CN216393977U - 扫地机基站及扫地系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种扫地机基站及扫地系统，其中，扫地机基站包括：壳体，壳体内设置有互相独立的除尘腔和清洗腔，壳体的侧壁上间隔的设置有除尘口和清洗口，其中，除尘口与除尘腔连通，用于供扫地机进入除尘腔，清洗口与清洗腔连通，用于供扫地机进入清洗腔；除尘设备，设置于壳体内，用于对进入除尘腔内的扫地机进行除尘；清洗设备，设置于壳体内，用于对进入清洗腔内的扫地机进行清洗。通过本实用新型，解决了水汽进入尘袋，滋生细菌的问题，进而达到了避免清洗腔内的水汽进入到除尘腔内，进而避免尘袋湿润，避免尘袋滋生细菌的效果。

Description

扫地机基站及扫地系统

技术领域

本实用新型实施例涉及扫地机领域，具体而言，涉及一种扫地机基站及扫地系统。

背景技术

扫地机配有专门配套的基站，基站可以为扫地机进行清洗拖布，清理尘盒，充电等一系列的多功能作用，大大提高了扫地机对用户的帮助，使用户使用起来越来越方便。

在相关技术中，扫地机基站的许多功能都是集中在一个仓位中，长时间使用会导致尘袋内部进入水汽，滋生细菌，还会导致充电口腐蚀，影响充电效果，使用体验不佳。

由此可知，相关技术中存在水汽进入尘袋，滋生细菌；同时还会腐蚀充电口的技术问题。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未突出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种扫地机基站及扫地系统，以至少解决相关技术中存在的水汽进入尘袋，滋生细菌；同时还会腐蚀充电口的问题。

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种扫地机基站，包括：

壳体，所述壳体内设置有互相独立的除尘腔和清洗腔，所述壳体的侧壁上间隔的设置有除尘口和清洗口，其中，所述除尘口与所述除尘腔连通，用于供扫地机进入所述除尘腔，所述清洗口与所述清洗腔连通，用于供扫地机进入所述清洗腔；

除尘设备，设置于所述壳体内，用于对进入所述除尘腔内的所述扫地机进行除尘；

清洗设备，设置于所述壳体内，用于对进入所述清洗腔内的所述扫地机进行清洗。

根据本实用新型的另一个实施例，提供了一种扫地系统，包括扫地机以及如上所述的扫地机基站。

通过本实用新型，由于除尘腔和清洗腔独立设置，即除尘腔于清洗腔互不连通。因此，可以解决水汽进入尘袋，滋生细菌的问题，达到了避免清洗腔内的水汽进入到除尘腔内，进而避免尘袋湿润，避免尘袋滋生细菌的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的扫地机基站的爆炸图；

图2是本实用新型实施例的扫地机基站中壳体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的扫地机基站进行除尘时的示意图；

图4是本实用新型实施例的扫地机基站进行清洗时的示意图；

图5是本实用新型实施例的扫地机基站中除尘腔的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是图5中B处的局部放大图；

图8是本实用新型实施例的扫地机基站中清洗腔的结构示意图；

图9是图8中C处的局部放大图；

图10是图8中D处的局部放大图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型的实施例。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。其次，需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图4，本实用新型实施例提供一种扫地机基站10，用于对扫地机20(如扫地机器人)进行除尘、清洗、充电等操作。其中，扫地机20包括机壳、以及安装在机壳上的移动装置、清扫系统、除尘系统和拖布，移动装置用于驱动机壳移动，清扫系统用于对地面进行清扫，除尘系统用于对地面进行吸尘，拖布用于对地面进行拖洗。

继续参照图1-图4，本实施例提供的扫地机基站10包括：

壳体101，该壳体101内设置有互相独立的除尘腔102和清洗腔103，壳体101的侧壁上间隔的设置有除尘口1021和清洗口1031，其中，除尘口1021与除尘腔102连通，用于供扫地机20进入除尘腔102，清洗口1031与清洗腔103连通，用于供扫地机20进入清洗腔103。

示例性的，壳体101可以呈圆柱状、棱柱状等规则形状，当然壳体101还可以呈其他的不规则形状，本实施例对此不做限制。除尘腔102和清洗腔103位于壳体101内，并且除尘腔102和清洗腔103互相独立，也就是说除尘腔102和清洗腔103互不连通。除尘口1021和清洗口1031开设在壳体101的侧壁上，其中，除尘口1021和清洗口1031可以位于同一平水平面上，相应的，除尘腔102和清洗腔103也位于同一水平面上；当然在其他的实现方式中，清洗口1031和除尘口1021也可以位于不同的水水平面上，也就是说除尘口1021和清洗口1031沿竖直方向间隔的设置，相应的，清洗腔103和除尘腔102也可以沿竖直方向间隔的设置。

进一步地，除尘腔102的顶部通过除尘腔盖板1025封闭，清洗腔103顶部可以通过清洗腔盖板1036封闭，以实现对除尘腔102、清洗腔103顶部的封闭。

在一些实现方式中，壳体101的顶部可以设置有装饰板109，装饰板109上覆盖有透明顶盖108；其中，装饰板109可以具有一定的颜色或者图案，以提高扫地机基站10的装饰效果。

本实施例中的扫地机基站10还包括设置于壳体101内的除尘设备和清洗设备1033，其中，除尘设备用于对进入到除尘腔102内的扫地机20进行除尘，即获取扫地机20内获取的灰尘；除尘设备可以包括除尘袋1061，除尘袋1061可以收集并存储来自扫地机20上的灰尘。清洗设备1033用于对进入到清洗腔103内的扫地机20进行清洗，即对扫地机20上的拖布进行清洗。在进行除尘和/或清洗后，扫地机20可以继续对地面进行清扫。

在上述实现方式中，除尘设备和清洗设备1033可均设置在壳体101内，并且至少部分除尘设备位于除尘腔102内，以对扫地机20进行除尘；相同的，至少部分清洗设备1033位于清洗腔103内，以对扫地机20的拖布进行清洗。

本实施例提供的扫地机基站10，壳体101内设置有互相独立的除尘腔102和清洗腔103，壳体101的侧壁上设置有除尘口1021和清洗口1031，除尘口1021语除尘腔102连通，清洗口1031语清洗腔103连通，扫地机20可以经除尘口1021进入到除尘腔102内，扫地机20还可以经清洗口1031进入到清洗腔103内。除尘设备可以对进入到除尘设备内的扫地机20进行除尘，清洗设备1033可以对进入到清洗腔103内的扫地机20进行清洗。由于除尘腔102和清洗腔103独立设置，即除尘腔102于清洗腔103互不连通，可以避免清洗腔103内的水汽进入到除尘腔102内，进而避免除尘袋1061湿润，避免除尘袋1061滋生细菌。

继续参照图1-图4，在一个示例性实施例中，所述除尘口1021位于所述壳体101的第一侧壁1022上，所述清洗口1031位于所述壳体101的第二侧壁1032上，其中，所述第一侧壁1022和所述第二侧壁1032相对设置；或者，所述第一侧壁1022和所述第二侧壁1032为同一侧壁。

在本实施例中，第一侧壁1022和第二侧壁1032相对设置，即在壳体101呈柱状的实现方式中，机壳的中心线可以于水平面垂直，并且第一侧壁1022和第二侧壁1032位于壳体101中心线两侧且相对的侧壁。示例性的，壳体101可以呈长方体状，相应的，第一侧壁1022和第二侧壁1032互相平行。通过上述设置，可以尽可能的增大除尘口1021和清洗口1031之间的距离，进而避免水汽经清洗口1031和除尘口1021进入到除尘腔102。当然，第一侧壁1022和第二侧壁1032也可以为同一侧壁，即除尘口1021和清洗口1031位于同一侧壁上，并且间隔的设置。

继续参照图1-图4，在一个示例性实施例中，所述除尘口1021的底端设置有向所述壳体101外延伸的第一斜板104，所述第一斜板104相对于水平面倾斜设置，其中，所述第一斜板104靠近所述壳体101的一端距离地面的距离大于所述第一斜板104远离所述壳体101的一端与地面的距离；

所述清洗口1031的底端设置有向所述壳体101外延伸的第二斜板105，所述第二斜板105相对于水平面倾斜设置，其中，所述第二斜板105靠近所述壳体101的一端距离地面的距离大于所述第二斜板105远离所述壳体101的一端与地面的距离。

在本实施例中，第一斜板104相对于水平面倾斜设置，第二斜板105倾斜设置；使得扫地机20可以通过自身的移动装置经第一斜板104自行移动至除尘腔102，相同的，扫地机20也可以通过自身的移动装置经第二斜板105自行移动至清洗腔103。

进一步地，第一斜板104和第二斜板105远离机壳的一端可以与地面接触，使得扫地机20可以顺畅的移动至第一斜板104和第二斜板105上。

在一些实现方式中，清洗口1031的底端可以与清洗腔103的底面平齐，相同的，除尘口1021的底端与除尘腔102的底面平齐，以使得扫地机20可以平顺的进入到除尘腔102和清洗腔103内。当然在其他的实现方式中，清洗口1031的底端可以略高于清洗腔103的底面，相同的，除尘腔102的底端也可以略高于除尘腔102的底面；本实施例对此不做限制。

请参照图1、图5、图6，在一个示例性实施例中，所述壳体101内还设置有独立于所述除尘腔102和所述清洗腔103的收尘仓106，所述除尘腔102的腔壁上设置有集尘口1023，所述集尘口1023与所述收尘仓106连通，所述收尘仓106用于收集来自所述集尘口1023的灰尘。

在本实施例中，收尘仓106独立于除尘腔102和清洗腔103，也就是说，收尘仓106与除尘腔102和清洗腔103并不连通。除尘袋1061可以位于收尘仓106内，并且集尘口1023可以将获取扫地机20内的灰尘，并将灰尘输送至收尘仓106内，灰尘被收集在除尘袋1061内。

示例性的，集尘口1023可以为多个，多个集尘口1023在除尘腔102的侧壁上间隔的设置；如：多个集尘口1023环绕壳体101的中心线间隔的设置，和/或，多个集尘口1023沿竖直方向上在除尘腔102的侧壁上间隔的设置。多个集尘口1023可以提供对灰尘的收集速率。

请参照图1、图5、图7，在一个示例性实施例中，所述除尘腔102的腔壁上设置有充电接口1024，所述充电接口1024用于为所述扫地机20充电。

在本实施例中，充电接口1024可以对进入到除尘腔102内扫地机20进行充电，以丰富扫地机基站10的功能。另外，充电接口1024位于除尘腔102内，可以避免清洗腔103内的水汽与充电接口1024接触，进而避免充电接口1024被腐蚀，同时也可以避免充电接口1024短路、以及扫地机20与充电机接触不良。

请参照图1、图8-图10，在一个示例性实施例中，所述清洗腔103的腔底设置有清洗设备1033，所述清洗设备1033用于对所述扫地机20上的拖布进行清洗，所述清洗腔103的腔壁上、且靠近所述清洗腔103腔底的位置上设置有排污口1034，所述排污口1034用于排出所述清洗腔103内的污水。

在本实施例中，清洗设备1033可以包括设置于清洗腔103腔底的喷洒设备，喷洒设备可以对扫地机20上的拖布喷水，进而实现对拖布的清洗；当然清洗设备1033还可以为其他的通过水对拖布进行清洗的设备，本实施例对此不做限制。在清洗结束后、或者清洗的同事，产生的污水可以经排污口1034排出，以避免污水在清洗腔103内积累。

示例性的，排污口1034可以通过管道连接室内的下水系统，以将污水经管道排放至下水系统内，便于扫地机基站10的排水。

在一个示例性实施例中，所述壳体101内还设置有净水箱1071和污水箱1072，所述净水箱1071与所述清洗设备1033连通，用于向所述清洗设备1033输送净水，所述污水箱1072与所述排污口1034连通，用于收集所述污水。

在本实施例中，净水箱1071向清洗设备1033输送净水，污水经排污口1034输送至污水箱1072内，如此设置，可以使扫地基站独立工作。

示例性的，清洗设备1033可以还可以包括净水泵，净水泵的进口与净水箱1071连通，净水泵的出口与喷洒设备连通，以将净水箱1071内的净水输送至喷洒设备，使得喷洒设备可以向扫地机20的拖布喷水，以对拖布进行清洗。排污口1034可以与排污泵的进口连通，排污泵的出口与污水箱1072连通，排污泵可以通过排污口1034吸取清洗腔103内的污水，并将污水输送至污水箱1072。

在一个示例性实施例中，所述壳体101内还设置有独立于所述除尘腔102和所述清洗腔103的水箱放置仓107，所述净水箱1071和所述污水箱1072均设置在所述水箱放置仓107内。

在本实施例中，水箱放置仓107独立于除尘腔102和清洗腔103设置，也就是说，水箱放置仓107与除尘腔102和清洗腔103互不连通。净水箱1071和污水箱1072设置于水箱放置仓107内，可以使净水箱1071和污水箱1072于壳体101内的其他设备分隔开，以避免互相干扰。

请参照图1、图8、图9，在一个示例性实施例中，所述壳体101内设置有烘干设备，所述清洗腔103的腔壁上设置有烘干口1035，所述烘干设备与所述烘干口1035连通，以通过所述烘干口1035向所述清洗腔103内输送烘干供气。

在本实施例中，烘干设备可以通过烘干口1035向清洗腔103内输送烘干气体，以对清洗后的拖布进行烘干，进而使得清洗后的扫地机20可以尽快的进行正常的扫地作业。

示例性的，烘干气体可以为高温气体，以使得拖布可以快速的干燥。相应的，烘干设备可以包括风机以及加热设备，风机可以向烘干口1035输送空气，加热设备可以对流向烘干口1035的空气进行加热。

请参照图1-图10，在其他实施例中还提供一种扫地系统，包括扫地机20以及上述实施例中的扫地机基站10。其中，扫地机20(如扫地机器人)可以对地面进行清扫；扫地机基站10可以对扫地机20进行除尘、清洗以及充电等操作。

本实施例提供的扫地系统，扫地机基站10的壳体101内设置有互相独立的除尘腔102和清洗腔103，壳体101的侧壁上设置有除尘口1021和清洗口1031，除尘口1021语除尘腔102连通，清洗口1031语清洗腔103连通，扫地机20可以经除尘口1021进入到除尘腔102内，扫地机20还可以经清洗口1031进入到清洗腔103内。除尘设备可以对进入到除尘设备内的扫地机20进行除尘，清洗设备1033可以对进入到清洗腔103内的扫地机20进行清洗。由于除尘腔102和清洗腔103独立设置，即除尘腔102于清洗腔103互不连通，可以避免清洗腔103内的水汽进入到除尘腔102内，进而避免除尘袋1061湿润，避免除尘袋1061滋生细菌。

下面结合具体实施方式，对扫地系统进行说明：

如图1、图3、图4所示，基站(对应于上述扫地机基站)设有两个独立仓位(对应于上述除尘腔、清洗腔)，每个仓位独立运行，集尘仓(对应于上述除尘腔)与拖布清洗仓(对应于上述清洗腔)分开，可以做到干湿分离，提高用户的使用体验。

如图1所示，扫地机基站主要由基站盖板(对应于上述顶盖)、基站装饰盖(对应于上述装饰板)、净水箱(对应于上述净水箱)、污水箱(对应于上述污水箱)、水箱放置仓(对应于上述水箱放置仓)、尘袋(对应于上述除尘袋)、尘袋放置仓(对应于上述收尘仓)、基站外壳(对应于上述壳体)、集尘仓盖板(对应于上述除尘仓盖板)、集尘仓(对应于上述除尘仓)、清洗仓盖板(对应于上述清洗腔盖板)、清洗仓(对应于上述清洗腔)、扫地机上坡辅助板(对应于上述第一斜板、第二斜板)等零件组成，净水箱(对应于上述净水箱)用于流出净水清洗扫地机的拖布，污水箱(对应于上述污水箱)用于吸取扫地机清洗拖布后留下的污水。集尘袋用于收集扫地机尘盒内的垃圾。

如图3，扫地机在完成扫地工作后，会进入基站的集尘仓进行集尘，将扫地机尘盒内的垃圾吸入尘袋内。图4所示，扫地机在完成拖地工作后，会进入基站的清洗仓进行清洗拖布，并将拖布烘干。

如图8-图10所示，扫地机的清洗仓内部设有烘干口(对应于上述烘干口)、拖布清洗结构和污水吸入口(对应于上述排污口)，烘干口可以将扫地机清洗拖布后对扫地机的拖布进行烘干，拖布清洗结构是对扫地机拖布进行清洗，并在拖布清洗结构上设有净水出口，用于为扫地机清洗拖布提供净水，污水吸入口是可以将扫地机清洗拖布后留下的污水吸入污水箱，保证扫地机下次清洗时，清洗仓可以保持干净状态。

如图5、图7所示，扫地机集尘仓设有充电口(对应于上述充电接口)和集尘口(对应于上述除尘口)，充电口可以对扫地机进行充电，集尘口是用于对扫地机扫地后尘盒内的灰尘进行收集。

在前述实施例中，通过扫地机基站的多功能仓位进行分区处理，实现扫地机基站仓位干湿分离的作用。

扫地机基站的清洗仓位单独隔离运行，在清洗仓位内进行扫地机拖布的清洗，烘干等功能，可以将基站清洗仓做密封结构，防止水汽通过缝隙进入基站内部，造成基站内部线路加速老化的问题发生。

扫地机基站的集尘仓位单独运行，可以防止扫地机清洗拖布时的水汽通过集尘口进入集尘袋，防止集尘袋内因水汽的进入导致快速滋生细菌或者集尘袋内的垃圾与水汽结合发生结块现象，保持集尘袋内垃圾的干燥，还可以保证集尘袋的透气性，不会影响基站的集尘效果，提高使用体验。

扫地机的充电口设计在集尘仓内，可以防止清洗拖布时的污水对基站充电口造成腐蚀不通电的现象，提高基站的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种扫地机基站，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设置有互相独立的除尘腔和清洗腔，所述壳体的侧壁上间隔的设置有除尘口和清洗口，其中，所述除尘口与所述除尘腔连通，用于供扫地机进入所述除尘腔，所述清洗口与所述清洗腔连通，用于供扫地机进入所述清洗腔；

除尘设备，设置于所述壳体内，用于对进入所述除尘腔内的所述扫地机进行除尘；

清洗设备，设置于所述壳体内，用于对进入所述清洗腔内的所述扫地机进行清洗。

2.根据权利要求1所述的扫地机基站，其特征在于，所述除尘口位于所述壳体的第一侧壁上，所述清洗口位于所述壳体的第二侧壁上，其中，

所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置；或者，

所述第一侧壁和所述第二侧壁为同一侧壁。

3.根据权利要求2所述的扫地机基站，其特征在于，

所述除尘口的底端设置有向所述壳体外延伸的第一斜板，所述第一斜板相对于水平面倾斜设置，其中，所述第一斜板靠近所述壳体的一端距离地面的距离大于所述第一斜板远离所述壳体的一端与地面的距离；

所述清洗口的底端设置有向所述壳体外延伸的第二斜板，所述第二斜板相对于水平面倾斜设置，其中，所述第二斜板靠近所述壳体的一端距离地面的距离大于所述第二斜板远离所述壳体的一端与地面的距离。

4.根据权利要求1所述的扫地机基站，其特征在于，所述壳体内还设置有独立于所述除尘腔和所述清洗腔的收尘仓，所述除尘腔的腔壁上设置有集尘口，所述集尘口与所述收尘仓连通，所述收尘仓用于收集来自所述集尘口的灰尘。

5.根据权利要求4所述的扫地机基站，其特征在于，所述收尘仓内设置有除尘袋。

6.根据权利要求1所述的扫地机基站，其特征在于，所述除尘腔的腔壁上设置有充电接口，所述充电接口用于为所述扫地机充电。

7.根据权利要求1所述的扫地机基站，其特征在于，所述清洗腔的腔底设置有清洗设备，所述清洗设备用于对所述扫地机上的拖布进行清洗，所述清洗腔的腔壁上、且靠近所述清洗腔腔底的位置上设置有排污口，所述排污口用于排出所述清洗腔内的污水。

8.根据权利要求7所述的扫地机基站，其特征在于，所述壳体内还设置有净水箱和污水箱，所述净水箱与所述清洗设备连通，用于向所述清洗设备输送净水，所述污水箱与所述排污口连通，用于收集所述污水。

9.根据权利要求8所述的扫地机基站，其特征在于，所述壳体内还设置有独立于所述除尘腔和所述清洗腔的水箱放置仓，所述净水箱和所述污水箱均设置在所述水箱放置仓内。

10.根据权利要求1所述的扫地机基站，其特征在于，所述壳体内设置有烘干设备，所述清洗腔的腔壁上设置有烘干口，所述烘干设备与所述烘干口连通，以通过所述烘干口向所述清洗腔内输送烘干供气。

11.一种扫地系统，其特征在于，包括扫地机以及权利要求1至10任一项所述的扫地机基站。

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