CN113069049B - 吸水扒组件 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁设备技术领域，公开一种吸水扒组件，包括吸水扒本体、胶条和限位组件。吸水扒本体上沿其延伸方向设有第一安装槽，第一安装槽的两端分别贯通于吸水扒本体的端面；胶条滑动插入第一安装槽中，胶条的底部相对于第一安装槽伸出，胶条与吸水扒本体插装，提高胶条的装配效率及装配便利性，便于快速拆装及更换，提高用户体验；限位组件设于吸水扒本体上，用于对胶条限位，以将胶条固定于吸水扒本体上。

Description

吸水扒组件

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种吸水扒组件。

背景技术

智能洗地机在对地面清洗之后，其上的吸水扒组件会将地面上的污水回收，以保证地面清洁无水痕。吸水扒组件大致包括安装架和两个胶条。两个胶条分设于安装架的运动方向的前后两侧。两个胶条、安装架及地面构成近似密封的空间，并通过抽气组件产生负压，通过真空管将污水吸入智能洗地机内部的污水箱中。

现有胶条通过压板固定于安装架上。压板压紧于胶条的外侧，螺钉穿过压板和胶条并与安装架连接；或者，安装架上设置有卡凸，胶条及压板上均对应设置卡孔，卡凸卡入卡孔中，同时压板为分体结构，两个压板通过锁扣锁紧。现有胶条的安装方式较复杂，拆装时需要借助相关工具，操作难度大，同时胶条又属于易耗件，需要经常更换，给用户使用带来极大不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸水扒组件，胶条拆装方便，便于用户更换胶条，提高用户体验。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

提供一种吸水扒组件，包括：

吸水扒本体，所述吸水扒本体上沿其延伸方向设置有第一安装槽，所述第一安装槽的两端分别贯通于所述吸水扒本体的端面；

胶条，滑动插入所述第一安装槽中，所述胶条的底部相对于所述第一安装槽伸出；

限位组件，设置于所述吸水扒本体上，用于对所述胶条限位。

作为本发明的吸水扒组件的一种优选方案，所述吸水扒本体上还设置有第一导向部，所述第一导向部的延伸方向与所述第一安装槽的延伸方向相同，所述胶条上对应设置有第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部滑动配合。

作为本发明的吸水扒组件的一种优选方案，所述吸水扒本体包括相连的上壳和底板，所述上壳和所述底板之间形成抽水腔，所述底板上设置有与所述抽水腔连通的抽水孔。

作为本发明的吸水扒组件的一种优选方案，所述第一安装槽和所述第一导向部均设置于所述上壳上；或，

所述第一安装槽和所述第一导向部均设置于所述底板上；或，

所述第一安装槽设置于所述上壳上，所述第一导向部设置于所述底板上；或，

所述第一安装槽设置于所述底板上，所述第一导向部设置于所述上壳上。

作为本发明的吸水扒组件的一种优选方案，所述第一安装槽设置于所述上壳上，所述上壳上还设置有与所述第一安装槽连通的容纳腔，所述底板设置于所述容纳腔中，所述底板包括暴露于所述第一安装槽的导向面，所述第一导向部设置于所述导向面上。

作为本发明的吸水扒组件的一种优选方案，所述第一导向部包括设置于所述导向面上的导槽，所述导槽包括第一槽口和第二槽口，所述第一槽口与所述第一安装槽连通，所述第二槽口贯通于所述底板的顶面，所述第二导向部包括与所述导槽相适配的凸起。

作为本发明的吸水扒组件的一种优选方案，所述第一导向部包括导槽，所述第二导向部包括与所述导槽相适配的凸起，所述凸起上设置有定位部，所述吸水扒本体上设置有与所述导槽连通的容置腔，所述限位组件包括限位件，所述限位件能够伸入或伸出所述容置腔，在所述限位件伸入所述容置腔内时，所述限位件部与所述定位部连接。

作为本发明的吸水扒组件的一种优选方案，所述吸水扒本体上设置有与所述容置腔连通的第一避让孔，所述限位组件还包括连接件，所述连接件的一端与所述限位件连接，所述连接件的另一端由所述第一避让孔伸出所述吸水扒本体，所述连接件能够沿所述第一避让孔的轴向移动，以使所述限位件伸入或伸出所述容置腔。

作为本发明的吸水扒组件的一种优选方案，所述限位组件还包括弹性件，所述弹性件分别与所述连接件和所述吸水扒本体连接，所述弹性件用于驱动所述连接件沿所述第一避让孔的轴向移动，以使所述限位件伸入所述容置腔。

作为本发明的吸水扒组件的一种优选方案，还包括可变形的缓冲件，所述吸水扒本体的延伸方向的两端均连接有所述缓冲件，所述缓冲件包括缓冲部，所述缓冲部上设置有与所述第一安装槽连通的第二安装槽，且所述第二安装槽的延伸方向与所述第一安装槽的延伸方向相同，所述胶条伸出所述第一安装槽的一端插设于所述第二安装槽。

作为本发明的吸水扒组件的一种优选方案，所述缓冲件还包括固定部，所述固定部夹设连接于所述上壳和所述底板之间。

作为本发明的吸水扒组件的一种优选方案，还包括可变形的缓冲套，所述缓冲套罩设于所述胶条伸出所述缓冲部的一端，所述缓冲套与所述缓冲件可拆卸连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供的吸水扒组件中，吸水扒本体上于其延伸方向上设置有第一安装槽，第一安装槽的两端分别贯通于吸水扒本体的端面，即吸水扒本体的延伸方向的两端均为开口结构；胶条由吸水扒本体的延伸方向的一端开口处滑动插入第一安装槽中，实现胶条与吸水扒本体的插接，提高胶条的装配效率及装配便利性，便于快速拆装及更换，提高用户的使用体验；限位组件用于对胶条限位，以将胶条固定于吸水扒本体上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的吸水扒组件的第一轴测图；

图2为本发明实施例提供的吸水扒组件的第二轴测图；

图3为本发明实施例提供的吸水扒组件的第三轴测图；

图4为本发明实施例提供的吸水扒组件的分解图；

图5为本发明实施例提供的吸水扒本体的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的胶条组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的上壳的第一轴测图；

图8为本发明实施例提供的上壳的第二轴测图；

图9为本发明实施例提供的上壳的第三轴测图；

图10为本发明实施例提供的底板的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的吸水扒组件(隐藏上壳和胶条组件)的结构示意图；

图12为图11中A处的局部放大图；

图13为本发明实施例提供的缓冲件的第一轴测图；

图14为本发明实施例提供的缓冲件的第二轴测图；

图15为本发明实施例提供的缓冲件的第三轴测图。

附图标记：

1、吸水扒本体；

11、上壳；111、第一安装槽；112、容纳腔；113、抽水腔；114、连接管；115、导柱；116、第一避让孔；

12、底板；121、第一导向部；123、抽水孔；124、容置腔；125、第一连接孔；

2、胶条组件；

21、胶条；22、第二导向部；221、定位部；23、装配片；

3、限位组件；

31、限位件；32、连接件；33、弹性件；

321、连接本体；322、止挡部；

4、万向轮；5、安装件；51、第二避让孔；

6、缓冲件；

61、缓冲部；611、第一罩设部；612、第一插接部；6121、缺口；613、第二安装槽；614、第三导向部；62、固定部；621、第二连接孔。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种用于清洁机器人上的吸水扒组件。清洁机器人上的清洁组件能够对待清洁面进行清扫、清洗、抛光及护理等操作，喷淋组件向待清洁面喷水、清洁液或抛光液等，以辅助清洁组件工作。吸水扒组件一般设置于清洁机器人的行进方向的后端，用于刮除并回收地面上的清洁废液，以保证地面清洁无水痕。当然，清洁机器人也可只包括吸水扒组件这一个清洁模块，或吸水扒组件单独工作，以对有污水的待清洁面进行清洁。

如图1-图4所示，本实施例的吸水扒组件包括吸水扒本体1、两个胶条组件2及限位组件3。吸水扒本体1为吸水扒组件的承载主体。吸水扒本体1可选为月牙状体或圆弧状体，且其内凹面(即前侧面)朝向清洁机器人的行进方向。胶条组件2包括胶条21。两个胶条21均设置于吸水扒本体1上，且两个胶条21沿吸水扒本体1的运动方向前后间隔设置。胶条21为弧形板状，以与吸水扒本体1适配安装。

胶条21的底部相对于吸水扒本体1的底面伸出。胶条21的底部设置有吸水孔(图未示)。工作时，胶条21的底部与待清洁面接触，胶条21、吸水扒本体1及待清洁面三者之间形成一个近似密封的中空腔。同时，吸水扒本体1内设置有抽水腔113(参见图8)，吸水扒本体1的底面设置有与抽水腔113连通的抽水孔123(参见图3)，抽水孔123也与近似密封的中空腔连通。清洁机器人内部的抽气组件(如气泵)通过连接管路与抽水腔113连通，以使抽水腔113及中空腔产生负压，地面上的污水或清洁废液由胶条21的底部的吸水孔被吸入到中空腔中，并经抽水腔113后最终进入清洁机器人的污水箱内。

如图5所示，本实施例中，吸水扒本体1上于其延伸方向上设置有第一安装槽111。两个第一安装槽111沿吸水扒本体1的运动方向前后间隔设置。第一安装槽111的两端分别贯通于吸水扒本体1的端面，即吸水扒本体1的延伸方向的两端均为开口结构。胶条21由吸水扒本体1的延伸方向的一端开口处滑动插入第一安装槽111中，实现胶条21的插装，提高胶条21的装配精度、装配效率及装配便利性，便于快速拆装及更换，提高用户的使用体验。限位组件3设置于吸水扒本体1上，用于对胶条21限位，避免工作过程中胶条21因受到地面的摩擦及挤压力而相对于吸水扒本体1错动影响吸水效果。

优选地，吸水扒本体1上还设置有第一导向部121。第一导向部121的延伸方向与第一安装槽111的延伸方向相同。第一导向部121的两端也分别延伸至吸水扒本体1的端面。如图6所示，胶条21上还设置有第二导向部22。

胶条21滑动插入第一安装槽111中的同时，第二导向部22与第一导向部121滑动配合，以对胶条21的插装导向，避免装配过程中胶条21因装配不顺而发生弯曲或扭转变形，提高胶条21的装配精度、装配效率及装配便利性。第一安装槽111贯通至吸水扒本体1的底面，以使胶条21的底部伸出第一安装槽111，即最终使胶条21的底部伸出吸水扒本体1的底面。

可选地，也可设置只第一安装槽111的一端贯通吸水扒本体1的对应端面，即吸水扒本体1为一端开口的结构，如此也可实现胶条21的插装。

具体地，参见图1-图5，吸水扒本体1包括相连的上壳11和底板12。底板12设置于上壳11靠近待清洁面的一侧。底板12和上壳11可选通过螺栓可拆装连接。上壳11和底板12之间设置有上述的抽水腔113。底板12上设置有上述的抽水孔123。

本实施例中，参见图5、图7-图9，第一安装槽111设置于上壳11上，即上壳11为第一安装槽111的设置载体。第一安装槽111贯通上壳11的底面。抽水腔113也设置于上壳11上。示例性地，抽水腔113包括第一腔口和第二腔口。第一腔口贯通至上壳11的上表面。同时，上壳11的上表面设置有与第一腔口连通的连接管114。连接管114通过连接管路与抽气组件(如气泵)连接。上壳11上还设置有容纳腔112。该容纳腔112位于上壳11的底面中部，并于上壳11的前后方向上分别与两个第一安装槽111连通。同时，容纳腔112还与抽水腔113的第二腔口端连通。

底板12由上壳11的底部装入容纳腔112中。底板12填充容纳腔112。底板12的顶面封闭抽水腔113的第二腔口。底板12上的抽水孔123贯通于底板12的暴露于第二腔口的部分顶面。底板12的前后两侧面分别暴露于第一安装槽111的部分为导向面。

本实施例中，参见图5、图6和图12，第一导向部121包括导槽，第二导向部22包括与导槽滑动配合的凸起。导槽设置于导向面上，即底板12为导槽的设置载体。导槽除包括贯通于底板12的延伸方向的端部的槽口外，还包括第一槽口。该第一槽口与第一安装槽111连通，以避让胶条21。可选地，导槽还可包括第二槽口，第二槽口贯通于底板12的顶面，即上壳11的部分底面暴露于导槽并构成导槽的一部分槽壁。将导槽设置为第二槽口贯通于底板12的顶面的结构，便于导槽在底板12上的加工。

在其他一实施例中，可在底板12的导向面上设置第一导槽，在第一安装槽的槽壁上对应设置与第一导槽连通的第二导槽，第一导槽和第二导槽拼合形成整个的导槽。

在其他另一实施例中，第一安装槽111包括相对的第一槽壁和第二槽壁，其中，第一槽壁即为上述的导向面，第二槽壁为第一安装槽111的与导向面正对槽壁。在第一槽壁和第二槽壁上均设置有导槽，对应地，胶条21的两侧均设置凸起；或者，在第一槽壁和第二槽壁中的一个上设置第一导槽，在第一槽壁和第二槽壁中的另一个上设置第一凸起，对应地，胶条21的一侧设置与第一导槽滑动配合的第二凸起，另一侧设置与第二凸起滑动配合的第二导槽。

可选地，第一安装槽111的槽底壁设置第一导向部121，槽底壁与第一安装槽111贯通于上壳11的底面的槽口正对，对应地，在胶条21的顶部设置第二导向部22。

在其他一实施例中，上壳11的前后两侧分别相对于底板12伸出，第一安装槽111和第一导向部121均设置于上壳11相对于底板12前后伸出的部分，第一安装槽111贯通上壳11的底面。或者，第一安装槽111设置于上壳11相对于底板12前后伸出的部分，第一导向部121设置于底板12上。

在其他另一实施例中，第一安装槽111和第一导向部121均设置于底板12上。第一安装槽111贯通底板12的底面。或者，于底板12上设置第一安装槽111，上壳11的前后两侧分别相对于底板12伸出，且同时向下延伸，并于此部分上设置第一导向部121。

可选地，对于第一安装槽111和第一导向部121均设置于上壳11或底板12的情况，第一安装槽111可包括相对的第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁和第二槽壁上均设置有第一导向部121，对应胶条21的两侧均设置有第二导向部22。

需要说明的是，也可将上述的导槽和凸起的位置互换，即将上述的导槽替换为凸起，对应将上述的凸起替换为导槽。示例性地，第一导向部121包括凸起，第二导向部22包括与凸起滑动配合的导槽；或者，第一导向部121包括第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起拼合形成整个的凸起；或者，第一导向部121包括第一导槽和第一凸起，第二导向部22包括第二凸起和第二导槽，第二凸起与第一导槽滑动配合，第一凸起与第二导槽滑动配合。其中，对于第二导向部22包括导槽或第二导槽的情况，导槽或第二导槽可直接开设于胶条21上，或者开设在胶条21上凸设的定位件上。

可选地，凸起的横截面为矩形，对应地，导槽为U形槽，凸起与导槽的接触面积大，且凸起和导槽的形状均便于加工。或者，凸起的横截面也可为三角形或梯形等，对应地，导槽的截面为V形或梯形。

可选地，第二导向部22包括凸起，凸起的材质与胶条21的材质相同。示例性地，胶条21的材质为橡胶、塑胶或硅胶等，在此不做限定。

一实施例中，第二导向部22包括凸起。胶条组件2还包括缝线。凸起通过缝线缝制于胶条21上。可选地，胶条组件2还包括装配片23。凸起凸设于装配片23的一侧面，装配片23的另一侧面与胶条21贴合。装配片23通过缝线缝制于胶条21上。凸起和装配片23可选为一体注塑成型。

另一实施例中，第二导向部22包括凸起。凸起与胶条21之间通过魔术贴。示例性地，凸起上设置有魔术贴母贴，胶条21上设置有魔术贴公贴，魔术贴母贴与魔术贴公贴连接。可选地，参见图6，胶条组件2还包括装配片23。凸起凸设于装配片23的一侧面。装配片23的另一侧面与胶条21贴合。凸起与装配片23之间可采用魔术贴和/或缝线的方式连接。装配片23与胶条21之间可采用魔术贴和/或缝线的方式连接。

又一实施例中，第二导向部22包括凸起，胶条组件2为一体注塑成型，即胶条21和凸起为一体式结构，结构强度高，生产效率高。

再一实施例中，第二导向部22包括凸起。凸起与胶条21之间采用卡扣等方式卡接，装配方便。或，凸起与胶条21之间通过粘接胶粘接，连接牢靠。

本实施例中，参见图3、图6、图10-图12，第一导向部121包括导槽，第二导向部22包括与导槽滑动配合的凸起。底板12上设置有容置腔124。容置腔124与导槽连通。容置腔124贯通底板12的底面。限位组件3包括限位件31。凸起上设置有与容置腔124正对的定位部221。限位件31能够伸入容置腔124，或向下伸出容置腔124。限位件31伸入容置腔124时，部分限位件31位于导槽中，并与定位部221连接，以沿胶条21的延伸方向对胶条21限位。限位件31伸出容置腔124时，与定位部221脱离，以解锁胶条21。

示例性地，参见图6，胶条21上的凸起包括相分离的第一凸起和第二凸起。第一凸起和第二凸起的延伸方向均与胶条21的延伸方向相同，且两者沿胶条21的延伸方向间隔设置。定位部221包括第一凸起和第二凸起之间的间隔，限位件31的部分伸入该间隔中，以沿胶条21的延伸方向对其限位，防止使用过程中胶条21受到地面的摩擦及挤压力而相对于吸水扒本体1错动。

可选地，第一凸起和第二凸起彼此相对的一端面分别与限位件31贴合，提高限位件31的限位效果。示例性地，限位件31为圆板状，第一凸起和第二凸起彼此靠近的一端面均为与限位件31的侧面相适配的圆弧面。

在其他实施例中，凸起可为连续延伸的一体式结构，定位部221包括凸起上正对容置腔124设置的凹槽，限位件31部分卡入凹槽中。可对凹槽的形状及限位件31与凹槽配合的部位的形状进行优化，使限位件31的端部稳定地卡于凹槽中。

可选地，参见图7、图8、图10和图12，吸水扒本体1上还设置有第一避让孔116。第一避让孔116包括第一孔段和第二孔段。其中，第一孔段设置于底板12上，并与容置腔124连通。第二孔段贯通于上壳11。参见图4和图12，限位组件3还包括连接件32。连接件32的一端伸入容置腔124中并与限位件31连接，另一端由第一避让孔116穿过底板12及上壳11，并伸出至吸水扒本体1的上方。连接件32能够沿第一避让孔116的轴向移动，以带动限位件31伸入或伸出容置腔124。示例性地，装入胶条21时，手动或外力驱动连接件32沿第一避让孔116的轴向移动，连接件32进一步带动限位件31伸出容置腔124。

可选地，继续参见图4和图12，限位组件3还包括弹性件33。连接件32通过弹性件33与吸水扒本体1连接。示例性地，连接件32包括连接本体321和止挡部322。连接本体321的一端与限位件31连接，另一端伸至吸水扒本体1的上方。止挡部322设置于连接本体321伸出吸水扒本体1的一端。弹性件33的一端与止挡部322抵接或连接，另一端与吸水扒本体1抵接或连接。在弹性件33的弹性力的作用下，连接件32相对于吸水扒本体1沿第一避让孔116的轴向向上移动，进而带动限位件31伸入容置腔124中。可选地，连接本体321为杆状。优选地，弹性件33套设于连接本体321上，提高弹性件33与连接件32的连接稳定性。弹性件33可选为弹簧。

可选地，连接本体321为螺杆，止挡部322为螺帽，连接本体321与限位件31螺纹连接。

需要说明的是，本实施例中设置连接件32远离限位件31的一端伸出至吸水扒本体1的上方，便于连接件32及弹性件33的设置，防止与其他部件干涉。显然，在其他实施例中，也可设置连接件32远离限位件31的一端伸出至吸水扒本体1的前侧或后侧，在此不做限定。

可选地，限位组件3可设置多个，多个限位组件3沿胶条21的延伸方向间隔设置，以保证其对胶条21的限位效果。

可选地，参见图1-图4、图11和图12，吸水扒组件还包括万向轮4。万向轮4通过安装件5与吸水扒本体1连接。万向轮4与待清洁面接触。万向轮4上下位置可调地连接于安装件5上。通过调节万向轮4在安装件5上的安装高度，能够调节胶条21与待清洁面的过盈量，避免胶条21与待清洁面之间的间隙过大而无法充分吸收待清洁面上的液体，同时还可避免胶条21与待清洁面之间的过盈量太大而导致胶条21发生变形而影响吸水扒组件的吸水作用，此为现有技术，具体不再赘述。

进一步可选地，安装件5上设置有第二避让孔51。第二避让孔51与上述的第一避让孔116同轴连通，即连接件32远离限位件31的一端依次穿过底板12、上壳11和安装件5，以伸出整个吸水扒组件。将连接件32嵌装到安装件5，无需对上壳11上的其他安装结构进行位置调整，且整体结构更紧凑，更美观。示例性地，万向轮4设置有两个，两个万向轮4沿吸水扒本体1的延伸方向间隔设置，限位组件3设置有一个，并位于其中一个万向轮4的安装处。显然，在其他实施例中，限位组件3也可设置有两个，两个限位组件3分设于两个万向轮4的安装处。

需要说明的是，对于上述第一安装槽111和导槽均设置于上壳11上的情况，可在上壳11上开设与导槽连通的容置腔124，限位件31设置于容置腔124中，连接件32远离限位件31的一端贯穿上壳11。对于上述第一安装槽111和导槽均设置于底板12上的情况，可在底板12上开设与导槽连通的容置腔124，限位件31设置于容置腔124中，连接件32远离限位件31的一端依次穿过底板12和上壳11。

可选地，参见图1-图4、图13-图15，吸水扒组件还包括可变形的缓冲件6。吸水扒本体1的延伸方向的两端均连接有缓冲件6。缓冲件6包括缓冲部61。缓冲部61上设置有第二安装槽613。第二安装槽613的延伸方向与上述第一安装槽111的延伸方向相同且连通，即胶条21伸出吸水扒本体1的两端分别插装于缓冲部61的第二安装槽613。采用缓冲件6替代现有的防撞轮，遇到障碍物、或贴近墙边及角落行走时，缓冲件6与胶条21的端部共同发生一定的变形，与障碍物柔性接触，避免伤人及伤物的风险，且更易绕过障碍物，转弯半径更小，不受地形位置的影响，清洁能力更强。

优选地，缓冲部61上还开设有第三导向部614。第三导向部614与上述第一导向部121的结构及延伸方向相同。插入第二安装槽613的胶条21上的第二导向部22，与第三导向部614滑动配合。本实施例中，第三导向部614包括导槽。

示例性地，缓冲部61包括第一罩设部611和第一插接部612。第一罩设部611的延伸方向的两端均为开口，且截面近似为U形的中空壳体，且沿胶条21的延伸方向，第一罩设部611的截面积不断减小。第一插接部612设置于第一罩设部611内。第一罩设部611相对的两内侧面分别与第一插接部612的对应两侧面间隔设置，以形成第二安装槽613。导槽开设于第一插接部612上。可选地，第一插接部612上还设置有缺口6121。缺口6121同时与导槽及缓冲部61远离吸水扒本体1的一端的端面开口(即第二安装槽613的槽口)连通。由于缓冲部61远离吸水扒本体1的一端的端面开口的尺寸较小，通过设置缺口6121，使得胶条21及凸起更容易地插入缓冲件6的第二安装槽613及导槽中。

可选地，缓冲件6还包括固定部62，固定部62夹设连接于上壳11和底板12之间，以实现缓冲件6与吸水扒本体1的连接。示例性地，固定部62位于第一罩设部611外，并与第一插接部612连接。底板12上设置有第一连接孔125，固定部62上对应设置有第二连接孔621，上壳11的内侧面设置有导柱115，导柱115上设置有贯通的第三连接孔。螺栓依次穿过第三连接孔、第二连接孔621及第一连接孔125后，与螺栓连接。

需要说明的是，由于胶条21为插装的安装方式，使得缓冲件6的端部必须为开口的结构，但这也会导致胶条21的端部的密封性较差，影响胶条21、吸水扒本体1及待清洁面三者之间形成的近似密封的中空腔的密封性，进而影响吸水性能。同时，胶条21的端部外露于缓冲件6外，当胶条21遇到障碍物或行走于墙边或角落时，胶条21的端部易发生翻边，进一步影响吸水性能及使用寿命。为此，吸水扒组件还可选包括可变形的缓冲套(图未示)。缓冲套罩设于胶条21伸出缓冲部61的一端。一方面，缓冲套与缓冲件6的作用相同，其作为缓冲件6的扩展结构。另一方面，缓冲套罩设胶条21的端部，以对胶条21的端部密封，保证胶条21、吸水扒本体1及待清洁面三者之间形成的近似密封的中空腔的密封性，提高吸水性能。

示例性地，缓冲套包括第二罩设部。与第一罩设部611的结构类似，第二罩设部为中空壳体，包括第一夹紧部、第二夹紧部、连接部和密封部。第一夹紧部和第二夹紧部分设于两个胶条21的外侧，并夹紧两胶条21。连接部位于两胶条21的上方，并连接第一夹紧部和第二夹紧部。密封部位于两胶条21的端部，并连接第一夹紧部和第二夹紧部。

可选地，缓冲套还包括第二插接部，第二插接部设于第二罩设部内，并连接于连接部的内侧面。插接部插接于两胶条21之间，增加缓冲套与两胶条21的接触面积，提高两者的连接稳定性，避免使用过程中缓冲套从胶条21脱落。

可选地，第二罩设部的内壁还可凸设定位柱，对应地，胶条21上设置定位孔，第二插接部上也可设置定位孔，定位柱插入定位孔中，提高缓冲套与胶条21的连接稳定性。

缓冲套与缓冲件6可拆卸连接。待胶条21插装到位后，最后将缓冲套罩设于胶条21的端部，并与缓冲件6连接。拆卸更换胶条21时，将缓冲套与缓冲件6分离。

示例性地，缓冲套还包括设置于第二罩设部上的第一卡扣部，缓冲件6上设置有第二卡扣部，第二卡扣部与第一卡扣部卡接。

本实施例还提供一种清洁机器人，包括上述的吸水扒组件，胶条21采用插装的安装方式，便于快速拆装及更换，提高用户的使用体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种吸水扒组件，其特征在于，包括：

吸水扒本体(1)，所述吸水扒本体(1)上沿其延伸方向设置有第一安装槽(111)，所述第一安装槽(111)的两端分别贯通于所述吸水扒本体(1)的端面；

胶条(21)，滑动插入所述第一安装槽(111)中，所述胶条(21)的底部相对于所述第一安装槽(111)伸出；

限位组件(3)，设置于所述吸水扒本体(1)上，用于对所述胶条(21)限位；

所述吸水扒本体(1)包括相连的上壳(11)和底板(12)；

所述吸水扒本体(1)上还设置有第一导向部(121)，所述第一导向部(121)的延伸方向与所述第一安装槽(111)的延伸方向相同，所述胶条(21)上对应设置有第二导向部(22)，所述第二导向部(22)与所述第一导向部(121)滑动配合；

所述第一导向部(121)包括导槽，所述第二导向部(22)包括与所述导槽相适配的凸起，所述凸起上设置有定位部(221)，所述吸水扒本体(1)上设置有与所述导槽连通的容置腔(124)，所述限位组件(3)包括限位件(31)，所述限位件(31)能够伸入或伸出所述容置腔(124)，在所述限位件(31)伸入所述容置腔(124)内时，所述限位件(31)与所述定位部(221)连接；

所述吸水扒本体(1)上设置有与所述容置腔(124)连通的第一避让孔(116)，所述第一避让孔(116)包括第一孔段和第二孔段；其中，第一孔段设置于所述底板(12)上，并与所述容置腔(124)连通；第二孔段贯通于所述上壳(11)，所述限位组件(3)还包括连接件(32)，所述连接件(32)的一端与所述限位件(31)连接，所述连接件(32)的另一端由所述第一避让孔(116)伸出所述吸水扒本体(1)，所述连接件(32)能够沿所述第一避让孔(116)的轴向移动，以使所述限位件(31)伸入或伸出所述容置腔(124)；

所述限位组件(3)还包括弹性件(33)，所述弹性件(33)分别与所述连接件(32)和所述吸水扒本体(1)连接，所述弹性件(33)用于驱动所述连接件(32)沿所述第一避让孔(116)的轴向移动，以使所述限位件(31)伸入所述容置腔(124)。

2.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述上壳(11)和所述底板(12)之间设置有抽水腔(113)，所述底板(12)上设置有与所述抽水腔(113)连通的抽水孔(123)。

3.根据权利要求2所述的吸水扒组件，其特征在于，所述第一安装槽(111)和所述第一导向部(121)均设置于所述上壳(11)上；或，

所述第一安装槽(111)和所述第一导向部(121)均设置于所述底板(12)上；或，

所述第一安装槽(111)设置于所述上壳(11)上，所述第一导向部(121)设置于所述底板(12)上；或，

所述第一安装槽(111)设置于所述底板(12)上，所述第一导向部(121)设置于所述上壳(11)上。

4.根据权利要求2所述的吸水扒组件，其特征在于，所述第一安装槽(111)设置于所述上壳(11)上，所述上壳(11)上还设置有与所述第一安装槽(111)连通的容纳腔(112)，所述底板(12)设置于所述容纳腔(112)中，所述底板(12)包括暴露于所述第一安装槽(111)的导向面，所述第一导向部(121)设置于所述导向面上。

5.根据权利要求4所述的吸水扒组件，其特征在于，所述第一导向部(121)包括设置于所述导向面上的导槽，所述导槽包括第一槽口和第二槽口，所述第一槽口与所述第一安装槽(111)连通，所述第二槽口贯通于所述底板(12)的顶面，所述第二导向部(22)包括与所述导槽相适配的凸起。

6.根据权利要求2-5任一项所述的吸水扒组件，其特征在于，还包括可变形的缓冲件(6)，所述吸水扒本体(1)的延伸方向的两端均连接有所述缓冲件(6)，所述缓冲件(6)包括缓冲部(61)，所述缓冲部(61)上设置有与所述第一安装槽(111)连通的第二安装槽(613)，且所述第二安装槽(613)的延伸方向与所述第一安装槽(111)的延伸方向相同，所述胶条(21)伸出所述第一安装槽(111)的一端插设于所述第二安装槽(613)。

7.根据权利要求6所述的吸水扒组件，其特征在于，所述缓冲件(6)还包括固定部(62)，所述固定部(62)夹设连接于所述上壳(11)和所述底板(12)之间。

8.根据权利要求6所述的吸水扒组件，其特征在于，还包括可变形的缓冲套，所述缓冲套罩设于所述胶条(21)伸出所述缓冲部(61)的一端，所述缓冲套与所述缓冲件(6)可拆卸连接。

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