CN114343484B - 扫地机器人的管理库及扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统，管理库包括箱体，箱体围设形成容置腔，容置腔内设置有在竖直方向上排列设置的至少两个放置平台，放置平台用于放置扫地机器人的功能模块；升降平台连接于箱体，用于承载扫地机器人的移动模块，相对箱体在竖直方向上运动，以将移动模块运输至不同的放置平台。本申请扫地机器人的管理库及扫地机器人系统降低了用户使用成本，存储多个功能模块并节约占地空间。

Description

扫地机器人的管理库及扫地机器人系统

技术领域

本申请涉及家用电器领域，特别是涉及扫地机器人的管理库及扫地机器人系统。

背景技术

现有的扫地机器人具有扫地、吸尘、拖地、杀菌杀毒等功能，然而单个扫地机器人只能单独完成一项功能，当使用多个扫地机器人时，不仅增加了用户使用成本，而且多个扫地机器人不易管控，仍然需要用户人工处理以及干预，此外完成清洁工作后还需要占用大量空间存放上述多个扫地机器人。

发明内容

本申请提供一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统，以解决多个扫地机器人占用空间大、仍然需要人工管理的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种扫地机器人的管理库，管理库包括：箱体，箱体围设形成容置腔，容置腔内设置有在竖直方向上排列设置的至少两个放置平台，放置平台用于放置扫地机器人的功能模块；升降平台，连接于箱体，用于承载扫地机器人的移动模块，相对箱体在竖直方向上运动，以将移动模块运输至不同的放置平台。

其中，箱体上形成有连通于容置腔的开口；管理库包括升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降平台沿竖直方向运动；升降平台在第一状态时，封挡于开口；升降平台在第二状态时，能够承载移动模块。

其中，箱体包括相对设置的两侧壁，开口形成于两侧壁之间；升降驱动机构包括：分别设置在两侧壁上的两升降轨道以及升降驱动电机；升降平台连接于升降轨道，升降驱动电机驱动升降平台沿着升降轨道相对箱体在竖直方向上运动。

其中，升降驱动机构还包括分别设置在两升降轨道上的两连接板，升降平台转动连接于两连接板；箱体内设置有转动驱动机构，用于驱动升降平台进行转动。

其中，转动驱动机构包括：转动驱动电机，相对箱体固定设置；第一卡扣，与转动驱动电机连接；第二卡扣，活动设置于连接板上并与升降平台连接；其中，升降驱动电机驱动连接板运动到预定高度，第一卡扣和第二卡扣彼此扣合，使得升降平台在转动驱动电机的带动下进行转动。

其中，升降平台将移动模块运输至放置平台，以使移动模块自主移动在放置平台上释放或对接功能模块。

其中，放置平台上设置有导引侧板；导引侧板朝向开口的方向形成有逐渐增大的导引口，用于导引移动模块。

其中，管理库包括设置于容置腔内且对应于放置平台的维护模块，移动模块推动功能模块与维护模块对接。

其中，功能模块包括第一污水箱和第一净水箱，维护模块包括第二污水箱和第二净水箱；功能模块与维护模块对接时，第一污水箱连通第二污水箱，第一净水箱连通第二净水箱。

其中，第二污水箱中设置有过滤装置。

其中，第二净水箱中设置有洗涤剂供应装置和/或加热装置。

其中，功能模块上设置有尘盒，维护模块包括吸尘装置，功能模块对接至维护模块时，吸尘装置对接尘盒。

其中，吸尘装置为手持吸尘器，可放置于容置腔并从容置腔取出。

为解决上述技术问题，本申请提出一种扫地机器人系统，扫地机器人系统包括扫地机器人以及上述所述的扫地机器人的管理库。

本申请扫地机器人的管理库及扫地机器人系统，扫地机器人的管理库包括箱体，箱体围设形成容置腔，容置腔内设置有在竖直方向上排列设置的至少两个放置平台，放置平台用于放置功能模块，便于多个功能模块的管理并存放。升降平台连接于箱体，升降平台用于承载移动模块，升降平台相对箱体在竖直方向上运动，以将移动模块运输至不同的放置平台，能够使得移动模块与不同的功能模块进行对接更换，节约占地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请扫地机器人的管理库第一实施例的立体图；

图2是本申请扫地机器人的管理库第二实施例的立体图；

图3是本申请扫地机器人的管理库第三实施例的局部示意图。

附图标号：11、移动模块；12、功能模块；2、箱体；21、容置腔；211、开口；22、放置平台；221、导引侧板；3、升降平台；31、限定侧板；4、升降驱动机构；41、升降轨道；42、连接板；43、升降驱动电机；5、转动驱动机构；51、转动驱动电机；52、第一卡扣；53、第二卡扣；61、第二污水箱；62、第二净水箱；63、吸尘装置。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对发明所提供的一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统做进一步详细描述。

请参阅图1，图1是本申请扫地机器人的管理库第一实施例的立体图(局部透视)。

本实施例中扫地机器人的管理库用于管理并存放扫地机器人。其中，扫地机器人包括移动模块11和至少两个功能模块12，即通过移动模块11搭载多个功能模块12的方式，能够共用移动模块11，降低了用户使用成本。功能模块12可拆换于移动模块11上，由于不同的功能模块12具有不同的功能，通过移动模块11能够切换不同的功能模块12，提高了扫地机器人实用性。上述其中功能模块12可以具有扫尘、拖地、杀菌消毒功能等。功能模块12数量为两个或多个，其数量不做限定。

为了实现对扫地机器人进行管理以及存放，管理库包括箱体2，箱体2内围设形成容置腔21，在容置腔21设置有至少两个放置平台22，多个放置平台22竖向方向排列设置在容置腔21内，放置平台22用于放置功能模块12，使得多个功能模块12能够存放于容置腔21内，节约了扫地机器人以及其管理库的整体占地空间，同时便于多个功能模块12的管理并存放。

为了实现移动模块11与不同的功能模块12之间进行切换，扫地机器人的管理库还包括升降平台3，升降平台3连接于箱体2，升降平台3用于承载移动模块11。该升降平台3能够相对箱体2在竖直方向上运动，以将移动模块11运输至不同的放置平台22上，实现移动模块11自动与不同功能模块12进行对接切换，避免了人工干预，进而减小了人工操作，提高了用户的体验感。其中，竖直方向为图1双向直线箭头所指示的方向。

当不需要使用扫地机器人时，移动模块11和功能模块12运动到升降平台3，通过升降平台3运输到不同的放置平台22上，然后解除移动模块11和功能模块12之间对接。即通过升降平台3能够将多个功能模块12竖向排列设置在对应的放置平台22上，以实现多个功能模块12的存放。

在一实施例中，箱体2上形成有连通于容置腔21的开口211。为了实现升降平台3相对箱体2在竖直方向上运动，本实施例中管理库包括升降驱动机构4，该升降驱动机构4用于驱动升降平台3沿竖直方向运动。即通过升降驱动机构4能够改变升降平台3的状态，使得升降平台3存在以下两种状态，如第一状态和第二状态，升降平台3在第一状态和第二状态之间转动切换。在第一状态时，升降平台3能够封挡开口211，以将升降平台3收缩在箱体2上；在第二状态时，能够承载移动模块11，将移动模块11运输至不同的放置平台22上。优选地，升降平台3的大小与开口211的大小相适配，以实现箱体2侧面的平整性，提升美观度。

具体地，箱体2包括相对设置的两侧壁，开口211形成于两侧壁之间。为了减小箱体2内部的体积，将升降平台3设置于箱体2外侧，即升降平台3相对箱体2的开口211在竖直方向运动。

开口211可以是箱体2上敞开的开口，也可以在开口211处设置有可开启的门，例如可上下滑动的门，在存放取用功能模块12时打开形成开口211，不使用功能模块211时门可关闭，使用户观感更好，且能够保证整个管理库的安全性稳定性。

请参阅图2，图2是本申请扫地机器人的管理库第二实施例的立体图(局部透视)。

进一步地，结合图1，升降驱动机构4包括两升降轨道41以及升降驱动电机43。两升降轨道41分别设置在箱体2的两侧壁且靠近开口211处，使得升降平台3沿其升降轨道41运动。升降平台3连接于升降轨道41，升降驱动电机43驱动升降平台3沿着升降轨道41相对箱体2在竖直方向上运动，以使得升降平台3能够承载移动模块11运输至不同的放置平台22，自动切换不同的功能模块12。

具体地，升降驱动机构4还包括两连接板42，两连接板42分别设置在对应的升降轨道41上，以使得两连接板42能够在竖直方向上相对两升降轨道41运动。升降驱动电机43与两连接板42连接，用于给两连接板42提供动力。

由于升降平台3设置于箱体2外侧，为了进一步减小升降平台3和箱体2的占地面积、提高扫地机器人的管理库的安全性以及美观性，本实施例中升降驱动机构4还包括两连接板42，升降平台3转动连接于两连接板42上，即升降平台3能够相对两连接板42转动，使得升降平台3能够收缩起来，减小箱体2的占地面积。由于升降平台3转动连接于两连接板42，以允许升降平台3能够在第一状态和第二状态内切换，进而封堵开口211或承载移动模块11。

请参阅图3，图3是本申请扫地机器人的管理库第三实施例的局部示意图。

具体地，结合图1和图2，为了实现升降平台3相对两连接板42转动，本实施例在箱体2内设置有转动驱动机构5，该转动驱动机构5用于驱动升降平台3进行转动。转动驱动机构5的具体结构不作限定，只要能够满足升降平台3相对两连接板42转动即可。

进一步地，为了实现升降平台3转动的稳定性，本实施例中转动驱动机构5包括转动驱动电机51、第一卡扣52和第二卡扣53，当升降平台3下降到箱体2底部时，通过第一卡扣52和第二卡扣53彼此扣合，使得升降平台3在转动驱动电机51的带动下进行转动。

具体地，转动驱动电机51固定设置在箱体2上，其具体位置不作限定。第一卡扣52与转动驱动电机51的驱动轴连接。第二卡扣53与升降平台3连接，同时活动设置在连接板42上。当升降驱动电机43驱动连接板42运动到预定高度后，第一卡扣52和第二卡扣53彼此扣合，驱动电机51带动第一卡扣52拉进第二卡扣53，第二卡扣53能够活动于连接板42，并同时带动升降平台3转动，使得升降平台3在转动驱动电机51的带动下进行转动。

具体地，第一卡扣52为伸缩挂钩，第二卡扣53为挂钩和钢丝绳，升降平台3通过铰链件连接于连接板42上，当挂钩与伸缩挂钩咬合在一起时，转动驱动电机51收缩带动挂钩平移，挂钩在连接板42上移动，挂钩另外一端连着钢丝绳(图上未示意)一端，钢丝绳另一端连接升降平台3，从而带动升降平台3转动，直至整个升降平台3转动且封住开口211，达到闭合状态。

当不需要使用功能模块12时，将移动模块11收缩在箱体2的容置腔21内，为了避免功能模块12以及放置平台22对移动模块11造成干涉，本实施例中容置腔21内靠近开口211处需要预留有预留空间，该预留空间能够容纳移动模块11。

在一实施例中，请参阅图1和图2，当升降平台3将移动模块11运输至放置平台22，移动模块11能够在升降平台3上自主移动，能够从升降平台3对应的放置平台22上取出或存放功能模块12，即升降平台3可以自动与不同的功能模块12进行对接或释放，避免了用户干预，同时也减少了用户的工作量。

在一实施例中，放置平台22上设置有导引侧板221，导引侧板221朝向开口211的方向形成有逐渐增大的导引口，导引口用于导引移动模块11。其中，导引侧板221背离开口211处用于放置有功能模块12，由于导引侧板221竖直设置在放置平台22内，使得导引侧板221在竖向方向上形成有一定的高度，从而限定功能模块12，使得后续移动模块11对接功能模块12时，两者之间对接更加准确。

在其他实施例中，在升降平台3靠近开口211的一面两侧上设置有限定侧板31，限定侧板31相对设置，限定侧板31用于引导移动模块11进入到升降平台3上。同时，当升降平台3收缩到箱体2上，限定侧板31能够防止移动模块11在箱体2内左右窜动，而影响其两侧的升降驱动机构4以及转动驱动机构5。

在一实施例中，请继续参阅图1和图2，管理库包括多个维护模块(图上未示意)，多个维护模块设置于容置腔21内，且分别对应不同的放置平台22，移动模块11推动功能模块12与维护模块对接，以使得管理库能够对多个功能模块12进行存放并管理，提高了管理库的可靠性。

当功能模块12具有扫地功能时，当移动模块11通过升降平台3与功能模块12对接后，能够进行扫地和集尘作业。当功能模块12具有拖地功能时，当移动模块11通过升降平台3与功能模块12对接后，能够进行拖地作业。

在一实施例中，当功能模块12具有拖地功能时，功能模块12设置有第一污水箱和第一净水箱，维护模块包括第二污水箱61和第二净水箱62，功能模块12对接至维护模块，第一污水箱连通第二污水箱61，将功能模块12内的第一污水箱内的污水等物质转移到第二污水箱61内；第一净水箱连通第二净水箱62，使得功能模块12的第一净水箱能够从第二净水箱62中转运干净水。

通过设置第二污水箱61和第二净水箱62，用户只需要定期清除第二污水箱61内的污水等物质，定期添加干净水进入第二净水箱62内即可。上述第二污水箱61和第二净水箱62内可以设置有液位传感器，用于实时监测内部污水和干净水的容量，而后提醒用户除去第二污水箱61内的污水等物质，或添加干净水到第二净水箱62内。

进一步地，第二污水箱61中设置有过滤装置，过滤装置用于对污水等物质进行过滤。其中过滤装置可以为滤网等，在此不作限定，只要能起到过滤作用即可。

进一步地，第二净水箱62中设置有洗涤剂装置，洗涤剂装置内可以添加洗涤剂，使得第二净水箱62的干净水中含有洗涤剂等物质，更利于功能模块12的清理工作。当然，洗涤剂装置可以添加其他物质，如香味剂等，在此不作限定。

进一步地，第二净水箱62中也可以设置加热装置，加热装置能够起到加热干净水的作用，加热后的水更利于功能模块12的清理工作。该加热装置为加热管等，在此不作限定，只要能够将第二净水箱62中的水加热即可。

在一实施例中，请继续参阅图1和图2，功能模块12起到扫地和集尘作用。具体地，功能模块12上设置有尘盒，尘盒用于存放扫地过程中清理的灰尘等垃圾。维护模块包括吸尘装置63，吸尘装置63用于吸取灰尘等垃圾。其中，功能模块12对接至维护模块时，维护模块上的吸尘装置63对接尘盒，将尘盒内的灰尘等垃圾吸入到吸尘装置63内，用户只需要清理维护模块即可，而无需清理功能模块12。优选地，吸尘装置63上设置有集尘管道，集尘管道对接于尘盒的吸尘口，实现吸尘。

具体地，吸尘装置63为能够从容置腔21取出的手持吸尘器，用于吸取灰尘等垃圾。通过将手持吸尘器集成于维护模块内，不仅能够吸取功能模块12内的灰尘等垃圾，起到集尘作用，而且也能方便用户随时取出清理灰尘等物质，提高了管理库的利用率和价值，节约了用户成本。同时，手持吸尘器体型小巧，集成于维护模块内，减小管理库的体积。

工作过程：移动模块11运动到升降平台3上，并通过升降驱动机构4升到预定高度，然后移动模块11行驶进对应的放置平台22与相应的功能模块12对接。对接完成后，升降驱动机构4带动升降平台3运动到箱体2最底部，移动模块11带动功能模块12运动，进行对应功能的清洁工作。在不更换功能模块12时，转动驱动机构5驱动升降平台3收缩起来即可。

本实施例扫地机器人的管理库，扫地机器人的管理库包括箱体，箱体围设形成容置腔，容置腔内设置有在竖直方向上排列设置的至少两个放置平台，放置平台用于放置功能模块，便于多个功能模块的管理并存放。升降平台连接于箱体，升降平台用于承载移动模块，升降平台相对箱体在竖直方向上运动，以将移动模块运输至不同的放置平台，能够使得移动模块与不同的功能模块进行对接更换，节约占地空间。

本实施例中扫地机器人系统包括扫地机器人以及上述所述的扫地机器人的管理库。需要说明的是，上述扫地机器人的管理库为上述实施例阐述的扫地机器人的管理库，在此不作赘述。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种扫地机器人的管理库，其特征在于，所述管理库包括：

箱体，所述箱体围设形成容置腔，所述箱体上形成有连通于所述容置腔的开口，所述容置腔内设置有在竖直方向上排列设置的至少两个放置平台，所述放置平台用于放置所述扫地机器人的功能模块；

升降平台，连接于所述箱体，用于承载所述扫地机器人的移动模块相对所述箱体在竖直方向上运动，以将所述移动模块运输至不同的所述放置平台，所述移动模块自主移动在所述放置平台上释放或对接所述功能模块；

所述升降平台初始位置设置于所述开口底部外侧，所述升降平台具有两种状态，所述升降平台在第一状态时，向上翻转封挡于所述开口，所述升降平台在第二状态时，能够承载所述移动模块在所述竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述管理库包括升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述升降平台沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的管理库，其特征在于，所述箱体包括相对设置的两侧壁，所述开口形成于所述两侧壁之间；

所述升降驱动机构包括：分别设置在所述两侧壁上的两升降轨道以及升降驱动电机；所述升降平台连接于所述升降轨道，所述升降驱动电机驱动所述升降平台沿着所述升降轨道相对所述箱体在竖直方向上运动。

4.根据权利要求3所述的管理库，其特征在于，所述升降驱动机构还包括分别设置在所述两升降轨道上的两连接板，所述升降平台转动连接于所述两连接板；所述箱体内设置有转动驱动机构，用于驱动所述升降平台进行转动。

5.根据权利要求4所述的管理库，其特征在于，所述转动驱动机构包括：

转动驱动电机，相对所述箱体固定设置；

第一卡扣，与所述转动驱动电机连接；

第二卡扣，活动设置于所述连接板上并与所述升降平台连接；

其中，所述升降驱动电机驱动所述连接板运动到预定高度，所述第一卡扣和所述第二卡扣彼此扣合，使得所述升降平台在所述转动驱动电机的带动下进行转动。

6.根据权利要求2所述的管理库，其特征在于，所述放置平台上设置有导引侧板；所述导引侧板朝向所述开口的方向形成有逐渐增大的导引口，用于导引所述移动模块。

7.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述管理库包括设置于所述容置腔内且对应于所述放置平台的维护模块，所述移动模块推动所述功能模块与所述维护模块对接。

8.根据权利要求7所述的管理库，其特征在于，所述功能模块包括第一污水箱和第一净水箱，所述维护模块包括第二污水箱和第二净水箱；所述功能模块与所述维护模块对接时，所述第一污水箱连通所述第二污水箱，所述第一净水箱连通所述第二净水箱。

9.根据权利要求8所述的管理库，其特征在于，所述第二污水箱中设置有过滤装置。

10.根据权利要求8所述的管理库，其特征在于，所述第二净水箱中设置有洗涤剂供应装置和/或加热装置。

11.根据权利要求8所述的管理库，其特征在于，所述功能模块上设置有尘盒，所述维护模块包括吸尘装置，所述功能模块对接至所述维护模块时，所述吸尘装置对接所述尘盒。

12.根据权利要求11所述的管理库，其特征在于，所述吸尘装置为手持吸尘器，所述手持吸尘器能够放置于所述容置腔或从所述容置腔取出。

13.一种扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人系统包括扫地机器人以及权利要求1-12中任一项所述的管理库。

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