JP2007014668A - 自走掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】 掃除音が小さくて短時間で効率良く掃除すること。
【解決手段】 吸込口２を車体１の下面に環状に形成すると共に、その車体１の下面中央
に吸込口２と同心状に吹出口５を形成することにより、その吹出口５と吸込口２との間に
車体１の下面に沿ってエア通路６が形成され、前記吸込口２に連通させた吸込ダクト８と
該吸込ダクト８に集合枡９を介して接続した集塵箱１０とが車体１内に配置され、エア通
路６を囲む環状スカート７が車体１の下面に設けられ、そのスカート７の内周面７Ａが下
方に向かって先すぼまり状に傾斜され、前記吹出口５からエア通路６、吸込口２、吸込ダ
クト８及び集合枡９を通って集塵箱１０に至るエア流Ａを形成するエア流形成手段として
、前記吹出口５内に吹出ファン１２が設けられると共に、前記集合枡９と集塵箱１０との
間に吸込ファン１４が設けられている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、自走して床面上を掃除する自走掃除機に関し、特に、掃除音が小さくて短時
間で効率良く掃除することができるようにしたものである。

従来、自走掃除機の技術として特許文献１に記載したものがある。これは、図１２に示
すように、複数のセンサＳを備えた自走式車体１の下面に吸込口２が形成され、該吸込口
２の外周に回転ブラシ３が取り付けられている。

上記構成において、各センサＳにより障害物までの距離を検知しながら車体１を自走さ
せると共に、回転ブラシ３を垂直軸心回りで回転させ、吸込口２により床面４上の塵埃を
吸い込んで掃除する。
特開２００３−３８４０２号公報

上記従来の構成では、回転ブラシ３を回転させ、吸込口２により塵埃を吸い込むように
なっているが、その回転ブラシ３は主に絨毯に入り込んだ塵埃を掻き出すためのものであ
って、その掻き出した塵埃を吸込口２側に送り込むよりも、その掻き出した塵埃を周辺に
まき散らすことの方が多い。また、回転ブラシ３が吸込口２よりも若干大きい程度であっ
て、その回転ブラシ３による塵埃の掻き出し範囲が小さいため、床面４の全体を綺麗に掃
除するためには、車体１を繰り返し小まめに往復移動させる必要があり、掃除に時間がか
かる。更に、回転ブラシ３が床面４に当たることにより、不快で大きな騒音が発生する。

本発明は、上記従来の欠点に鑑み、掃除音が小さくて短時間で効率良く掃除することが
できる自走掃除機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成
され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられており、その回転ブラシを垂直軸心回
りで回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記回転ブラ
シを省略し、前記吸込口を車体の下面に環状に形成すると共に、その車体の下面中央に吸
込口と同心状に吹出口を形成することにより、その吹出口と吸込口との間に車体の下面に
沿ってエア通路が形成され、前記吸込口に連通させた吸込ダクトと該吸込ダクトに集合枡
を介して接続した集塵箱とが車体内に配置され、前記集合枡が車体内の後部に配置される
と共に、該集合枡の下縁から吸込口の外周縁に沿って車体の下方まで延びるエア案内板が
設けられ、そのエア案内板と前記エア通路を囲む円弧状スカート本体とからなる環状スカ
ートが車体の下面に設けられ、そのスカートの内周面が下方に向かって先すぼまり状に傾
斜され、前記吹出口からエア通路、吸込口、吸込ダクト及び集合枡を通って集塵箱に至る
エア流を形成するエア流形成手段として、前記吹出口内に吹出ファンが設けられると共に
、前記集合枡と集塵箱との間に吸込ファンが設けられていることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回
転ブラシが取り付けられており、その回転ブラシを垂直軸心回りで回転させ、吸込口から
塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記回転ブラシを省略し、前記吸込口を
車体の下面に環状に形成すると共に、その車体の下面中央に吸込口と同心状に吹出口を形
成することにより、その吹出口と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され
、前記吸込口に連通させた吸込ダクトと該吸込ダクトに集合枡を介して接続した集塵箱と
が車体内に配置され、前記集合枡が車体内の後部に配置されると共に、該集合枡の下縁か
ら吸込口の外周縁に沿って車体の下方まで延びるエア案内板が設けられ、そのエア案内板
と前記エア通路を囲む円弧状スカート本体とからなる環状スカートが車体の下面に設けら
れ、そのスカートの内周面が下方に向かって先すぼまり状に傾斜され、前記吹出口からエ
ア通路、吸込口、吸込ダクト及び集合枡を通って集塵箱に至るエア流を形成するエア流形
成手段として、前記吹出口内に吹出ファンが設けられると共に、前記集合枡と集塵箱との
間に吸込ファンが設けられ、前記集合枡内に、水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき上
げ用回転ブラシが設けられていることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回
転ブラシが取り付けられており、その回転ブラシを垂直軸心回りで回転させ、吸込口から
塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記回転ブラシを省略し、前記吸込口を
車体の下面に環状に形成すると共に、その車体の下面中央に吸込口と同心状に吹出口を形
成することにより、その吹出口と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され
、前記吸込口に連通させた吸込ダクトと該吸込ダクトに集合枡を介して接続した集塵箱と
が車体内に配置され、前記集合枡が車体内の後部に配置されると共に、該集合枡の下縁か
ら吸込口の外周縁に沿って車体の下方まで延びるエア案内板が設けられ、そのエア案内板
と前記エア通路を囲む円弧状スカート本体とからなる環状スカートが車体の下面に設けら
れ、そのスカートの内周面が下方に向かって先すぼまり状に傾斜され、前記吹出口と集塵
箱とが連通ダクトにより連通され、前記吹出口からエア通路、吸込口、吸込ダクト及び集
合枡を通って集塵箱に至るエア流を形成するエア流形成手段として前記吹出口内に吹出フ
ァンが設けられ、前記集合枡内に、水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき上げ用回転ブ
ラシが設けられていることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回
転ブラシが取り付けられており、その回転ブラシを垂直軸心回りで回転させ、吸込口から
塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記回転ブラシを省略し、前記吸込口を
車体の下面に環状に形成すると共に、その車体の下面中央に吸込口と同心状に吹出口を形
成することにより、その吹出口と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され
、前記吸込口に連通させた吸込ダクトと該吸込ダクトに集合枡を介して接続した集塵箱と
が車体内に配置され、前記集合枡が車体内の後部に配置されると共に、該集合枡の下縁か
ら吸込口の外周縁に沿って車体の下方まで延びるエア案内板が設けられ、そのエア案内板
と前記エア通路を囲む円弧状スカート本体とからなる環状スカートが車体の下面に設けら
れ、そのスカートの内周面が下方に向かって先すぼまり状に傾斜され、前記吹出口と集塵
箱とが連通ダクトにより連通され、前記吹出口からエア通路、吸込口、吸込ダクト及び集
合枡を通って集塵箱に至るエア流を形成するエア流形成手段として前記集合枡と集塵箱と
の間に吸込ファンが設けられ、前記集合枡内に、水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき
上げ用回転ブラシが設けられていることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成されており、該吸込口から
塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記吸込口を車体の下面に環状に形成す
ると共に、その車体の下面中央に吸込口と同心状に吹出口を形成することにより、その吹
出口と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され、そのエア通路を囲む環状
スカートが車体の下面に設けられ、前記吸込口に連通させた吸込ダクトと該吸込ダクトに
集合枡を介して接続した集塵箱とが車体内に配置され、前記吹出口からエア通路、吸込口
、吸込ダクト及び集合枡を通って集塵箱に至るエア流を形成するエア流形成手段が設けら
れていることを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記スカートの内周面が下
方に向かって先すぼまり状に傾斜されていることを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、前記集合枡内に、
水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき上げ用回転ブラシが設けられていることを特徴と
している。

請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれかに記載の発明において、前記吹出口
と集塵箱とが連通ダクトにより連通されていることを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、請求項５〜８のいずれかに記載の発明において、前記エア流
通手段が、吹出口内に介在される吹出ファンと、前記集合枡と集塵箱との間に介在される
吸込ファンとの両方またはその一方からなることを特徴としている。

請求項１記載の発明は第１の実施の形態（図１〜図５参照）に対応するものであって、
これによれば、吹出口から床面にエアを吹きつけることにより、その床面上の塵埃を放射
状に広がるエア流に乗せて浮き上がらせ、その浮き上がった塵埃を環状の吸込口から吸い
込んで集塵するようになっており、その集塵範囲が広いから、短時間で効率良く掃除する
ことができる。

ここで重要なことは、吹出口に対して環状の吸込口を同心状に配置し、その両者間の車
体と床面との間にエア通路を形成したということであり、そのエア通路にエア流が放射状
に形成されるから、車体を前進させることにより該車体の下に入った塵埃がそのエア流に
乗せられて吸込口に吸い込まれ、効率良く集塵することができると共に、従来の塵埃を掻
き出すための回転ブラシに相当するものがないから、主にエア流の流通音が発生するだけ
であり、静かな環境で快適に掃除することができる。

また、エア通路を囲む環状スカートの下方に向かって先すぼまり状に傾斜する内周面に
沿ってエア流をスムーズに吸い込むようになっているから、そのエア流に塵埃を乗せて効
率良く集塵することができる。

更に、吹出ファンと吸込ファンとの両方を設けることにより、強いエア流を形成して集
塵効率をあげることができる。

請求項２に記載の発明は第２の実施の形態（図６及び図７参照）に対応するものであっ
て、これによれば、請求項１に記載の発明とほぼ同じ効果を得ることができ、特に、回転
ブラシにより床面に残っている塵埃を集合枡内にかき上げるので、集塵効果を一層高める
ことができる。

請求項３に記載の発明は第３の実施の形態（図８及び図９参照）に対応するものであっ
て、これによれば、請求項１及び２に記載の発明とほぼ同じ効果を得ることができ、特に
、集塵箱内から連通ダクトを通って吹出口にエア流を戻して循環使用しているから、エア
利用効率が高く、省エネを図って経済的であり、また、吹出ファンが吸込ファンとしても
兼用されているから、その兼用している分だけ部品点数が少なくなり、製作費を安くする
ことができる。

請求項４に記載の発明は第４の実施の形態（図１０及び図１１参照）に対応するもので
あって、これによれば、請求項３に記載の発明とほぼ同じ効果を得ることができ、特に、
吸込ファンが吹出ファンとしても兼用されているから、その兼用している分だけ部品点数
が少なくなり、製作費を安くすることができる。

請求項５に記載の発明は基本形態に対応するものであって、これによれば、吹出口から
床面にエアを吹きつけることにより、その床面上の塵埃を放射状に広がるエア流に乗せて
浮き上がらせ、その浮き上がった塵埃を環状の吸込口から吸い込んで集塵するようになっ
ており、その集塵範囲が広いから、短時間で効率良く掃除することができる。

ここで重要なことは、吹出口に対して環状の吸込口を同心状に配置し、その両者間の車
体と床面との間にエア通路を形成したということであり、そのエア通路にエア流が放射状
に形成されるから、車体を前進させることにより該車体の下に入った塵埃がそのエア流に
乗せられて吸込口に吸い込まれ、効率良く集塵することができると共に、従来の塵埃を掻
き出すための回転ブラシに相当するものがないから、主にエア流の流通音が発生するだけ
であり、静かな環境で快適に掃除することができる。

請求項６に記載の発明によれば、エア通路を囲む環状スカートの下方に向かって先すぼ
まり状に傾斜する内周面に沿ってエア流をスムーズに吸い込むようになっているから、そ
のエア流に塵埃を乗せて効率良く集塵することができる。

請求項７に記載の発明によれば、回転ブラシにより床面に残っている塵埃を集合枡内に
かき上げるので、集塵効果を一層高めることができる。

請求項８に記載の発明によれば、集塵箱内から連通ダクトを通って吹出口にエア流を戻
して循環使用しているから、エア利用効率が高く、省エネを図って経済的である。

請求項９に記載の発明によれば、吹出ファンと吸込ファンとの両方を設けることにより
、強いエア流を形成して集塵効率をあげることができ、また、その両ファンのうちの一方
を設けた場合には、そのファンの数が少なくなった分だけ、製作費を安くすることができ
る。

図１〜図５は本発明の第１の実施の形態である自走掃除機を示すものであって、前後進
ａ，ｂ可能な自走式車体１の底板部１ａに吸込口２を環状に形成すると共に、その底板部
１ａの下面中央に吸込口２と同心状に吹出口５を形成することにより、その吹出口５と吸
込口２との間に車体１の下面に沿ってドーナツ状のエア通路６が形成され、そのエア通路
６を囲む環状スカート７が車体１の下面に設けられ、前記吸込口２に連通させた円弧状吸
込ダクト８と該吸込ダクト８に集合枡９を介して接続した集塵箱１０とが車体１内に配置
され、吹出口５から上方に延びる円筒１１内に吹出ファン（エア流形成手段）１２が設け
られ、その吹出ファン１２に対向して車体１の天板部１ｂの中央に吸気口１３が形成され
、集合枡９と集塵箱１０との間に吸込ファン（エア流形成手段）１４が設けられている。

前記スカート７は、図２に示すように、車体１内の後部に設けた集合枡９の下縁から吸
込口２の外周縁に沿って車体１の下方まで延びて床面４に接近する金属板製エア案内板７
ａと、エア通路６を囲むゴム板製円弧状スカート本体７ｂとにより、車体１の下面に環状
に形成され、該スカート７の内周面７Ａが所定の傾斜角度α（この実施の形態では４５°
）で下方に向かって先すぼまり状に傾斜されており、これによって、スカート７の内周面
７Ａに沿ってエア流ａをスムーズに吸い込むようになっているから、そのエア流Ａに塵埃
を乗せて効率良く集塵することができる。

図１〜図３に示すように、車体１の後方両側に左右一対の後輪１７が配置され、該各後
輪１７を動力伝達機構１８を介して正逆回転させる駆動モータ１９が設けられ、車体１の
前方中央に球体状旋回輪２０が設けられている。また、車体１の前面及び両側面に赤外線
式距離検知センサＳ１が設けられると共に、該各距離検知センサＳ１間にタッチセンサＳ
２が設けられており、その各センサＳ１，Ｓ２からの入力信号に基づいて制御部（図示せ
ず）より各駆動モータ１９を制御することにより、車体１をその位置を計測しながら障害
物を避けて自走させる。なお、２１は充電式バッテリであって、該バッテリ２１のソケッ
ト２１ａに電源コード２１ｂのプラグを接続することにより、充電する。

図３中、２３は集塵箱１０内で吸込ファン１４の吐出口に着脱可能に取り付けた通気性
集塵袋、２４は集塵箱１０の開口部に着脱可能に嵌合させた蓋であって、該蓋２４には余
分なエアを逃がすための排気孔２４ａが形成されている。

集塵手順を説明すると、吹出ファン１２及び吸込ファン１４を駆動することにより、吹
出口５からエア通路６、吸込口２、吸込ダクト８及び集合枡９を通って集塵箱１０に至る
エア流Ａを形成し、車体１を前進ａさせると、該車体１の下に入った塵埃がエア流Ａに乗
って集塵袋２３に集塵される。

上記構成によれば、吹出口５から床面４にエアを吹きつけることにより、その床面４上
の塵埃を放射状に広がるエア流Ａに乗せて浮き上がらせ、その浮き上がった塵埃を環状の
吸込口２から吸い込んで集塵するようになっており、その集塵範囲が広いから、短時間で
効率良く掃除することができる。また、吹出ファン１２と吸込ファン１４との両方を設け
ることにより、強いエア流Ａを形成して集塵効率をあげることができる。

ここで重要なことは、吹出口５に対して環状の吸込口２を同心状に配置し、その両者２
，５間の車体１と床面４との間にエア通路６を形成したということであり、そのエア通路
６にエア流Ａが放射状に形成されるから、車体１を前進ａさせることにより該車体１の下
に入った塵埃がそのエア流Ａに乗せられて吸込口２に吸い込まれ、効率良く集塵すること
ができると共に、従来の塵埃を掻き出すための回転ブラシ３（図１２参照）に相当するも
のがないから、主にエア流Ａの流通音が発生するだけであり、静かな環境で快適に掃除す
ることができる。

図６及び図７は本発明の第２の実施の形態である自走掃除機を示すものであって、集合
枡９内に、水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき上げ用回転ブラシ２６が設け、該回転
ブラシ２６を動力伝達機構２７を介して矢印ｃ方向に回転させる駆動モータ２８が設けら
れ、回転ブラシ２６の先端が床面４に当接または接近されている。上記以外の構成は図１
〜図５に示す第１の実施の形態とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその
説明を省略する。

上記構成によれば、第１の実施の形態（図１〜図５参照）とほぼ同じ効果を得ることが
でき、特に、回転ブラシ２６により床面４に残っている塵埃を集合枡９内にかき上げるの
で、集塵効果を一層高めることができる。

図８及び図９は本発明の第３の実施の形態である自走掃除機を示すものであって、吹出
口５の円筒１１の上部と集塵箱１０とが連通ダクト３０により連通され、円筒１１の上端
開口部が密閉板３１で密閉されると共に、吸気口１３（図７参照）が省略され、吹出ファ
ン１２を残して吸込ファン１４を削除し、集合枡９の吐出口９ａを集塵箱１０内まで延ば
している。上記以外の構成は図６及び図７に示す第２の実施の形態とほぼ同じであるから
、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。

上記構成によれば、第２の実施の形態（図６及び図７参照）とほぼ同じ効果を得ること
ができ、特に、集塵箱１０内から連通ダクト３０を通って吹出口５にエア流Ａを戻して循
環使用しているから、エア利用効率が高く、省エネを図って経済的であり、また、吹出フ
ァン１２が吸込ファン１４としても兼用されているから、その兼用している分だけ部品点
数が少なくなり、製作費を安くすることができる。

図１０及び図１１は本発明の第４の実施の形態である自走掃除機を示すものであって、
吹出ファン１２を削除し、吸込ファン１４だけが設けられている。なお、集塵箱１０の蓋
２４は密閉構造とされ、排気孔２４ａ（図８参照）を省略している。上記以外の構成は図
８及び図９に示す第３の実施の形態とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付して
その説明を省略する。

上記構成によれば、第３の実施の形態（図８及び図９参照）とほぼ同じ効果を得ること
ができ、特に、吸込ファン１４が吹出ファン１２としても兼用されているから、その兼用
している分だけ部品点数が少なくなり、製作費を安くすることができる。

第３の実施の形態（図８及び図９参照）では、吸込ファン１４を省略したが、その吸込
ファン１４を追加してもよく、また、第４の実施の形態（図１０及び図１１参照）では、
吹出ファン１２を省略したが、その吹出ファン１２を追加してもよい。この場合、吹出フ
ァン１２と吸込ファン１４との両方を設けることにより、強いエア流Ａを形成して集塵効
率をあげることができる。

本発明の第１の実施の形態である自走掃除機の上方側斜視図である。 同下方側斜視図である。 同水平断面図である。 同縦断面図である。 同横断面図である。 本発明の第２の実施の形態である自走掃除機の水平断面図である。 同縦断面図である。 本発明の第３の実施の形態である自走掃除機の水平断面図である。 同縦断面図である。 本発明の第４の実施の形態である自走掃除機の水平断面図である。 同縦断面図である。 従来例を示す側面図である。

符号の説明

１ 車体
２ 吸込口
３ 回転ブラシ
５ 吹出口
６ エア通路
７ スカート
７ａ エア案内板
７ｂ スカート本体
８ 吸込ダクト
９ 集合枡
１０ 集塵箱
１２ 吹出ファン（エア流形成手段）
１４ 吸込ファン（エア流形成手段）
２６ 回転ブラシ
３０ 連通ダクト
Ａ エア流

Claims (9)

1. 自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられて
   おり、その回転ブラシを垂直軸心回りで回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした
   自走掃除機において、前記回転ブラシを省略し、前記吸込口を車体の下面に環状に形成す
   ると共に、その車体の下面中央に吸込口と同心状に吹出口を形成することにより、その吹
   出口と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され、前記吸込口に連通させた
   吸込ダクトと該吸込ダクトに集合枡を介して接続した集塵箱とが車体内に配置され、前記
   集合枡が車体内の後部に配置されると共に、該集合枡の下縁から吸込口の外周縁に沿って
   車体の下方まで延びるエア案内板が設けられ、そのエア案内板と前記エア通路を囲む円弧
   状スカート本体とからなる環状スカートが車体の下面に設けられ、そのスカートの内周面
   が下方に向かって先すぼまり状に傾斜され、前記吹出口からエア通路、吸込口、吸込ダク
   ト及び集合枡を通って集塵箱に至るエア流を形成するエア流形成手段として、前記吹出口
   内に吹出ファンが設けられると共に、前記集合枡と集塵箱との間に吸込ファンが設けられ
   ていることを特徴とする自走掃除機。
2. 自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられて
   おり、その回転ブラシを垂直軸心回りで回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした
   自走掃除機において、前記回転ブラシを省略し、前記吸込口を車体の下面に環状に形成す
   ると共に、その車体の下面中央に吸込口と同心状に吹出口を形成することにより、その吹
   出口と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され、前記吸込口に連通させた
   吸込ダクトと該吸込ダクトに集合枡を介して接続した集塵箱とが車体内に配置され、前記
   集合枡が車体内の後部に配置されると共に、該集合枡の下縁から吸込口の外周縁に沿って
   車体の下方まで延びるエア案内板が設けられ、そのエア案内板と前記エア通路を囲む円弧
   状スカート本体とからなる環状スカートが車体の下面に設けられ、そのスカートの内周面
   が下方に向かって先すぼまり状に傾斜され、前記吹出口からエア通路、吸込口、吸込ダク
   ト及び集合枡を通って集塵箱に至るエア流を形成するエア流形成手段として、前記吹出口
   内に吹出ファンが設けられると共に、前記集合枡と集塵箱との間に吸込ファンが設けられ
   、前記集合枡内に、水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき上げ用回転ブラシが設けられ
   ていることを特徴とする自走掃除機。
3. 自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられて
   おり、その回転ブラシを垂直軸心回りで回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした
   自走掃除機において、前記回転ブラシを省略し、前記吸込口を車体の下面に環状に形成す
   ると共に、その車体の下面中央に吸込口と同心状に吹出口を形成することにより、その吹
   出口と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され、前記吸込口に連通させた
   吸込ダクトと該吸込ダクトに集合枡を介して接続した集塵箱とが車体内に配置され、前記
   集合枡が車体内の後部に配置されると共に、該集合枡の下縁から吸込口の外周縁に沿って
   車体の下方まで延びるエア案内板が設けられ、そのエア案内板と前記エア通路を囲む円弧
   状スカート本体とからなる環状スカートが車体の下面に設けられ、そのスカートの内周面
   が下方に向かって先すぼまり状に傾斜され、前記吹出口と集塵箱とが連通ダクトにより連
   通され、前記吹出口からエア通路、吸込口、吸込ダクト及び集合枡を通って集塵箱に至る
   エア流を形成するエア流形成手段として前記吹出口内に吹出ファンが設けられ、前記集合
   枡内に、水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき上げ用回転ブラシが設けられていること
   を特徴とする自走掃除機。
4. 自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられて
   おり、その回転ブラシを垂直軸心回りで回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした
   自走掃除機において、前記回転ブラシを省略し、前記吸込口を車体の下面に環状に形成す
   ると共に、その車体の下面中央に吸込口と同心状に吹出口を形成することにより、その吹
   出口と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され、前記吸込口に連通させた
   吸込ダクトと該吸込ダクトに集合枡を介して接続した集塵箱とが車体内に配置され、前記
   集合枡が車体内の後部に配置されると共に、該集合枡の下縁から吸込口の外周縁に沿って
   車体の下方まで延びるエア案内板が設けられ、そのエア案内板と前記エア通路を囲む円弧
   状スカート本体とからなる環状スカートが車体の下面に設けられ、そのスカートの内周面
   が下方に向かって先すぼまり状に傾斜され、前記吹出口と集塵箱とが連通ダクトにより連
   通され、前記吹出口からエア通路、吸込口、吸込ダクト及び集合枡を通って集塵箱に至る
   エア流を形成するエア流形成手段として前記集合枡と集塵箱との間に吸込ファンが設けら
   れ、前記集合枡内に、水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき上げ用回転ブラシが設けら
   れていることを特徴とする自走掃除機。
5. 自走式車体の下面に吸込口が形成されており、該吸込口から塵埃を吸い込むようにした
   自走掃除機において、前記吸込口を車体の下面に環状に形成すると共に、その車体の下面
   中央に吸込口と同心状に吹出口を形成することにより、その吹出口と吸込口との間に車体
   の下面に沿ってエア通路が形成され、そのエア通路を囲む環状スカートが車体の下面に設
   けられ、前記吸込口に連通させた吸込ダクトと該吸込ダクトに集合枡を介して接続した集
   塵箱とが車体内に配置され、前記吹出口からエア通路、吸込口、吸込ダクト及び集合枡を
   通って集塵箱に至るエア流を形成するエア流形成手段が設けられていることを特徴とする
   自走掃除機。
6. 前記スカートの内周面が下方に向かって先すぼまり状に傾斜されていることを特徴とす
   る請求項５に記載の自走掃除機。
7. 前記集合枡内に、水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき上げ用回転ブラシが設けられ
   ていることを特徴とする請求項５または６に記載の自走掃除機。
8. 前記吹出口と集塵箱とが連通ダクトにより連通されていることを特徴とする請求項請求
   項５〜７のいずれかに記載の自走掃除機。
9. 前記エア流通手段が、吹出口内に介在される吹出ファンと、前記集合枡と集塵箱との間
   に介在される吸込ファンとの両方またはその一方からなることを特徴とする請求項５〜８
   のいずれかに記載の自走掃除機。
   

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