CN114343518A - 扫地机器人的管理库及扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统，管理库包括箱体，箱体围设形成容置腔，箱体上形成有连通容置腔的开口；维护模块，设置于容置腔内，包括至少两个对接部，至少两个对接部中的第一对接部用于沿第一方向与从开口进入容置腔内的第一功能模块对接，至少两个对接部中的第二对接部用于沿第二方向与从开口进入容置腔内的第二功能模块对接；第一功能模块和第二功能模块为扫地机器人的功能模块。本申请扫地机器人的管理库及扫地机器人系统实现了对扫地机器人中第一功能模块和第二功能模块的管理以及存放。

Description

扫地机器人的管理库及扫地机器人系统

技术领域

本申请涉及家用电器领域，特别是涉及一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统。

背景技术

现有的扫地机器人具有扫地、吸尘、拖地、杀菌杀毒等功能，然而单个扫地机器人只能单独完成一项功能，如只能扫地、只能吸尘，当使用多个扫地机器人时，不仅增加了用户使用成本，而且多个扫地机器人不易管控，仍然需要用户人工处理以及干预，此外完成清洁工作后还需要占用大量空间存放上述多个扫地机器人。

发明内容

本申请提供一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统，以解决多个扫地机器人占用空间大、仍然需要人工管理的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种扫地机器人的管理库，包括：箱体，箱体围设形成容置腔，箱体上形成有连通容置腔的开口；维护模块，设置于容置腔内，包括至少两个对接部，至少两个对接部中的第一对接部用于沿第一方向与从开口进入容置腔内的第一功能模块对接，至少两个对接部中的第二对接部用于沿第二方向与从开口进入容置腔内的第二功能模块对接；第一功能模块和第二功能模块为扫地机器人的功能模块。

其中，管理库包括设置在容置腔内的第一升降机构，第一升降机构用于沿第二方向抬升第二功能模块，以使第二功能模块与第二对接部对接；第二功能模块的抬升高度设置成高于第一功能模块沿第二方向的高度。

其中，至少两个对接部中的第三对接部用于与从开口进入容置腔内的第三功能模块对接，第三对接部与第一对接部在第二方向上排列设置，第三功能模块为扫地机器人的功能模块。

其中，管理库还包括设置在容置腔内的第二升降机构，第二升降机构用于沿第二方向抬升第三功能模块，以使第三功能模块沿第二方向与第三对接部对接；或者，管理库还包括设置在容置腔内的传送机构，传送机构用于沿第一方向传送经第一升降机构抬升的第三功能模块，以使第三功能模块沿第一方向与第三对接部对接。

其中，在第一功能模块与第一对接部对接，且第二功能模块与第二对接部对接的情况下，第一功能模块和第二功能模块在垂直于第二方向的参考平面上的投影彼此错开。

其中，箱体包括相对的两侧壁，第一升降机构包括分别设置在两侧壁的两升降轨道，以及设置于两升降轨道之间的承载结构；承载结构用于承载第二功能模块，在升降轨道上沿第二方向运动。

其中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

其中，第一功能模块上设置有第一污水箱和第一净水箱，维护模块包括第二污水箱和第二净水箱；第一功能模块对接至第一对接部时，第一污水箱连通第二污水箱，第一净水箱连通第二净水箱。

其中，第二污水箱中设置有过滤装置。

其中，第二净水箱中设置有洗涤剂装置和/或加热装置。

其中，第二功能模块上设置有尘盒，维护模块包括吸尘装置，第二功能模块对接至第二对接部时，吸尘装置对接尘盒。

其中，吸尘装置为为手持吸尘器，手持吸尘器可放置于容置腔并从容置腔取出。

为解决上述技术问题，本申请提出一种扫地机器人系统，扫地机器人系统包括扫地机器人以及上述的管理库。

其中，扫地机器人包括移动模块和功能模块，功能模块可拆换设置于移动模块上，功能模块包括第一功能模块和第二功能模块。

其中，移动模块形成有凹陷部；第一功能模块包括第一凸出部，第二功能模块包括第二凸出部；移动模块与第一功能模块对接时，第一凸出部嵌入凹陷部；移动模块与第二功能模块对接时，第二凸出部嵌入凹陷部。

其中，凹陷部包括凹陷底面和相对的两凹陷侧面，两凹陷侧面均形成有插接槽；第一凸出部包括第一凸出顶面和相对的两第一凸出侧面，两第一凸出侧面均形成有适配插接槽的第一插接部；第二凸出部包括第二凸出顶面和相对的两第二凸出侧面，两第二凸出侧面均形成有适配插接槽的第二插接部。

其中，移动模块包括可伸出或缩入于插接槽的固定销，以及与固定销连接的固定销驱动机构；第一插接部插入插接槽的过程中，固定销缩入于插接槽；第一插接部上形成有第一销孔，第一插接部插入插接槽后，固定销在固定销驱动机构的作用下伸出于插接槽以插入第一销孔；第二插接部上形成有第二销孔，第二插接部插入插接槽的过程中，固定销缩入于插接槽；第二插接部插入插接槽后，固定销在固定销驱动机构的作用下伸出于插接槽以插入第二销孔。

其中，第一插接部沿第三方向插入插接槽，固定销驱动机构驱动固定销朝与第三方向相反的方向转动。

其中，凹陷底面设置有电连接部，用于电连接第一功能模块和第二功能模块，以识别第一功能模块和第二功能模块。

其中，第二功能模块包括尘盒，尘盒上设置有吸尘口，以及封挡于吸尘口的弹性片，尘盒内形成有吸尘通道，吸尘通道由吸尘口延伸于所述尘盒的底部。

本申请扫地机器人的管理库及扫地机器人系统，管理库包括箱体及维护模块，维护模块设置在箱体内，其包括至少两个对接部，用于与扫地机器人的功能模块对接。其中，第一对接部用于沿第一方向与第一功能模块对接，第二对接部用于沿第二方向与第二功能模块对接，管理库通过维护模块实现对至少两个功能模块的管理，且利用多个对接部在不同方向进行对接能够在实现功能模块存放的同时节约整个管理库的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请扫地机器人的管理库一实施例的立体示意图；

图2是本申请扫地机器人一实施例的立体示意图；

图3是图2所示扫地机器人实施例的分离结构示意图；

图4是图2所示扫地机器人实施例中移动模块的局部示意图；

图5是图2所示扫地机器人实施例中第一功能模块的第一局部示意图；

图6是图2所示扫地机器人实施例中第一功能模块的第二局部示意图；

图7是图2所示扫地机器人实施例中第二功能模块的局部示意图；

图8是图2所示扫地机器人实施例中第二功能模块的第一结构示意图；

图9是图2所示扫地机器人实施例中第二功能模块的第二结构示意图。

附图标号：1、移动模块；11、风机；12、凹陷部；121、凹陷底面；1211、吸风口；1212、电连接部；122、凹陷侧面；1221、插接槽；13、固定销；14、固定销驱动机构；2、第一功能模块；21、第一污水箱；211、抽风口；212、污水管；213、挡风板；22、第一净水箱；23、第一凸出部；231、第一凸出顶面；232、第一凸出侧面；2321、第一插接部；24、清洁箱；3、第二功能模块；31、尘盒；311、过滤网口；312、吸尘口；313、弹性片；314、吸尘通道；32、第二凸出部；321、第二凸出顶面；322、第二凸出侧面；3221、第二插接部；4、箱体；41、容置腔；42、开口；5、第一升降机构；51、升降轨道；52、承载结构；53、直线电机；6、维护模块；61、第二污水箱；62、第二净水箱；63、吸尘装置。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对发明所提供的一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统做进一步详细描述。

请参阅图1，图1是本申请扫地机器人的管理库一实施例的立体示意图(局部透视)。

本实施例中扫地机器人的管理库用于管理其存放扫地机器人。其中，扫地机器人包括移动模块1、第一功能模块2和第二功能模块3，其中第一功能模块2和第二功能模块3可拆装的连接于移动模块1，即通过移动模块1搭载第一功能模块2和第二功能模块3的方式，共用移动模块1，降低了用户使用成本。第一功能模块2和第二功能模块3可拆换于移动模块1上，由于第一功能模块2和第二功能模块3具有不同的功能，通过移动模块1能够切换不同的功能模块，提高了扫地机器人实用性。上述第一功能模块2和第二功能模块3可以具有扫尘、拖地、杀菌消毒功能等。在其他实施例中，扫地机器人还可包括三个、四个等多个功能模块，而多个功能模块的功能可相同也可不同。

为了实现对扫地机器人进行管理以及存放，管理库包括箱体4和维护模块6，箱体4围设形成容置腔41，维护模块6设置于容置腔41内，用于对扫地机器人的功能模块进行维护，例如对扫地功能模块进行除尘，对拖地功能模块进行供水排污。维护模块6包括至少两个对接部，用于与功能模块对接，以实现对功能模块的维护。当第一功能模块2与第一对接部对接时可对第一功能模块2进行维护，第二功能模块3与第二对接部对接，可对第二功能模块进行维护。

具体地，为了方便第一功能模块2和第二功能模块3进入箱体4内，在箱体4上形成有连通容置腔41的开口42，该开口42大小能够满足第一功能模块2和第二功能模块3进入容置腔41内。即第一功能模块2从箱体4的开口42进入容置腔41内，并沿第一方向与维护模块6的第一对接部对接，能够实现第一功能模块2存放。第二功能模块3从箱体4的开口42进入容置腔41内，第二功能模块3沿第二方向与维护模块6的第二对接部对接，能够实现第二功能模块3存放。

开口42可以是箱体41上敞开的开口，也可以在开口42处设置有可开启的门，例如可上下滑动的门，在存放取用功能模块时打开形成开口，不使用功能模块时门可关闭，使用户观感更好，且能够保证整个管理库的安全性稳定性。

通过将第一功能模块2沿第一方向与第一对接部对接，第二功能模块3沿第二方向与第二对接部对接，能够实现第一功能模块2和第二功能模块3共同存放于箱体4内，且分别从不同方向对接于维护模块6，即维护模块6的对接部可设置在不同方向，即第一方向和第二方向设置，可以使得容置腔内部的布局更加紧凑，且功能模块也更便于放取。在本实施例中维护模块6的对接部分别设置在水平方向和竖直方向，第一功能模块2和第二功能模块3分别沿第一方向和第二方向与对应的对接部对接。在其他实施例中，第一方向和第二方向也可以为其他方向，不是相互垂直，不是水平或竖直。以下为方便理解，以第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向为例，分别以水平方向和竖直方向进行描述。

移动模块1还可自主实现第一功能模块2和第二功能模块3的对接，具体的在竖直方向上，为了第二功能模块3沿竖直方向对接至第二对接部，管理库包括第一升降机构5，第一升降机构5设置于容置腔41内，第一升降机构5用于沿竖直方向抬升第二功能模块3，以使得第二功能模块3连接至第二对接部，实现第二功能模块3与第二对接部对接。其中竖向方向为图1直线双向箭头指示方向。上述升降机构5的具体结构不受限制，只要能够在箱体4内抬升第二功能模块3即可。

在实际过程中，当箱体4内存放有第一功能模块2和第二功能模块3时，在移动模块1需要与第一功能模块2连接时，为了避免第二功能模块3在竖直方向的高度太低而影响移动模块1进入箱体4，本实施例将第二功能模块3的抬升高度设置成高于第一功能模块2沿竖直方向的高度，以使得第一功能模块2和第二功能模块3在竖直方向的高度相互错开，即在箱体4竖向方向上，第二功能模块3的高度高于第一功能模块2的高度，以使得第一功能模块2能够从开口42处自由出入容置腔41。

进一步地，当第一功能模块2与第一对接部对接时，第二功能模块3与第二对接部对接的情况下，由于第二功能模块3在竖向方向可以上下升降，为了避免第一功能模块2在水平方向干涉第二功能模块3上下升降，本实施例在第一功能模块2和第二功能模块3在垂直于竖直方向的参考平面上的投影彼此错开，即第二功能模块3下降到箱体4底部时，能够与第一功能模块2平行，以使得第二功能模块3能够在竖向方向上自由升降，而避免了第一功能模块2对第二功能模块3形成干涉。

通过将第二功能模块3在竖直方向上高度设置成高于第一功能模块2的高度，同时将第一功能模块2和第二功能模块3在垂直于竖直方向的参考平面上的投影彼此错开，由此第一功能模块2和第二功能模块3能够顺畅地出入容置腔41内。同时，由于第一功能模块2和第二功能模块3两者中的一个在竖向方向上高度相对高，一个高度相对低；同时一个相对于靠近开口42，一个相对远离开口42，因此在第一功能模块2和第二功能模块3之间形成有用于容纳空间，该容纳空间不仅可以用于存放移动模块1，使得扫地机器人都能存放于管理库内，节约了扫地机器人占地面积，避免外部环境(如人或动物)对扫地机器人进行干预和破坏，提高了管理库的可靠性；而且也能够让第二功能模块3下降到与第一功能模块2平行位置处，不影响第二功能模块3在竖直方向上运动。

在一实施例中，箱体4包括相对的两侧壁，其中开口42位于相对的两侧壁之间。为了实现管理库内结构的简单化，本实施例中升降机构5包括两升降轨道51和承载结构52，通过升降轨道51和承载结构52实现第二功能模块3在竖向方向上的运动。具体地，两升降轨道51分别竖向设置于箱体4相对的两内侧壁上，承载结构52设置于两升降轨道51之间，通过承载结构52承载第二功能模块3，在升降轨道51上沿竖直方向运动，即可实现第二功能模块3与第二对接部对接。

具体地，升降机构5还包括升降驱动件，升降驱动件与承载结构52连接，升降驱动件驱动承载结构52在竖向方向上升降于升降轨道51，以带动第二功能模块3沿竖向方向运动。其中，升降驱动件可以为直线电机53、电机驱动丝杠、带传动、链传动、丝传动等，只要能够实现承载结构52上下升降即可，在此不作限定。

在一实施例中，结合后续提及的图4，第一功能模块2具有拖地功能，第一功能模块2设置有第一污水箱21和第一净水箱22，维护模块包括第二污水箱61和第二净水箱62。在第一功能模块2对接至第一对接部时，第一污水箱21连通第二污水箱61，将第一功能模块2内的第一污水箱21内的污水等物质转移到第二污水箱61内；第一净水箱22连通第二净水箱62，使得第一功能模块2内的第一净水箱22能够从第二净水箱62中转运干净水。

通过设置第二污水箱61和第二净水箱62，用户只需要定期清除第二污水箱61内的污水等物质，定期添加干净水进入第二净水箱62内即可。上述第二污水箱61和第二净水箱62内可以设置有液位传感器，用于实时监测内部污水和干净水的容量，而后提醒用户除去第二污水箱61内的污水等物质，或添加干净水到第二净水箱62内。

进一步地，第二污水箱61中设置有过滤装置，过滤装置用于对污水等物质进行过滤。其中过滤装置可以为滤网等，在此不作限定，只要能起到过滤作用即可。

进一步地，第二净水箱62中设置有洗涤剂装置，洗涤剂装置内可以添加洗涤剂，使得第二净水箱62的干净水中含有洗涤剂等物质，更利于第一功能模块2的清理工作。当然，洗涤剂装置可以添加其他物质，如香味剂等，在此不作限定。

进一步地，第二净水箱62中也可以设置加热装置，加热装置能够起到加热干净水的作用，加热后的水更利于第一功能模块2的清理工作。该加热装置为加热管等，在此不作限定，只要能够将第二净水箱62中的水加热即可。

在一实施例中，第二功能模块3具有扫地和集尘功能。具体地，第二功能模块3上设置有尘盒31，尘盒31用于存放扫地过程中清理的灰尘等垃圾。维护模块包括吸尘装置63，吸尘装置63用于吸取灰尘等垃圾。其中，第二功能模块3对接至第二对接部时，维护模块6上的吸尘装置63对接尘盒31，将尘盒31内的灰尘等垃圾吸入到吸尘装置63内，用户只需要清理维护模块的吸尘装置63即可，而无需清理第二功能模块3。具体的，吸尘装置63上设置有集尘管道，集尘管道对接于尘盒31的吸尘口，实现吸尘。

具体地，吸尘装置63为能够从容置腔41取出的手持吸尘器，用于吸取灰尘等垃圾。通过将手持吸尘器集成于维护模块内，不仅能够吸取第二功能模块3内的灰尘等垃圾，起到集尘作用，而且也能方便用户随时取出手动清理灰尘等物质，提高了管理库的利用率和价值，节约了用户成本。同时，手持吸尘器体型小巧，集成于维护模块内，减小管理库的体积。

扫地机器人的管理库工作过程：移动模块1通过行走进入到容置腔41内，移动模块1与第一功能模块2对接，进行拖地作业。拖地作业完成后，移动模块1和第一功能模块2回到箱体4内，移动模块1解除与第一功能模块2对接，走出箱体4。第二功能模块3在升降机构5的作用下，下降到箱体4底部，移动模块1与第二功能模块3实现对接，进行扫地作业。在扫地作业完成后，移动模块1解除与第二功能模块3对接。上述过程无先后顺序，根据用户而定。

本实施例管理库除了上述第一对接部、第二对接部的方案，还可包括更多的对接部，以对接管理更多的功能模块，例如维护模块6还可包括第三对接部，第三对接部用于与扫地机器人的第三功能模块(图上未示意)对接，第三功能模块可以与第一功能模块2或第二功能模块3相同、也可不同，第三功能模块3可以是扫地、拖地、杀菌等功能模块。其中，第三对接部可以与第一对接部在竖直方向或水平方向上排列设置，也可与第二对接部在竖直方向或水平方向上排列设置。

若第三对接部与第一对接部在竖直方向上排列设置，第三对接部位于第一对接部的上方，为了将第三功能模块运输至与第三对接部对接，在容置腔41内还设置第二升降机构(图上未示意)，用于沿竖直方向抬升第三功能模块，以使第三功能模块沿竖直方向与第三对接部对接。或者在容置腔41设置水平传送机构(图上未示意)，用于沿水平方向传送经第一升降机构5抬升的第三功能模块，以使第三功能模块沿水平方向与第三对接部对接。

若第三对接部与第一对接部在水平方向上排列设置，则对应不同的对接部来传送从开口42进入容置腔41的功能模块。

若第三对接部与第二对接部在水平方向上排列设置，则由第一升降机构5将从开口42进入容置腔41的功能模块对应传送到不同的对接部，此时第一升降机构5可运送水平方向上不同位置的功能模块。

若第三对接部与第二对接部在竖直方向上排列设置，第三对接部在第二对接部上方，则由第一升降机构5先运送第三功能模块至第三对接部，再运送第二功能模块到第二对接部。

对于更多的对接部可同理设置，本申请的发明点在于充分利用水平对接和竖直对接两种方式，提高容置腔41内部的空间利用率。

本实施例扫地机器人的管理库及扫地机器人系统，扫地机器人包括移动模块、第一功能模块以及第二功能模块，第一功能模块以及第二功能模块可拆换设置于移动模块上，以使得多个功能模块共用移动模块，降低了用户使用成本。其中，管理库包括箱体、维护模块，箱体围设形成容置腔，箱体上形成有连通容置腔的开口，维护模块设置于容置腔内，包括至少两个对接部。第一功能模块从开口进入容置腔内，沿水平方向与第一对接部对接；第二功能模块从开口进入容置腔内，沿竖直方向与第二对接部对接，以通过维护模块实现对第一功能模块和第二功能模块的管理以及存放，节约了扫地机器人的占地面积。

本实施例中扫地机器人系统包括扫地机器人以及上述所述的扫地机器人的管理库。

需要说明的是，本实施例中扫地机器人的管理库为上述实施例中阐述的扫地机器人的管理库，在此不作赘述。

请参阅图2和图3，图2是本申请扫地机器人第一实施例的立体示意图，图3是图2所示扫地机器人实施例的分离结构示意图。

本实施例扫地机器人包括移动模块1、第一功能模块2和第二功能模块3，移动模块1可拆换设置于第一功能模块2和第二功能模块3上，即通过移动模块1搭载第一功能模块2和第二功能模块3的方式，能够共用移动模块1，降低了使用成本。由于不同的功能模块具有不同的功能，通过移动模块1能够切换不同的功能模块，提高了扫地机器人使用性。

请参阅图4，图4是图2所示扫地机器人实施例中移动模块的局部示意图。本实施例中移动模块1内设置有风机11，移动模块1上形成有吸风口1211。风机11可用于对第一功能模块2和第二功能模块3进行驱动，例如吸尘驱动。

具体的，请结合图5和图6，图5是图2所示扫地机器人实施例中第一功能模块的第一局部示意图，图6是图2所示扫地机器人实施例中第一功能模块的第二局部示意图。第一功能模块2包括第一污水箱21和第一净水箱22，当移动模块1与第一功能模块2对接时，吸风口1211连通第一污水箱21，风机11通过吸风口1211使第一功能模块2内的第一污水箱21内形成负压，能够将第一功能模块2在拖地过程中形成的污水吸到第一污水箱21内。

请结合图7，图7是图2所示扫地机器人实施例中第二功能模块的局部示意图。第二功能模块3包括尘盒31，移动模块1与第二功能模块3对接时，吸风口1211连通尘盒31，风机11通过吸风口1211使尘盒31内形成负压，能够在第二功能模块3扫地过程中进行吸尘作业。

上述第一功能模块2和第二功能模块3共用移动模块1中的风机11，一方面提高了设备的利用率；另一方面相比负压泵抽污水的方式，风机11产生的负压强度大，吸污水能力强。

在其他实施例中，移动模块1也可以仅仅具有移动功能，吸尘或排污功能由功能模块自身实现，例如第二功能模块3可包括尘盒和风机，风机实现吸尘。

具体地，由于第一功能模块2和第二功能模块3均可拆装设置在移动模块1上，在移动模块1上形成凹陷部12，在第一功能模块2上设置第一凸出部23、在第二功能模块3上设置第二凸出部32，第一凸出部23、第二凸出部32分别与凹陷部12配合，以实现可拆装连接。

在其他实施例中，也可在移动模块上形成凸出部，功能模块上形成凹陷部，以实现拆装连接。但本实施例中采用的结构能够更好的实现内部布局，例如对于包括尘盒31的第二功能模块3，其即可将尘盒31设置在第二凸出部32，以方便管理；若第一功能模块2或第二功能模块3为凹陷结构，则不方便布置尘盒31。

另外，通过设置第一凸出部23嵌入凹陷部12、第二凸出部32嵌入凹陷部12，使得移动模块1对接第一功能模块2和第二功能模块3更加准确且方便。上述第一污水箱21和第一净水箱22形成于第一凸出部23，减小了第一污水箱21与移动模块1上的吸风口1211之间的距离，提高吸污水的能力。上述尘盒31形成于第二凸出部32，减小了尘盒31与吸风口1211之间的距离，提高吸尘能力。

进一步地，凹陷部12包括凹陷底面121和相对的两凹陷侧面122，其中吸风口1211形成于凹陷底面121，两凹陷侧面122均形成有插接槽1221。其中，第一凸出部23包括第一凸出顶面231和相对的两第一凸出侧面232，两第一凸出侧面232均形成有适配插接槽1221的第一插接部2321。当移动模块1与第一功能模块2对接时，凹陷部12的凹陷底面121与第一凸出顶面231、相对的两凹陷侧面122分别与相对的两第一凸出侧面232均相适配，其中第一凸出侧面232上的第一插接部2321插接于凹陷侧面122的插接槽1221内，实现移动模块1与第一功能模块2之间对接。

第二凸出部32包括第二凸出顶面321和相对的两第二凸出侧面322，两第二凸出侧面322均形成有适配插接槽1221的第二插接部3221。当移动模块1与第二功能模块3对接时，凹陷部12的凹陷底面121与第二凸出顶面321、相对的两凹陷侧面122分别与相对的两第二凸出侧面322均相适配，其中第二凸出侧面322上的第二插接部3221插接于凹陷侧面122的插接槽1221内，实现移动模块1与第二功能模块3之间对接。

为了提高移动模块1分别与第一功能模块2和第二功能模块3对接的稳定性，本实施例中移动模块1包括固定销13和固定销驱动机构14，固定销驱动机构14用于驱动固定销13可伸出或缩入第一凸出侧面232的插接槽1221，并插入第一插接部2321和第二插接部3221内。

其中，第一插接部2321上开设有第一销孔，当第一插接部2321插入插接槽1221的过程中，固定销13缩入于插接槽1221。第一插接部2321插入插接槽1221后，固定销13在固定销驱动机构14的作用下伸出于插接槽1221以插入第一销孔，以实现移动模块1和第一功能模块2之间的锁止，完成移动模块1和第一功能模块2之间对接。

其中，第二插接部3221上开设有第二销孔，第二插接部3221插入插接槽1221的过程中，固定销13缩入于插接槽1221。第二插接部3221插入插接槽1221后，固定销13在固定销驱动机构14的作用下伸出于插接槽1221以插入第二销孔，以实现移动模块1和第二功能模块3之间的锁止，完成移动模块1和第二功能模块3之间对接。

进一步地，固定销驱动机构14具体为驱动电机，连接于固定销13，第一功能模块2上的第一插接部2321插入插接槽1221的过程中，驱动电机驱动固定销13缩入插接槽1221。在第一插接部2321插入插接槽1221后，固定销13对应第一销孔，驱动电机驱动固定销13伸出于插接槽1221且插入第一销孔，从而实现移动模块1和第一功能模块2之间锁止。

同理，第二功能模块3上的第二插接部3221插入插接槽1221的过程中，固定销13在驱动电机的作用下缩入插接槽1221。第二插接部3221插入插接槽1221后，固定销13对应第二销孔，驱动电机驱动固定销13伸出于插接槽1221且插入第二销孔，从而实现移动模块1和第二功能模块3之间锁止。

进一步的，第一插接部2321沿第一方向插入插接槽1221，固定销驱动机构14驱动固定销13朝与第三方向相反的方向转动，避免固定销13影响第一功能模块2插接于移动模块1内。并且，固定销13朝第三方向转动，可以在第一插接部2321插入插接槽1221后，对第一插接部2321有一个朝向第三方向的力，使其插接更加稳固。

同样地，第二插接部3221沿第三方向插入插接槽1221，固定销驱动机构14驱动固定销13朝第三方向转动，避免固定销13影响第二功能模块3插接于移动模块1内，且对插接入移动模块的第二功能模块有稳固作用。其中第三方向为与插接槽1221的长度延伸方向相同。

在一实施例中，凹陷底面121设置有电连接部1212，电连接部1212用于电连接第一功能模块2和第二功能模块3，以识别第一功能模块2和第二功能模块3，识别区分出第一功能模块2和第二功能模块3后，可针对不同的功能模块进行不同的控制，例如，若第一功能模块2和第二功能模块3分别为扫地模块和拖地模块，则可根据识别结果控制风机11转速，具体对扫地模块可使用较大的转速，对拖地模块可使用较小的转速；还可根据识别结果实现不同的作业控制，例如对拖地模块可增加拖地板的按压控制，以加强拖地的效果。

电连接部1212可以为弹性触针。其中第一功能模块2和第二功能模块3上均对应设置有与弹性触针连接的触点。电连接部1212也能够给第一功能模块2和第二功能模块3提供电源。当然，第一功能模块2和第二功能模块3也可以设置相关电源装置，用于充电，在此不作限定。

对于第二功能模块3，请结合图4、图7和图8，图7是图2所示扫地机器人实施例中第二功能模块的局部示意图；图8是图2所示扫地机器人实施例中第二功能模块的第一结构示意图，由于风机11通过吸风口1211使尘盒31内形成负压过程中，可能会将尘盒31内的灰尘等物质吸入到移动模块1内，而影响移动模块1的使用，本实施例在尘盒31上设置有过滤网口311，该过滤网口311具有过滤作用。移动模块1与第二功能模块3对接时，吸风口1211与过滤网口311对接，避免了灰尘等物质进入到移动模块1内。过滤网口311可以为HEPA(Highefficiency particulate air Filter，高效空气过滤)过滤网等，在此不做限定。

请结合图9，图9是图2所示扫地机器人实施例中第二功能模块的第二结构示意图，尘盒31上可设置吸尘口312以及封挡于吸尘口312的弹性片313，吸尘口312用于连通维护模块6中的吸尘装置63，吸尘装置63可通过吸尘口312吸取尘盒31中的灰尘，以实现对尘盒31的维护。

弹性片313覆盖在吸尘口312，当第二功能模块3插接在移动模块1上使用时，弹性片313封堵吸尘口312，不会影响扫地机器人的工作。当第二功能模块3插接于维护模块6进行维护时，吸尘装置63的抽吸作用可使弹性片313打开吸尘口312，从而实现对尘盒31的吸尘。弹性片313可采用橡胶材质。

此外，为了更便于从吸尘口312吸取尘盒31的灰尘，尘盒31中还设置有吸尘通道314，该吸尘通道314连通吸尘口312，由吸尘口312延伸到尘盒31的底部，以便于抽取沉积在尘盒31底部的灰尘。

本实施例中吸尘通道314为管道状，在其他实施例中还可以通过设置导引板以形成吸尘通道，可将吸尘口312设置在尘盒31顶部靠近其侧壁的位置，导引板在尘盒31内连接于尘盒31的顶部、与其侧面构成吸尘通道，此吸尘通道为开放式的。相较于管道状的吸尘通道314，其结构更为简单。

对于第一功能模块2，请结合图5和图6，其还包括清洁箱24，清洁箱24连通第一污水箱21和第一净水箱22。清洁箱24设置有排污口，在第一功能模块2与移动模块1一起清洁拖地过程中，清洁箱24在清理过程中形成的污水通过排污口进入到第一污水箱21内。具体地，第一污水箱21中设置有连通排污口的污水管212，污水依次通过排污口、污水管212吸到第一污水箱21内。

具体地，第一污水箱21上设置有抽风口211，移动模块1与第一功能模块2对接时，抽风口211与吸风口1211对接，风机11依次通过吸风口1211、抽风口211，使得第一污水箱21内形成负压，能够将清洁箱24清理过程中形成的污水吸入到第一污水箱21内。

具体地，第一污水箱21中设置有挡风板213，挡风板213起到挡风作用。其中，挡风板213对应抽风口211设置，位于抽风口211和排污口之间，在风机11转动使得第一污水箱21内形成负压后，挡风板213能够防止第一污水箱21内中的污水从抽风口211进入到风机11内。其中，抽风口211上设置有过滤网，如HEPA(High efficiency particulate airFilter，高效空气过滤)过滤网等，防止污水进入到移动模块1内。

本实施例扫地机器人包括移动模块以及可拆换设置于移动模块上的第一功能模块和第二功能模块，不同的功能模块能够共用移动模块，降低了使用成本。由于不同的功能模块具有不同的功能，通过移动模块能够切换不同的功能模块，提高了扫地机器人使用性。进一步地，第一功能模块包括第一污水箱和第一净水箱，第二功能模块包括尘盒；移动模块内设置有风机，移动模块上形成有吸风口。当移动模块与第一功能模块对接时，吸风口连通第一污水箱，风机通过吸风口使第一污水箱内形成负压，以使得第一功能模块在拖地过程中形成的污水吸到第一污水箱内。当移动模块与第二功能模块对接时，吸风口连通尘盒，风机通过吸风口使尘盒内形成负压，能够在第二功能模块扫地过程中进行吸尘作业。通过第一功能模块和第二功能模块共用移动模块中的风机，一方面提高了设备的利用率；另一方面相比负压泵抽污水的方式，风机产生的负压强度大，吸污水能力强。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (20)

1.一种扫地机器人的管理库，其特征在于，所述管理库包括：

箱体，所述箱体围设形成容置腔，所述箱体上形成有连通所述容置腔的开口；

维护模块，设置于所述容置腔内，包括至少两个对接部，

所述至少两个对接部中的第一对接部用于沿第一方向与从所述开口进入所述容置腔内的第一功能模块对接，

所述至少两个对接部中的第二对接部用于沿第二方向与从所述开口进入所述容置腔内的第二功能模块对接；

所述第一功能模块和所述第二功能模块为所述扫地机器人的功能模块。

2.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述管理库包括设置在所述容置腔内的第一升降机构，所述第一升降机构用于沿第二方向抬升第二功能模块，以使所述第二功能模块与所述第二对接部对接，所述第二功能模块的抬升高度设置成高于所述第一功能模块沿第二方向的高度。

3.根据权利要求2所述的管理库，其特征在于，所述至少两个对接部中的第三对接部用于与从所述开口进入所述容置腔内的第三功能模块对接，所述第三对接部与所述第一对接部在第二方向上排列设置，所述第三功能模块为所述扫地机器人的功能模块。

4.根据权利要求3所述的管理库，其特征在于，所述管理库还包括设置在所述容置腔内的第二升降机构，所述第二升降机构用于沿第二方向抬升所述第三功能模块，以使所述第三功能模块沿第二方向与所述第三对接部对接；或者，

所述管理库还包括设置在所述容置腔内的传送机构，所述传送机构用于沿第一方向传送经所述第一升降机构抬升的所述第三功能模块，以使所述第三功能模块沿第一方向与所述第三对接部对接。

5.根据权利要求2所述的管理库，其特征在于，在所述第一功能模块与所述第一对接部对接，且所述第二功能模块与所述第二对接部对接的情况下，所述第一功能模块和所述第二功能模块在垂直于所述第二方向的参考平面上的投影彼此错开。

6.根据权利要求2所述的管理库，其特征在于，所述箱体包括相对的两侧壁，所述第一升降机构包括分别设置在所述两侧壁的两升降轨道，以及设置于所述两升降轨道之间的承载结构；所述承载结构用于承载所述第二功能模块，在所述升降轨道上沿所述第二方向运动。

7.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

8.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述第一功能模块上设置有第一污水箱和第一净水箱，所述维护模块包括第二污水箱和第二净水箱；所述第一功能模块对接至所述第一对接部时，所述第一污水箱连通所述第二污水箱，所述第一净水箱连通所述第二净水箱。

9.根据权利要求8所述的管理库，其特征在于，所述第二污水箱中设置有过滤装置。

10.根据权利要求8所述的管理库，其特征在于，所述第二净水箱中设置有洗涤剂装置和/或加热装置。

11.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述第二功能模块上设置有尘盒，所述维护模块包括吸尘装置，所述第二功能模块对接至所述第二对接部时，所述吸尘装置对接所述尘盒。

12.根据权利要求11所述的管理库，其特征在于，所述吸尘装置为手持吸尘器，所述手持吸尘器可放置于所述容置腔并从所述容置腔取出。

13.一种扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人系统包括扫地机器人以及权利要求1-12中任一项所述的管理库。

14.根据权利要求13所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人包括移动模块和功能模块，所述功能模块可拆换设置于所述移动模块上，所述功能模块包括第一功能模块和第二功能模块。

15.根据权利要求14所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述移动模块形成有凹陷部；所述第一功能模块包括第一凸出部，所述第二功能模块包括第二凸出部；

所述移动模块与所述第一功能模块对接时，所述第一凸出部嵌入所述凹陷部；所述移动模块与所述第二功能模块对接时，所述第二凸出部嵌入所述凹陷部。

16.根据权利要求15所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述凹陷部包括凹陷底面和相对的两凹陷侧面，所述两凹陷侧面均形成有插接槽；

所述第一凸出部包括第一凸出顶面和相对的两第一凸出侧面，所述两第一凸出侧面均形成有适配所述插接槽的第一插接部；

所述第二凸出部包括第二凸出顶面和相对的两第二凸出侧面，所述两第二凸出侧面均形成有适配所述插接槽的第二插接部。

17.根据权利要求16所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述移动模块包括可伸出或缩入于所述插接槽的固定销，以及与所述固定销连接的固定销驱动机构；

所述第一插接部上形成有第一销孔，所述第一插接部插入所述插接槽的过程中，所述固定销缩入于所述插接槽；所述第一插接部插入所述插接槽后，所述固定销在所述固定销驱动机构的作用下伸出于所述插接槽以插入所述第一销孔；

所述第二插接部上形成有第二销孔，所述第二插接部插入所述插接槽的过程中，所述固定销缩入于所述插接槽；所述第二插接部插入所述插接槽后，所述固定销在所述固定销驱动机构的作用下伸出于所述插接槽以插入所述第二销孔。

18.根据权利要求17所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述第一插接部沿第三方向插入所述插接槽，所述固定销驱动机构驱动所述固定销朝与所述第三方向相反的方向转动。

19.根据权利要求16所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述凹陷底面设置有电连接部，用于电连接所述第一功能模块和第二功能模块，以识别所述第一功能模块和第二功能模块。

20.根据权利要求13所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述第二功能模块包括尘盒，所述尘盒上设置有吸尘口，以及封挡于所述吸尘口的弹性片，所述尘盒内形成有吸尘通道，所述吸尘通道由所述吸尘口延伸于所述尘盒的底部。

Images