ES2840225T3 - Aspiradora robot que integra una aspiradora de mano desmontable - Google Patents
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Abstract
Aspiradora robot (1) que comprende una base móvil (5) y una aspiradora de mano (6), primeros medios de recepción (31) que están dispuestos entre la base móvil (5) y la aspiradora de mano (6) para permitir el acoplamiento de una en la otra con el fin de aspirar una superficie (7) por medio de la aspiradora de mano (6) durante los desplazamientos de la base móvil (5) sobre esta superficie (7), pudiendo ser retraída la citada aspiradora de mano (6) de la citada base móvil (5) para su utilización individual, la aspiradora de mano (6) comprende un juego de baterías (22) recargables configurado para permitir su alimentación eléctrica y la de la base móvil (5), caracterizado por el hecho de que la aspiradora comprende primeros medios de conexión eléctrica (44a-44e, 46a-46e) dispuestos entre la aspiradora de mano (6) y la base móvil (5) y puestos en contacto durante el citado acoplamiento, una estación de acogida (2) configurada por ser alimentada por una fuente eléctrica externa, segundos medios de recepción que están dispuestos entre la base móvil (5) y la estación de acogida (2) para permitir el posicionamiento de la base móvil (5) sobre la estación de acogida (2), segundos medios de conexión eléctrica (4a, 4b, 17a, 17b) que están dispuestos entre la estación de acogida (2) y la base móvil (5) y puestos en contacto durante el citado posicionamiento, medios de conexión eléctrica (47a, 47b) que están dispuestos entre los primeros medios conexión eléctrica (44a-44e, 46a-46e) y los segundos medios de conexión eléctrica (4a, 4b, 17a, 17b) para permitir la recarga del juego de baterías (22) cuando la aspiradora de mano (6) esté acoplada sobre la base móvil (5) y la base móvil (5) esté situada sobre la estación de acogida (2).
Description
DESCRIPCIÓN
Aspiradora robot que integra una aspiradora de mano desmontable
Ámbito técnico
La presente invención concierne al ámbito de los aparatos de limpieza de tipo aspiradora y, de modo más particular, a una aspiradora robot que comprende una base móvil que integra una aspiradora la cual es posible extraer de esta base para una utilización con la mano con el fin de aspirar superficies no accesibles por el citado robot.
Estado de la técnica
Los robots de limpieza por aspiración, denominados mas corrientemente aspiradoras robot, han llegado a ser de utilización común en nuestros días, permitiendo los mismos limpiar superficies completas de una habitación sin ninguna ayuda del usuario siempre que estas superficies sean planas, es decir en un mismo nivel, y que ningún obstáculo impida el acceso a las superficies que haya que aspirar. Estos ofrecen así una ganancia de tiempo considerable a los usuarios para practicar otras actividades.
Estos robots tienen sin embargo sus limitaciones puesto que los mismos no permiten la aspiración de superficies elevadas como, por ejemplo, los peldaños de una escalera, los estantes de una estantería u otras superficies de muebles, las paredes murales o cualesquiera otras superficies inaccesibles.
El usuario debe por tanto disponer a pesar de todo de una aspiradora de mano, fácilmente manejable y ligera para permitirle acceder a las citadas superficies elevadas y limpiarlas.
El experto en la materia ha desarrollado para esto aspiradoras robot que integran una aspiradora de mano la cual es posible extraer para aspirar superficies elevadas.
Se citarán por ejemplo los documentos CN205083385U, EP0635236B1, EP2649920A1, KR20080028219A, US5709007A y US2012189507A1. Según estos documentos, la aspiradora robot comprende una base móvil configurada para desplazarse en el entorno en el cual la misma evoluciona. Esta base móvil recibe una aspiradora de mano capaz de aspirar los residuos al tiempo que permanece en posición sobre la citada base en movimiento. La aspiradora puede ser separada de la base para una utilización individual.
Entre estos diferentes tipos antes citados, cuando la aspiradora de mano está situada sobre una base móvil, la aspiración se efectúa directamente por medio de una boquilla de la aspiradora de mano, tal como en los documentos US5709007A y US2012189507A1, o bien por medio de una boca de la base móvil que comunica con la boquilla de la aspiradora de mano, tal como en los documentos CN205083385U, EP0635236B1, EP2649920A1 y KR20080028219A. A nivel de esta boca de la base móvil puede estar dispuesto igualmente un rodillo cepillo para levantar el polvo antes de su aspiración, con el fin de mejorar la calidad de la limpieza, tal como en los documentos EP0635236B1, EP2649920A1 y KR20080028219A. Las prestaciones aeráulicas no son óptimas, según estas implementaciones.
En la patente EP0635236B1, el cuerpo de la aspiradora de mano está añadido sobre la base móvil la cual integra primeras baterías de alimentación eléctrica. Conectores eléctricos aseguran una conexión del cuerpo de la aspiradora de mano con la base móvil para su alimentación eléctrica por las primeras baterías. Cuando el cuerpo de la aspiradora de mano es extraído de la base móvil, un asa de manipulación está añadida al citado cuerpo. Esta asa está conectada eléctricamente al cuerpo e incorpora segundas baterías de alimentación eléctrica que permiten el funcionamiento autónomo de la aspiradora de mano.
En la solicitud de patente EP2649920A1, la base móvil incorpora primeras baterías de alimentación eléctrica para su funcionamiento autónomo y la aspiradora de mano comprende segundas baterías de alimentación eléctrica para su funcionamiento autónomo. Conectores eléctricos permiten conectar la aspiradora de mano a la base móvil cuando estos elementos están ensamblados con el fin de asegurar la recarga de las segundas baterías de la aspiradora de mano y poner en conexión los respectivos sistemas de control respectivos de la base móvil y de la aspiradora de mano para el control de los citados elementos.
Resumen de la invención
La presente invención se refiere a una aspiradora robot que integra una aspiradora de mano desmontable, siendo su principal objetivo diseñar una alimentación eléctrica de la base móvil y de la aspiradora de mano la cual esté simplificada con respecto a los diseños existentes en la técnica anterior, especialmente con el objetivo de reducir su coste de fabricación y de facilitar el mantenimiento de las baterías de la aspiradora robot.
Otro objetivo es diseñar una aspiradora robot con prestaciones aeráulicas optimizadas, con el objetivo de mejorar la calidad de la aspiración del polvo y de los residuos.
A tal efecto, la invención concierne a una aspiradora robot que comprende una base móvil. Esta base móvil comprende un sistema de navegación configurado para permitir el desplazamiento de la citada base móvil sobre una superficie
que haya que aspirar sobre la cual puede estar dispuesto mobiliario, por ejemplo una mesa, una silla, un aparador o un sillón. Tales sistemas de navegación son bien conocidos en las tradicionales aspiradoras robot a las cuales podrá referirse el experto en la materia. Al no ser el sistema de navegación el objeto esencial de la presente invención, el mismo no se detallará en la presente solicitud de patente.
Según la invención, la aspiradora robot comprende igualmente una aspiradora de mano. Además, entre la base móvil y la aspiradora de mano están dispuestos primeros medios de recepción para permitir el acoplamiento de una en la otra con el fin de aspirar una superficie por medio de la aspiradora de mano durante los desplazamientos de la base móvil sobre esta superficie. La citada aspiradora de mano puede igualmente ser extraída de la citada base móvil para su utilización individualmente, con el objetivo de aspirar otras superficies inaccesibles cuando la citada aspiradora de mano está acoplada sobre la base móvil. Por otra parte, entre la aspiradora de mano y la base móvil están dispuestos primeros medios de conexión eléctrica, y aplicados durante el citado acoplamiento.
De manera destacable, según la invención, la aspiradora de mano comprende un juego de baterías recargables configurado para permitir su alimentación eléctrica y la de la base móvil durante el citado acoplamiento. De esta manera, el juego de baterías permite la alimentación eléctrica de la aspiradora de mano únicamente cuando la citada aspiradora de mano está desconectada de la base móvil y es utilizada individualmente. En otras palabras, el juego de baterías de la aspiradora de mano sirve, entre otras cosas, para alimentar la función de aspiración contenida en la aspiradora de mano, la cual es sistemáticamente solicitada. Por el contrario, cuando la aspiradora de mano está acoplada sobre la base móvil y, por ello, conectada a la misma gracias a los primeros medios de conexión eléctrica, el juego de baterías asegura la alimentación eléctrica no solamente de la aspiradora de mano, sino también de la base móvil. Este diseño de la aspiradora de mano según la invención suprime la presencia de un juego de baterías en la base móvil, contrariamente a los diseños de aspiradora robot tales como los descritos en los documentos anteriormente citados. La aspiradora robot presenta, así, un diseño simplificado con un único juego de baterías recargables, lo que permite aligerar la base móvil y reducir sus dimensiones. Esto facilita igualmente las eventuales operaciones de mantenimiento, teniendo que reemplazar el usuario un solo juego de baterías en caso de fallo de funcionamiento del mismo. Esto reduce también el coste global de diseño de la aspiradora robot.
Según la invención, la aspiradora robot comprende una estación de acogida configurada para ser alimentada por una fuente eléctrica externa. Entre la base móvil y la estación de acogida están dispuestos segundos medios de recepción para permitir el posicionamiento de la base móvil sobre la estación de acogida. Entre la estación de acogida y la base móvil están dispuestos segundos medios de conexión eléctrica para permitir la recarga del juego de baterías cuando la aspiradora de mano está acoplada sobre la base móvil y la base móvil está situada sobre la estación de acogida.
Según la invención, la aspiradora robot comprende una primera tarjeta electrónica configurada para gestionar la alimentación eléctrica de la aspiradora de mano y de la base móvil por medio del juego de baterías y la recarga eléctrica del citado juego de baterías. La primera tarjeta electrónica está alojada en la aspiradora de mano, lo que es preferible puesto que esto permite a esta primera tarjeta electrónica gestionar igualmente la descarga del juego de baterías de la aspiradora de mano cuando la misma está desconectada de la base móvil y es utilizada individualmente.
Según la aspiradora robot objeto de la invención, la aspiradora de mano comprende un botón de marcha/parada configurado para controlar su alimentación eléctrica y la de la base móvil desde el juego de baterías. Se podrían no obstante prever dos medios de control separados, por ejemplo de tipo botón o teclado, el primero en la aspiradora de mano y el segundo en la base móvil con el fin de controlar la función de marcha/parada de la aspiradora de mano utilizada individualmente con el primer medio de control y de controlar la función de marcha/parada de la aspiradora de mano y de la base móvil, acopladas entre sí, con el segundo medio de control.
Según la aspiradora robot objeto de la invención, la base móvil comprende una segunda tarjeta electrónica configurada para gestionar la navegación de la citada base móvil. La segunda tarjeta electrónica es funcional cuando el botón de marcha/parada situado en la aspiradora de mano está en posición de marcha y la aspiradora de mano está acoplada sobre la base móvil. Según una variante de realización, la base móvil puede comprender un teclado configurado para gestionar programas de navegación de la base móvil registrados en la segunda tarjeta electrónica. El teclado es funcional cuando el botón de marcha/parada está en posición de marcha y la aspiradora de mano está acoplada sobre la base móvil. Como se precisó anteriormente, este teclado puede igualmente controlar la función de marcha/parada de la aspiradora de mano y de la base móvil, acopladas entre sí, independientemente del botón de marcha/parada de la aspiradora de mano.
Según la aspiradora robot objeto de la invención, la aspiradora de mano comprende una tercera tarjeta electrónica configurada para gestionar diferentes modos de aspiración. La tercera tarjeta electrónica es funcional desde el momento en que el botón de marcha/parada está en posición de marcha, independientemente del acoplamiento de la citada aspiradora de mano sobre la base móvil.
Según la aspiradora robot objeto de la invención, la segunda tarjeta electrónica está conectada a la tercera tarjeta electrónica por medio de los primeros medios de conexión eléctrica, durante el acoplamiento de la aspiradora de mano sobre la base móvil.
Según la invención, la aspiradora robot comprende medios de bloqueo de la aspiradora de mano en posición acoplada sobre la base móvil. Esto permite garantizar el mantenimiento de la conexión eléctrica entre la base móvil y la aspiradora de mano cuando están acopladas una en la otra, especialmente cuando la aspiradora robot encuentre obstáculos durante la navegación sobre la superficie que haya que aspirar. Se evita así cortar la alimentación eléctrica de la base móvil durante su utilización. Según una realización, estos medios de bloqueo son de tipo pestillo y cerradero. Preferentemente, el pestillo está implementado en la aspiradora de mano y el cerradero está implementado en la base móvil. Se podrían considerar otros diseños de medios de bloqueo, manteniéndose en el marco de la invención. A modo de ejemplo no limitativo, se podría considerar un asa de manipulación de la aspiradora de mano montada giratoria en la citada aspiradora de mano, permitiendo el giro de esta asa de manipulación en una primera posición acoplar la aspiradora de mano sobre la base móvil o, inversamente, separarla de la misma, y permitiendo el giro de la citada asa de manipulación hacia una segunda posición, después del acoplamiento de la aspiradora de mano sobre la base móvil, bloquear los citados elementos acoplados entre sí por medio de un mecanismo de bloqueo configurado para ser activado durante el citado giro a la segunda posición.
Según una realización de la aspiradora robot objeto de la invención, los primeros medios de recepción comprenden un alojamiento en forma de embudo el cual comunica con una boca de aspiración debajo de la base móvil por medio de una primera boquilla. La aspiradora de mano comprende un cuerpo y un tubo de aspiración cuyas formas son complementarias a aquéllas del alojamiento. Además, el tubo de aspiración está provisto en su extremo de una segunda boquilla, estando las primera y segunda boquillas configuradas para encajarse una en la otra durante el acoplamiento del cuerpo y del tubo de aspiración en el alojamiento. Este diseño facilita el guiado de la aspiradora de mano durante su acoplamiento sobre la base móvil. Además, el encajamiento entre la primera boquilla y la segunda boquilla garantiza una cogida directa entre el tubo de aspiración y la boca de aspiración, lo que mejora así la calidad de la aspiración. Esto contribuye igualmente a reducir la obstrucción de la zona de unión entre el tubo de aspiración y la boca de aspiración.
Preferentemente, según esta realización de la aspiradora robot, la primera boquilla es una boquilla macho y la segunda boquilla es una boquilla hembra. Se podría considerar una variante de realización previendo a la inversa, es decir una boquilla hembra para la primera boquilla y una boquilla macho para la segunda boquilla.
Preferentemente, según esta realización de la aspiradora robot, entre la primera boquilla y la segunda boquilla están dispuestos medios de estanqueidad. La presencia de estos medios de estanqueidad permite aumentar aún las prestaciones de aspiración.
Preferentemente, según esta realización de la aspiradora robot, la boca de aspiración comprende una forma alargada que se extiende transversalmente sobre la base móvil, es decir en el sentido de la anchura de la base móvil. Esta forma alargada permite ampliar la aspiración en casi toda la anchura del robot, lo que permite aumentar la velocidad de tratamiento de la superficie que haya que aspirar.
Preferentemente, según esta realización, la aspiradora robot comprende un cepillo dispuesto en la boca de aspiración y medios de arrastre en rotación del cepillo, estando alojados los citados medios de arrastre en rotación en la base móvil. La presencia de este cepillo permite levantar el polvo de la superficie, a nivel de la boca de aspiración, lo que facilita después su aspiración. Esto contribuye igualmente a optimizar las prestaciones de desempolvado y la velocidad de tratamiento de la superficie que haya que aspirar.
Preferentemente, según esta realización de la aspiradora robot, la aspiradora de mano comprende un asa de manipulación y el cuerpo comprende una forma alargada, transversal al asa de manipulación. Además, el asa de manipulación y el tubo de aspiración están dispuestos en oposición cada uno en un lado del cuerpo, en la parte central del citado cuerpo. Esta configuración facilita la introducción del tubo de aspiración y del cuerpo en el alojamiento. Esto permite igualmente reducir las dimensiones de la aspiradora robot una vez acoplada la aspiradora de mano en la base móvil. Preferentemente, el cuerpo comprende una rejilla de evacuación de aire orientada hacia arriba en el lado del tubo de aspiración, de modo que se evite la evacuación del aire en dirección al usuario durante la utilización individual de la aspiradora de mano. Preferentemente, el alojamiento comprende un canal de guiado del aire en el cual queda dispuesta la rejilla de evacuación de aire durante el acoplamiento del cuerpo en este alojamiento, de modo que se evite la evacuación del aire en dirección a la superficie que haya que aspirar durante la utilización de la aspiradora robot en modo de navegación de la base móvil.
Según la aspiradora robot objeto de la invención, los primeros medios de recepción están configurados en la base móvil para permitir el acoplamiento de la aspiradora de mano por un movimiento de traslación más o menos horizontal.
Según la aspiradora robot objeto de la invención, la base móvil está inscrita en un cilindro aplanado, es decir más o menos en una forma de disco. Además, la aspiradora de mano y los primeros medios de recepción están configurados para que la citada aspiradora de mano quede igualmente inscrita en este cilindro aplanado, en posición acoplada en la base móvil. Esta configuración permite facilitar la navegación de la base móvil sobre la superficie que haya que aspirar al tiempo que se reducen considerablemente los riesgos de contacto de la aspiradora de mano con el mobiliario presente sobre la citada superficie.
Según una realización de la aspiradora robot objeto de la invención, los primeros medios de conexión comprenden cinco primeras pastillas metálicas en la base móvil y cinco segundas pastillas metálicas en la aspiradora de mano, entrando las primeras pastillas metálicas respectivamente en contacto con las segundas pastillas metálicas durante el acoplamiento de la aspiradora de mano sobre la base móvil. Se podrían considerar otros medios de conexión, por ejemplo broches que se acoplen en conectores.
Breve descripción de las figuras
Las características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto en la lectura de la descripción que sigue apoyándose en figuras, en las cuales:
- las figuras 1 y 2 son dos vistas tridimensionales, respectivamente desde arriba y desde abajo, que ilustran dos elementos constitutivos de la aspiradora robot objeto de la invención, a saber la base móvil y la aspiradora de mano, las cuales están acopladas una en la otra;
- la figura 3 es una vista tridimensional, trasera, que ilustra la base móvil de las figuras 1 y 2;
- las figuras 4 y 5 son dos vistas tridimensionales, respectivamente trasera y delantera, que ilustran la aspiradora de mano de las figuras 1 y 2 ;
- la figura 6 ilustra una vista tridimensional de una pieza de la base móvil que implementa la boca de aspiración y la primera boquilla;
- la figura 7 esquematiza la aspiradora robot, estando la base móvil en posición sobre la estación de acogida, estando la aspiradora de mano acoplada sobre la base móvil;
- las figuras 8 y 9 son dos vistas parciales tridimensionales que muestran ciertos componentes internos de la base móvil y de la aspiradora de mano, acopladas una en la otra.
Descripción detallada
Como está esquematizado en la figura 7, la aspiradora robot 1 comprende una estación de acogida 2 la cual está diseñada para ser conectada a una toma de corriente alimentada por la red eléctrica del edificio (no ilustrada). La estación de acogida 2 integra especialmente un transformador 3 que permite reducir la tensión en los bornes de dos conectores eléctricos 4a, 4b, por ejemplo una tensión de 21,9 voltios, o incluso otras bajas tensiones. La aspiradora robot 1 comprende igualmente una base móvil 5 y una aspiradora de mano 6; cuando la aspiradora de mano 6 está acoplada sobre la base móvil 5, la citada base móvil 5 puede ser añadida sobre la estación de acogida 2. La estación de acogida 2 está situada sobre una superficie 7 la cual es plana, pudiendo desplazarse la base móvil 5 y la aspiradora de mano 6 acopladas una en la otra sobre esta superficie 7 para aspirar directamente el polvo presente en la superficie por medio de la citada aspiradora de mano 6.
La base móvil 5 comprende un sistema de navegación 8 ilustrado en parte en las figuras 2, 8 y 9. Este sistema de navegación 8 comprende dos ruedas motrices 9a, 9b arrastradas en rotación por dos motores 10a, 10b respectivos y dispuestas en los lados laterales 5a, 5b de la base móvil 5, una rueda libre 11 dispuesta en la parte central de un lado delantero 5c de la base móvil 5 y dos bolas 12a, 12b dispuestas en un lado trasero 5d de la base móvil 5 con una repartición uniforme. Según el control de los dos motores 10a, 10b, la base móvil 5 puede girar a la izquierda, a la derecha o sobre sí misma, avanzar o retroceder, al tiempo que permanece en apoyo estable sobre la superficie 7. La navegación es gestionada por una tarjeta electrónica 13 la cual recibe datos de dos sensores de caída 14a, 14b que permiten detectar un vacío abajo, especialmente cuando la superficie 7 llega a una escalera. Esta tarjeta electrónica 13 recibe también datos de sensores de proximidad (no representados), por ejemplo sensores de infrarrojos, dispuestos detrás de las ventanas 14c en toda la semicircunferencia delantera de la base móvil 5, como ilustran las figuras 1 y 2, permitiendo estos sensores de proximidad detectar obstáculos presentes en la superficie 7, especialmente mobiliario o una pared mural (no ilustrados). Esta tarjeta electrónica 13 recibe igualmente datos de sensores físicos 14d, 14e, de tipo sensor de contacto, implementados por las dos partes izquierda y derecha de la semicircunferencia delantera de la base móvil 5, activándose estos sensores físicos 14d, 14e por contacto cuando los sensores de proximidad de infrarrojos no hayan detectado el obstáculo. Además, la tarjeta electrónica 13 recibe datos de un emisor/receptor 15 el cual comunica con la estación de acogida 2. La tarjeta electrónica 13 actúa en consecuencia sobre los dos motores 10a, 10b para desplazar de manera aleatoria, o incluso de manera metódica, la base móvil 5 sobre toda la superficie 7 que haya que aspirar y para llevarla sobre la estación de acogida 2 al final del trabajo, con el fin de permitir le recarga de la aspiradora robot 1. Se entiende por desplazamiento metódico el hecho, especialmente, de desplazar la base móvil 5 siguiendo las paredes a través de los sensores de proximidad y el hecho de hacer rebotar la base móvil 5 sobre los obstáculos según secuencias de ángulos predefinidas, dando impulsos variables a los motores 10a, 10b. La base móvil 5 dispone de una forma cilíndrica aplanada, a la manera de un disco, como ilustran especialmente las figuras 1 y 2 , lo que favorece sus desplazamientos aleatorios sin riesgo de bloqueo con respecto a los obstáculos. Por supuesto, el sistema de navegación 8 podría ser puesto en práctica por medio de cualesquiera otras variantes conocidas por el experto en la materia o incluso innovadoras, sin salirse del marco de la invención. Lo mismo ocurre para la forma de la base móvil 5, siendo no obstante privilegiada la forma aplanada.
La base móvil 5 comprende una cara inferior 16 la cual está situada paralelamente en la proximidad de la superficie 7 que haya que aspirar, debido a la presencia de las ruedas 9a, 9b, 10 y de las bolas 12a, 12b. En la figura 2, se distingue la presencia de dos conectores eléctricos 17a, 17b en esta cara inferior 16; estos conectores eléctricos 17a, 17b entran en contacto con los dos conectores eléctricos 4a, 4b de la estación de acogida 2 cuando la base móvil 5 es llevada sobre esta estación de acogida 2.
La base móvil 5 comprende una pieza de aspiración 18, ilustrada en la figura 6, la cual comprende una boca de aspiración 19 que desemboca en la cara inferior 16, siendo esta boca de aspiración 19 de forma alargada y extendiéndose transversalmente sobre toda la anchura de la cara inferior 16, como ilustra la figura 2. En esta boca de aspiración 19 está alojado un cepillo 20, siendo arrastrado este cepillo 20 en rotación por un motor 21 ilustrado en la figura 9. Este motor 21 es controlado por la tarjeta electrónica 13.
Los componentes eléctricos de la base móvil 5, especialmente la tarjeta electrónica 13 y los motores 10a, 10b, 21 son alimentados eléctricamente por intermedio de la aspiradora de mano 6. En otras palabras, al base móvil 5 no comprende ningún juego de baterías para su alimentación eléctrica, estando solo la aspiradora de mano 6 equipada con un juego de baterías 22, ilustrado en la figura 8, el cual sirve para la alimentación eléctrica no solamente de la aspiradora de mano 6, sino también de la base móvil 5.
Como ilustran las figuras 4, 5, 8 y 9, la aspiradora de mano 6 comprende un cuerpo 23 que presenta una forma alargada dispuesta en el sentido transversal. Este cuerpo 23 comprende una parte delantera 23a que tiene una forma más o menos cilíndrica el cual integra una turbina de aspiración 24 y una cámara ciclónica 25 configurada para filtrar y retener los residuos aspirados. Esta parte delantera 23a está prolongada hacia delante por un tubo de aspiración 26 el cual está provisto en su extremo de una primera boquilla 27. El cuerpo 23 comprende también una parte trasera 23b la cual integra una primera tarjeta electrónica 28, una segunda tarjeta electrónica 29 y el juego de baterías 22 antes citado, como ilustra la figura 8. Un asa de manipulación 30 está fijada en la parte posterior de esta parte trasera 23b del cuerpo 23, extendiéndose el tubo de aspiración 26 en oposición al asa de manipulación 30, en la parte anterior de la parte delantera 23a, como muestran las figuras 4 y 5.
Como ilustran las figuras 1 y 3, la base móvil 5 comprende un alojamiento 31 que presenta una forma más o menos de embudo, con una parte agrandada 31a y una parte estrechada 31b. La parte agrandada 31a presenta una forma de cubeta semicilíndrica que permite la recepción en gran proporción de la parte delantera 23a del cuerpo 23 de la aspiradora de mano 6, como ilustra la figura 1. La parte estrechada 31b permite la recepción del tubo de aspiración 26 y de la primera boquilla 27. La pieza de aspiración 18, ilustrada en la figura 6, comprende una segunda boquilla 32 la cual prolonga hacia arriba y hacia atrás la boca de aspiración 19, con la cual comunica la citada segunda boquilla 32. La pieza de aspiración 18 comprende igualmente una placa 33 provista de una ventana 34 dispuesta por encima de la segunda boquilla 32, pasando la citada segunda boquilla 32 a través de la citada placa 33, como ilustra la figura 6. Esta placa 33 cierra y constituye el fondo de la parte estrechada 31b del alojamiento 31, estando orientada la segunda boquilla 32 hacia la parte trasera de la base móvil 5 en esta parte estrechada 31b, como ilustra la figura 3. Una zona de recepción 35 prolonga el alojamiento 31, hacia la parte trasera de la base móvil 5, como ilustra la figura 3. Esta zona de recepción 35 recibe la parte trasera 23b del cuerpo 23 de la aspiradora de mano 6 cuando la parte delantera 23a del citado cuerpo 23 y el tubo de aspiración 26 están acoplados en el alojamiento 31, como ilustra la figura 1. Cuando la aspiradora de mano 6 está acoplada sobre la base móvil 5, como se ilustra en la figura 1, la primera boquilla 27 en el extremo del tubo de aspiración 26 se encaja sobre la segunda boquilla 32 en el fondo de la parte estrechada 31b y la ventana 34 recibe broches 36 que se extienden en la parte delantera de la primera boquilla 27, como ilustra la figura 5. Estos broches 36 sirven para la fijación de accesorios complementarios (no ilustrados) los cuales pueden ser añadidos a la citada primera boquilla 27 durante una utilización individual de la aspiradora de mano 6, por ejemplo un cepillo o un tubo alargador.
Como está ilustrado en las figuras 3, 4, 5 y 8, el asa de manipulación 30 comprende en su extremo inferior un pestillo 37 montado en unión deslizante en el interior de la citada asa de manipulación 30 de manera que pueda ser replegado en el interior de la misma. El pestillo 37 está montado en solicitación por muelle 38 de modo que le lleve naturalmente a la posición salida ilustrada en las figuras 4 y 5, según la cual el citado pestillo 37 sobresale con respecto a la cara inferior 39 de la parte trasera 23b del cuerpo 23. La zona de recepción 35 comprende una placa base 40 la cual recibe la citada cara inferior 39 cuando la aspiradora de mano 6 está en posición acoplada en la base móvil 5. Esta placa base 40 comprende una oquedad que forma cerradero 41 el cual recibe el pestillo 37 en la citada posición acoplada.
El acoplamiento de la aspiradora de mano 6 sobre la base móvil 5 se efectúa simplemente por un movimiento de traslación desde atrás hacia delante, insertando el tubo de aspiración 26 en la parte estrechada 31b del alojamiento 31, y después la parte delantera 23a del cuerpo 23 en la parte agrandada 31 a del alojamiento. La forma del alojamiento 31 facilita el posicionamiento adecuado y la introducción de la aspiradora de mano 6 en la base móvil 5. Cuando la primera boquilla 27 en el extremo del tubo de aspiración 26 queda encajada en la segunda boquilla 32 y los broches 36 están en la ventana 34, como se citó anteriormente, haciendo tope entonces la citada primera boquilla 27 contra la placa 33, el pestillo 37 se enclava en el cerradero 41. De esta manera, la aspiradora de mano 6 queda bloqueada en posición acoplada en la base móvil 5, lo que asegura su mantenimiento adecuado. La extracción de la aspiradora de mano 6, para su utilización individual, se efectúe simplemente tirando de la misma hacia la parte trasera, permitiendo la fuerza ejercida replegar el pestillo 37 para separarle del cerradero 41 y hacer posible la citada extracción.
La primera boquilla 27 en la aspiradora de mano 6 es preferentemente una boquilla macho y la segunda boquilla 32 en la base móvil 5 es preferentemente una boquilla hembra. Se podría considerar una variante que prevea lo inverso. El encajamiento de la primera boquilla 27 sobre la segunda boquilla 32 en la posición acoplada antes citada permite a la boca de aspiración 19, que desemboca en la cara inferior 16 de la base móvil 5, quedar conectada directamente al tubo de aspiración 26 de la aspiradora de mano 6, lo que permite obtener una excelente calidad de aspiración, sin ninguna pérdida. Para optimizar todavía más esta aspiración, está dispuesta una junta de estanqueidad 42 en el interior de la primera boquilla 27 del tubo de aspiración 26, como ilustran las figuras 5 y 8, quedando situada esta junta de estanqueidad 42 alrededor de la citada segunda boquilla 32 en la citada posición acoplada. Se podía considerar implementar una estanqueidad diferente entre las dos boquillas 27, 32, por ejemplo disponiendo una junta de estanqueidad (no ilustrada) alrededor de la segunda boquilla 32, contra la placa 33, apoyándose la cara delantera 43 de la primera boquilla 27 contra esta junta de estanqueidad y la placa 33 en la citada posición acoplada, asegurando el bloqueo de la aspiradora de mano 6 sobre la base móvil 5, tal como se citó anteriormente, el mantenimiento de la estanqueidad.
La base móvil 5 comprende cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e situados en un fondo 45 de la zona de recepción 35, debajo del alojamiento 31 el cual es adyacente al citado fondo 45, como está ilustrado en la figura 3. Estos cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e están constituidos, preferentemente, por medio de pastillas metálicas. Asimismo, la aspiradora de mano 6 comprende cinco segundos conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e situados en una cara delantera 47 de la parte trasera 23b del cuerpo 23, debajo de la parte delantera 23a del cuerpo 23, la cual es adyacente a la citada cara delantera 47, como ilustra la figura 5. Estos cinco segundos conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e están igualmente constituidos, preferentemente, por medio de pastillas metálicas. En la posición acoplada antes citada, los cinco segundos conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e entran respectivamente en contacto con los cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e.
Como está esquematizado en la figura 7, dos 44a, 44b de los cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e están conectados a los dos conectores eléctricos 17a, 17b debajo de la base móvil 5 por medio de dos hilos conductores 47a, 47b, lo que permite su conexión a los conectores 4a, 4b en la estación de acogida 2 cuando la base móvil 5 está situada sobre esta estación de acogida 2, como se explicó anteriormente. Estos dos primeros conectores eléctricos 44a, 44b entran en contacto con dos 46a, 46b de los cinco segundos conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e en la citada posición acoplada. Estos dos segundos conectores eléctricos 46a, 46b están conectados a la primera tarjeta electrónica 28 por medio de dos hilos conductores 48a, 48b. Esta primera tarjeta electrónica 28 está a su vez en conexión con los bornes positivo 49a y negativo 49b del juego de baterías 22 por medio de dos hilos conductores 50a, 50b. La primera tarjeta electrónica 28 está configurada para asegurar esta recarga del juego de baterías 22 cuando la aspiradora de mano 6 está acoplada sobre la base móvil 5 y la citada base móvil 5 está acoplada sobre la estación de acogida 2.
Como está esquematizado en la figura 7, los otros tres conectores 44c, 44d, 44e de los cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e están conectados a la tarjeta electrónica 13 en la base móvil 5 por medio de tres hilos conductores 51a, 51b, 51c. Asimismo, los otros tres 46c, 46d, 46e de los cinco conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e están conectados a la primera tarjeta electrónica 28 por medio de tres hilos conductores 52a, 52b, 52c. El primer hilo conductor 52a está igualmente en conexión con la segunda tarjeta electrónica 29 en la aspiradora de mano 6. El segundo hilo conector 52b está en conexión con un transformador de tensión 53 en la primera tarjeta electrónica 28 el cual permite una reducción de la tensión en los bornes de los dos conectores eléctricos 46a, 46b alimentados desde la estación de acogida 2 , con el fin de facilitar una tensión reducida a los bornes de los conectores eléctricos 46d, 46e los cuales sirven para alimentar eléctricamente la tarjeta electrónica 13 y los motores 10a, 10b, 21 en la base móvil 5, cuando están en contacto con los dos conductores eléctricos 44d, 44e en la base móvil 5. Este transformador de tensión 53 permite, por ejemplo, convertir una tensión de 21,9 voltios en una tensión de 14, 4 voltios. El tercer hilo conductor 52c está igualmente en conexión con el borne negativo 49b del juego de baterías 22. La primera tarjeta electrónica 28 está además en conexión con la segunda tarjeta electrónica 29 por medio de dos hilos conductores 54a, 54b. Como está ilustrado en las figuras 1 ,4 y 7, la aspiradora de mano 6 comprende un botón de marcha/parada 55 de tipo interruptor, el cual está conectado a la primera tarjeta electrónica 28 por medio de dos hilos conductores 56a, 56b. La segunda tarjeta electrónica 29 está configurada para gestionar el funcionamiento de la aspiradora de mano 6 durante su utilización en modo individual, es decir cuando la aspiradora de mano 6 está separada de la base móvil 5 para aspirar otras superficies que la superficie 7, por ejemplo un plano de mesa, una repisa o los peldaños de una escalera (no ilustrados), y durante su utilización en modo robot, es decir cuando la aspiradora de mano 6 y la base móvil 5 están acopladas una en la otra. Esta segunda tarjeta electrónica 29 actúa sobre la turbina de aspiración 24.
Cuando el usuario presiona el botón de marcha/parada 55 para poner en marcha la aspiradora de mano 6 y la citada aspiradora de mano 6 está en posición acoplada sobre la base móvil 5, la aspiradora robot 1 se pone a funcionar en modo robot. La tarjeta electrónica 13 de la base móvil 5 entra en relación con la primera tarjeta electrónica 28 y la segunda tarjeta electrónica 29 de la aspiradora de mano 5. La primera tarjeta electrónica 28 alimenta, por medio del juego de baterías 22, la tarjeta electrónica 13 y los motores 10a, 10b, 21 de la base móvil 5, así como la segunda tarjeta electrónica 29 y la turbina de aspiración 24. La tarjeta electrónica 13 actúa sobre los motores 10a, 10b y 21. La segunda tarjeta electrónica 29, en relación con la citada tarjeta electrónica 13, actúa además sobre la turbina de aspiración 24 para hacerla funcionar en modo robot, con el fin de asegurar un caudal de aspiración adaptado al citado modo robot.
Si el usuario separa la aspiradora de mano 6 de la base móvil 5 para su utilización en modo individual, mientras que el botón de marcha/parada 55 está en posición de marcha, la base móvil 5 deja de funcionar instantáneamente debido a que la misma ya no está alimentada. La primera tarjeta electrónica 28 y la segunda tarjeta electrónica 29 detectan esta desconexión y se ponen a funcionar en modo individual, adaptando la segunda tarjeta electrónica 29 el caudal de aspiración de la turbina de aspiración 24 al citado modo individual.
Si el usuario vuelve a colocar la aspiradora de mano 6 sobre la base móvil 5, mientras que el botón de marcha/parada 55 sigue estando en la posición de marcha, la citada base móvil 5 es alimentada de nuevo y la aspiradora robot 1 se pone a funcionar de nuevo en modo robot.
Cuando la aspiradora de mano 6 está en posición acoplada sobre la base móvil 5 y la base móvil 5 está en posición sobre la estación de acogida 2 , la primera tarjeta electrónica 28 gestiona la recarga del juego de baterías 22 , cualquiera que sea la posición del botón de marcha/parada 55.
Cuando el botón de marcha/parada 55 esté en posición de parada, ni la aspiradora de mano 6 ni la base móvil 5 funcionan (excepto la recarga del juego de baterías 22 en posición acoplada) y la extracción o el acoplamiento de la aspiradora de mano 6 no tiene ninguna incidencia sobre el funcionamiento de la base móvil 5 en tanto que el botón de marcha/parada permanezca en esta posición de parada.
La presentación anterior, en cuanto a las diferentes tarjetas electrónicas 13, 28, 29 y en cuanto a las conexiones por medio de los hilos conductores con las citadas tarjetas electrónicas 13, 28, 29 y el juego de baterías 22, es solamente un ejemplo no limitativo. El experto en la materia de la electrónica estará en condiciones de diseñar los circuitos electrónicos adaptados a la base móvil 5 y a la aspiradora de mano 6 para llegar a poner en práctica el principio de funcionamiento de la aspiradora robot 1 en modo individual y en modo robot, tal como se describió anteriormente.
En las figuras 1 y 5, la parte delantera 23a del cuerpo 23 de la aspiradora de mano 6 comprende una rejilla de aireación 57 que está situada en la parte superior, en el lado delantero de la aspiradora de mano 6. Esta rejilla de aireación 57 permite evacuar el aire a la salida de la turbina de aspiración 24 evitando dirigir este aire hacia el rostro del usuario cuando el mismo utilice la aspiradora de mano 6 en modo individual. Además, en las figuras 1 y 3, la base móvil 5 comprende un canal de guiado 58 dispuesto por encima del alojamiento 31. La figura 1 muestra que la rejilla de aireación 57 está en posición en el canal de guiado 58 cuando la aspiradora de mano 6 está acoplada en la base móvil 5. De esta manera, el canal de guiado 58 dirige el aire extraído hacia la arriba, lo que evita levantar el polvo presente en la superficie 7 durante la aspiración en modo robot.
En la figura 1 se constata que, cuando la aspiradora de mano 6 está acoplada en la base móvil 5, la citada aspiradora de mano 6 permanece contenida en la forma cilíndrica aplanada de la citada base móvil 5. Esto permite evitar que la aspiradora de mano 6 se golpee durante el funcionamiento en modo robot.
El bloqueo puesto en práctica por medio de un pestillo 37 y del cerradero 41 asegura, además el mantenimiento encajado de la primera boquilla 27 sobre la segunda boquilla 32, el mantenimiento de los contactos entre los cinco primeros conectores eléctricos 44a, 44b, 44c, 44d, 44e y los cinco segundos conectores eléctricos 46a, 46b, 46c, 46d, 46e. Se podrían considerar variantes de medios de bloqueo de la aspiradora de mano 6 en posición acoplada sobre la base móvil 5.
Como está ilustrado en la figura 8, el asa de manipulación 30 comprende en la parte superior un botón 59 el cual acciona un mecanismo de bloqueo 60 dispuesto entre la parte delantera 23a y la parte trasera 23b del cuerpo 23, de modo que permita la extracción de la parte delantera 23a cuando la aspiradora de mano 6 esté separada de la base móvil 5, con el fin de vaciar el polvo contenido en la cámara ciclónica 25.
La base móvil 5 puede igualmente comprender un teclado (no ilustrado) en conexión con la tarjeta electrónica 13 y que permita regular diferentes modos de funcionamiento de la aspiradora robot 1 en modo robot, por ejemplo para regular diferentes niveles de navegación y/o diferentes velocidades de aspiración de la turbina de aspiración 24. Estos diferentes modos de funcionamiento estarán programados en la tarjeta electrónica 13. Este teclado puede igualmente servir para poner en marcha y para parar la aspiradora de mano 6 y la base móvil 5 cuando las mismas estén acopladas entre sí, en este caso el botón de marcha/parada 55 de la aspiradora permitirá únicamente poner en marcha y parar la aspiradora de mano 6 durante su utilización individualmente. En este caso, la tarjeta electrónica 13 en la base móvil 5 y la segunda tarjeta electrónica 29 en la aspiradora de mano 6 estarán programadas en consecuencia.
Es igualmente posible prever una variante de aspiradora robot 1 según la cual el transformador de tensión 53 estuviera suprimido en la primera tarjeta electrónica 28 en la aspiradora de mano 6, permitiendo en este caso el transformador 3 en la estación de acogida 2 alimentar eléctricamente la base móvil 5 y la aspiradora de mano 6 por medio de una tensión común, por ejemplo una tensión de 21,9 voltios.
Se pueden considerar igualmente otras variantes de medios de bloqueo entre la base móvil 5 y la aspiradora de mano cuando las mismas estén acopladas entre sí, que la puesta en práctica descrita anteriormente entre el pestillo 37 y el cerradero 41. Según un primer ejemplo, el asa de manipulación 30 podría estar montada giratoria en la aspiradora de mano 6 entre una posición vertical tal como la ilustrada en la figura 4 y una posición horizontal no ilustrada (perpendicularmente a la posición ilustrada en la figura 4). El giro del asa de manipulación 30 permitiría accionar el
pestillo 37 el cual estaría en este caso dispuesto en la parte trasera 23b del cuerpo 23, haciéndose el accionamiento del pestillo 37 por medio de un mecanismo de transmisión (no ilustrado). En una primera posición del asa de manipulación 30, por ejemplo en posición horizontal, el pestillo 37 estaría replegado en la citada parte trasera 23b y en una segunda posición del asa de manipulación 30, por ejemplo en posición vertical, el pestillo 37 sobresaldría de la citada parte trasera 23b para quedar acoplado en el cerradero 41 de la placa base 40 de la base móvil 5 cuando la aspiradora de mano 6 esté acoplada con la misma. Según un segundo ejemplo, se podría retomar el principio de giro del asa de manipulación 30 descrito anteriormente para el primer ejemplo, conservando el pestillo 37 en el asa de manipulación 30 y el cerradero 41 en la placa base 40. En este caso, el giro del asa de manipulación 30 a la posición horizontal permitiría extraer el pestillo 37 del cerradero 41 e, inversamente, su giro a la posición vertical permitiría llevar el pestillo 37 al interior del cerradero 41 para el bloqueo de la aspiradora de mano 6 acoplada a la base móvil 5.
Se podrán igualmente considerar otros escenarios de control de las funciones de navegación y de aspiración, programando en consecuencia la tarjeta electrónica 13 en la base móvil 5 y las primera y segunda tarjetas electrónicas 28, 29 en la aspiradora de mano 6.
En el marco de la invención, se podría considerar una variante de aspiradora robot 1 previendo poner extremo con extremo la primera boquilla 27 en la aspiradora de mano 6 con la boca de aspiración 19, es decir suprimiendo la segunda boquilla 32, con el fin de hacerlas simplemente comunicar, sin ningún ensamblaje directo entre los citados elementos. Esto reducirá sin embargo las prestaciones de aspiración de la aspiradora robot 1.
La descripción que precede no tiene ningún carácter limitativo, pudiendo ser consideradas variantes de realización y características adicionales dentro del marco de la invención.
Claims (14)
1. Aspiradora robot (1) que comprende una base móvil (5) y una aspiradora de mano (6), primeros medios de recepción (31) que están dispuestos entre la base móvil (5) y la aspiradora de mano (6) para permitir el acoplamiento de una en la otra con el fin de aspirar una superficie (7) por medio de la aspiradora de mano (6) durante los desplazamientos de la base móvil (5) sobre esta superficie (7), pudiendo ser retraída la citada aspiradora de mano (6) de la citada base móvil (5) para su utilización individual, la aspiradora de mano (6) comprende un juego de baterías (22) recargables configurado para permitir su alimentación eléctrica y la de la base móvil (5), caracterizado por el hecho de que la aspiradora comprende primeros medios de conexión eléctrica (44a-44e, 46a-46e) dispuestos entre la aspiradora de mano (6) y la base móvil (5) y puestos en contacto durante el citado acoplamiento, una estación de acogida (2) configurada por ser alimentada por una fuente eléctrica externa, segundos medios de recepción que están dispuestos entre la base móvil (5) y la estación de acogida (2) para permitir el posicionamiento de la base móvil (5) sobre la estación de acogida (2), segundos medios de conexión eléctrica (4a, 4b, 17a, 17b) que están dispuestos entre la estación de acogida (2) y la base móvil (5) y puestos en contacto durante el citado posicionamiento, medios de conexión eléctrica (47a, 47b) que están dispuestos entre los primeros medios conexión eléctrica (44a-44e, 46a-46e) y los segundos medios de conexión eléctrica (4a, 4b, 17a, 17b) para permitir la recarga del juego de baterías (22) cuando la aspiradora de mano (6) esté acoplada sobre la base móvil (5) y la base móvil (5) esté situada sobre la estación de acogida (2).
2. Aspiradora robot (1) según la reivindicación 1, la cual comprende una primera tarjeta electrónica (28) configurada para gestionar la alimentación eléctrica de la aspiradora de mano (6) y de la base móvil (5) por medio del juego de baterías (22) y la recarga eléctrica de citado juego de baterías.
3. Aspiradora robot (1) según la reivindicación 2, en la cual la primera tarjeta electrónica (28) está alojada en la aspiradora de mano (6).
4. Aspiradora robot (1) según las reivindicaciones 2 o 3, en la cual la base móvil (5) comprende una segunda tarjeta electrónica (13) configurada para gestionar la navegación de la citada base móvil, siendo la citada segunda tarjeta electrónica funcional cuando un botón de marcha/parada (55) situado en la aspiradora de mano (6) está en posición de marcha y la aspiradora de mano (6) está acoplada sobre la base móvil.
5. Aspiradora robot (1) según la reivindicación 4, en la cual la base móvil (5) comprende un teclado configurado para gestionar programas de navegación de la base móvil registrados en la segunda tarjeta electrónica (13), siendo el citado teclado funcional cuando el botón de marcha/parada (55) está en posición de marcha y la aspiradora de mano (6) está acoplada sobre la base móvil.
6. Aspiradora robot (1) según una de las reivindicaciones 2 a 5, en la cual la aspiradora de mano (6) comprende una tercera tarjeta electrónica (29) configurada para gestionar los diferentes modos de aspiración, siendo la citada tercera tarjeta electrónica funcional desde el momento en que el botón de marcha/parada (55) está en posición de marcha, independientemente del acoplamiento de la citada aspiradora de mano sobre la base móvil (5).
7. Aspiradora robot (1) según la reivindicación 6, en la cual la segunda tarjeta electrónica (13) queda conectada a la tercera tarjeta electrónica (29) por medio de los primeros medios de conexión eléctrica (44a-44e, 46a-46e) durante el acoplamiento de la aspiradora de mano (6) sobre la base móvil (5).
8. Aspiradora robot (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, la cual comprende medios de bloqueo de la aspiradora de mano (6) en posición acoplada sobre la base móvil (5).
9. Aspiradora robot (1) según una de las reivindicaciones 1 a 8, en la cual los primeros medios de recepción comprenden un alojamiento (31) en forma de embudo el cual comunica con una boca de aspiración (19) debajo de la base móvil por medio de una primera boquilla (27), comprendiendo la aspiradora de mano (6) un cuerpo (23) y un tubo de aspiración (26) cuyas formas son complementarias de aquéllas del alojamiento (31), estando provisto el tubo de aspiración en su extremo de una segunda boquilla (32), estando las primera (27) y segunda (32) boquillas configuradas para encajarse una en la otra durante el acoplamiento del cuerpo (23) y del tubo de aspiración (26) en el alojamiento (31).
10. Aspiradora robot (1) según la reivindicación 9, en la cual la boca de aspiración (19) comprende una forma alargada que se extiende en el sentido de la anchura de la base móvil (5), y un cepillo (20) que está dispuesto en la boca de aspiración (19) y medios de arrastre en rotación (21) del cepillo, alojados en la base móvil (5).
11. Aspiradora robot (1) según una de las reivindicaciones 9 o 10, en la cual la aspiradora de mano (6) comprende un asa de manipulación (30) y el cuerpo (23) comprende una forma alargada transversalmente al asa de manipulación (30), estando dispuestos la citada asa de manipulación y el tubo de aspiración (26) en oposición cada uno en un lado del cuerpo (23), en la parte central del citado cuerpo (23).
12. Aspiradora robot (1) según la reivindicación 11, en la cual el cuerpo (23) comprende una rejilla de evacuación de aire (57) orientada hacia arriba en el lado del tubo de aspiración (26).
13. Aspiradora robot (1) según la reivindicación 12, en la cual el alojamiento (31) comprende un canal de guiado del aire (58) en el cual queda dispuesta la rejilla de evacuación de aire (57) durante el acoplamiento del cuerpo (23) en el alojamiento (31).
14. Aspiradora robot (1) según una de las reivindicaciones 1 a 13, en la cual la base móvil (5) está inscrita en un cilindro aplanado, estando configurados la aspiradora de mano (6) y los primeros medios de recepción (31) para que la citada aspiradora de mano quede igualmente inscrita en este cilindro aplanado en posición acoplada en la base móvil.
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