CN211385973U - 一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人维护技术领域，尤其是一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置，包括箱体，箱体的底端一侧焊接有固定块，固定块的顶端开设有第一卡槽，第一卡槽内卡接有手柄，手柄的顶端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的一端焊接有固定板，固定板的顶端一侧通过卡接机构连接有第一电机，第一电机通过轴套连接有第一转轴，第一转轴的顶端焊接有清洁棒，固定板的顶端位于第一电机的一侧通过卡接机构连接有毛刷，固定板的顶端位于毛刷的一侧通过卡接机构连接有第二电机，第二电机通过轴套连接有第二转轴，第二转轴的外表面粘接有清洁海绵。本实用新型通过电机带动清洁棒进行清理，清理效果好，且省时省力。

Description

一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置

技术领域

本实用新型涉及机器人维护技术领域，尤其涉及一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有的机器人维护链接轴缝隙的清理，基本都是工作人员使用擦拭布进行擦拭，但由于机器人不能够用水进行清理，从而导致擦拭布的清理效果并不好，且还费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在使用擦拭布的清理效果不好的缺点，而提出的一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置，包括箱体，所述箱体的底端一侧焊接有固定块，所述固定块的顶端开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡接有手柄，所述手柄的顶端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端焊接有固定板，所述固定板的顶端一侧通过卡接机构连接有第一电机，所述第一电机通过轴套连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端焊接有清洁棒，所述固定板的顶端位于第一电机的一侧通过卡接机构连接有毛刷，所述固定板的顶端位于毛刷的一侧通过卡接机构连接有第二电机，所述第二电机通过轴套连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面粘接有清洁海绵，所述箱体底端的另一侧安装有吸尘机构，所述箱体的顶端卡接有箱盖，所述箱盖的顶端焊接有提手。

优选的，所述吸尘机构包括安装在箱体底端另一侧的吸尘泵，所述吸尘泵的进口处安装有伸缩软管，所述伸缩软管的一端安装有吸尘头，所述箱体的底端位于吸尘泵的一侧设置有吸尘头放置机构。

优选的，所述吸尘头放置机构包括焊接在箱体的底端位于吸尘泵一侧的支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有顶板，所述顶板的一侧开设有凹槽，所述凹槽与吸尘头相配合。

优选的，所述卡接机构包括开设在固定板顶端的第二卡槽，所述第二卡槽内卡接有卡块。

优选的，所述手柄的外表面粘有防滑垫。

本实用新型提出的一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置，有益效果在于：

1、箱体、固定块和第一卡槽之间的配合设置，能够方便放置清理工具，手柄、伸缩气缸、固定板、第二卡槽、卡块、第一电机、第一转轴、清洁棒、毛刷、第二电机、第二转轴和清洁海绵之间的配合设置，能够对链接轴缝隙进行清理，且第一电机、第一转轴和清洁棒之间的配合设置，第二电机、第二转轴和清洁海绵之间的配合设置，能够对链接轴的缝隙处进行多次清理，从而使得本装置的清理效果较好，且省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置的左视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置的固定板的俯视结构示意图。

图中：箱体1、固定块2、第一卡槽3、手柄4、伸缩气缸5、固定板6、第二卡槽7、卡块8、第一电机9、第一转轴10、清洁棒11、毛刷12、第二电机13、第二转轴14、清洁海绵15、吸尘泵16、伸缩软管17、吸尘头18、支撑杆19、顶板20、凹槽21、箱盖22、提手23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置，包括箱体1，箱体1的底端一侧焊接有固定块2，固定块2的顶端开设有第一卡槽3，第一卡槽3内卡接有手柄4，手柄4的外表面粘有防滑垫，手柄4的顶端安装有伸缩气缸5，伸缩气缸5的一端焊接有固定板6，固定板6的顶端一侧通过卡接机构连接有第一电机9，卡接机构包括开设在固定板6顶端的第二卡槽7，第二卡槽7内卡接有卡块8，第一电机9通过轴套连接有第一转轴10，第一转轴10的顶端焊接有清洁棒11，固定板6的顶端位于第一电机9的一侧通过卡接机构连接有毛刷12，固定板6的顶端位于毛刷12的一侧通过卡接机构连接有第二电机13，第二电机13通过轴套连接有第二转轴14，第二转轴14的外表面粘接有清洁海绵15，箱体1底端的另一侧安装有吸尘机构，箱体1的顶端卡接有箱盖22，箱盖22的顶端焊接有提手23，箱体1、固定块2和第一卡槽3之间的配合设置，能够方便放置清理工具，手柄4、伸缩气缸5、固定板6、第二卡槽7、卡块8、第一电机9、第一转轴10、清洁棒11、毛刷12、第二电机13、第二转轴14和清洁海绵15之间的配合设置，能够对链接轴缝隙进行清理，且第一电机9、第一转轴10和清洁棒11之间的配合设置，第二电机13、第二转轴14和清洁海绵15之间的配合设置，能够对链接轴的缝隙处进行多次清理，从而使得本装置的清理效果较好，且省时省力。

在使用时，先利用吸尘机构将链接轴缝隙内的灰尘吸附走，然后工作人员将手柄4脱离第一卡槽3，然后手持手柄，并同时启动第一电机9和第二电机13，第一电机9带动第一转轴10转动，第一转轴10带动清洁棒11进行转动，从而对链接轴的缝隙进行第一次清理，然后通过毛刷12进行二次清理，然后第二电机13带动第二转轴14转动，第二转轴14带动清洁海绵15进行转动，从而对链接轴的缝隙进行第三次清理。

实施例2

参照图1-2，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，吸尘机构包括安装在箱体1底端另一侧的吸尘泵16，吸尘泵16的进口处安装有伸缩软管17，伸缩软管17的一端安装有吸尘头18，箱体1的底端位于吸尘泵16的一侧设置有吸尘头放置机构，吸尘头放置机构包括焊接在箱体1的底端位于吸尘泵16一侧的支撑杆19，支撑杆19的顶端焊接有顶板20，顶板20的一侧开设有凹槽21，凹槽21与吸尘头18相配合，吸尘泵16、伸缩软管17和吸尘头18之间的配合设置，能够吸附走链接轴缝隙处的灰尘，从而便于工作人员进一步的清理链接轴缝隙处的灰尘，支撑杆19、顶板20和凹槽21之间的配合设置，能够方便支撑吸尘头18，在使用时，先将吸尘头18脱离凹槽21，然后将吸尘头18拿至链接轴的缝隙处，然后再启动吸尘泵16，将链接轴缝隙处的灰尘吸附走即可，当吸附完成后，再将吸尘头18放置凹槽21内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底端一侧焊接有固定块(2)，所述固定块(2)的顶端开设有第一卡槽(3)，所述第一卡槽(3)内卡接有手柄(4)，所述手柄(4)的顶端安装有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的一端焊接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶端一侧通过卡接机构连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)通过轴套连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的顶端焊接有清洁棒(11)，所述固定板(6)的顶端位于第一电机(9)的一侧通过卡接机构连接有毛刷(12)，所述固定板(6)的顶端位于毛刷(12)的一侧通过卡接机构连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)通过轴套连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的外表面粘接有清洁海绵(15)，所述箱体(1)底端的另一侧安装有吸尘机构，所述箱体(1)的顶端卡接有箱盖(22)，所述箱盖(22)的顶端焊接有提手(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置，其特征在于，所述吸尘机构包括安装在箱体(1)底端另一侧的吸尘泵(16)，所述吸尘泵(16)的进口处安装有伸缩软管(17)，所述伸缩软管(17)的一端安装有吸尘头(18)，所述箱体(1)的底端位于吸尘泵(16)的一侧设置有吸尘头放置机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置，其特征在于，所述吸尘头放置机构包括焊接在箱体(1)的底端位于吸尘泵(16)一侧的支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶端焊接有顶板(20)，所述顶板(20)的一侧开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)与吸尘头(18)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置，其特征在于，所述卡接机构包括开设在固定板(6)顶端的第二卡槽(7)，所述第二卡槽(7)内卡接有卡块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人维护链接轴缝隙清理装置，其特征在于，所述手柄(4)的外表面粘有防滑垫。

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