CN211961942U - 一种吸水扒及清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洁机器技术领域,特别涉及一种吸水扒及清洁设备,包括:支撑架、第一除水板、第二除水板和缓冲套,所述第一除水板和所述第二除水板分别设置在所述支撑架的两侧,所述第一除水板、第二除水板与所述支撑架的两端贴合形成两个连接端;两个所述连接端上分别套设有一个所述缓冲套。本申请实施例所述的吸水扒,采用缓冲套将除水板与支撑架的两端固定,简化吸水扒结构;同时缓冲套具有缓冲作用,在遇到障碍物时,缓冲套会发生形变避开障碍物,从而避免伤人及伤物的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器技术领域,特别涉及一种吸水扒及清洁设备。
背景技术
现代社会人们生活质量不断提高,相应的,对环境卫生要求也越来越高。随着社会的进步和科学技术的不断发展,一些简单而又具有重复性的劳动,开始交由机器人来完成。为了从繁重而又重复清洁工作中解放出来,许多智能清洁设备出现在日常生活中,用于改善人们对环境卫生需求。
智能洗地机是常见的对地面进行清洁的一种清洁设备,智能洗地机具有无人化,清洁效率高等特点,能极大的降低保洁人员的工作强度。智能洗地机中的吸水扒是一种有效去除地上污水的装置,吸水扒的作用主要通过胶条地面接触,产生一个密封的空间,胶条将污水刮上胶条上,利用风机吸入智能洗地机内部的污水箱内。
并不局限于智能洗地机或扫地机,其他清洁设备上的吸水扒两端大都通过安装防撞轮来避免吸水扒与障碍物发生硬碰撞。这种防撞结构并不能起到很好的防护作用且还会给周围行走的人员带来安全隐患,例如防撞轮或者金属胶条压板撞到周边的人或者物体,且结构设计也比较复杂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的吸水扒防撞结构会给周围行走的人员带来安全隐患的问题。
为解决上述技术问题,第一方面,本申请实施例公开了一种吸水扒,包括:支撑架、第一除水板、第二除水板和缓冲套,所述第一除水板和所述第二除水板分别设置在所述支撑架的两侧,所述第一除水板、第二除水板与所述支撑架的两端贴合形成两个连接端;两个所述连接端上分别套设有一个所述缓冲套。
进一步的,所述缓冲套包括固定部和缓冲部,所述固定部套设在所述连接端上。
进一步的,所述第一除水板的两端部分别与所述第二除水板的两端部相抵接形成两个抵接端,所述抵接端插入所述固定部内。
进一步的,所述固定部与所述缓冲部一体成型。
进一步的,所述固定部上设有至少一个固定孔,所述支撑架两端设有至少一个连接销,所述至少一个连接销与所述至少一个固定孔相配合。
进一步的,所述固定部上设有固定凸起,所述固定孔设置在所述固定凸起上。
进一步的,所述固定部和/或所述缓冲部由易变形材料制成。
进一步的,所述支撑架的两侧分别设有多个卡接凸起,所述第一除水板和所述第二除水板上均设有卡接孔,所述卡接凸起与所述卡接孔配合。
进一步的,所述吸水扒还包括第一压条,所述第一压条用于固定所述第一除水板;和/或,所述吸水扒还包括第二压条,所述第二压条用于固定所述第二除水板。
第二方面,本申请实施例公开了一种清洁设备,包括如上所述的吸水扒;所述清洁设备上设有吸水扒安装结构,所述支撑架上设有安装摆臂,所述安装摆臂与所述吸水扒安装结构连接。
采用上述技术方案,本申请实施例所述的吸水扒及清洁设备具有如下有益效果:
本申请实施例所述的吸水扒,采用缓冲套将除水板与支撑架的两端固定,简化吸水扒结构;同时缓冲套具有缓冲作用,在遇到障碍物时,缓冲套会发生形变避开障碍物,从而避免伤人及伤物的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一个实施例的吸水扒的结构示意图;
图2为本申请一个实施例的缓冲套的结构示意图;
图3为本申请一个实施例的连接端的结构示意图;
图4为本申请一个实施例的卡扣的结构示意图;
图5为本申请一个实施例的吸水扒的结构示意图;
图6为本申请一个实施例的吸水扒的结构示意图;
以下对附图作补充说明:
10-支撑架;11-卡接凸起;12-连接销;13-吸污管;14-安装摆臂;21-第一除水板;22-第二除水板;23-卡扣;30-缓冲套;31-固定部;32-缓冲部;33-固定凸起;34-固定孔。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且,术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
现有的清洁设备上,吸水扒两端大都通过安装防撞轮来避免吸水扒与障碍物发生硬碰撞。这种防撞结构结构设计比较复杂,而且并不能起到很高的防护作用。
如图1所示,本申请实施例提供了一种吸水扒,包括:支撑架10、第一除水板21、第二除水板22和缓冲套30,第一除水板21和第二除水板22分别设置在支撑架10的两侧,第一除水板21、第二除水板22与支撑架10的两端贴合形成两个连接端;两个连接端上分别套设有一个缓冲套30。
本申请实施例所述的吸水扒,采用缓冲套30将除水板与支撑架10的两端固定,简化吸水扒结构;同时缓冲套30具有缓冲作用,在遇到障碍物时,缓冲套30会发生形变避开障碍物,从而避免伤人及伤物的风险。
本申请实施例中,支撑架10为弧形至长条形的骨架,支撑架10具有相对的前侧面和后侧面,第一除水板21设置在支撑架10的前侧面,第二除水板22设置在支撑架10的后侧面,第一除水板21和第二除水板22的下沿突出支撑架10的侧面。第一除水板21和第二除水板22用于刮除洗地机等清洁设备清洗地面后在地面上残留的水分。可选的,第一除水板21和第二除水板22的端部抵接,即第一除水板21、第二除水板22和支撑架10之间形成有三角区域的连接端,该连接端上套设有具有缓冲作用的缓冲套30。当遇到障碍物时,缓冲套30能够发生弹性形变,避开障碍物,从而避免伤人及伤物的风险。
在一些实施例中,第一除水板21、第二除水板22和支撑架10的三者端部平齐,缓冲套30套设在三者贴合形成的连接端上。第一除水板21和第二除水板22与支撑架10活动连接,可选的,第一除水板21和第二除水板22为吸水胶条。在一些实施例中,第一除水板21和第二除水板22上还设有多个用于吸水的小孔。第一除水板21和第二除水板22与地面接触,产生一个密封的空间,除水板将污水刮在除水板上,利用风机通过设置在除水板上的小孔吸入清洁设备内部的污水箱内。
缓冲套30包括固定部31和缓冲部32,固定部31套设在连接端上。
本申请实施例中,如图2所示,缓冲套30的一端为厚度较薄的缓冲部32,另一端为具有容纳腔的固定部31,缓冲部32设置为较薄厚度,使其更容易发生形变,固定部31套在连接端上,起到密缝固定连接端的作用。在一些实施例中,缓冲度的径向尺寸也可以与固定部31的径向尺寸一致,此外,缓冲部32还可以设置为空心结构,以达到增强缓冲部32缓冲性能的效果。
如图3所示,第一除水板21的两端部分别与第二除水板22的两端部相抵接形成两个抵接端,抵接端插入固定部31内。
本申请实施例中,第一除水板21和第二除水板22的两端凸出支撑架10的两端,第一除水板21和第二除水板22的两端相接,与支撑架10端部一起形成具有三角区域的连接端,缓冲套30套在该连接端上。第一除水板21和第二除水板22的两端相接伸入固定部31内,可以增强吸水扒端部的缓冲强度。同时,固定部31内部空间的尺寸的选择能够对第一除水板21和第二除水板22在端部汇合的地方进行卡合密封,同时缓冲套30也得到固定。
固定部31与缓冲部32一体成型。
本申请实施例中,固定部31与缓冲部32可以两个单独的个体通过粘接、卡接等方式连接在一起。优选的,固定部31与缓冲部32为一体结构,在制造缓冲套30时,将固定部31与缓冲部32一体成型。
固定部上设有至少一个固定孔,支撑架两端设有至少一个连接销,至少一个连接销与至少一个固定孔相配合。
本申请实施例中,缓冲套30可通过固定部31与连接端过盈配合套设在连接端上,还可以在固定部31设置一个至多个固定孔34,通过连接销12或螺钉等将缓冲套30与支撑架10连接,保证缓冲套30与支撑架10连接的可靠性。可选的,连接销12与支撑架10端部一体设置,连接销12直径与固定孔34孔径配合。
固定部31上设有固定凸起33,固定孔34设置在固定凸起33上。
本申请实施例中,如图2所示,固定部31上设有与支撑架10厚度匹配的固定凸起33,固定凸起33上设有固定孔34,支撑架10上设有连接销12,固定凸起33上的固定孔34套在连接销12上,将缓冲套30固定。
固定部31和/或缓冲部32由易变形材料制成。
本申请实施例中,固定部31和缓冲部32可以由相同材料制成,也可以由不同材料制成。可选的,缓冲部32由易变性的材料制成,可选的,缓冲部32由易变性的材料制成,可选的,固定部31和缓冲部32均由易变性的材料制成。上述易变性材料可以为橡胶、塑料、硅胶等材料。
如图1和图3所示,支撑架10的两侧分别设有多个卡接凸起11,第一除水板21和第二除水板22上均设有卡接孔,卡接凸起11与卡接孔配合。
本申请实施例中,支撑架10的前侧面和后侧面上设有多个用于卡接第一除水板21和第二除水板22卡接凸起11,第一除水板21和第二除水板22上设有卡接孔,卡接凸起11的顶部尺寸略大于卡接孔的尺寸,以保证除水板与支撑架10卡接的可靠性。可选的,卡接凸起11的轮廓为矩形、三角形等规则形状,也可以为不规则形状。
吸水扒还包括第一压条,第一压条用于固定第一除水板21;和/或,吸水扒还包括第二压条,第二压条用于固定第二除水板22。
本申请实施例中,为保证除水板在吸水扒使用过程中不易从支撑架10上脱落,在第一除水板21和/或第二除水板22的外侧设置压条,压条用于捆箍除水板。可选的,在第一除水板21和第二除水板22的外侧分别设置第一压条和第二压条固定相应的除水板。如图4所示,为了便于更换除水板,每个压条的两端分别与支撑架10固定,中间通过卡扣23相接,将除水板固定。在一些实施例中,吸水扒具有上壳体,上壳体具有容置腔,除水板与容置腔的侧壁相接触,容置腔的侧壁起到固定除水板的作用。
本申请实施例还提供了一种清洁设备,包括如上所述的吸水扒;清洁设备上设有吸水扒安装结构,支撑架10上设有安装摆臂14,安装摆臂14与吸水扒安装结构连接。
本申请实施例中,如图5所示,支撑架10上设有吸污管13。除水板将污水从地面上刮起通过风机的吸力等汇聚到吸污管13,吸污管13通过管路与清洁设备上的污水箱连接。如图6所示,吸水扒上设有安装摆臂14,安装摆臂14通过销轴等于清洁设备连接,吸污管13与清洁设备上的污水箱连接。在清洁设备使用时,清洁设备拖动吸水扒,吸水扒可以旋转摆动,吸水扒将污水吸入清洁设备内部的污水箱。当遇到障碍物时,吸水扒可以绕安装摆臂14与吸水扒安装结构的连接点转动,缓冲套30会发生形变,避开障碍物,从而避免伤人及伤物的风险。
本申请实施例利用具有柔性的缓冲套30,替代目前市面上常见吸水扒上的多个防撞轮,依靠自身的形变绕过障碍物,节约成本。并且不会存在防撞轮碰到作业人员或者周边物体的烦恼,实用性强,效果好。
以上所述仅为本申请的较佳实施例,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吸水扒,其特征在于,包括:支撑架(10)、第一除水板(21)、第二除水板(22)和缓冲套(30),所述第一除水板(21)和所述第二除水板(22)分别设置在所述支撑架(10)的两侧,所述第一除水板(21)、第二除水板(22)与所述支撑架(10)的两端贴合形成两个连接端;两个所述连接端上分别套设有一个所述缓冲套(30)。
2.根据权利要求1所述的吸水扒,其特征在于,所述缓冲套(30)包括固定部(31)和缓冲部(32),所述固定部(31)套设在所述连接端上。
3.根据权利要求2所述的吸水扒,其特征在于,所述第一除水板(21)的两端部分别与所述第二除水板(22)的两端部相抵接形成两个抵接端,所述抵接端插入所述固定部(31)内。
4.根据权利要求2或3所述的吸水扒,其特征在于,所述固定部(31)与所述缓冲部(32)一体成型。
5.根据权利要求2或3所述的吸水扒,其特征在于,所述固定部(31)上设有至少一个固定孔(34),所述支撑架(10)两端设有至少一个连接销(12),所述至少一个连接销(12)与所述至少一个固定孔(34)相配合。
6.根据权利要求5所述的吸水扒,其特征在于,所述固定部(31)上设有固定凸起(33),所述固定孔(34)设置在所述固定凸起(33)上。
7.根据权利要求2所述的吸水扒,其特征在于,所述固定部(31)和/或所述缓冲部(32)由易变形材料制成。
8.根据权利要求1所述的吸水扒,其特征在于,所述支撑架(10)的两侧分别设有多个卡接凸起(11),所述第一除水板(21)和所述第二除水板(22)上均设有卡接孔,所述卡接凸起(11)与所述卡接孔配合。
9.根据权利要求8所述的吸水扒,其特征在于,所述吸水扒还包括第一压条,所述第一压条用于固定所述第一除水板(21);和/或,所述吸水扒还包括第二压条,所述第二压条用于固定所述第二除水板(22)。
10.一种清洁设备,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的吸水扒;所述清洁设备上设有吸水扒安装结构,所述支撑架(10)上设有安装摆臂(14),所述安装摆臂(14)与所述吸水扒安装结构连接。
Priority Applications (1)
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CN201922490425.6U CN211961942U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种吸水扒及清洁设备 |
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CN (1) | CN211961942U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111743470A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-09 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 吸水扒组件及清扫机器人 |
CN114770549A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-07-22 | 珠海一微半导体股份有限公司 | 一种推水机器人及推水控制方法 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922490425.6U patent/CN211961942U/zh active Active
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CN111743470A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-09 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 吸水扒组件及清扫机器人 |
CN111743470B (zh) * | 2020-06-29 | 2021-06-29 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 吸水扒组件及清扫机器人 |
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