TWI612931B - 用於護理地板的吸塵器的吸嘴 - Google Patents

Description

用於護理地板的吸塵器的吸嘴 發明領域

本發明涉及一種用於護理地板的吸塵器的吸嘴，其中吸嘴具有其底面上設置有支撐輪的基體，和用於使吸氣流轉向並將吸嘴連接到吸塵器的連接關節。本發明還涉及一種用於護理地板的吸塵器以及蓄電池驅動的吸塵器，其具有用於產生吸氣流的抽氣機電機和吸嘴。另外，本發明涉及一種使吸塵器的以及蓄電池驅動的吸塵器的吸嘴的支撐輪縮回的方法。

發明背景

吸塵器在現有技術中已知並且具有一種基體外殼，該外殼中設置的電力驅動的抽氣機電機用於產生吸氣流。實踐中熟知的是，吸氣嘴作為附件，也簡稱為吸嘴或者取決於使用目的稱為硬地板吸嘴或者電吸嘴，通常通過靈活的吸入軟管和/或操縱管流體密封地與吸塵器相連。通過吸氣流從待處理的或者待清潔的地板夾帶的灰塵和/或塵土顆粒大部分在設置在基體外殼中的灰塵收集室中沉積於濾塵袋中。這種吸塵器可以成型為蓄電池驅動的，其中還已知吸塵機器人，在機器人中吸嘴一般整合到基體外殼自身中。

現有技術中已知的這種吸嘴常常具有滑動和/或支撐輪，通過這些輪，吸嘴操作者能夠在地板上移動吸嘴。此時使用的設計中在吸嘴的後面間隔設置兩個成型為腳輪的滑輪，而在吸嘴的前側，在移動方向上直接位於吸入口後設置可伸出的支撐輪。該設計中，通過旋轉傾斜接頭與吸嘴連接的操縱管，或者與操縱管連接的手拿式吸塵器，能夠在所謂的停機位置卡合，其中操縱管基本上以地板的法線方向延伸。按照DIN IEC 60335，地板的法線和操縱管的延伸方向之間需要有不大於10°的角度，這樣確保了操縱管在停機位置足夠的穩定性。因為通過支撐輪的伸出，吸嘴相對於地板傾斜，會超出這個角度。結果是操縱管，或者與操縱管連接的手拿式吸塵器不再能總是防止在停機位置時的傾倒。除此之外，能夠伸出的支撐輪在不熟練的使用時也會損傷。

發明概要

本發明的目的在於，給出一種吸塵器吸嘴，其中與吸嘴連接的處理管(例如吸氣管)和/或手拿式吸塵器能夠防止傾倒。本發明的另一個目的在於，給出一種吸嘴，其能夠伸出的支撐輪能夠保護支撐輪免受由於作用在支撐輪上的不穩定大小的力而導致的損傷。本發明的另一個目的還在於在這種背景下，保護能夠伸出的支撐輪在吸塵器和/或吸嘴關閉時免受損傷。

本發明的目的通過獨立請求項中的特徵實現，有 利的擴展在從屬請求項中闡述。

因此，目的通過一種用於護理地板的吸塵器的吸嘴實現，其中吸嘴具有其底面上設置有支撐輪的基體，和用於使吸氣流轉向並將吸嘴連接到吸塵器的連接關節，支撐輪相對於底面能夠升高並且能夠下沉，這樣成型吸嘴，即，在連接關節轉換到停機位置後(特別是在相對於地面和/或下側的法線方向上)，在作用在支撐輪上的預先給定的力過大後，和/或收到關於吸塵器的抽氣機電機所消耗的電功率以預定的值而降低的控制信號之後，使支撐輪升高。

本發明的關鍵點在於，在發生特定的條件的情況下，作為總的創造性的思想使支撐輪升高，優選縮回進去基體中。下列情況係滿足該條件：當吸氣管轉換到所謂的“停機位置”時(較佳地，在地面和/或底面的法線方向上)；當作用在支撐輪上的力過大時；和/或當抽氣機電機所消耗的電功率降到例如抽氣機電機所設計的預定的值時。

優選通過支撐輪的下沉，使吸嘴的吸入口升高，由此特別是在硬地板上可以避免吸入口的真空固定。當在回程中移動或者朝吸嘴的操作者方向牽拉吸嘴時，特別可以避免吸入口在硬地板上的真空固定。通過支撐輪相對於底面下沉或者伸出，使吸嘴在清潔硬地板時更易於操縱或者轉向。所建議的支撐輪成型為，優選能夠縮回進基體或者從基體中向地板方向上伸出，由此進一步優選使吸嘴和地板間的距離至少在支撐輪區域減小或增大，通過能夠升 高和能夠下降的支撐輪，被動支持了吸嘴的轉向運動，這樣轉彎所必需的轉向力在硬地板上相應於或者僅是不明顯地大於地毯上的沒有對應的支撐輪的吸嘴那的轉向力。不過，在吸氣運行中將用於清洗硬地板的支撐輪降下的較佳情況下；或是吸氣管、與吸氣管連接的操縱管或與吸氣管連接的手拿式吸塵器轉動到地板和/或底面的法線方向上，由於伸出的支撐輪，其無法一直確保吸氣管、與吸氣管連接的操縱管或與吸氣管連接的手拿式吸塵器的穩定性。吸塵器優選具有用於產生吸氣流的抽氣機電機和用於吸氣流的吸氣管，其中吸氣管進一步優選通過連接關節流體密封地連接到吸嘴。

根據第一設計給出的建議實現上面提到的目的，即，在停機位置上，優選在抽氣機電機的所消耗的電功率降低或者抽氣機電機關閉時，將支撐輪升高或者縮回。通過支撐輪的升高，將吸嘴帶到穩定的位置，在該位置上保證了在法線位置上的吸氣管與吸氣管連接的處理管或與吸氣管連接的手拿式吸塵器的穩定性，這樣滿足了DIN IEC 60335標準的規定。因為在支撐輪的升高到升高狀態後，吸嘴優選通過其底面，在底面上設置的滑輪和/或通過在其底面上設置的密封唇、毛刷排和/或其餘滑動面，然而不再通過支撐輪，更穩定地立於地板上。

根據第二設計這樣設置，即，當支撐輪上作用的力優選已經超過預定的臨界值時，支撐輪升高。通過升高防止了由於在支撐輪上作用的不穩定大小的力導致的支撐 輪損傷。優選在支撐輪上設置力感測器，力感測器測量在支撐輪上作用的力。當在支撐輪上作用的力已經超過臨界值時，力感測器產生信號。臨界值優選取決於對於支撐輪而言所允許的力的最大值，在這個允許的力的最大值的情況下，支撐輪在法線的吸塵運行中不會受到損傷。信號發出後支撐輪隨後升高。

根據第三設計，當抽氣機電機所消耗的電功率以預定的值而降低時，該情況通過優選的電控制信號通知吸嘴，支撐輪升高。當吸塵器的抽氣機電機關閉時，能夠發生這種情況。同樣或者額外地抽氣機電機可以設置在吸嘴中。

綜上所述給出了一種吸塵器的或者蓄電池驅動的吸塵器的吸嘴，其中作為總的創造性思想，當上述條件滿足時，支撐輪自動的縮回，由此改善了停機位置上的穩定性，提高支撐輪的使用壽命和/或保護支撐輪免於損傷。另外，所選的用於闡述吸塵器、吸嘴和吸塵器的及吸嘴的部件的設置的術語是以其在吸地板時的運行狀態下(即，當將吸塵器或者吸嘴放在地板上時)，吸塵器或吸嘴的位置和方向為出發點的。這意味著例如，吸嘴的底面，也稱基面或者底盤是朝向地板的。另外，這些提到的設計可以根據需要結合。

根據本發明的優選的擴展方式設置，支撐輪在升高狀態中優選完全設置在基體內，並且其中在吸嘴放在地板上時，升高狀態中的支撐輪與地板間隔，和/或這樣設置 支撐輪的尺寸，即，在吸嘴放在地板上並且支撐輪下沉時，地板和底面之間的間距

3mm、

5mm或

7mm。優選支撐輪能夠逐步地升高和/或下沉，這樣，例如取決於相應地板面層可以調節出地板和底面間不一樣的距離，例如通過在吸嘴上和/或在吸塵器上設置用於調節距離的鍵盤或者自動地調節。在基體上優選設置從底部延伸到基體裡的凹陷或凹窩。通過支撐輪的升高，支撐輪優選深縮在凹陷或凹窩裡，這樣使優選升高的或縮回的支撐輪在升高狀態中優選完全設置在基體內。如果在升高狀態中支撐輪與地板間隔，吸嘴取代支撐輪優選以滑動面平放，該滑動面例如優選四周圍有吸入口或者吸入開口。這種滑動面可以成型為靈活的密封唇、毛刷排或者相同或者相似物的組合。

原則上對於支撐輪的設計存在不同的可能。根據特別優選的設計，支撐輪成型為以能夠圍繞基本上與底面垂直的軸旋轉的轉向輪的形式安裝在基體上，和/或支撐輪具有在輪叉的兩個叉臂之間固定的桶狀轉動輪，其中輪叉通過旋轉軸承借助於圓柱部分得到保持，該圓柱部分為了升高或下沉支撐輪而以能夠改變高度的方式設置在基體上。在支撐輪放在地板上時，垂直的軸和/或圓柱部分優選在地板和/或底面的法線方向上延伸。進一步優選支撐輪以能夠圍繞垂直的軸和/或圓柱部分以360°角度旋轉的方式安裝在基體上，進一步優選成型為轉動輪，全方位輪或球輪。吸嘴可以具有唯一的支撐輪，其中同樣可以設想具有多個支撐輪的設計，例如兩個支撐輪。根據目的，支撐輪具有 定向為平行于或者基本上平行於地板方向的第一旋轉軸和相對於第一旋轉軸以給定的角度定向的第二旋轉軸。第二旋轉軸優選垂直或者幾乎垂直於地板或者吸嘴的底面。

根據另一優選的設計，吸嘴設置為，在收到關於抽氣機電機所消耗的電功率以預定的值而降低的控制信號之後，使得支撐輪升高，並且其中預定值為50%、60%，70%，75%，80%，90%，95%，99%或100%和/或能夠調節預定值。吸嘴和/或吸塵器優選具有控制裝置或者類似裝置，例如微處理器或者微控制器，通過這些裝置，特別是在收到控制信號後，能夠控制升高和下沉支撐輪和/或抽氣機電機。進一步優選在吸嘴和/或在吸塵器上設置用於調節抽氣機電機所消耗的電功率的調節裝置，例如調整旋鈕或者鍵盤，通過這些裝置優選也能夠或者替代性地也能夠調節預定的值。進一步優選控制裝置成型為，當操作者不在常見的移動方向上推動吸嘴和/或吸塵器例如超過30秒的時間，自動地降低抽氣機電機所消耗的電功率。在這種情況下，通過降低抽氣機電機所消耗的電功率使吸嘴和/或吸塵器進入休息或者待機模式中，其中優選升高支撐輪或者使其縮回基體中。預定值為100%時，優選關閉抽氣機電機。除此以外，還根據外部的因素自動地調節預定值，例如取決於抽氣機電機的轉數，抽氣機電機或者環境的溫度，和/或取決於抽氣機電機、吸塵器和/或操作者的其他特性。

為了識別吸氣管是否相對於地板和/或底面轉換 到停機位置上，特別是在法線上，也稱為法線位置，存在不同的可能。根據特別優選的設計，這樣在吸嘴上和/或吸氣管上設置並且成型開關，即，通過吸氣管轉換到停機位置控制開關升高支撐輪。該開關優選整合到吸氣管連接關節和/或吸嘴中，其中開關進一步優選成型為機械的或者無需觸碰式的開關，例如接近式開關。該開關也可以在吸嘴中設置在電路板上，其中例如通過吸氣管轉換到法線位置上，通過在連接關節上設置的操作桿來控制開關。通過這種開關特別容易識別吸氣管是否轉換到法線位置上。

當提及吸氣管轉換到停機位置，即，法線位置和/或垂線位置時，意思是特別使轉動、進入、傾斜到吸氣管相對於地板、地面、水平面和/或底面的垂線、豎直、垂直和/或直角的位置上。就這點來說，法線一方面涉及地面另一方面也涉及地板，例如地毯和/或硬地板或底面，作為各個水平面。同樣，停機位置或者法線不僅僅只是相對於水平面垂直的位置，而且還是吸氣管的延伸和水平面之間的90°±1°、±2°、±5°或±10°的角度。當吸氣管成型為現有技術中已知的線性地通過例如一米延伸的用於吸氣流的穿流的、作為操縱管的空心管，那麼吸氣管轉換到停機位置或垂直位置優選表示吸氣管或操縱管轉動到相對於水平面的垂直位置上。

優選成型具有圓形的或者橢圓的直徑的吸氣管，其中進一步優選使該直徑小於吸氣管的縱向延伸。就此，當吸氣管的縱向延伸垂直於水平面(也同樣適用於吸塵 器的操縱管或者操縱桿)，吸氣管特別優選轉換到法線位置上。在吸塵運行中的工作位置上，吸氣管的縱向延伸優選不垂直於水平面延伸，例如與水平面呈30°，45°或75°的角度。除此以外還可能是，吸氣管成型為彎曲的，這樣各種情況下吸氣管轉換到法線位置的意思是將這樣成型的吸氣管帶到相對于吸氣管中間軸，特別是相對于吸氣管的縱向延伸的中間軸而言的垂直位置上。

對於連接關節的成型也存在多種可能。特別優選的是，連接關節成型為旋轉斜接頭和/或使吸氣管通過轉換到停機位置或者法線位置上可以嚙合到連接關節中的法線位置上。吸氣管嚙合後，優選停留在法線位置上，直到操作者再次鬆開吸入管。為了嚙合優選在吸嘴上，在連接關節上和/或在吸氣管上設置嚙合裝置。

為了使支撐輪相對于底面升高和下沉，即，優選縮回在基體中和伸出，存在多種不同的可能。根據特別優選的擴展，設置用於支撐輪的電動的和/或通過彈力驅動的操作裝置，通過該裝置所述支撐輪能夠在放在所述地板上的吸嘴中朝地板方向能夠為了下沉而從基體中伸出和/或能夠為了升高而縮回在基體中，並且優選具有特別是在吸嘴中設置的用於執行裝置的能量儲存器。操作裝置，例如成型為電機和/或具有氣動、液動或者機電的驅動的裝置，優選與上文所述的開關、力感測器、蓄電池的充電狀態監測器和/或控制裝置通信連接。

能量儲存器，例如是電容，蓄電池和/或電池， 在吸塵器的和/或吸嘴的電流輸送中斷時，使支撐輪的縮回或伸出成為可能。通過這樣的成型，當吸塵器的電流輸送中斷或者蓄電池驅動的吸塵器的蓄電池沒電時，支撐輪也可自己到達縮回位置。在彈力驅動的操作裝置中，彈力優選這樣設計並且大小為，在吸氣管移到法線位置時，在支撐輪上作用的力過大時，在抽氣機電機的所消耗的電功率的降低時和/或在蓄電池低於預定的充電狀態時，升高支撐輪，即，優選將其帶到縮回位置。

在這種背景下，根據優選的擴展方式，操作裝置設置為，根據關於抽氣機電機所消耗的電功率降低的控制信號，使支撐輪縮回基體中。這種控制信號例如可以從吸塵器發送到吸嘴並且通知吸嘴即將中斷吸塵器的電流輸送。作為對此的反應，支撐輪相對于底面升高並且優選縮回基體中。在縮回狀態下，例如當吸嘴存放在用於保管的凹槽時，支撐輪可以避免損傷。

根據優選的擴展方式，吸塵器或吸嘴具有至少一個滑輪，其中在通常的行駛方向上的滑輪設置在吸嘴後側並且支撐輪在行駛方向上優選設置在滑輪之前並與之間隔。優選滑輪成型為腳輪，其軸支撐在基體上的底面區域內。另一設計中，滑輪在行駛方向上同樣設置在吸嘴的前側，支撐輪相反於行駛方向與滑輪間隔設置。通過設置滑輪使得使用者以更簡便的方式移動吸嘴，其中支撐輪，特別是在硬地板的情況下，在本發明給出的方案的框架內顯著地簡化了操作或轉向。

除了已經給出的擴展，為了吸嘴成型存在著不同的從現有技術中已知的關於所謂的硬地板吸嘴和/或電刷的可能性。特別優選的是，使吸嘴具有用於引導吸氣流清潔地板的吸入通道以及吸入室，其中吸入室在底面下方，吸入通道通入到吸入室，吸入室在行駛方向上設置在吸嘴的前側，在吸入室和吸嘴的後側之間設置支撐輪。根據該設計，支撐輪在行駛方向上(也稱進程(Vorhub))優選直接在吸入室後(也稱吸入嘴或者吸入嘴開口)，設置為能夠從基體中伸出。吸入室優選在吸嘴放在地板上的情況下，沿著通常的行駛方向的垂直方向延伸，並且進一步優選為通過環繞的刷毛、彈性的密封唇和/或其組合限定。刷毛或彈性的密封唇優選從底面向地板方向延伸並且在吸嘴放在地板上的情況下以及至少在升高的支撐輪情況下，限定吸入室。當設置滑輪時，至少在支撐輪升高時，吸嘴優選以滑輪以及刷毛或彈性的密封唇平放在地板上。在支撐輪下沉時，吸嘴優選以支撐輪、滑輪以及刷毛或橡膠的密封唇平放，或者僅僅以支撐輪和滑輪平放。

支撐輪的尺寸為優選為，支撐輪完全伸出時，刷毛或者彈性的密封唇還繼續平貼在地板上或者地板與刷毛或者彈性的密封唇之間的在硬地板上測量的距離為

1mm，

2mm或

3mm和/或

2mm，

3mm或

5mm。吸槽優選導通穿過基體，其中在基體頂面吸入通道能夠通過靈活的吸入軟管和/或操作管與吸塵器流體密封地連接。在吸塵器中，優選設置灰塵收集室，其中由吸氣流從地板夾帶的 灰塵和/或塵土顆粒聚集在濾塵袋中。在吸塵機器人中，吸嘴自身整合到基體中，這樣吸入通道可以直接通至灰塵收集室。

如已經闡述的，吸入室的設計原則上存在不同可能。根據特別優選的設計，吸入室成型為，至少在一側、優選在雙側為至少部分開放的，並且橫向於吸嘴的行駛方向伸展的通道並且優選在該通道中設置一個運行的、沿橫向於行駛方向的方向伸展的用於護理地板的刷子。通過通道在至少一側的側面開口，可以實現精細粉塵的容納不只是在原本的吸嘴下方實現，即，在通過通道形成的吸入室中實現，而是也在吸嘴外的範圍內實現，特別是，在通道至少部分側面打開處實現。以這種方式，達到了有效的寬度，在該寬度內精細粉塵通過吸嘴在吸地板時發生移動，該寬度比由吸嘴通道構成的吸入室的物理的寬度更寬。刷子優選是電力驅動的或者渦輪驅動的，這樣特別的成型為位於吸入室中的並且刷拂待吸的地板的電刷。通過該刷子將地板上的多餘的污物吸取，隨後可以由吸氣流吸收並且吸淨。

根據在這種背景下十分特別優選的擴展，設置相對於吸入通道而言相對的兩個滑輪。在支撐輪下沉時，吸嘴，特別是在硬地板上的吸嘴，優選只具有三個支撐點，即，這兩個滑輪和一個作為支撐輪的優選的一起轉向的轉向輪。與現有技術中已知的設計相比，該吸嘴可以明顯更輕易地在硬地板上旋轉，因為擺動輪被動支撐轉向運動， 並且實現了使轉向輪可以輕易推移。

另外，本發明的目的還通過一種具有之前所述的吸嘴、用於產生吸氣流的抽氣機電機以及吸氣管，其中吸氣管通過連接關節流體密封地連接到吸嘴。另外，本發明的目的通過一種蓄電池驅動的吸塵器借助於根據之前所述的吸塵器和用於抽氣機電機的蓄電池實現，其中吸嘴成型為，在蓄電池低於預設定的充電狀態後，使支撐輪升高。在這種設計中，優選設置測定蓄電池充電狀態的充電狀態監測器。當低於預設定的充電狀態時，例如蓄電池只具有10%的充電狀態，支撐輪升高。操作者也可以由此推斷，蓄電池需要充電。之前所述的吸塵器的擴展和優點對於技術人員來說與之前描述的吸塵器相似。

本發明的目的還通過一種用於縮回用於護理地板的吸塵器的吸嘴的支撐輪的方法而達到，其中吸嘴具有其底面上設置有支撐輪的基體，和用於使吸氣流轉向並將吸嘴連接到吸塵器的連接關節，並且吸氣管通過所述連接關節流體密封地連接到吸嘴，即，通過步驟：在連接關節轉換到停機位置後和/或在作用力超出在支撐輪上的規定的力以後，和/或在收到關於吸塵器的抽氣機電機所消耗的電功率以預定的值而降低的控制信號之後，使支撐輪縮回基體中，優選使已伸出的支撐輪縮回基體中。

此外，本發明的目的還通過一種用於縮回用於護理地板的蓄電池驅動的吸塵器的吸嘴的支撐輪的方法而達到，其中吸嘴具有其底面上設置有支撐輪的基體，即，通 過步驟：在作用在支撐輪上的力過高後，在低於蓄電池的預設定的充電狀態後，和/或在收到關於吸塵器的抽氣機電機所消耗的電功率以預定的值而降低的控制信號之後，使支撐輪縮回所述基體中，優選使已伸出的支撐輪縮回基體中。

之前所述的方法的擴展和優點對於技術人員來說與之前描述的吸塵器相似。

1‧‧‧吸塵器

2‧‧‧操縱管；處理管

3‧‧‧基體外殼

4‧‧‧吸嘴

5‧‧‧地板

6‧‧‧基體

7‧‧‧底面

8‧‧‧吸入室

9‧‧‧吸入通道

9c‧‧‧連接關節

10‧‧‧滑輪

11‧‧‧軸

12‧‧‧支撐輪；擺動輪

13‧‧‧箭頭

14‧‧‧執行裝置

15‧‧‧密封唇

16‧‧‧毛刷排

18‧‧‧吸氣管

19‧‧‧法線方向

20‧‧‧蓄電池

21‧‧‧開關

22‧‧‧力感測器

23‧‧‧充電狀態監測器

24‧‧‧能量儲存器

25‧‧‧滾輪

26‧‧‧叉臂

27‧‧‧輪叉

28‧‧‧旋轉軸承

29‧‧‧圓柱部分

r‧‧‧行駛方向

接下來借助附圖結合優選的實施方式詳細闡述本發明。

附圖中示出了附圖1以立體圖示出了根據本發明的優選的實施例的用於護理地板的吸塵器，附圖2以側面示出了附圖1示出的吸塵器的吸嘴的細節圖，其中具有下沉的支撐輪，附圖3以側視圖示出了具有升高的支撐輪的根據附圖2的吸嘴，並且附圖4以立體圖示出了根據附圖2的吸嘴的支撐輪。

較佳實施例之詳細說明

附圖1示出了吸塵器1，該吸塵器具有處理管2，基體外殼3以及成型為可拆下的附件的吸嘴4，該吸嘴放置在地板5上。在基體外殼3中設置有灰塵收集室(未示出)，灰塵收集室中設有濾塵袋，從待處理的或者 待清潔的地板5夾帶的灰塵和/或塵土顆粒通過吸氣流在濾塵包中聚集。此外，吸嘴4和灰塵收集室之間形成流體密封連接。

附圖2以側視示意圖示出了吸嘴4。吸嘴4具有塑膠製成的基體6，其底面7與地板5平齊。在行駛方向r上吸嘴4的前側，在基體6中構造沿著橫向於行駛方向r的方向伸展的通道作為吸入室8。吸入室8中可以設置刷子(未示出)用於使塵土和/或灰塵顆粒脫離地板5。吸入室8流體密封地(未示出)與設置在吸嘴上的吸入通道9連接。吸入通道9通過成型為旋轉傾斜接頭的連接關節9c再次通過吸氣管8與吸塵器1的基體外殼3流體密封連接。通過吸氣流夾帶的塵土和/或灰塵顆粒從吸入室8到達吸塵器1的灰塵收集室。

吸嘴4的後面設有兩個滑輪10，兩個滑輪相對於吸槽9相對地設置在吸嘴4的側面。滑輪10的軸11在通過底面7撐開的平面伸展。兩個滑輪10成型為腳輪並且因而允許吸嘴4在行駛方向r上的簡單移動。

為了使吸嘴4特別是在硬地板上能夠容易轉彎或者操縱，吸嘴4具有單個的成型為擺動輪12的支撐輪12，其能夠相對於底面7升高和下降(通過箭頭13示出)。具體說來，在基體6內設置具有用於升高或者下沉轉動輪12的電驅動的驅動器的執行裝置14。而附圖2示出了擺動輪12下降的狀態，其中轉動輪12接觸地放在地板5上，附圖3則示出了轉動輪12升高的狀態。

升高的狀態中，擺動輪12完全設置在基體6之 內。相應地在附圖2中，吸嘴4僅以擺動輪12以及兩個滑輪10放在地板5上。向行駛方向r限定吸入室8的靈活的密封唇15以及在在後側以及橫側上(未示出)限定吸入室8的毛刷排16在附圖2中所示的轉動輪12的下沉狀態下並未與地板5接觸，而是與地板5具有大約2mm的間隙。附圖3中示出的轉動輪12升高的狀態下，密封唇15以及毛刷排16都與地板5接觸。當地板為地毯時，附圖3中示出的擺動輪12升高的狀態下，吸嘴4能夠輕易操縱或者轉向，而在硬地板的地板5上則不可能如此容易。

吸嘴4這樣成型，在連接關節和/或吸氣管18轉換到對應于相對於地板5和/或底面7的法線19的停機位置後，在作用在支撐輪12上的力過大後，在蓄電池驅動的吸塵器1的情況下，在蓄電池20低於預定的充電狀態後，和/或收到關於吸塵器的抽氣機電機所消耗的電功率以預定的值而降低的控制信號後，使支撐輪12升高。為了檢測吸氣管18是否已經轉到相對於地板5的法線方向19中，在連接關節9c上設置開關21。開關21設置和成型為，通過將吸氣管18轉換到法線方向19或者停機位置來操縱開關21。隨後開關21向執行裝置14發出信號，操作裝置接著使支撐輪12隨著升高或縮回。

為了相應地檢測第二設計中作用在支撐輪12上的力是否過大，在支撐輪12上設置力感測器22。力感測器22測量作用在支撐輪12上的力並且將所測的力與預定的臨界值比較。一旦超出臨界值，力感測器22傳送信號到操作 裝置14，操作裝置接著使支撐輪12升高或縮回。

在第三種設計的情況下，即，當吸塵器1是蓄電池驅動時，具有用於抽氣機電機的蓄電池20，設置用於蓄電池20的充電狀態監測器23，該監測器持續檢測蓄電池20的充電狀態。一旦蓄電池20低於預設定的充電狀態值，充電狀態監測器23傳送信號到操作裝置14，操作裝置接著使支撐輪12升高或縮回。

根據第四實施方式，當抽氣機電機所消耗的電功率以預定的值而降低的值時，使支撐輪12升高。當預定的值為100%，也就意味著，在關閉抽氣機電機時支撐輪12升高或縮回到基體6中。

所提出的四個實施方式一方面能夠單獨地實施在吸塵器1或者吸嘴4中，其中同樣可以是，四個實施方式全部或者四個實施方式的任意組合一併整合到吸塵器1中。

為了在電驅動的吸塵器1的情況下，在吸塵器1的電流輸送中斷時使支撐輪12能夠縮回，操作裝置14具有以與另一蓄電池結合的電容的形式的能量儲存器24。這種設計使得在電流輸送中斷時，吸塵器1通過控制信號通知吸嘴4，例如通過電子的通信協定，電流輸送將“立刻”中斷。在收到這種控制信號後，操作裝置14可能時間上延遲地將擺動輪12縮回基體6中。在所述實施例中設置兩個滑輪10以及單個支撐輪12，這些輪子從吸嘴4的俯視圖看來設置在三角形的角上，同樣地也可以將多個擺動輪設置為支撐輪12。

在支撐輪12的縮回狀態下，噴嘴4僅以後面的滑輪10以及封閉了設置在吸嘴4前側的吸入口開口的密封唇15以及毛刷排16而放置。由於吸嘴4的這樣更穩定的狀態，吸入管18轉到相對於地板5的法線方向時，基本上與伸出的支撐輪12和由此導致的吸嘴4不穩定的狀態下相比更好地防止了傾倒。

對於支撐輪12的設計還存在不同的可能，不過其中附圖4示出的設計中已經證明了桶狀滾輪25特別有利於吸嘴4簡單轉向。桶狀滾輪25在輪叉27的兩個叉臂26之間固定，其中輪叉27通過旋轉軸承28保持在圓柱部分29。而圓柱部分29又設置為能夠在基體6上通過操作裝置14改變高度以升高和下沉轉動輪29。

4‧‧‧吸嘴

5‧‧‧地板

6‧‧‧基體

7‧‧‧底面

8‧‧‧吸入室

9‧‧‧吸入通道

10‧‧‧滑輪

11‧‧‧軸

12‧‧‧支撐輪；擺動輪

13‧‧‧箭頭

14‧‧‧執行裝置

15‧‧‧密封唇

16‧‧‧毛刷排

19‧‧‧法線方向

20‧‧‧蓄電池

23‧‧‧充電狀態監測器

24‧‧‧能量儲存器

29‧‧‧圓柱部分

Claims (13)

1. 一種用於護理地板的吸塵器的吸嘴，其中所述吸嘴具有其底面上設有支撐輪的基體，用於所述支撐輪的電動的操作裝置，和用於使吸氣流轉向並將所述吸嘴連接到所述吸塵器的吸氣管的連接關節，且其中所述支撐輪能夠通過該操作裝置在所述吸嘴放在所述地板上時相對於所述底面升高和下沉，或是使所述吸嘴在連接關節轉換到停機位置後使支撐輪升高之方式成型，其中通過使連接有吸氣管的連接關節轉換到停機位置來操縱開關升高所述支撐輪之方式來設置和成型所述開關，或是以在收到關於所述吸塵器的抽氣機電機所消耗的電功率以預定值而降低的控制信號之後使支撐輪升高之方式來成型所述吸嘴。
2. 根據請求項1所述的吸嘴，其中進一步以在超出規定的作用於所述支撐輪的力後使支撐輪升高之方式成型所述吸嘴。
3. 根據請求項1或2所述的吸嘴，其中所述支撐輪在升高狀態中優選完全設置在所述基體內。
4. 根據請求項1或2所述的吸嘴，其中所述支撐輪的尺寸經設置成在吸嘴放在所述地板上並且所述支撐輪下沉時，所述地板和所述底面之間的間距3mm、5mm或7mm。
5. 根據請求項1或2所述的吸嘴，其中成型為擺動輪的所述支撐輪能夠圍繞基本上與所述底面垂直的軸旋轉地安裝在所述基體上，且其中所述支撐輪具有在輪叉的兩個叉臂之間固定的桶狀的滾輪，其中所述輪叉通過旋轉軸承利用設置用於為了在所述基體上升高和下沉而能夠改變高度的圓柱部分來保持。
6. 根據請求項2所述的吸嘴，其中所述吸嘴以下列方式成型：在收到關於抽氣機電機所消耗的電功率而降低的控制信號之後，使所述支撐輪升高，並且預定值為50%、60%，70%，75%，80%，90%，95%，99%或100%且能夠調節預定值。
7. 根據請求項1或2所述的吸嘴，具有在所述吸嘴中設置的用於操作裝置的能量儲存器。
8. 根據請求項1或2所述的吸嘴，所述吸嘴具有至少一個滑輪，其中所述滑輪設置在所述吸嘴在行駛方向中的後側並且所述行駛方向中的所述支撐輪優選設置在所述滑輪前側並與之間隔。
9. 一種吸塵器，所述吸塵器具有根據請求項1或2所述的吸嘴、用於產生吸氣流的抽氣機電機以及吸氣管，其中所述吸氣管通過所述連接關節流體密封地連接到所述吸嘴。
10. 根據請求項9所述的吸塵器，所述吸塵器具有用於抽氣機電機的蓄電池，其中所述吸嘴成型為，在所述蓄電池低於預設的充電狀態後，使所述支撐輪升高。
11. 一種用於縮回支撐輪的方法，其中所述吸嘴具有其底面上設置有支撐輪的基體，用於所述支撐輪的電動的操作裝置，和用於使吸氣流轉向並將所述吸嘴連接到所述吸塵器的吸氣管的連接關節，並且所述吸氣管通過所述連接關節流體密封地連接到所述吸嘴，包含步驟：在連接有吸氣管的連接關節轉換到停機位置後，在所述吸嘴放在所述地板上時，通過所述操作裝置和開關使所述支撐輪縮回所述基體中，該開關通過使連接有吸氣管的連接關節轉換到停機位置來操縱所述開關升高所述支撐輪之方式來設置和成型在所述吸嘴上，或者包含步驟：在收到關於所述吸塵器的抽氣機電機所消耗的電功率以預設值而降低的控制信號之後，在所述吸嘴放在所述地板上時，通過所述操作裝置使所述支撐輪縮回所述基體中。
12. 根據請求項11所述的方法，還包含步驟：在超出規定的作用於所述支撐輪的力後，在所述吸嘴放在所述地板上時，通過所述操作裝置使所述支撐輪縮回所述基體中。
13. 根據請求項11或12所述的方法，其中所述吸塵器為蓄電池驅動的吸塵器。