CN111743470B - 吸水扒组件及清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备领域，公开一种吸水扒组件及清扫机器人。吸水扒组件包括支架、胶条和缓冲件。两胶条分设于支架两侧，于支架长度方向的两端，两个胶条的对应端部抵接形成两个抵接部，且两个抵接部分别与支架形成容置腔；两缓冲件分设于两抵接部处，缓冲件包括相连的插接部和罩设部，插接部插入容置腔，罩设部罩设抵接部。清扫机器人包括上述吸水扒组件。本发明中，遇到障碍物时，缓冲件与障碍物柔性接触，避免伤人及伤物的风险，避免吸水扒组件受刚性碰撞冲击，缓冲件与抵接部共同发生变形，吸水扒组件更易绕过障碍物，两胶条端部形成的抵接部不易翻边，吸水效果好，胶条寿命长、更换频率低，吸水扒组件的转弯半径小，能更贴近墙边或角落行走。

Description

吸水扒组件及清扫机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种吸水扒组件及清扫机器人。

背景技术

智能洗地机是一种常见的地面清洁设备，具有无人化、清洁效率高等特点，极大地降低保洁人员的工作强度。智能洗地机中的吸水扒能有效去除地上的污水，吸水扒通过胶条与地面接触，产生一个密封空间，胶条将污水刮到胶条上，然后利用风机吸入智能洗地机内部的污水箱内。

现有智能洗地机或扫地机等清洁设备中，吸水扒通过金属压板固定于支架上。清洁设备在沿边行走碰到障碍物时，胶条的两端易翻边变形，吸水效果差，胶条使用寿命短，更换频率高，用户体验差。吸水扒两端大都安装防撞轮，通过防撞轮与障碍物硬碰撞，来保护吸水扒。由于防撞轮的存在，使得吸水扒的转弯半径较大，吸水扒不能完全贴近墙边行走，且防撞轮还可能撞到周围的人或物体，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸水扒组件及清扫机器人，在沿边行走碰到障碍物时，胶条的两端不易翻边，同时可避免防撞轮给周围的人员或物体造成安全隐患。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，提供一种吸水扒组件，包括：

支架；

胶条，两个所述胶条分设于所述支架的两侧，于所述支架长度方向的两端，两个所述胶条的对应端部抵接形成两个抵接部，且两个所述抵接部分别与所述支架形成容置腔；

缓冲件，两个所述缓冲件分设于两个所述抵接部处，所述缓冲件包括相连接的插接部和罩设部，所述插接部插入所述容置腔，所述罩设部罩设所述抵接部。

作为吸水扒组件的一种优选方案，所述插接部上设置有第一凸起，所述胶条上设置有第一通孔，所述第一凸起插入所述第一通孔；

或者，所述插接部上设置有第一凸起，所述胶条上设置有第一通孔，所述罩设部上设置有第二通孔，所述第一凸起插入所述第一通孔和所述第二通孔；

或者，所述罩设部的内壁设置有第一凸起，所述胶条上设置有第一通孔，所述第一凸起插入所述第一通孔；

或者，所述罩设部的内壁设置有第一凸起，所述胶条上设置有第一通孔，所述插接部上设置有第二通孔，所述第一凸起插入所述第一通孔和所述第二通孔；

或者，所述胶条上设置有第一凸起，所述插接部上设置有第一通孔，所述罩设部上设置有第二通孔，所述第一凸起插入所述第一通孔和/或所述第二通孔。

作为吸水扒组件的一种优选方案，所述罩设部包括相连的第一罩设部和第二罩设部，所述胶条包括本体和两个抵接端，两个所述抵接端分设于所述本体的两端，两个所述胶条的对应所述抵接端相抵接并形成两个所述抵接部，所述第一罩设部罩设所述抵接部，所述第二罩设部罩设所述本体的端部。

作为吸水扒组件的一种优选方案，还包括侧压板，所述侧压板压紧于所述胶条远离所述支架的一侧，所述侧压板包括第一卡接部和/或抵压部，所述罩设部上设置有第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部配合，所述抵压部抵压所述罩设部。

作为吸水扒组件的一种优选方案，所述缓冲件还包括定位部，所述定位部与所述插接部连接，所述定位部上设置有第一定位结构，所述支架上设置有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合。

作为吸水扒组件的一种优选方案，还包括上压板，所述上压板连接于所述支架的上方，所述上压板的端部压紧所述定位部。

作为吸水扒组件的一种优选方案，所述缓冲件为一体注塑成型。

作为吸水扒组件的一种优选方案，所述罩设部由易变形的材料制成；或，所述缓冲件由易变形的材料制成。

作为吸水扒组件的一种优选方案，所述支架上设置有第二凸起，所述胶条上设置有第三通孔，所述侧压板上设置有第四通孔，所述第二凸起插入所述第三通孔和所述第四通孔。

第二方面，提供一种清扫机器人，包括如上所述的吸水扒组件。

本发明的有益效果为：

本发明提供的吸水扒组件及包含其的清扫机器人中，插接部插入抵接部与支架形成的容置腔中，罩设部罩设整个抵接部，实现缓冲件与支架和胶条的安装，简化吸水扒结构，安装方便，缓冲件代替现有的防撞轮，遇到障碍物时，缓冲件与障碍物柔性接触，避免伤人及伤物的风险，同时避免吸水扒组件受刚性碰撞冲击，提高吸水扒组件的使用寿命，缓冲件与抵接部共同发生一定的变形，吸水扒组件更易绕过障碍物，两胶条端部形成的抵接部不易翻边变形，提高吸水效果，延长胶条使用寿命，减少胶条更换频率，提高清洁效率及用户满意度，同时吸水扒组件的转弯半径小，吸水扒组件能更贴近墙边或角落行走，吸水能力不受地形位置的影响，清洁能力强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的吸水扒组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的吸水扒组件的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的缓冲件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的支架与胶条的连接示意图；

图5为本发明实施例提供的第一侧压板的结构示意图；

图6为图5中A中局部放大图；

图7为本发明实施例提供的支架与胶条的部分结构示意图。

附图标记：

1-支架；2-胶条；3-缓冲件；4-侧压板；5-卡接结构；6-上压板；

11-第二凸起；12-第二定位结构；

21-本体；22-抵接端；23-第一通孔；24-容置腔；25-第三通孔；

31-插接部；32-罩设部；33-定位部；

311-第一凸起；

321-第一罩设部；322-第二罩设部；323-第二通孔；324-第二卡接部；

331-第一定位结构；

41-第一侧压板；42-第二侧压板；43-第一卡接部；44-抵压部；45-第四通孔。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图4所示，本实施例提供一种吸水扒组件，包括支架1、两个胶条2和两个缓冲件3。两个胶条2分设于支架1的两侧。胶条2延伸方向的长度大于支架1的长度，于支架1长度方向的两端，两个胶条2的对应的端部相互抵接并分别形成两个近似三角形的抵接部，两个抵接部分别与支架1的相应端部形成容置腔24。两个缓冲件3分设于两个抵接部处。缓冲件3包括相连接的插接部31和罩设部32。插接部31插入容置腔24内，罩设部32罩设抵接部。

本实施例的吸水扒组件中，插接部31插入抵接部与支架1形成的容置腔24中，罩设部32罩设整个抵接部，实现缓冲件3与支架1和胶条2的安装，简化吸水扒结构，安装方便，缓冲件3代替现有的防撞轮，遇到障碍物时，缓冲件3与障碍物柔性接触，避免伤人及伤物的风险，同时避免吸水扒组件受刚性碰撞冲击，提高吸水扒组件的使用寿命，缓冲件3与抵接部共同发生一定的变形，吸水扒组件更易绕过障碍物，两胶条2端部形成的抵接部不易翻边变形，提高吸水效果，延长胶条2使用寿命，减少胶条2更换频率，提高清洁效率及用户满意度，同时吸水扒组件的转弯半径小，吸水扒组件能更贴近墙边或角落行走，吸水能力不受地形位置的影响，清洁能力强。

本实施例中，支架1为弧形的长条状，支架1具有行进方向上的前侧和后侧，一胶条2设置于支架1的前侧，另一胶条2设置于支架1的后侧。两胶条2的下沿突出支架1的侧面，两胶条2与地面接触，两胶条2、支架1及地面共同形成一个密封的空间，胶条2上设置有多个用于吸水的小孔，两胶条2刮除洗地机等清洁设备清洗地面后在地面上残留的水分，利用风机将污水通过除水板上的小孔吸入清洁设备内部的污水箱内。

进一步地，插接部31上设置有第一凸起311，胶条2上设置有第一通孔23，罩设部32上设置有第二通孔323，第一凸起311插入第一通孔23和第二通孔323中，进一步实现缓冲件3与胶条2的连接，避免遇到障碍物时，缓冲件3变形后与胶条2错位或脱离胶条2，保证缓冲件3与胶条2的稳定连接，避免胶条2翻边变形，延长胶条2寿命，同时罩设部32能保证抵接部处的密封性，保证吸水效果。第一凸起311与插接部31可一体成型，或第一凸起311与插接部31为分体式结构，第一凸起311可以销钉或螺钉等。第一凸起311、第一通孔23和第二通孔323的数量可根据部件尺寸等具体情况设置，在此不作限定。

当然，在其他实施例中，也可在插接部31上设置第一凸起311，胶条2上设置第一通孔23，第一凸起311插入第一通孔23中，如此也可实现缓冲件3与胶条2的连接。或者，在罩设部32的内壁设置第一凸起311，胶条2上设置第一通孔23，第一凸起311插入第一通孔23，也可实现缓冲件3与胶条2的连接。或者，在罩设部32的内壁设置第一凸起311，胶条2上设置第一通孔23，插接部31上设置第二通孔323，第一凸起311插入第一通孔23和第二通孔323，也可实现缓冲件3与胶条2的连接。或者，在胶条2靠近插接部31的一侧设置第一凸起311，插接部31上对应设置第一通孔23，第一凸起311插入第一通孔23中；或者，在胶条2靠近罩设部32的一侧设置第一凸起311，罩设部32上设置第二通孔323，第一凸起311插入第二通孔323；或者，第一凸起311贯穿胶条2，第一凸起311的一端插入第一通孔23，另一端插入第二通孔323；如此均可实现缓冲件3与胶条2的连接。本领域技术人员，可根据具体情况选择上述任一种结构的缓冲件3。

进一步地，本实施例的胶条2包括本体21和两个抵接端22，两个抵接端22分别连接于本体21的两端，两个胶条2上对应的抵接端22相抵接以形成上述的两个抵接部，两个本体21的对应的端部呈夹角，并与支架1的端部共同形成上述的容置腔24。罩设部32包括相连的第一罩设部321和第二罩设部322，第一罩设部321罩设抵接部，第二罩设部322罩设本体21的端部。第一罩设部321的内壁与抵接部的外壁相贴合，第二罩设部322的内壁与两个本体21的端部的外壁相贴合，以对两胶条2的两端密封。本实施例中，在弧形支架1的径向方向上，第一罩设部321的尺寸小于第二罩设部322，使得第一罩设部321更易发生形变，提高缓冲件3的缓冲效果。

参见图1、图2、图5和图6，本实施例的吸水扒组件还包括两个侧压板4。两个侧压板4分设于两个胶条2的两侧，侧压板4将胶条2压紧捆箍于支架1上，避免工作过程中胶条2从支架1上脱落。具体地，支架1上设置有多个第二凸起11，胶条2上设置有多个第三通孔25，侧压板4上设置有多个第四通孔45，第二凸起11插入相应的第三通孔25和第四通孔45中，实现压条、胶条2及支架1的安装定位。第二凸起11远离支架1的一端的尺寸略大于第三通孔25和第四通孔45的尺寸，以保证支架1与胶条2和压条卡接的可靠性。可选地，第二凸起11的截面形状为矩形、三角形等规则形状，也可为不规则形状。

两个侧压板4的端部均设置有第一卡接部43，第一罩设部321上对应设置有第二卡接部324，第一卡接部43与第二卡接部324配合，即侧压板4除压紧胶条2外，侧压板4还对缓冲件3限位，避免缓冲件3与胶条2错位，保证缓冲的缓冲效果。本实施例中，第一卡接部43为设置于侧压板4的端部的卡扣，第二卡接部324为设置于罩设部32上的卡孔或卡槽，卡扣卡入卡孔或卡槽中。

进一步地，侧压板4还包括位于其两端的抵压部44，抵压部44抵压罩设部32，增加侧压板4与罩设部32的接触面积，进一步对罩设部32限位。第一卡接部43设置于抵压部44的端部。

可以理解，一实施例中，侧压板4上只设置抵压部44或只设置第一卡接部43，均可对罩设部32限位。另外，一实施例中，侧压板4包括压板本体以及设置于压板本体两端的抵压部44，抵压部44与压板本体的端部呈夹角，抵压部44相对于压板本体的端部向靠近罩设部32的方向弯折，保证抵压部44压紧罩设部32。

为便于更换胶条2，两个侧压板4均为分体式结构，每个侧压板4均包括第一侧压板41和第二侧压板42。参见图7，第一侧压板41和第二侧压板42之间通过卡接结构5相连，两者远离彼此的一端均设置有抵压部44和卡扣。

优选地，参见图3和图4，缓冲件3还包括定位部33，定位部33与插接部31连接，定位部33上设置有第一定位结构331，支架1上设置有第二定位结构12，第一定位结构331与第二定位结构12配合，实现缓冲件3与支架1的安装定位，装配方便。示例性地，第一定位结构331为开设于定位部33上的一个至多个配合孔，第二定位结构12为设置于支架1上的一个至多个导柱、销钉或螺钉等，保证缓冲件3与支架1连接的可靠性。

进一步地，参见图1和图2，本实施例的吸水扒组件还包括上压板6，上压板6连接于支架1的上方，上压板6的端部压紧定位部33，以进一步对缓冲件3限位，保证缓冲件3的缓冲效果。可选地，也可设置紧固件穿过上压板6并与定位部33连接，提高上压板6与缓冲件3的连接稳定性。紧固件可为螺钉或销钉等。

优选地，罩设部32由易变形的材料制成；或，缓冲件3由易变形的材料制成，缓冲件3兼具一定的强度和变形韧性，保证缓冲件3的使用寿命。易变形材料可以为橡胶、塑料或硅胶等，在此不作限定。

本实施例中，缓冲件3为一体注塑成型，降低制造难度，提高生产效率，减少连接件的使用，降低制造成本。本实施例中，罩设部32上的第二通孔323为长条孔，方便拔模。

本实施例还提供一种清扫机器人，包括上述的吸水扒组件，采用缓冲件3代替现有的防撞轮，遇到障碍物时，缓冲件3与障碍物柔性接触，避免伤人及伤物的风险，同时避免吸水扒组件受刚性碰撞冲击，提高吸水扒组件的使用寿命，缓冲件3与抵接部共同发生一定的变形，吸水扒组件更易绕过障碍物，两胶条2端部形成的抵接部不易翻边变形，提高吸水效果，延长胶条2使用寿命，减少胶条2更换频率，提高清洁效率及用户满意度，同时吸水扒组件的转弯半径小，吸水扒组件能更贴近墙边或角落行走，吸水能力不受地形位置的影响，清洁能力强。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种吸水扒组件，其特征在于，包括：

支架；

胶条，两个所述胶条分设于所述支架的两侧，于所述支架长度方向的两端，两个所述胶条的对应端部抵接形成两个抵接部，且两个所述抵接部分别与所述支架形成容置腔；

缓冲件，两个所述缓冲件分设于两个所述抵接部处，所述缓冲件包括相连接的插接部和罩设部，所述插接部插入所述容置腔，所述罩设部罩设所述抵接部；

侧压板，所述侧压板压紧于所述胶条远离所述支架的一侧；

所述侧压板包括压板本体和设置于所述压板本体两端的第一卡接部，所述罩设部上设置有第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部配合；和/或，

所述侧压板包括压板本体和设置于所述压板本体两端的抵压部，所述抵压部相对于所述压板本体的端部向靠近所述罩设部的方向弯折，以压紧所述罩设部。

2.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述插接部上设置有第一凸起，所述胶条上设置有第一通孔，所述第一凸起插入所述第一通孔；

或者，所述插接部上设置有第一凸起，所述胶条上设置有第一通孔，所述罩设部上设置有第二通孔，所述第一凸起插入所述第一通孔和所述第二通孔；

或者，所述罩设部的内壁设置有第一凸起，所述胶条上设置有第一通孔，所述第一凸起插入所述第一通孔；

或者，所述罩设部的内壁设置有第一凸起，所述胶条上设置有第一通孔，所述插接部上设置有第二通孔，所述第一凸起插入所述第一通孔和所述第二通孔；

或者，所述胶条上设置有第一凸起，所述插接部上设置有第一通孔，所述罩设部上设置有第二通孔，所述第一凸起插入所述第一通孔和/或所述第二通孔。

3.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述罩设部包括相连的第一罩设部和第二罩设部，所述胶条包括本体和两个抵接端，两个所述抵接端分设于所述本体的两端，两个所述胶条的对应所述抵接端相抵接并形成两个所述抵接部，所述第一罩设部罩设所述抵接部，所述第二罩设部罩设所述本体的端部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的吸水扒组件，其特征在于，所述缓冲件还包括定位部，所述定位部与所述插接部连接，所述定位部上设置有第一定位结构，所述支架上设置有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合。

5.根据权利要求4所述的吸水扒组件，其特征在于，还包括上压板，所述上压板连接于所述支架的上方，所述上压板的端部压紧所述定位部。

6.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述缓冲件为一体注塑成型。

7.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述罩设部由易变形的材料制成；或，所述缓冲件由易变形的材料制成。

8.根据权利要求1-3任一项所述的吸水扒组件，其特征在于，所述支架上设置有第二凸起，所述胶条上设置有第三通孔，所述侧压板上设置有第四通孔，所述第二凸起插入所述第三通孔和所述第四通孔。

9.一种清扫机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的吸水扒组件。

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