KR20220103224A - 매트리스 관리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 매트리스 관리장치는 매트리스에 대한 청소를 수행하지 않을 경우에는 매트리스 청소기가 매트리스의 상면보다 낮은 위치에 보관될 수 있도록 하고, 청소 요청이 발생되면 자동으로 상승되면서 매트리스의 상면으로 제공될 수 있도록 한 것이다. 이로써, 비청소시에는 협탁부는 협탁의 역할을 수행할 수 있으면서도 매트리스 청소기가 사용자의 시야에 노출되지 않게 되어 사용자의 불쾌감이 방지될 수 있다.

Description

매트리스 관리장치{mattress care device}

본 발명은 침대에 제공되면서 매트리스에 대한 유지 관리가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태의 매트리스 관리장치에 관한 것이다.

일반적으로, 매트리스는 침구용의 받침으로써 바닥이나 침대 등에 깔아 사용되고 있다.

상기 침대에 사용되는 매트리스의 경우는 침대프레임에 올려진 상태로 제공되면서 그의 상면에 침구를 추가로 깔거나 덮고 수면을 취하도록 이루어지고 있다.

전술된 침대용 매트리스의 경우는 침대프레임에 상시적으로 설치된 상태로 제공되기 때문에 청결을 위한 지속적인 관리가 필요하다.

종래에는 매트리스 커버에 대한 주기적인 세탁, 매트리스의 표면에 쌓인 먼지를 털어내거나 침구전용의 청소기를 이용한 청소를 통해 관리하고 있다.

특히, 최근의 침구전용 청소기는 살균 기능을 추가로 수행할 수 있도록 구성됨으로써 매트리스에 존재하는 세균이나 진드기 등의 해충을 제거할 수 있도록 하고 있으며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-0661619호, 등록특허 제10-0518620호 등에 제시되고 있는 바와 같다.

그러나, 상기한 매트리스의 관리는 사용자가 직접 청소를 수행하여야만 한다는 불편함이 있었다.

특히, 살균 램프(UV-C 램프)를 이용하는 살균 청소는 충분한 살균 효과를 얻기 위해서는 UV-C 광원을 충분한 시간동안 제공하여야만 한다.

하지만, 통상의 사용자는 이러한 UV-C 광원의 제공 시간을 정확히 알지 못하기 때문에 일반적인 진공 청소시와 동일한 속도로 살균 청소를 수행하였고, 이 때문에 매트리스가 충분히 살균되지 못하였다.

또한, 최근에는 전문가가 직접 가정에 방문하여 매트리스를 관리하는 케어 서비스가 제공됨으로써 매트리스가 더욱 청결하게 관리될 수 있도록 하고 있다.

하지만, 이러한 매트리스 관리 전문가의 방문 케어 서비스는 낯선 사람이 방안으로 방문하는 것에 대한 거부감으로 인해 널리 이용되고 있지 않으며, 특히, 사용자와 관리 전문가와의 시간을 서로 맞춰야만 한다는 불편함이 있었다.

한편, 종래에는 매트리스를 자동으로 청소하는 장치를 제공함으로써 전술된 낯선 사람과의 대면에 따른 불편함이나 사용자가 직접 청소함에 따른 어려움을 해소하려 하였으며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-1767055호, 등록특허 제10-1853624호, 공개특허 제10-2020-0067464호 등에 제시되고 있는 바와 같다.

하지만, 전술된 종래의 매트리스 자동 청소를 위한 기술들은 살균만 수행할 뿐이기 때문에 매트리스 표면에 존재하는 먼지를 제거하는 별도의 청소가 필요하다는 불편함이 있었다.

물론, 청소 기능도 겸하는 장치를 제공하는 기술도 일부 있지만 이러한 장치들은 구조가 매우 복잡하고 전체적으로 크기 때문에 일반 가정에서 사용하기에 어려움이 있다.

특히, 종래의 매트리스 청소장치들은 사용하지 않을 때 청소기가 외부에 노출되면서 보관되어 사용자의 불쾌감이 야기된 문제점이 있었다.

또한, 종래의 매트리스 청소장치들은 자율 주행하면서 청소하는 형태의 청소기를 이용할 경우 사용자가 직접 청소기를 매트리스 상면에 올려야만 한다는 불편함이 있었다.

등록특허 제10-0661619호 등록특허 제10-0518620호 등록특허 제10-1767055호 등록특허 제10-1853624호 공개특허 제10-2020-0067464호

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 매트리스 청소기를 사용하지 않을 때에는 노출되지 않는 부위에 보관될 수 있도록 한 새로운 형태의 매트리스 관리장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 매트리스 청소기의 사용시 자동으로 매트리스 상면에 투입되어 자율 주행을 수행하면서 청소할 수 있도록 한 새로운 형태의 매트리스 관리장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 매트리스 청소기가 매트리스 상면으로 투입되거나 청소 완료후 복귀 이동시 보관 스테이션과 매트리스 간의 이격 부위로 인한 매트리스 청소기의 낙하 혹은, 빠짐이 방지될 수 있도록 한 새로운 형태의 매트리스 관리장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 매트리스를 청소하지 않을 때에는 매트리스 청소기는 매트리스의 상면보다 낮은 위치에 보관되고, 매트리스를 청소할 때에는 상승 이동되어 매트리스의 상면으로 노출되도록 하는 보관 스테이션을 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 외관을 형성하는 협탁부에 의해 협탁의 역할을 수행하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 협탁부의 적어도 일부는 매트리스의 상면보다 높게 위치되면서 상기 매트리스를 향해 개방되게 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 보관 스테이션이 제공하는 보관부 내에 매트리스 청소기가 인출 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 보관 스테이션은 협탁부로부터 승강 가능하게 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 보관 스테이션과 협탁부에는 보관 스테이션의 승강 이동을 지지하기 위한 가이드부가 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 가이드부는 가이드레일 및 가이드홈을 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 협탁부에는 보관 스테이션이 승강 가능하게 위치되는 승강 공간이 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 협탁부의 승강 공간 내에는 보관 스테이션의 승강 이동을 위한 승강부가 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 승강부는 볼스크류를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 보관 스테이션은 협탁부로부터 상승 이동하였을 때 보관부에 보관된 매트리스 청소기가 매트리스의 상면보다 높게 위치되도록 이루어질 수 있다. 이로써 매트리스 청소기의 취출이 용이하게 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 보관 스테이션은 협탁부로부터 하강 이동하였을 때 보관부에 보관된 매트리스 청소기가 매트리스의 상면보다 낮게 위치되도록 이루어질 수 있다. 이로써 비청소시 매트리스 청소기의 외부 노출을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 보관 스테이션의 상면은 협탁부로부터 하강 이동하였을 때 매트리스의 상면보다 낮게 위치되도록 이루어질 수 있다. 이로써 사용되지 않을 때 보관 스테이션의 외부 노출을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 보관 스테이션에는 매트리스의 상면을 향해 개방된 출입구가 형성될 수 있다. 이로써 매트리스 청소기의 취출 및 복귀가 가능하다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 출입구는 개폐데크에 의해 개폐되도록 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 개폐데크는 양 측벽에 형성된 힌지를 회전 중심을 회전되도록 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 힌지는 제어부의 제어를 받는 데크용모터의 구동에 의해 회전되도록 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 개폐데크는 출입구보다 낮은 위치에 회전 중심을 갖도록 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 매트리스 청소기의 이동부는 적어도 하나 이상의 구동휠과, 상기 구동휠로 동력 전달 가능하게 연결되는 이동용모터를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 적어도 하나 이상의 조향휠과, 조향휠로 동력 전달 가능하게 연결되는 조향용모터를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 매트리스 청소기의 청소부는 팬모터와, 팬모터의 동작에 의해 발생된 흡입력으로 흡입되는 이물질을 집진하는 집진통을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 매트리스 청소기의 청소부는 UV-C를 조사하는 UV-C 조사부를 포함하여 구성될 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 매트리스 관리장치는 아래와 같은 효과를 가진다.

먼저, 본 발명의 매트리스 관리장치는 매트리스 청소기가 보관 스테이션에 보관되기 때문에 보관시에는 감춰진 상태를 이룰 수 있어서 매트리스 청소기의 노출로 인한 사용자의 불쾌감이 방지될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 매트리스 청소기가 사용되지 않을 때에는 보관 스테이션 내의 보관부에 보관되고, 매트리스 청소기가 사용될 때에는 보관부로부터 취출되어 자율주행하면서 매트리스 표면을 청소한다. 이에 따라 사용 및 보관이 편리하다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 보관 스테이션이 협탁부로부터 승강 가능하게 형성되기 때문에 보관스테이션을 선택적으로 외부에 노출되지 않을 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 보관 스테이션의 배면과 이에 대향되는 협탁부의 내벽면에 가이드부가 구비되기 때문에 상기 보관 스테이션의 승강 이동을 지지할 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 협탁부의 승강 공간 내에 승강부가 구비되기 때문에 보관 스테이션이 자동으로 승강될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 승강부가 볼스크류와 스크류 구동모터를 포함하여 구성되기 때문에 매트리스의 높이를 고려하여 보관 스테이션이 승강될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 보관 스테이션의 상승 이동시 보관부가 매트리스의 상면보다 높게 위치되기 때문에 매트리스 청소기가 원활히 취출된다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 보관 스테이션의 하강 이동시 보관부가 매트리스의 상면보다 낮게 위치되기 때문에 매트리스 청소기의 사용되지 않을 때 외부로 노출되지 않는다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 보관 스테이션의 하강 이동시 상면이 매트리스의 상면보다 낮게 위치되기 때문에 사용되지 않을 때 보관 스테이션의 상면에 대한 활용이 가능하다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 보관 스테이션의 출입구는 개폐데크에 의해 개폐되도록 이루어지기 때문에 보관시 매트리스 청소기의 외부 노출이 방지될 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 보관부와 매트리스 상면을 연결하는 개폐데크가 제공되기 때문에 매트리스를 청소할 때 매트리스 청소기가 보관부와 매트리스의 상면을 원활히 이동할 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 개폐데크는 제어부의 제어를 받는 데크용모터의 구동에 의해 회전되기 때문에 매트리스 청소기가 취출되거나 복귀될 때 출입구를 자동으로 개폐할 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 매트리스 청소기는 자동 제어가 가능한 이동부를 가지기 때문에 자율 주행하면서 청소를 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 매트리스 청소기의 청소부가 팬모터를 포함하기 때문에 매트리스 표면에 대한 이물질 제어가 가능하다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 매트리스 청소기의 청소부가 UV-C 조사부를 포함하기 때문에 매트리스 표면에 대한 살균이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치가 침대에 적용된 상태를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치가 침대에 적용된 상태를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치가 침대에 적용된 상태를 나타낸 정면도
도 4는 도 3의 “A”부 확대도
도 5는 도 4의 “B”부 확대도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 보관 스테이션 내에 매트리스 청소기가 보관된 상태를 나타낸 평면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 보관 스테이션에 설치된 개폐데크의 동작 상태를 나타낸 평면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 매트리스 청소기의 내부 구조를 나타낸 단면도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 제어부에 의한 제어 구조를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 블럭도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 보관스테이션이 청소가 수행되지 않을 때의 위치를 나타낸 사시도
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 보관스테이션이 청소가 수행될 때의 위치를 나타낸 정면도
도 12는 도 11의 “C”부 확대도
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 보관스테이션이 사용 위치로 상승 이동된 상태를 나타낸 사시도
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 보관스테이션이 사용 위치로 상승 이동된 상태를 나타낸 정면도
도 15는 도 14의 “D”부 확대도
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 보관스테이션의 개폐데크가 개방된 상태를 나타낸 사시도
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 보관스테이션이 사용되지 않는 위치에 놓인 상태를 나타낸 정면도
도 18은 도 17의 “E”부 확대도
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 보관스테이션이 사용 위치로 상승 이동된 상태를 나타낸 정면도
도 20은 도 19의 “F”부 확대도

이하, 본 발명의 매트리스 관리장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 20을 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치가 침대에 적용된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치가 침대에 적용된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치가 침대에 적용된 상태를 나타낸 정면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치는 매트리스(10)에 대한 청소를 수행하지 않을 경우에는 매트리스 청소기(300)가 매트리스(10)의 상면보다 낮은 위치에 보관될 수 있도록 한다.

또한, 청소 요청이 발생되면 매트리스 청소기(300)가 자동으로 상승되면서 매트리스(10)의 상면으로 제공될 수 있도록 한 것이다.

이로써, 비청소시에는 협탁부(100)는 협탁의 역할을 수행할 수 있으면서도 매트리스 청소기(300)가 사용자의 시야에 노출되지 않게 되어 사용자의 불쾌감이 방지될 수 있다.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치는 협탁부(100)를 포함하여 구성된다.

이러한 협탁부(100)는 매트리스 관리장치의 외관을 형성하며, 침대와는 별개의 제품으로 제공됨과 더불어 침대에 인접하게 위치되어 사용되는 협탁의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

이를 위해, 상기 협탁부(100)는 상면을 형성하는 상판부(110)와 배면을 형성하는 수직벽부(120) 및 저면을 형성하는 바닥부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 상판부(110)의 상면은 각종 물건을 올려놓을 수 있도록 형성된다. 이로써 상기 협탁부(100)는 통상적인 협탁의 기능을 수행할 수 있다.

이와 함께, 상기 협탁부(100)는 전면이 개방된 통체로 형성될 수 있다. 이때, 상기 협탁부(100)는 상기 개방된 전면이 매트리스(10)를 향하도록 배치된다.

물론, 실시예로 도시된 바와 같이 상기 협탁부(100)의 양 측 벽면 역시 개방되게 형성될 수도 있다.

상기 협탁부(100)의 내부 공간은 후술될 보관 스테이션(200)이 위치되면서 승강되는 승강 공간으로 제공될 수 있다.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치는 보관 스테이션(200)을 포함하여 구성된다.

상기 보관 스테이션(200)은 매트리스 청소기(300)가 보관되는 부위이다.

이러한 보관 스케이션(200)에는 보관부(210)가 제공되도록 이루어진다. 이때 상기 보관부(210)는 상기 매트리스 청소기(300)의 보관을 위한 공간으로 형성된다.

첨부된 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 보관부(210)는 상기 보관 스테이션(200) 내의 가장 상측에 제공되며, 상기 보관부(210)의 전면(매트리스를 향하는 면)에는 매트리스 청소기(300)의 취출 및 복귀를 위한 출입구(211)가 형성될 수 있다.

이때, 상기 출입구(211)의 높이는 매트리스 청소기(300)가 삽입 혹은, 취출될 수 있을 정도의 높이로 형성될 수 있다.

이와 함께, 상기 출입구(211)는 개폐데크(220)에 의해 개폐되도록 이루어질 수 있다. 이때, 상기 개폐데크(220)는 상기 보관 스테이션(200)의 전면에 회전 가능하게 설치되도록 구성될 수 있다.

구체적으로는, 상기 개폐데크(220)의 힌지(221)를 회전 중심을 회전되도록 설치될 수 있다.

이때, 상기 힌지(221)는 제어부(400)의 제어를 받는 데크용모터(222)의 구동에 의해 회전되도록 이루어질 수 있다. 즉, 개폐데크(220)는 제어부(400)의 제어에 의해 선택적으로 출입구(211)를 개폐시킬 수 있게 된다.

이와 함께, 상기 개폐데크(220)는 상기 출입구(211)보다 낮은 위치에 회전 중심을 갖도록 설치될 수 있다.

이러한 구조는 상기 개폐데크(220)가 출입구(211)를 개방하도록 동작될 때 매트리스(10)의 상면에 올려질 수 있도록 한 것이다. 이에 따라 보관부(210) 내의 매트리스 청소기(300)가 취출될 때 상기 개폐데크(220)는 보관 스테이션(200)과 매트리스(10)를 연결하는 다리(bridge)로 사용될 수 있다. 이에 관련하여는 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다.

도시되지는 않았지만 상기 힌지(221)에는 탄력부재(예컨대, 비틀림 스프링 등)(도시는 생략됨)를 구비하여 상기 개폐데크(220)의 닫음력이 해제될 경우 상기 개폐데크(220)가 출입구(211)를 개방할 수 있게 복원력을 제공하도록 구성될 수도 있다. 이때, 상기 개폐데크(220)는 보관 스테이션(200)의 하강 이동시 매트리스(10)의 측벽면에 부딪혀 닫힌 상태를 유지하도록 구성될 수 있다.

즉, 개폐데크(220)는 데크용모터(222)를 사용하지 않고도 탄력부재를 이용하여 개폐데크(220)의 개폐 동작이 가능하도록 구성될 수 있는 것이다.

또한, 상기 보관 스테이션(200)은 상기 협탁부(100)보다 낮은 높이를 갖도록 형성된다. 이때, 상기 보관 스테이션(200)은 상기 보관부(210)의 높이만큼 상기 협탁부(100)보다 낮게 형성될 수 있다.

이와 함께, 상기 보관 스테이션(200)은 상기 협탁부(100)로부터 승강 가능하게 설치된다. 즉, 상기 보관부(210)의 높이만큼 보관 스테이션(200)이 협탁부(100)로부터 승강될 수 있도록 한 것이다.

특히, 상기 보관 스테이션(200)은 승강부(230)에 의해 자동으로 승강되도록 구성될 수 있다.

이러한 승강부(230)는 보관 스테이션(200)의 배면과 협탁부(100) 내의 후방측 벽면 사이에 구비될 수 있으며, 모터를 이용하는 구조, 액츄에이터를 이용하는 구조 등 다양한 구조로 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 상기 승강부(230)가 모터를 이용하는 구조 중 볼스크류(231)를 이용하는 구조로 이루어짐을 그 예로 한다.

즉, 상기 보관 스테이션(200)의 후방에는 볼스크류(231)가 수직하게 세워진 상태로 제공되고, 상기 볼스크류(231)는 제어부(400)의 제어를 받는 스크류 구동모터(232)에 의해 회전되도록 구성될 수 있다. 물론, 도시되지는 않았으나 랙-피니언 구조나 체인이나 벨트를 이용하는 구조로 상기 승강부(230)를 구성할 수가 있다.

상기 승강부(230)는 매트리스 청소기(300)를 사용하고자 할 경우 상기 보관 스테이션(200)의 보관부(210)가 매트리스(10)의 상면 보다 높게 위치되도록 동작되고, 매트리스 청소기(300)가 사용되지 않을 때 보관 스테이션(200)의 보관부(210)가 매트리스(10)의 상면 보다 낮게 위치되도록 동작된다.

즉, 상기 보관 스테이션(200)의 상면은 상기 협탁부(100)로부터 하강 이동하였을 때 매트리스(10)의 상면보다 낮게 위치되면서 보관부(210)가 외부로 노출되지 않게 된다.

이와 함께, 상기 보관 스테이션(200)이 상기 협탁부(100)로부터 상승 이동하였을 때에는 보관부(210)에 보관된 매트리스 청소기(300)가 매트리스(10)의 상면보다 높게 위치되면서 상기 매트리스 청소기(300)가 매트리스(10)의 상면으로 취출될 수 있게 된다.

또한, 상기 보관 스테이션(200)은 승강 이동시 가이드부(240)의 지지를 받도록 구성될 수 있다. 즉, 보관 스테이션(240)의 배면과 이에 대향되는 협탁부(100)의 내벽면에 가이드부(240)를 구비함으로써 상기 보관 스테이션(200)의 승강 이동이 지지될 수 있도록 한 것이다.

이러한 가이드부(240)는 보관 스테이션(200)의 배면과 협탁부(100)를 이루는 수직벽부(120)의 내벽면 중 어느 한 면에 형성되는 가이드레일(241) 및 다른 한 면에 형성되면서 상기 가이드레일(241)이 요입되는 가이드홈(242)을 포함하여 이루어질 수 있다. 이에 관련하여는 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다.

특히, 상기 가이드레일(241) 및 가이드홈(242)은 보관 스테이션(200)의 양 측을 지지하도록 구성될 수 있으며, 이때 상기 승강부(230)를 이루는 볼스크류(231)는 상기 보관 스테이션(200)의 후면 중앙 부위에 상하 세워진 상태로 위치될 수 있다.

한편, 상기 보관 스테이션(200)의 보관부(210) 내에는 충전기(250)가 구비될 수 있다.

이때, 상기 충전기(250)는 외부 전원에 연결되면서 매트리스 청소기(300)를 충전하기 위한 장치로써 상기 매트리스 청소기(300)가 보관부(210) 내로 복귀되었을 때 매트리스 청소기(300)와 접점이 접촉되면서 상기 매트리스 청소기(300)를 충전하도록 구성될 수 있다.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치는 매트리스 청소기(300)를 포함하여 구성된다.

상기 매트리스 청소기(300)는 매트리스(10)의 상면을 이동하면서 상기 매트리스(10) 상면에 존재하는 각종 이물질(먼지 및 진드기 등)을 흡입하여 제거하도록 제공되는 기기이다.

이러한 매트리스 청소기(300)는 사용되지 않을 때 상기 보관 스테이션(200)의 보관부(210) 내에 안착되어 보관되며, 사용될 때에는 매트리스(10) 상면에 올려진 상태로 동작되도록 이루어진다.

첨부된 도 8은 매트리스 청소기(300)의 내부 구조를 개략적으로 도시하고 있다.

이렇게 도시된 바와 같이 상기 매트리스 청소기(300)는 전원을 공급받아 매트리스(10) 상면을 이동하는 이동부(310)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 이동부(310)는 적어도 하나 이상의 구동휠(311)과, 상기 구동휠(311)에 설치되어 구동휠(311)의 구름 동작을 위한 구동력을 제공하는 이동용모터(312)가 포함될 수 있다. 이때 상기 구동휠(311)은 상기 매트리스 청소기(300)의 둘레면 혹은, 저면 중 어느 한 부위에 구비될 수 있으며, 통상의 바퀴로 형성될 수도 있고 무한궤도로 형성될 수도 있다.

바람직하게는, 상기 구동휠(311)은 매트리스(10)의 표면에서 용이하게 이동될 수 있도록 직경이나 폭이 큰 바퀴로 구성됨이 유리할 수 있다.

이와 함께, 상기 이동부(310)는 적어도 하나 이상의 조향휠(313)과, 상기 조향휠(313)을 수평 방향으로 좌우 회전시키는 조향용모터(314)가 포함될 수 있다.

이때, 상기 조향휠(313)은 상기 매트리스 청소기(300)의 둘레면 혹은, 저면 중 적어도 어느 한 부위에 구비될 수 있다.

물론, 상기 구동휠(311)이 구동뿐 아니라 조향도 가능하게 구성될 경우 상기 조향휠(313)은 제공되지 않을 수 있다.

특히, 상기 매트리스 청소기(300)는 배터리 전원으로 동작되면서 매트리스(10)의 표면을 자율 주행하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 매트리스 청소기(300)에는 매트리스(10)의 상면을 청소하기 위한 청소부(320)가 포함될 수 있다.

여기서, 상기 청소부(320)는 팬모터(321) 및 집진통(322)을 포함하여 구성됨으로써 매트리스(10)의 표면의 이물질을 제거하는 기능을 수행할 수 있다. 이의 경우 매트리스 청소기(300)의 바닥면에는 흡입구(301)가 형성된다.

상기 팬모터(321)는 흡입팬을 가지는 모터로 구성될 수 있고, 집진통(322)은 상기 팬모터(321)의 동작에 의해 발생된 흡입력으로 흡입되는 공기로부터 이물질을 걸러서 집진하도록 구성되는 부위이다. 이때 상기 집진통(322)은 비움 가능한 통체로 형성될 수도 있고 집진봉투로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 청소부(320)는 UV-C를 조사하는 UV-C 조사부(323)를 포함하여 구성됨으로써 매트리스(10)의 표면에 존재하는 진드기 등의 해충이나 유해균을 살균하도록 이루어질 수 있다.

이러한 UV-C 조사부(323)는 UV-C 램프와 UV-C LED 중 어느 하나로 구성될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 상기 UV-C 조사부(323)가 UV-C LED로 구성됨을 그 예로 한다.

특히, 상기 UV-C 조사부(323)는 복수로 제공되면서 상기 매트리스 청소기(300)의 바닥면 혹은, 둘레면에 구비될 수 있다.

물론, 상기 청소부(320)는 상기 팬모터(321)와 상기 UV-C 조사부(323) 중 어느 하나만 포함되도록 구성될 수도 있다.

한편, 전술된 매트리스 청소기(300)의 이동용모터(312)와 조향용모터(314)와 팬모터(321) 및 UV-C 조사부(323)는 청소기 컨트롤러(330)의 동작 제어를 받도록 구성될 수 있다.

여기서, 상기 청소기 컨트롤러(330)는 해당 매트리스 청소기(300)의 동작 제어를 위해 제공되는 컨트롤러로써 매트리스 청소기(300)에 구비될 수 있다.

특ㅎ, 상기 청소기 컨트롤러(330)는 매트리스 청소기(300)에 마련될 수 있는 각종 센서(예컨대, 위치센서, 장애물센서, 절벽센서, 압력센서 등)의 센싱 신호를 토대로 운전하도록 구성될 수 있다.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치는 제어부(400)를 포함하여 구성된다.

상기 제어부(400)는 보관 스테이션(200)의 동작을 제어하는 구성이다.

이러한 제어부(400)는 보관 스테이션(200)에 구비될 수도 있고 협탁부(100)에 구비될 수도 있다.

이때, 상기 제어부(400)를 수동 조작하기 위한 조작부(410)는 상기 협탁부(100)에 제공될 수 있으며, 상기 제어부(400)는 상기 조작부(410)의 조작에 따라 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.

물론, 상기 조작부(410)는 보관 스테이션(200)의 표면에 형성될 수도 있다.

첨부된 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제어부(400)는 상기 보관 스테이션(200)의 스크류 구동모터(232) 및 데크용 모터(222)를 각각 제어하도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 제어부(400)는 청소기 컨트롤러(330)와 통신 가능하도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 제어부(400)와 청소기 컨트롤러(330)를 근거리 무선 데이터 통신(예컨대, 블루투스 통신, 지그비 통신, 적외선 통신 등) 가능하게 구성함으로써 조작부(410)를 통한 제어부(400)의 조작으로 매트리스 청소기(300)의 동작을 제어할 수 있도록 한 것이다.

이러한 조작부(410)를 통한 매트리스 청소기(300)의 동작 제어는 예컨대, 흡입 청소 단독 운전, 살균 청소 단독 운전, 복합 운전, 집진통 비움 등의 제어가 될 수 있다.

여기서, 상기 흡입 청소 단독 운전은 매트리스 청소기(300)가 이동부(310)와 팬모터(321)의 동작을 제어하면서 매트리스(10)의 상면에 존재하는 이물질을 제거하도록 청소하는 운전이다.

상기 살균 청소 단독 운전은 매트리스 청소기(300)가 이동부(310)와 UV-C 조사부(323)의 동작을 제어하면서 매트리스(10)의 상면에 대한 살균 청소만 수행하는 운전이다.

상기 복합 운전은 이동부(310)와 팬모터(321) 및 UV-C 조사부(323)의 동작을 제어하면서 매트리스(10)의 상면에 대한 흡입 청소와 살균 청소를 동시에 수행하는 운전이다.

상기 집진통 비움은 상기 매트리스 청소기(300)의 유지 보수나 집진통(322)의 청소 등을 위해 보관 스테이션(200)의 보관부(210)로부터 상기 매트리스 청소기(300)가 임시적으로 취출되도록 하는 제어이다.

하기에서는, 전술된 본 발명의 매트리스 관리장치를 이용한 매트리스(10)의 청소 과정을 더욱 상세히 설명하도록 한다.

우선, 매트리스(10)의 관리가 수행되지 않는 상태의 경우 매트리스 청소기(300)는 보관 스테이션(200)의 보관부(210) 내에 보관된 상태로 유지되고, 상기 보관 스테이션(200)은 협탁부(100) 내의 하측 공간에 위치된 상태로 유지된다.

이로써, 상기 보관 스테이션(200)의 보관부(210)는 매트리스(10)에 가려진 상태로 유지되고, 상기 보관부(210)에 보관되는 매트리스 청소기(300) 역시 외부로 노출되지 않는다. 이는 첨부된 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같다.

그리고, 상기한 보관 상태에서 매트리스(10)의 청소를 수행하기 위한 동작 제어(조작부의 조작)가 발생될 경우 제어부(400)는 승강부(230)가 동작되도록 제어한다.

이에 따라, 승강부(230)를 이루는 스크류 구동모터(232)가 동작되어 볼스크류(231)를 회전시킴으로써 보관 스테이션(200)은 점차 상승 이동된다.

그리고, 상기 보관 스테이션(200)이 미리 설정된 높이에 이르도록 상승되면 스크류 구동모터(232)의 구동이 정지된다. 이는 첨부된 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같다.

도시되지는 않았지만 상기 미리 설정된 높이에의 도달 여부는 센서 혹은, 스위치를 이용하여 확인 가능하다.

상기 보관 스테이션(200)의 상승 동작이 완료될 경우 해당 보관 스테이션(200)의 출입구(211)는 매트리스(10)의 상면보다 높게 위치되며, 이렇게 출입구(211)가 노출되도록 위치되면 개폐데크(220)가 열리면서 상기 출입구(211)가 개방된다. 이는 첨부된 도 16에 도시된 바와 같다.

이때, 상기 개폐데크(220)는 제어부(400)의 제어에 의한 데크용모터(222)의 구동에 의해 개방되도록 동작될 수 있다. 물론, 상기 개폐데크(220)는 탄력부재(도시는 생략됨)의 복원력에 의해 개방되도록 동작될 수도 있다.

특히, 상기와 같이 개방되는 개폐데크(220)는 매트리스(10)의 상면에 올려지면서 상기 출입구(211)와 상기 매트리스(10)의 상면 간을 연결하는 다리(bridge)의 역할을 수행한다. 이는 첨부된 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같다.

계속해서, 상기 개폐데크(220)가 개방되면 제어부(400)는 매트리스 청소기(300)의 청소기 컨트롤러(330)에 청소 시작을 위한 신호를 제공하며, 이로써 상기 청소기 컨트롤러(330)는 매트리스 청소기(300)의 이동부(310) 및 청소부(320)를 제어하면서 청소를 위한 동작을 수행한다.

즉, 보관 스테이션(200)의 보관부(210) 내에 보관된 매트리스 청소기(300)는 이동부(310)의 동작에 의해 개폐데크(220)를 타고 넘으면서 상기 매트리스(10) 상면으로 이동되고, 이후 정해진 경로나 각종 센서(예컨대, 절벽 센서 등)를 통해 감지되는 정보를 기준으로 방향 전환되면서 매트리스(10) 상면을 주행하게 된다.

그리고, 상기 매트리스 청소기(300)가 매트리스(10) 상면을 주행하는 도중에는 청소부(320)도 동작되면서 매트리스(10) 상면을 청소하게 된다.

이때, 상기 청소부(320)는 팬모터(321)만 동작될 수도 있고, UV-C 조사부(323)만 동작될 수도 있으며, 팬모터(321)와 UV-C 조사부(323)가 함께 동작될 수 있다.

만일, 상기 UV-C 조사부(323)가 동작될 때에는 팬모터(321)만 동작될 경우보다 느리게 이동되도록 제어된다.

즉, 상기 UV-C는 단파장(100~200nm)의 자외선을 이용하기 때문에 살균 효과를 충분히 얻을 수 있기 위해서는 상기 UV-C가 살균 부위에 충분한 시간동안 조사되어야 하고, 이를 위해서는 매트리스 청소기(300)가 매우 천천히 이동되어야만 하는 것이다.

이와 함께, 상기 청소기 컨트롤러(330)는 UV-C를 조사하는 살균 청소와 이물질을 흡입하는 청소가 동시에 수행될 경우 상기 이물질을 흡입만하는 청소시보다 팬모터(321)의 구동력이 약해지도록 제어한다. 즉, 살균 청소시에는 매트리스 청소기(300)의 이동 속도가 느려짐을 고려할 때 그만큼 흡입력이 약해지도록 제어함으로써 전력 소모를 줄일 수 있는 것이다.

그리고, 전술된 과정의 수행으로 인한 매트리스(10)의 청소가 완료되면 UV-C 조사부(323)의 발광이 중단됨과 더불어 팬모터(321) 및 이동용모터(312)의 동작이 정지된다.

이때, 상기 이동용모터(312)는 매트리스(10)의 청소 완료시 매트리스 청소기(300)가 보관 스테이션(200)의 보관부(210) 내로 복귀되도록 동작될 수 있으며, 이렇게 보관부(210) 내로 매트리스 청소기(300)가 복귀되면 보관부(210) 내의 충전기(250)에 의해 배터리가 충전될 수 있다.

또한, 상기 매트리스 청소기(300)가 보관 스테이션(200)의 보관부(210) 내로 복귀되면 이를 인지한 제어부(400)의 제어에 의해 보관 스테이션(200)의 하강 이동이 이루어진다.

이때, 개폐데크(220)는 보관 스테이션(200)의 출입구(211)를 폐쇄하도록 동작(또는, 제어)될 수 있다.

그리고, 상기 보관 스테이션(200)의 하강 이동이 완료되면 매트리스(10)에 대한 청소가 모두 종료된다.

결국, 본 발명의 매트리스 관리장치는 매트리스(10)의 상면에서 매트리스 청소기(300)가 자율 주행을 수행하면서 매트리스(10)의 청소를 수행하기 때문에 사용자의 불편함을 줄일 수 있게 된다.

특히, 본 발명의 매트리스 관리장치는 매트리스 청소기(300)가 보관 스테이션(200)에 보관되고, 상기 보관 스테이션(200)은 협탁부에 승강 가능하게 설치되기 때문에 보관시에는 사용자의 시야로부터 감춰진 상태를 이룰 수 있어서 매트리스 청소기(300)의 노출로 인한 사용자의 불쾌감을 방지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 보관 스테이션(200)이 설치되는 협탁부(100)가 침대 곁에 위치되는 협탁의 기능을 수행하도록 구성되기 때문에 별도의 협탁을 구비할 필요가 없게 된다.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 보관 스테이션(200)의 출입구(211)를 개폐하는 개폐데크(220)가 보관 스테이션(200)과 매트리스(10) 상면 사이의 이격 부위에 올려지는 다리(bridge)의 역할을 하기 때문에 매트리스 청소기(300)가 보관 스테이션(200)으로부터 매트리스(10) 상면으로 원활히 이동할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 매트리스 관리장치는 전술된 실시예의 구조로만 실시되는 것으로 한정되지 않는다.

예컨대, 첨부된 도 17 내지 도 20에 도시된 바와 같이 협탁부(100)는 상판부(110)가 생략된 상태로 제공될 수 있다.

즉, 보관 스테이션(200)의 상면이 협탁부(100)의 상판부 기능을 대신하도록 구성될 수 있는 것이다.

이렇듯, 본 발명의 매트리스 관리장치는 다양한 형태로의 실시가 가능하다.

10. 매트리스 100. 협탁부
110. 상판부 120. 수직벽부
130. 바닥부 200. 보관 스테이션
210. 보관부 211. 출입구
220. 개폐데크 221. 힌지
222. 데크용모터 230. 승강부
231. 볼스크류 232. 스크류 구동모터
240. 가이드부 241. 가이드레일
242. 가이드홈 250. 충전기
300. 매트리스 청소기 301. 흡입구
310. 이동부 311. 구동휠
312. 이동용모터 313. 조향휠
314. 조향용모터 320. 청소부
321. 팬모터 322. 집진통
323. UV-C 조사부 330. 청소기 컨트롤러
400. 제어부 410. 조작부

Claims (16)

1. 협탁부;
   상기 협탁부에 이동 가능하게 설치되며, 내부에는 보관부를 가지는 보관 스테이션;
   매트리스의 상면을 이동하는 이동부 및 매트리스 상면을 청소하는 청소부를 가지고, 사용되지 않을 때에는 상기 보관 스테이션의 보관부에 보관됨과 더불어 사용될 때에는 상기 보관부로부터 취출되는 매트리스 청소기;
   상기 보관 스테이션의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 보관 스테이션은 상기 협탁부로부터 승강 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 보관 스테이션의 배면과 이에 대향되는 협탁부의 내벽면에는 상기 보관 스테이션의 승강 이동을 지지하기 위한 가이드부가 구비됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 가이드부는
   상기 보관 스테이션의 배면과 협탁부의 내벽면 중 어느 한 면에 형성되는 가이드레일 및 다른 한 면에 형성되면서 상기 가이드레일이 요입되는 가이드홈을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 협탁부에는 상기 보관 스테이션이 승강 가능하게 위치되는 승강 공간이 제공되고,
   상기 승강 공간 내에는 상기 보관 스테이션의 승강 이동을 위한 승강부가 구비됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 승강부는
   상기 보관 스테이션의 후방에 수직하게 세워진 상태로 제공되는 볼스크류와,
   제어부의 제어를 받아 상기 볼스크류를 회전시키는 스크류 구동모터가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 보관 스테이션은 상기 협탁부로부터 상승 이동하였을 때 보관부에 보관된 매트리스 청소기가 매트리스의 상면보다 높게 위치되도록 이루어짐을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 보관 스테이션은 상기 협탁부로부터 하강 이동하였을 때 보관부에 보관된 매트리스 청소기가 매트리스의 상면보다 낮게 위치되도록 이루어짐을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 보관 스테이션의 상면은 상기 협탁부로부터 하강 이동하였을 때 매트리스의 상면보다 낮게 위치되도록 이루어짐을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 보관 스테이션에는 매트리스의 상면을 향해 개방되면서 보관부 내에 보관된 매트리스 청소기의 취출 및 복귀를 위한 출입구가 형성되고,
    상기 출입구는 개폐데크에 의해 개폐되도록 이루어짐을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 개폐데크는 양 측벽에 형성된 힌지를 회전 중심을 회전되도록 설치됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 힌지는 제어부의 제어를 받는 데크용모터의 구동에 의해 회전되도록 이루어짐을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
13. 제 10 항에 있어서,
    상기 개폐데크는 상기 출입구보다 낮은 위치에 회전 중심을 갖도록 설치되면서 출입구의 개방시 매트리스의 상면에 올려짐을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 매트리스 청소기의 이동부는
    적어도 하나 이상의 구동휠과,
    상기 구동휠로 동력 전달 가능하게 연결되며, 청소기 컨트롤러의 제어를 받아 상기 구동휠의 구름 동작을 위한 구동력을 제공하는 이동용모터와,
    적어도 하나 이상의 조향휠과,
    상기 조향휠로 동력 전달 가능하게 연결되며, 청소기 컨트롤러의 제어를 받아 상기 조향휠을 수평 방향으로 좌우 회전시키는 조향용모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 매트리스 청소기의 청소부는
    청소기 컨트롤러의 제어를 받아 동작되는 팬모터와,
    상기 팬모터의 동작에 의해 발생된 흡입력으로 흡입되는 이물질을 집진하는 집진통을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
16. 제 1 항에 있어서,
    상기 매트리스 청소기의 청소부는
    청소기 컨트롤러의 제어를 받아 UV-C를 조사하는 UV-C 조사부가 더 포함됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
    

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