)는 핸들링 손잡이(30)를 횡단하는 세장형 형태를 포함하며, 상기 핸들링 손잡이(30) 및 흡입관(26)은 본체(23)의 각 측부에서 맞은 편으로 상기 본체(23)의 중앙부에 배치되는, 로봇 진공청소기(1).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 본체(23)는 흡입관(26) 측의 상부를 향하여 배향된 배기용 그리드(57)를 포함하고, 하우징(31)은 본체(23)가 하우징(31) 내에 삽입되어 있을 때 배기용 그리드(57)가 내부에 배치되는 공기 유도채널(58)을 포함하는, 로봇 진공청소기(1).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 이동식 기부(5) 상에 결합한 위치에 있는 휴대용 진공청소기(6)의 잠금 수단을 포함하는, 로봇 진공청소기(1).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 이동식 기부(5)는 평평한 원통형에 내접하고, 휴대용 진공청소기(6) 및 제1 수용수단은, 상기 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 내에 결합된 위치에서 평평한 원통형에 또한 내접하게 하도록 구성되는, 로봇 진공청소기(1).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 휴대용 진공청소기(6)와 이동식 기부(5) 사이에 배치되고 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 상에 결합할 때 가동되는 제1 전기 연결수단(44a~44e, 46a~46e)을 포함하는 로봇 진공청소기(1).
제6항에 있어서, 휴대용 진공청소기(6)는 그것의 급전 및 상기 삽입시에 이동식 기부(5)의 급전을 가능하게 하도록 구성된 충전식 배터리 세트(22)를 포함하는, 로봇 진공청소기(1).
제7항에 있어서, 로봇 진공청소기는 외부 전원에 의해 급전되도록 구성된 도킹 스테이션(2)을 포함하고, 제2 수용 수단은 이동식 기부(5)가 도킹 스테이션(2) 상에 위치 설정될 수 있게 하도록 이동식 기부(5)와 도킹 스테이션(2) 사이에 배치되고, 제2 전기 연결수단(4a, 4b, 17a, 17b)은 도킹 스테이션(2)과 이동식 기부(5) 사이에 배치되고 상기 위치 설정시 가동되고, 전기 접속수단(47a, 47b)은, 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 상에 결합되어 있을 때 그리고 이동식 기부(5)가 도킹 스테이션(2) 상에 위치되어 있을 때, 배터리 세트(22)를 재충전할 수 있도록 제1 전기 연결수단(44a~44e, 46a~46e)과 제2 전기 연결수단(4a, 4b, 17a, 17b) 사이에 배치되는, 로봇 진공청소기(1).
제8항 또는 제9항에 있어서, 휴대용 진공청소기(6) 내에 수용되고, 배터리 세트(22)를 이용한 휴대용 진공청소기(6)의 급전과 이동식 기부(5)의 급전 및 상기 배터리 세트(22)의 재충전을 관리하도록 구성된 제1 전자카드(28)를 포함하는, 로봇 진공청소기(1).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 휴대용 진공청소기(6)는 배터리 세트(22)로부터의 그것의 급전 및 이동식 기부(5)의 급전을 제어하도록 구성된 온/오프 버튼(55)을 포함하는, 로봇 진공청소기(1).
제11항에 있어서, 이동식 기부(5)는 상기 이동식 기부(5)의 운항을 관리하도록 구성된 제2 전자카드(13)를 포함하고, 상기 제2 전자카드는 온/오프 버튼(55)이 온 위치에 있고 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부 상에 결합되어 있을 때 작동하는, 로봇 진공청소기(1).
제12항에 있어서, 이동식 기부(5)는 제2 전자카드(13) 상에 저장된 이동식 기부의 운항 프로그램을 관리하도록 구성된 키보드를 포함하고, 상기 키보드는 온/오프 버튼(55)이 온 위치에 있고 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부 상에 결합되어 있을 때 작동하는, 로봇 진공청소기(1).
제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 휴대용 진공청소기(6)는 다양한 흡입 모드를 관리하도록 구성된 제3 전자카드(29)를 포함하고, 상기 제3 전자카드는 온/오프 버튼(55)이 온 위치에 있는 즉시, 상기 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 상에 결합하는 것과 상관없이 작동하는, 로봇 진공청소기(1).
제12항 또는 제13항의 종속항인 제14항에 있어서, 제2 전자카드(13)는 휴대용 진공청소기(6)가 이동식 기부(5) 상에 결합하여 있을 때 제1 전기 연결 수단(44a~44e, 46a~46e)을 통하여 제3 전자카드(29)에 연결되는, 로봇 진공청소기(1).