CN213371787U - 清洁机器人组件和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种清洁机器人组件和清洁机器人，其中，清洁机器人组件包括承载结构、驱动模块和拖地组件。驱动模块可拆卸地拼接于所述承载结构上。拖地组件与所述驱动模块传动连接，所述驱动模块可驱动所述拖地组件对地面进行清洁。本申请技术方案提高了拖地组件的清洁效果。

Description

清洁机器人组件和清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁机器人组件和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人包括本体，本体上安装有水箱，清洁机器人的底部安装有拖布，水箱供水至拖布进行地面清洁。

但是，现有的拖布直接通过魔术贴附在拖布支架上，拖布支架固定在清洁机器人底部，拖布跟随清洁机器人的移动进行拖地工作。由于拖布位于清洁机器人的底部固定不动，对于清洁顽固污渍时，清洁效果较差。

实用新型内容

本申请的主要目的是提供一种清洁机器人组件，旨在解决现有清洁机器人的拖地效果差的问题。

为实现上述目的，本申请提出的清洁机器人组件，包括：

承载结构；

驱动模块，可拆卸地拼接于所述承载结构上；

拖地组件，其与所述驱动模块传动连接，所述驱动模块可驱动所述拖地组件对地面进行清洁。

优选地，所述驱动模块驱动所述拖地组件往复运动或转动。

优选地，所述驱动模块包括驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴连接的偏心块；

所述拖地组件包括拖布支架，所述拖布支架上设置有呈长条形设置的第一导滑槽；

所述偏心块设置在所述第一导滑槽内，所述偏心块的侧壁面与第一导滑槽的槽壁抵接，使得所述偏心块转动时可带动所述拖布支架沿垂直所述第一导滑槽的延伸方向往复运动。

优选地，所述承载结构设置有朝所述拖布支架延伸的导向柱；

所述拖布支架还设置有第二导滑槽，所述第二导滑槽和所述第一导滑槽位于同一平面上，且所述第二导滑槽的延伸方向与所述第一导滑槽的延伸方向相垂直，所述导向柱的延伸端可滑动地设置在所述第二导滑槽内。

优选地，所述承载结构为清洁机器人的水箱，或所述承载结构为清洁机器人的本体。

优选地，所述承载结构为清洁机器人的水箱，所述承载结构具有相对设置的两个端部，和形成于所述两个端部之间的拼接边缘，以及相对所述拼接边缘设置的弧形边缘，所述拼接边缘朝靠近所述弧形边缘方向凹陷，所述拼接边缘用于与清洁机器人的主体拼接配合，所述驱动模块可拆卸地拼接于所述承载结构的任一端部。

优选地，所述承载结构的外表面凹陷形成有凹槽，所述驱动模块安装于所述凹槽内。

优选地，所述驱动模块与所述承载结构之间设置有弹性部件，或者所述驱动模块通过弹性部件安装在所述承载结构上。

优选地，所述清洁机器人组件包括多个所述驱动模块和多个所述拖地组件，每个驱动模块配合有一所述拖地组件。

本申请还提出一种清洁机器人，包括上述的清洁机器人组件。

本申请技术方案通过驱动模块驱动拖地组件对地面进行清洁，提高拖地组件的清洁效率和效果，并且，驱动模块可拆卸地拼接于所述承载结构上，驱动模块和拖地组件可一同从承载结构上拆卸下来，方便对驱动模块和拖地组件进行维护或更换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请清洁机器人组件的一实施例的结构示意图；

图2为本申请清洁机器人组件的另一实施例的结构示意图，图中未示出拖地组件；

图3为本申请洁机器人组件的另一实施例的结构示意图；

图4为本申请清洁机器人组件的又一实施例的结构示意图；

图5为图4中的驱动模块安装于承载结构后的结构示意图；

图6为图4中的拖地部件的结构示意图；

图7为图5中的驱动模块与承载结构相配合后的示意图；

图8为本申请清洁机器人组件再一实施例的结构示意图。

图9为本申请清洁机器人组件中水箱的一实施例的结构示意图；

图10为图9中的水箱的俯视图；

图11为本申请清洁机器人的部分结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提出一种清洁机器人组件和包括该清洁机器人组件的清洁机器人。清洁机器人可以是清洁机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手持式吸尘器或者手推清洁机，更或者是驾驶型清洁机等。

请参阅图11，清洁机器人400包括本体410，所述机器人的本体410可以包括底盘411和上盖组件412，以及水箱200，上盖组件412和水箱200分别可拆卸地安装于底盘411上，以在使用期间保护清洁机器人400内部的各种功能部件免受激烈撞击或无意间滴洒的液体的损坏；底盘411和/或上盖组件412用于承载和支撑各种功能部件。在一可选实施例中，清洁机器人400的本体410也可以是其他设计构造，例如，本体410为一体成型结构、左右分离设置的结构，本发明实施例对本体410的材料、形状、结构等不做限定。所述底盘411和所述上盖组件412之间形成所述内腔，所述内腔用于为所述清洁机器人400的内部器件提供排布空间。所述清洁机器人400可以在所述内腔中排布真空泵、电路板、地面检测传感器、碰撞检测传感器和沿墙传感器等。

所述清洁机器人400可以被设计成自主地在地面上规划路径，也可以被设计成响应于遥控指令在地面上移动。在本申请实施例中，所述清洁机器人400包括安装于所述底盘411上的行走机构，所述行走机构包括两个驱动轮420、至少一个万向轮430、以及用于带动轮子转动的马达，所述两个驱动轮420和所述万向轮430至少部分凸伸出所述底盘411的底部，例如，在清洁机器人400在自身重量的作用下，所述两个轮子可以部分地隐藏于底盘411内。在一可选实施例中，所述行走机构还可以包括三角履带轮、麦克纳姆轮等中的任意一种。

所述清洁机器人组件110包括承载结构110、驱动模块120和拖地组件130。

所述驱动模块120可拆卸地拼接于所述承载结构110上。所述拖地组件130与所述驱动模块120传动连接，所述驱动模块120可驱动所述拖地组件130对地面进行清洁。

具体的，清洁机器人组件100可以理解为属于清洁机器人400的一部分，与清洁机器人400一体出售。或者，清洁机器人组件100为独立的结构件，进行单独出售，然后与清洁机器人400进行配合使用。

所述承载结构110可以是清洁机器人400的本体410，或者是水箱200，或者是不属于清洁机器人400的其他结构。本申请主要以水箱200作为承载结构110进行举例说明。

驱动模块120安装在承载结构110上，为了方便驱动模块120的清洁、维修及更换，优选驱动模块120可拆卸地拼接在承载结构110上。

请参阅图1，驱动模块120包括外壳123和固定连接外壳的驱动电机121，外壳123与所述承载结构110可以拆卸地拼接，外壳123和承载结构110之间设置有收容驱动电机121的安装空间，或者外壳123设置有收容驱动电机121的安装空间。外壳123可以通过螺钉连接、卡合连接或插接等方式与所述承载结构110连接。

拖地组件130与驱动模块120传动连接，驱动模块120可驱动拖地组件130进行转动或者往复运动，拖地组件130进行转动或者往复运动，以对地面进行清洁，特别在转动或者往复运动过程中，可以对地面上较为顽固的污渍进行清理。

拖地组件130包括拖布支架131和拖布。拖布可拆卸地连接于拖布支架131，清洁机器人400的本体410上的抽水装置将液体抽向拖布，对拖布进行湿润。拖布支架131与驱动模块120传动连接，驱动模块120驱动拖布支架131进行活动，以对地面清洁。

可选的实施方式中，抽水装置将水箱200内的液体抽至引水件(图未示)。引水件具有多个流道，多个流道将液体引水到引水件的各个区域。从引水件各个区域流出的液体可以湿润拖布，驱动模块120驱动引水件或者拖布支架131，进行拖地。

如图1所示，图1示出了清洁机器人组件100的一种实施方式。驱动模块120包括驱动电机121，驱动电机121驱动拖地组件130自转。优选地，拖地组件130包括拖布支架131和拖布，拖布安装在拖布支架131上，驱动电机121驱动拖布支架131转动以带动拖布进行转动。优选地，水箱200的两端一边设置有一个驱动模块120，一所述驱动模块120驱动一拖地组件130进行转动。另外，驱动模块120还可以设置超过两个，例如3个、4个、6个或者更多。再者，当驱动模块120安装在清洁机器人400的本体410时，驱动模块120可以设置一个也可以设置多个。

请参阅图2，图2示出了清洁机器人组件100的另一种实施方式。驱动模块120包括驱动电机121，驱动电机121安装在水箱200上，驱动电机121驱动拖布转动。具体拖布与驱动模块120的连接关系可以参照上述一实施例的结构。优选地，驱动模块120安装在水箱200的中部。

请参阅图3，图3示出了清洁机器人组件100的另一种实施方式。与上述实施例的区别，在于该实施例中，驱动模块120驱动拖地组件130进行往复运动。

在一种实施方式中，所述驱动模块120包括驱动电机121，以及与驱动电机121的输出轴S连接的偏心块122。所述拖地组件130包括拖布支架131，拖布支架131上设置有呈长条形的第一导滑槽132。所述偏心块122设置在第一导滑槽132内，所述偏心块122的侧壁面与第一导滑槽132的槽壁抵接，使得所述偏心块122转动时可带动所述拖布支架131沿垂直所述第一导滑槽132的延伸方向往复运动。

所述承载结构110还可以设置导向结构，以通过导向结构对所述拖布支架131进行导向，确保拖布支架131在特定方向上往复运动。所述导向结构可以是滑轨或滑槽或导向柱等结构形式，可以根据实际需要设置。

在另一实施方式中，请参阅图4至图7，图4至图7示出了清洁机器人组件100的又一种实施方式。图4和图5中，驱动模块120包括驱动电机121，以及与驱动电机121的输出轴S连接的偏心块122。

如图7，所述承载结构110设置有朝所述拖布支架131延伸的导向柱111。

如图6，拖地组件130包括拖布支架131，拖布支架131上设置有呈长条形的第一导滑槽132。所述偏心块122设置在第一导滑槽132内，偏心块122的侧壁面与第一导滑槽132的槽壁抵接。所述拖布支架131还设置有第二导滑槽133，所述第二导滑槽133和所述第一导滑槽132位于同一平面上，且所述第二导滑槽133的延伸方向与所述第一导滑槽132的延伸方向相垂直，所述导向柱111的延伸端可滑动地设置在所述第二导滑槽133内。当偏心块122转动时，给予拖布支架131横向和纵向的力，使得拖布支架131在第一导滑槽132和第二导滑槽133的限制下，朝向图4中箭头所指的上下方向做往复运动。优选地，请参阅图4，将驱动模块120设置在水箱200的一端，将导向柱111设置在水箱200的相对另一端。拖布支架131的往复运动方向可以与清洁机器人400的前进方向平行或者垂直，提高清洁效率。

以上为驱动模块120驱动拖地组件130的部分实施方式，应该说明，在本发明的构思下或者基础上，本领域技术人员容易想到的替代方案均属于本申请所保护的范围。

本申请中，所述承载结构110为清洁机器人400的水箱200，或所述承载结构110为清洁机器人400的本体410。

举例承载结构110为清洁机器人400的水箱200进行说明。所述承载结构110具有相对设置的两个端部D，和形成于所述两个端部D之间的拼接边缘P，以及相对所述拼接边缘P设置的弧形边缘H，所述拼接边缘P朝靠近所述弧形边缘H方向凹陷，所述拼接边缘P用于与清洁机器人400的主体410拼接配合，所述驱动模块120可拆卸地拼接于所述承载结构110的任一端部。

其中，拼接边缘P用以配合清洁机器人400的本体410进行拼接结合，当水箱200与清洁机器人400的本体410拼接后，水箱200的弧形边缘H与清洁机器人400的侧面边缘平滑过度，使得两者拼接后更为融合。驱动模块120可拆地拼接于所述承载结构110的端部，因此，方便承载结构110的更换或维修。另外，水箱200可以看做清洁机器人400的一部分，与清洁机器人400作为整体销售。或者，水箱200可以为单独的结构，用以与清洁机器人400配合使用，且可以进行单独销售。水箱200安装在清洁机器人400的本体410上，水箱200可以设置与机器人400的本体410固定连接或可拆卸连接，固定连接例如超声波焊接、粘接或者焊接等，可拆卸连接例如螺丝连接、卡接、拼接或者插接等。水箱200具有储水腔，储水腔储存的液体对拖布进行供给，进行拖地清洁。水水箱200的结构具有多种设置，例如规则结构或者异形结构，对称结构或者非对称结构等。请参阅图9，图9示出了水箱200的一种实施例的结构图。水箱200具有相对设置的两个端部D，和形成于所述两个端部D之间的拼接边缘P，以及相对所述拼接边缘P设置的弧形边缘H。所述拼接边缘P用于与清洁机器人400的本体410拼接配合，形成整体结构。所述拼接边缘P朝靠近所述弧形边缘H方向凹陷，形成让位区域R。当水箱200安装在清洁机器人400的本体后，让位区域R对清洁机器人400的本体410上的部分结构进行让位及收容。

请参阅图10，让位区域R的设置，使得水箱200大致划分为三个区域，包括中部较窄中部区域N和两边较宽的旁侧区域M。相应的，水箱200内的储水腔形成位于所述让位区域R相对两侧的两主储水腔210，以及对应所述让位区域R设置且连通两所述主储水箱200的副储水腔220。两侧的主储水腔210的储水空间均比副储水腔220的储水空间大，因此该设置结构的水箱200在包含两个大容积的主储水腔210前提下，保证水箱200足够大的储水量的同时，还起到让位效果。

水箱200上设置有加水口，加水口上通过胶塞件240进行封盖，用户可以通过取下胶塞件240后对水箱200进行加水。水箱200上还设置有出水阀260，清洁机器人400的本体410上设置有抽水装置，抽水装置与该出水阀260接通，以对水箱200内的液体进行抽取。抽水装置包括抽水管和水泵(如蠕动泵)，出水阀260具有出水管道，抽水装置的抽水管插入出水阀260的出水管道内，触发打开出水阀260。为了提高出水阀260和抽水管之间的密封性，可以在两者连接出设置有密封件。例如，在抽水管的四周套上密封塞，当抽水管插入出水阀260的出水管道时，密封塞过盈配合在出水管道内。另外，抽水管和出水阀260之间的配合，可以提高水箱200安装在清洁机器人400的本体410上的稳定性和牢固性。

在另一实施例中，所述承载结构110的外表面凹陷形成有凹槽280，所述驱动模块120安装于所述凹槽280内。具体的，当驱动模块120安装在清洁机器人400的本体410上时，优选清洁机器人400的本体410的表面形成有凹槽280，将所述驱动模块120安装在凹槽280内。或者，当驱动模块120安装在水箱200上时，请参阅图7，水箱200的外表面凹陷形成有凹槽280，所述驱动模块120安装于所述凹槽280内。容易理解的，设置凹槽280容置承载结构110，相当于将驱动模块120作隐藏设置，在提升美观的基础上，还提高了驱动模块120的工作环境的安全性。

在另一实施例中，所述驱动模块120与所述承载结构110之间设置有弹性部件300，或者所述驱动模块120通过弹性部件300安装在所述承载结构110上。请参阅图8，承载结构110与驱动模块120之间设置有弹性部件300，弹性部件300对驱动模块120运作时所产生的震动进行消除，壁面对承载结构110产生影响。所述弹性部件300可以为软胶、金属弹片或弹簧等其中一种。

本申请技术方案通过驱动模块120驱动拖地组件130对地面进行清洁，提高拖地组件130的清洁效率和效果，并且，驱动模块120可拆卸地拼接于所述承载结构110上，驱动模块120和拖地组件130可一同从承载结构110上拆卸下来，方便对驱动模块120和拖地组件130进行维护或更换。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人组件，其特征在于，包括：

承载结构；

驱动模块，可拆卸地拼接于所述承载结构上；

拖地组件，其与所述驱动模块传动连接，所述驱动模块可驱动所述拖地组件对地面进行清洁。

2.如权利要求1所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述驱动模块驱动所述拖地组件往复运动或转动。

3.如权利要求1所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴连接的偏心块；

所述拖地组件包括拖布支架，所述拖布支架上设置有呈长条形设置的第一导滑槽；

所述偏心块设置在所述第一导滑槽内，所述偏心块的侧壁面与第一导滑槽的槽壁抵接，使得所述偏心块转动时可带动所述拖布支架沿垂直所述第一导滑槽的延伸方向往复运动。

4.如权利要求3所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述承载结构设置有朝所述拖布支架延伸的导向柱；

所述拖布支架还设置有第二导滑槽，所述第二导滑槽和所述第一导滑槽位于同一平面上，且所述第二导滑槽的延伸方向与所述第一导滑槽的延伸方向相垂直，所述导向柱的延伸端可滑动地设置在所述第二导滑槽内。

5.如权利要求1至4任意一项所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述承载结构为清洁机器人的水箱，或所述承载结构为清洁机器人的本体。

6.如权利要求5所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述承载结构为清洁机器人的水箱，所述承载结构具有相对设置的两个端部，和形成于所述两个端部之间的拼接边缘，以及相对所述拼接边缘设置的弧形边缘，所述拼接边缘朝靠近所述弧形边缘方向凹陷，所述拼接边缘用于与清洁机器人的主体拼接配合，所述驱动模块可拆卸地拼接于所述承载结构的任一端部。

7.如权利要求5所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述承载结构的外表面凹陷形成有凹槽，所述驱动模块安装于所述凹槽内。

8.如权利要求1至4任意一项所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述驱动模块与所述承载结构之间设置有弹性部件，或者所述驱动模块通过弹性部件安装在所述承载结构上。

9.如权利要求1至4任意一项所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述清洁机器人组件包括多个所述驱动模块和多个所述拖地组件，每个驱动模块配合有一所述拖地组件。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的清洁机器人组件。

Images