TWM477251U - 可搭配及／或替換多功能模組盒之移動裝置 - Google Patents
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Description
本創作係關於一種移動裝置，尤其係指一種可搭配及/或替換不同功能之模組盒而具有不同任務功能之移動裝置。
在生活水準提升、科學技術發達的現今，有一個產業正逐漸地發展成型，該產業研究、開發出各式各樣的自走式電子裝置，來取代人力進行各項作業，隨著科技的逐漸成熟，該等自走式電子裝置正漸漸地進入人們的日常生活中，該產業俗稱為機器人產業。
如中華民國專利申請第101135659號新型專利，其係為一清掃機器人，具備：本體框體，其開有吸入口與排氣口，並於地板上自走；電動送風機，其配置於本體框體內；集塵部，其收集藉由電動送風機之驅動自吸入口吸入之氣流之塵埃；紅外線遙控器，其係藉由發射紅外線而指定本體框體之設置空間之任意位置；及紅外線感測器，其係檢測藉由紅外線遙控器指定之指示位置；且在移動至紅外線感測器檢測之指示位置及/或至指示位置之移動中執行清掃作業。藉由該裝置設計，該清掃機器人之本體框體於地板上自走，一驅動電動送風機，則自於本體框體開口之吸入口吸入含有塵埃之氣流。氣流所含之塵埃由集塵部收集。以集塵部除去塵埃之氣流通過電動送風機，自於本體框體開口之排氣口排出。若使用者藉由指示裝置指定意欲之位置，則該清掃機器人之檢測裝置檢測所指定之指示位置，自動移動至指示位置執行清掃作業，及/或於至指示位置之移動中執行清掃作業。
如中華民國專利申請第101135661號新型專利，其係為一自走式離子產生機之清掃機器人，包括：本體框體，其開設有吸入口與排氣口並於地板上自走；電動送風機，其配置於本體框體內；離子產生裝置，其對電動送風機與排氣口之間之第2排氣路徑內釋出離子；及環境檢測裝置(臭味感測器、濕度感測器及移動地圖)，其檢測本體框體之周邊環境；且該清掃機器人係於基於環境檢測裝置檢測出之本體框體之周邊環境而決定之特定位置停留一定時間，並藉由離子產生裝置及電動送風機之驅動自排氣口送出包含離子之氣流。根據該構成，自走式離子產生機之本體框體於地板上自走，若驅動電動送風機則自開設於本體框體上之吸入口吸入氣流。吸入本體框體內之氣流通過電動送風機，經由排氣路徑，由離子產生裝置釋出離子。包含離子之氣流自開設於本體框體上之排氣口朝室內送出。再者，本體框體於基於環境檢測裝置檢測出之周邊環境而決定之特定位置停留一定時間，並自排氣口送出包含離子之氣流。故該自走式離子產生機及清掃機器人在基於其周邊環境所決定之特定位置停留一定時間，並自排氣口送出包含離子之氣流。藉此，可對特定位置、例如漂浮有臭味之位置或濕氣較高之位置重點散佈離子。
然而，以上所提及之先前技術，一是具備了清掃功能，一是除了清掃功能外尚具備離子釋放之功能，二者所提供的功能都是固定在裝置之上，無法更替，換句話說，雖然上述二個先前技術具備了各自的功能，可執行各自的任務，但卻也因此受制於其功能所限，當操作者有其他的功能需求時，無法擴充或施展其他功能，故造成操作功能單調不多元的缺點產生，倘若有人能夠設計、開發出一種可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置，便可解決上述先前技術中，功能單調不符合使用者需求之問題。
本創作人有鑑於上述習用之作業方式無法有效長久以來在
該技術領域內存在之問題，乃萌生創意，藉由自身實務經驗，積極著手從事研究，經過不斷的試驗及努力，終於設計出此一創新又實用之「可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置」，以克服習知技藝之缺點。
本創作之主要目的在於提供一種可搭配及/或替換不同功能之模組盒而具有不同任務功能之移動裝置。
為了達到上述創作目的，本創作係採取以下之技術手段予以達成，其中，本創作可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置，包括：一本體，具有一自頂面凹設之內部容置空間以及複數個凸設於底面之輪體；以及至少一功能模組盒，係可拆卸式地自該本體頂面裝設於該容置空間中，並且電氣連結於該本體，具有一對應於該本體容置空間結構之盒體以及一設置於該盒體之頂面；其中，透過與該至少一功能模組盒之搭配、替換，使得該本體能夠附加、變換不同的使用功能，進而在該移動裝置的行進過程中執行各功能模組盒之作業功能。
透過上述之結構設計以及更換功能模組盒的創意巧思，讓使用者在使用本創作可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置時，非但無須受制於移動裝置本身的功能限制，反而可透過該本體與各個功能模組盒之結合、搭配，在該移動裝置行進的過程中同時執行所裝設之功能模組盒的作業功能。
換句話說，本創作可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置，可多樣化地擴充、變化其使用功能之特點，改善了習用自走式電子裝置功能單調、無法擴充之缺失，實為具備產業利用性、新穎性、進步性之創作。
(1)‧‧‧移動裝置
(11)‧‧‧本體
(111)‧‧‧容置空間
(112)‧‧‧輪體
(113)‧‧‧第一固定元件
(114)‧‧‧凸塊
(115)‧‧‧本體電氣接頭
(12)‧‧‧功能模組盒
(121)‧‧‧盒體
(122)‧‧‧頂面
(123)‧‧‧模組盒電氣接頭
(124)‧‧‧噴灑孔
(125)‧‧‧風扇
(126)‧‧‧監視器
(127)‧‧‧薰香孔
(13)‧‧‧擦地模組
(131)‧‧‧工字型結構
(1311)‧‧‧清潔布結合元件
(1312)‧‧‧橡膠蓋
(132)‧‧‧底板
(133)‧‧‧第二固定元件
(134)‧‧‧穿孔
(14)‧‧‧前避障裝置
(15)‧‧‧後避障裝置
(16)‧‧‧電源按鍵
(161)‧‧‧電源燈號
(17)‧‧‧自由行模式按鍵
(171)‧‧‧自由行模式燈號
(18)‧‧‧智慧行模式按鍵
(181)‧‧‧智慧行模式燈號
(2)‧‧‧無線遙控器(Remote Control，RC)
第一圖係本創作之立體示意圖。
第二圖係本創作之本體與功能模組盒之組合示意圖。
第三圖係本創作之本體與功能模組盒之分解示意圖。
第四圖係本創作之功能模組盒之另一實施例示意圖。
第五圖係本創作之功能模組盒之再一實施例示意圖。
第六圖係本創作之功能模組盒之又一實施例示意圖。
第七圖係本創作之本體與擦地模組之組合示意圖。
第八圖係本創作之本體與擦地模組之分解示意圖。
第九圖係本創作之擦地模組之立體示意圖。
第十圖係本創作之本體電氣接頭與模組盒電氣接頭之組合示意圖。
第十一圖係本創作之作業狀態示意圖。
請參考第一至九圖所示，本創作可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置(1)，包括：一本體(11)，具有一自頂面凹設之內部容置空間(111)以及複數個凸設於底面之輪體(112)；以及至少一功能模組盒(12)，係可拆卸式地自該本體(11)頂面裝設於該容置空間(111)中，並且電氣連結於該本體(11)，具有一對應於該本體(11)容置空間(111)結構之盒體(121)以及一設置於該盒體(121)之頂面(122)；其中，透過與該至少一功能模組盒(12)之搭配、替換，使得該本體(11)能夠附加、變換不同的使用功能，進而在該移動裝置(1)的行進過程中執行各功能模組盒(12)之作業功能。
其中，該本體(11)更具有二對稱設置於前端底面之第一固定元件(113)、二分別凸設於該第一固定元件(113)上的凸塊(114)以及一設置於該本體(11)內部之本體電氣接頭(115)。
該移動裝置(1)更包括一擦地模組(13)，係可拆卸地設置於該本體(11)前端之底面，具有一工字型結構(131)以及一設置於該工字型結構(131)下之底板(132)，該工字型結構(131)之上邊與下邊分別設有一清潔布結合元件(1311)，在本實施例中係為魔鬼氈，該底板(132)位於該工字型結構(131)兩側凹口處各設有一對應於該第一固定元件(113)之第二固定元件(133)以及分別對應於該二凸塊(114)之二穿孔(134)。
再者，該工字型結構(131)內部係可為一清潔液容置空間(圖中未示)，該工字型結構(131)中央設有一清潔液注入孔(圖中未示)以及一可拆卸地設置於該清潔液注入孔上的橡膠蓋(1312)請再參考第一圖，該移動裝置(1)更包括：一前避障裝置(14)，係設置於該本體(11)前端，以擋阻前方障礙；一後避障裝置(15)，係設置於該本體(12)後端，以擋阻後方障礙；一電源按鍵(16)，係設置於該本體(12)頂面位於該容置空間(111)前方，以啟動或關閉電源；一電源燈號(161)，係設置於該本體(12)頂面介於該容置空間(111)與電源按鍵(16)之間的位置，以指示電源狀態；一自由行模式按鍵(17)，係設置於該本體(12)頂面位於該容置空間(111)前方且位於該電源按鍵(16)之一側，以使該移動裝置(11)隨機行走；
一自由行模式燈號(171)，係設置於該本體(12)頂面介於該容置空間(111)與自由行模式按鍵(17)之間的位置，以指示自由行模式狀態；一智慧行模式按鍵(18)，係設置於該本體(12)頂面位於該容置空間(111)前方且位於該電源按鍵(16)之另一側，以使該移動裝置(11)記憶行進路徑或行走於所記憶的路徑；一智慧行模式燈號(181)，係設置於該本體(12)頂面介於該容置空間(111)與智慧行模式按鍵(18)之間的位置，以指示智慧行模式狀態。
請參考第二至六及十圖，該功能模組盒(12)係具有一設置於該盒體(121)並對應於該本體電氣接頭(115)之模組盒電氣接頭(123)，其具有以下四種實施態樣：一、噴灑模組：其頂面(122)具有一噴灑孔(124)，藉以噴灑消毒水或芳香劑；二、吸塵模組：其頂面(122)具有一風扇(125)，藉以提供吸塵功能；三、監控模組：其頂面(122)具有一監視器(126)，藉以提供監控功能；四、薰香模組：其頂面(122)具有一薰香孔(127)，藉以釋放薰香香氣。
該功能模組盒(12)本身即具備電源以及可執行各功能之相關元件，此處不特別贅述，因此該功能模組盒(12)可獨立執行其任務功能，亦可透過該模組盒電氣接頭(123)與該本體電氣接頭(115)之結合，由該本體(11)提供電源予該功能模組盒(12)以執行功能。
請參考第一至三及七至九圖，當使用者欲使用本創作之將可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置(1)時，可先以一清潔布(圖中未示)包覆該擦地模組(13)，透過該工字型結構(131)之上邊與下邊的清潔布結合元件(1311)，在本實施例中為魔鬼氈，藉以將該清潔布固定之，以執行擦地功能，若需添加清潔液，可將該橡膠蓋(1312)打開，自清潔液注入孔注入清潔液至清潔液容置空間中，以進行溼式的擦地功能，若不使用清潔液，則可進行乾式擦地功能，故本創作之擦地模組(13)可提供乾、溼二種模式的擦地選擇。
當清潔布固定、清潔液注入之後，可將該擦地模組(13)之穿孔(134)以及第二固定元件(133)對應於該本體之凸塊(114)以及第一固定元件(113)，而將該擦地模組(13)裝設、固定於該本體(11)上，在本實施例中，該第一固定元件(113)與第二固定元件(133)係為強力磁鐵。
此外，使用者可挑選其所需要的功能模組盒(12)裝設於該本體(11)之容置空間(111)，當該本體(11)裝設了其中一功能模組盒(12)，即可攜帶該功能模組盒(12)去執行其任務功能。
在裝設好功能模組盒(12)之後，可啟動電源，推動該電源按鍵(16)，上推為開啟電源，下推為關閉電源，而該電源燈號(161)在有電時呈現長亮綠燈，電力不足時呈現長亮紅燈，充電時則呈現閃爍紅燈，充電完成時則再呈現長亮綠燈；而在開啟電源之後始可執行自由行模式或智慧行模式。
當使用者按壓該自由行模式按鍵(17)，該自由行模式燈號(171)即亮起，自由行模式即啟動，按壓一次為30分鐘清潔，選擇完成後5秒啟動清潔，清潔過程中，短按一次該自由行模式按鍵(17)為暫停，再短按一次即可繼續執行清潔。
當使用者按壓該智慧行模式按鍵(18)，智慧行模式燈號(181)即亮起，智慧行模式即啟動，第一次使用智慧行模式需先記憶路線，長按3秒直到該智慧行模式燈號(181)呈現綠燈閃爍，此時即可使用遙控器操控開始記憶，記憶完成後，按壓一次該智慧行模式按鍵(18)為原路線去回清潔一次。
請參考第十一圖所示，以一廚房空間為例，其中的A、B、C、D、E、F係為該移動裝置(1)行進路徑的各點標示，透過一無線遙控器(Remote Control，RC)(2)之控制，該移動裝置(1)可沿著各點路線行走，並且，該移動裝置(1)在行走同時即可記憶路線，記憶後即可行走前進與後退之去回路線，且可重複行走清潔。
請再參考第一至六圖，當該本體(11)所搭配的功能模組盒(12)是噴灑模組，該移動裝置(1)即可在自由行或智慧行的行走路線中，噴灑消毒水或芳香劑，以執行噴灑功能。
當該本體(11)所搭配的功能模組盒(12)是噴灑模組，該移動裝置(1)即可在自由行或智慧行的行走路線中，透過該噴灑孔(124)，噴灑消毒水或芳香劑，以執行噴灑功能。
當該本體(11)所搭配的功能模組盒(12)是吸塵模組，該移動裝置(1)即可在自由行或智慧行的行走路線中，透過該風扇(125)，吸取地面上的灰塵、紙屑，以執行吸塵功能。
當該本體(11)所搭配的功能模組盒(12)是監控模組，該移動裝置(1)即可在自由行或智慧行的行走路線中，紀錄該監視器(126)所拍攝到的影像，以執行監控功能。
當該本體(11)所搭配的功能模組盒(12)是薰香模組，該移動裝置(1)即可在自由行或智慧行的行走路線中，透過該薰香孔(127)，釋放薰香香氣，以執行薰香功能。
故綜合以上所述，本創作可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置，除了透過其擦地模組的結構設計，提供乾式、溼式兩種模式的擦地功能，以及自由行、智慧行兩種模式的行走路線，更可透過搭配及/或替換該功能模組盒的創意巧思，將習用清掃機器人僅具有單一清掃功能的缺陷予以改善，換句話說，使用者只需要挑選、更換不同的功能模組盒，就可以附加、改變其任務功能，等於獲得了一機多用的效益，大幅提升在使用上的附加價值，改善了習用自走式電子裝置功能單調、無法擴充之缺失。
是故，本創作可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置透過設計上無法顯而易見的創意，開發出實用、新穎的工具，解決長久以來存在的問題，不啻為具備新穎性與進步性之創作，實具備專利要件無疑。
惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍；故，凡依本創作申請專利範圍及新型說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
(1)‧‧‧移動裝置
(11)‧‧‧本體
(12)‧‧‧功能模組盒
(14)‧‧‧前避障裝置
(15)‧‧‧後避障裝置
(16)‧‧‧電源按鍵
(161)‧‧‧電源燈號
(17)‧‧‧自由模式按鍵
(171)‧‧‧自由模式燈號
(18)‧‧‧智慧模式按鍵
(181)‧‧‧智慧模式燈號
Claims (12)
- 一種可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置，包括：一本體，具有一自頂面凹設之內部容置空間以及複數個凸設於底面之輪體；以及至少一功能模組盒，係可拆卸式地自該本體頂面裝設於該容置空間中，並且電氣連結於該本體，具有一對應於該本體容置空間結構之盒體以及一設置於該盒體之頂面；其中，該功能模組盒係為一噴灑模組，其頂面具有一噴灑孔，透過該本體與該功能模組盒之搭配，使得該移動裝置在行進過程中可執行噴灑消毒水或芳香劑之作業功能。
- 一種可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置，包括：一本體，具有一自頂面凹設之內部容置空間以及複數個凸設於底面之輪體；以及至少一功能模組盒，係可拆卸式地自該本體頂面裝設於該容置空間中，並且電氣連結於該本體，具有一對應於該本體容置空間結構之盒體以及一設置於該盒體之頂面；其中，該功能模組盒係為一吸塵模組，其頂面具有一風扇，透過該本體與該功能模組盒之搭配，使得該移動裝置在行進過程中可執行吸塵之作業功能。
- 一種可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置，包括：一本體，具有一自頂面凹設之內部容置空間以及複數個凸設於底面之輪體；以及 至少一功能模組盒，係可拆卸式地自該本體頂面裝設於該容置空間中，並且電氣連結於該本體，具有一對應於該本體容置空間結構之盒體以及一設置於該盒體之頂面；其中，該功能模組盒係為一監控模組，其頂面具有一監視器，透過該本體與該功能模組盒之搭配，使得該移動裝置在行進過程中可執行監控之作業功能。
- 一種可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置，包括：一本體，具有一自頂面凹設之內部容置空間以及複數個凸設於底面之輪體；以及至少一功能模組盒，係可拆卸式地自該本體頂面裝設於該容置空間中，並且電氣連結於該本體，具有一對應於該本體容置空間結構之盒體以及一設置於該盒體之頂面；其中，該功能模組盒係為一薰香模組，其頂面具有一薰香孔，透過該本體與該功能模組盒之搭配，使得該移動裝置在行進過程中可執行薰香之作業功能。
- 一種可搭配及/或替換多功能模組盒之移動裝置，包括：一本體，具有一自頂面凹設之內部容置空間以及複數個凸設於底面之輪體；以及至少一功能模組盒，係可拆卸式地自該本體頂面裝設於該容置空間中，並且電氣連結於該本體，具有一對應於該本體容置空間結構之盒體以及一設置於該盒體之頂面；其中，透過與該至少一功能模組盒之搭配、替換，使得該本體能夠 附加、變換不同的使用功能，進而在該移動裝置的行進過程中執行各功能模組盒之作業功能。
- 如申請專利範圍第1項至第5項中之任一項所述之移動裝置，其中該本體更具有一設置於該本體內部之本體電氣接頭，該功能模組盒係具有一設置於該盒體並對應於該本體電氣接頭之模組盒電氣接頭。
- 如申請專利範圍第1項至第5項中之任一項所述之移動裝置，其中該本體更具有二對稱設置於前端底面之第一固定元件以及二分別凸設於該第一固定元件上的凸塊。
- 如申請專利範圍第7項所述之移動裝置，其中該移動裝置更包括一擦地模組，係可拆卸地設置於該本體前端之底面，其具有一工字型結構以及一設置於該工字型結構下之底板，該工字型結構之上邊與下邊分別設有一清潔布結合元件，該底板位於該工字型結構兩側凹口處各設有一對應於該第一固定元件之第二固定元件以及分別對應於該二凸塊之二穿孔。
- 如申請專利範圍第8項所述之移動裝置，其中該工字型結構內部係可為一清潔液容置空間，該工字型結構中央設有一清潔液注入孔以及一可拆卸地設置於該清潔液注入孔上的橡膠蓋。
- 如申請專利範圍第8項所述之移動裝置，其中該清潔布結合元件係為魔鬼氈。
- 如申請專利範圍第8項所述之移動裝置，其中該第一固定元件與第二固定元件係為強力磁鐵。
- 如申請專利範圍第1項至第5項中之任一項所述之移動裝置，更包括：一前避障裝置，係設置於該本體前端，以擋阻前方障礙； 一後避障裝置，係設置於該本體後端，以擋阻後方障礙；一電源按鍵，係設置於該本體頂面位於該容置空間前方，以啟動或關閉電源；一電源燈號，係設置於該本體頂面介於該容置空間與電源按鍵之間的位置，以指示電源狀態；一自由行模式按鍵，係設置於該本體頂面位於該容置空間前方且位於該電源按鍵之一側，以使該移動裝置隨機行走；一自由行模式燈號，係設置於該本體頂面介於該容置空間與自由行模式按鍵之間的位置，以指示自由行模式狀態；一智慧行模式按鍵，係設置於該本體頂面位於該容置空間前方且位於該電源按鍵之另一側，以使該移動裝置記憶行進路徑或行走於所記憶的路徑；一智慧行模式燈號，係設置於該本體頂面介於該容置空間與智慧行模式按鍵之間的位置，以指示智慧行模式狀態。
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| TW102221475U TWM477251U (zh) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | 可搭配及／或替換多功能模組盒之移動裝置 |
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- 2013-11-18 TW TW102221475U patent/TWM477251U/zh not_active IP Right Cessation
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