CN216984744U - 中扫组件和清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中扫组件和清洁设备，中扫组件应用于清洁设备中，包括：安装座组件，用于安装滚刷；刮板组件，包括转轴和设置在转轴上的多个刮板叶片，转轴可旋转的设置在安装座组件上，多个刮板叶片通过转轴与安装座组件转动连接，且至少一个刮板叶片与地面接触。本实用新型通过设置刮板组件，将多个刮板叶片通过转轴可旋转的设置在安装座组件上，使得多个刮板叶片可以相对转轴转动，多个刮板叶片在转动过程中至少一个刮板叶片与地面接触，当刮板叶片碰到高硬度物体时通过转动避障，以避免刮板叶片与高硬度物体发生碰撞，解决现有中扫组件在高效清理垃圾的同时无法保证自身不轻易被损坏的问题，具有较高的实用性。

Description

中扫组件和清洁设备

技术领域

本实用新型涉及一种中扫组件和清洁设备，属于清洁设备领域。

背景技术

清洁机器人是用于帮助人们从事家庭卫生清洁、清洗等工作的特种机器人，目前，清洁机器人在我国的日常普及度已经很高。现有用于清洁地面的清洁机器人中大多在靠近地面的底部设有用于清扫地面的中扫组件并在中扫组件的后方设有吸取灰尘的滚刷或吸尘口等装置。

现有的中扫组件通常仅为一个叶片，在清扫地面的工作过程中常常会遇到粘连在地面的顽固、难以清理的垃圾、高硬度物体或者障碍物，遇到这些时，现有的中扫组件只会随着扫地机器人前进而撞击物体，造成自身的损坏。且单个的叶片损坏之后就必须进行更换才能工作，无法保证工作的高效性和自身的实用性。综上所述，现有的中扫组件存在在高效清理垃圾的同时无法保证自身不轻易被损坏的问题。

有鉴于此，确有必要提出一种新的中扫组件和清洁设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中扫组件和清洁设备，以解决现有中扫组件在高效清理垃圾的同时无法保证自身不轻易被损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种中扫组件，应用于清洁设备中，所述中扫组件包括：

安装座组件；

刮板组件，包括转轴和设置在所述转轴上的多个刮板叶片，所述转轴可旋转的设置在所述安装座组件上，多个所述刮板叶片通过所述转轴与所述安装座组件转动连接，且至少一个所述刮板叶片与地面接触。

作为本实用新型的进一步改进，多个所述刮板叶片间隔设置在所述转轴上，至少两个所述刮板叶片同时与地面接触。

作为本实用新型的进一步改进，至少一个所述刮板叶片与所述清洁设备的滚刷接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述刮板叶片上任一处对应的截面积反相关于该任一处与所述转轴之间的间隔距离。

作为本实用新型的进一步改进，多个所述刮板叶片形成刮板部，所述刮板部的中心处设有通孔，所述转轴穿过所述通孔与所述刮板部固定连接，以带动所述刮板部与所述安装座组件转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，多个所述刮板叶片平行设置，每个所述刮板叶片在所述转轴的轴向面内与所述转轴的轴向方向平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装座组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部对称设置，所述刮板组件的所述转轴两端分别套设在所述第一安装部和所述第二安装部内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装座对应所述刮板叶片的位置设有弧形的第一接触部，所述第二安装座对应所述刮板叶片的位置设有弧形的第二接触部，所述刮板叶片旋转时接触地面、所述第一接触部及所述第二接触部。

作为本实用新型的进一步改进，所述中扫组件还包括对称设置的两个卡扣件，所述卡扣件设置在所述安装座组件背离所述刮板组件的一侧，且所述卡扣件配置为与所述清洁设备可拆卸连接。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述卡扣件均包括依次设置的卡扣部、弹性部及按压部，所述卡扣部相对所述按压部远离所述刮板组件设置，所述弹性部通过旋转轴与所述安装座组件转动连接，在无外力作用下，两个所述卡扣部在弹性部的作用下靠近彼此，以使所述卡扣部与所述清洁设备对接配装；在外力作用下，两个所述卡扣部在外力的作用下向远离彼此的方向移动，以使所述卡扣部与所述清洁设备解除连接。

本实用新型还提出了一种清洁设备，包括清洁设备主体及所述中扫组件，所述中扫组件机械连接在所述清洁设备主体的底部

本实用新型的有益效果是：本实用新型的中扫组件通过设置刮板组件，将多个刮板叶片通过转轴可旋转的设置在安装座组件上，使得多个刮板叶片可以相对转轴转动，多个刮板叶片在转动过程中至少一个刮板叶片与地面接触，当刮板叶片碰到高硬度物体时通过转动避障，以避免刮板叶片与高硬度物体发生碰撞，解决现有中扫组件在高效清理垃圾的同时无法保证自身不轻易被损坏的问题，具有较高的实用性。

附图说明

图1是符合本实用新型优选实施例的清洁设备的立体图。

图2是图1的爆炸图。

图3是图2的中扫组件的爆炸图。

图4是图2的中扫组件的剖视图。

图5是图3的第一安装座的立体图。

图6是图3的第一安装座的立体图。

图7是图3的第二安装座的立体图。

图8是图3的刮板组件的立体图。

图9是图3的卡扣件的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型揭示了一种清洁设备200，包括中扫组件100和清洁设备主体201。清洁设备200用于清洁地面。

如图3和图4所示，本实用新型揭示的一种中扫组件100，包括安装座组件1、滚刷2、刮板组件3、卡扣件4。中扫组件100是应用于清洁设备200中的组件，用于通过滚刷2将地上的垃圾扫入到清洁设备200中。而在本实用新型的另一种实施例中，中扫组件100可以不包括滚刷2，滚刷2替换为吸尘口、抹布等均可，只要能起到收集地面垃圾的作用即可。

安装座组件1包括第一安装座11、第二安装座12。安装座组件1是中扫组件100的主体部分，用于安装滚刷2和刮板组件3，同时将整个中扫组件100安装在清洁设备上。

如图5和图6所示，第一安装座11具有在清洁设备200的行进方向上呈相对设置的前部111、后部112、左部113及右部114，该前部111、后部112、左部113及右部114可以是板面结构、柱状结构、曲杆结构或者其他规则的以及不规则的结构，在此不做具体的限定。可以理解的是，该前部111、后部112、左部113及右部114可以是一体成型设置，也可是由多部分组装成型设置。第一安装座11是安装座组件1的主体部分，用于安装滚刷2和刮板组件3，并与第二安装座12相连。

前部111、后部112、左部113及右部114围设形成让位开口115，该让位开口115的形状可以是正方形、长方形、带圆弧的框形以及其他不规则形状，在此就不再一一列举了。让位开口115用于让滚刷2能够接触到地面，清扫地面的垃圾。

后部112上设有第一安装部1121和第二安装部1122，第一安装部1121和第二安装部1122左右对称设置，位于第一安装座11的后部112的下端，为两个结构相同的凹槽，凹槽的开口方向垂直于滚刷2的转动方向。刮板组件3的转轴31两端分别套设在第一安装部1121和第二安装部1122内。

后部112上还设有凹陷部1123和卡扣件安装部1124，凹陷部1123与第二安装座12的凸出部121对应设置，用于将第二安装座12与第一安装座11连接。同时，在第一安装座11的后部112上还设有若干紧固件安装孔，在第二安装座12上设有对应的孔，通过紧固件更为牢固的将第一安装座11和第二安装座12连接在一起。卡扣件安装部1124与卡扣件4一一对应设置，用于安装卡扣件4。

后部112上还设有弧形的第一接触部1125，在本身其的实施例中，第一接触部1125位于刮板组件3的上方，与刮板组件3接触。第一接触部1125用于在刮板组件3旋转时，刮除刮板组件3上的垃圾。

左部113和右部114在本实施例中均包括若干沿着清洁设备200行进方向设置的肋板，在肋板上设置了用于安放滚刷2的安放部，这些安放部即为位于左部113上端的的第三安装部1131和位于右部114上端的第四安装部1141，滚刷2的两端能够卡入第三安装部1131和第四安装部1141。第三安装部1131和第四安装部1141在本实施例中为弧形凹陷和梯形凹陷，但不以此为限，只要能用于安放滚刷2即可。

请参阅图7所示，第二安装座12包括凸出部121和第二接触部122，第二安装座12与第一安装座11相连，位于第一安装座11的前部111。通过将凸出部121卡入凹陷部1113且通过紧固件紧固，第二安装座12与第一安装座11相连。第二接触部122为弧形的面，在本申请的实施例中位于刮板组件3的前端，与刮板组件3接触，用于在刮板组件3旋转时刮除刮板组件3上的垃圾。

第一接触部1125和第二接触部122均用于在刮板组件3旋转时刮除刮板组件3上的垃圾，但区别点在于第一接触部1125在刮板组件3的旋转为从上方到前方到下方的旋转方向时起作用，而第二接触部122在刮板组件3的旋转为从上方到后方到下方的旋转方向时起作用。

滚刷2用于在清洁设备200进行清洁的过程中，将行进过程中地面的垃圾清扫到清洁设备200中。

请参阅图8所示，刮板组件3包括转轴31、刮板叶片32，刮板组件3用于清扫地面的垃圾，在清洁设备200行进的清扫过程中，刮板组件3通过刮板叶片32将贴敷或粘连在地面的垃圾清理，使其脱离地面，便于位于刮板组件3后方的滚刷2将垃圾清扫到清洁设备200中。同时，在本申请的实施例中，刮板组件3还能够用于清理滚刷2，在滚刷2清洁的过程中，不可避免的有一些垃圾会粘连在滚刷2上无法自动脱离，此时通过刮板组件3，将滚刷2上的垃圾清理下来。

转轴31为一根轴，可旋转的设置在安装座组件1上，但旋转时需要施加较大的力，多个刮板叶片32通过转轴31与安装座组件1转动连接，且至少一个刮板叶片32与地面接触。至少一个刮板叶片32与地面接触保证了在行进的过程中，刮板叶片32能始终处于对地面的刮扫状态，不会错过任何垃圾。

在本申请的另一种实施例中，多个刮板叶片32间隔设置在转轴31上，至少两个刮板叶片32与同时与地面接触。设置至少两个刮板叶片32与地面接触增强了对地面的清洁能力，提高了刮板叶片32与地面之间的摩擦力，使得刮板叶片32可以较好的清洁地面垃圾，避免在清扫的过程中，刮板叶片32轻易的旋转而造成清洁效果不佳的问题。只有当遇到高硬度物体时，刮板叶片32受到的阻力大于两个刮板叶片32与地面之间的摩擦力阈值后，刮板组件3才会旋转。在实现对地面垃圾的清理的同时，避免刮板叶片32的损坏，提高具有该刮板组件3的清洁设备200的实用性和工作效率。

在另外一较佳实施例中，将刮板叶片32配置为：至少一个刮板叶片32与滚刷2接触。即在刮板叶片32在与地面接触的同时，至少有一个刮板叶片32与滚刷发生干涉，以使得刮板组件3能够对滚刷2上的灰尘和垃圾进行清理刮除，清理刮除的垃圾被与地面接触的刮板组件3刮起，通过吸尘口进入清洁设备200的尘盒中，以提高滚刷2的清洁能力，进而提高清洁设备200的清洁效率。

多个刮板叶片32形成刮板部33，在本申请的实施例中，刮板部33一体成型设置，刮板部33的中心处设有通孔，转轴31穿过通孔与刮板部33固定连接，以带动刮板部33与安装座组件1转动连接。一体成型的刮板部33不会轻易脱离转轴31，保证刮板叶片32与转轴31的连接效果。在本申请的另一种实施例中，多个刮板叶片32采用焊接、粘连等方式设置在转轴31上，不以此为限，只要能使刮板叶片32与转轴31连接即可。

刮板叶片32上任一处对应的截面积反相关于该任一处与转轴31之间的间隔距离。换言之，刮板叶片32离转轴31距离越近，则刮板叶片32的截面积越大，即刮板叶片32的厚度会越厚，而刮板叶片32离转轴31距离越远，则刮板叶片32的截面积越小，即刮板叶片32的厚度会越薄。刮板叶片32距离转轴31距离最远的部分即刮板叶片32的厚度最薄的地方即为和地面接触的部分，较薄的厚度可以与地面接触更服帖，以更好的将垃圾从地面清理出来。

多个刮板叶片32平行设置，每个刮板叶片32在转轴31的轴向面内与转轴31的轴向方向平行。即刮板叶片32在转轴31的轴向面上呈一字型排列。平行设置的刮板叶片32使得刮板叶片32可以均匀的与地面接触，进而能够充分的对地面进行清扫，不会错漏垃圾。

在本申请的优选实施例中，刮板叶片32设有6个，6个刮板叶片32以转轴31的旋转轴心线为中心线，以60°的等间隔设置在转轴31上，无论如何转动，都会有两个刮板叶片32同时接触地面。刮板叶片32的延伸方向平行于转轴31的轴向方向。以60°的等间隔设置的与地面接触的两个刮板叶片32，可以与地面形成一个等边三角形，如此设置的两个刮板叶片32与地面之间具备了较高的摩擦力，较高的摩擦力可以保证在清扫的过程中，刮板叶片32不会轻易的旋转，保证自身的刚性，充分实现对地面垃圾的清理。而在超过两个刮板叶片32与地面之间的摩擦力阈值后，刮板组件3可以发生旋转。同时，60°等间隔设置的与地面接触的两个刮板叶片32可以使得无论在前进还是后退的移动过程中，都有一个沿着行进方向与地面成小角度倾斜的刮板叶片32，小角度倾斜的刮板叶片32可以使力更多的集中到刮板叶片32与地面接触的位置，充分的刮除地面上的垃圾。

刮板叶片32采用弹性材料制成，但发生弹性形变需要的力较大，在本申请的一种优选实施例中，刮板叶片32采用硅胶制成。

刮板叶片32发生弹性形变需要的力较大且转轴31旋转时需要施加较大的力的目的在于：在日常使用时，刮板叶片32不会发生弹性形变且转轴31不会旋转，刮板叶片32而是保持刚性，此时效果如同常见的刮板，能够直接将地面上粘连的垃圾刮除下来。而在地面上的垃圾较为粘连，例如口香糖等，或者为石块等硬质物体以及为台阶等障碍物，无法轻易被刮除时，刮板叶片32就会被这些垃圾阻拦而受力，从而发生弹性形变，通过自身的变形越过较小的物体或垃圾，不会因为受到阻拦而一直撞击造成自身的损坏，且在遇到高硬度物体或台阶等障碍物的情况下，刮板叶片32的受力更大，此时刮板叶片32会带动转轴31发生旋转，刮板组件3如同轮子一样，通过刮板叶片32的旋转，使整个机器越过物体，如此设置，可以在保证日常使用中高效清理垃圾的同时，不会因为难以处理的垃圾而发生自身的损坏问题，具有较高的实用性。与滚刷2接触的刮板叶片32也是同理，在正常情况下保持刚性，清理滚刷2上的垃圾，在滚刷2粘连有难以处理的物体时，刮板叶片32带动刮板组件3发生转动，保证刮板组件3不会因为碰撞而产生损坏。

请参阅图9所示，卡扣件4包括依次设置的卡扣部41、弹性部42及按压部43，卡扣件4成对设置，位于安装座组件1背离刮板组件3的一侧，且卡扣件4配置为与清洁设备200可拆卸连接。在本实施例中设有一对卡扣件4，两个卡扣件4设置在安装座组件1的第一安装座11的前部111上。

卡扣部41相对按压部43远离刮板组件3设置，在本申请的实施例中，卡扣部41位于按压部43的上方，卡扣件安装部1124为对称设置的两个凹槽，弹性部42通过旋转轴安装在卡扣件安装部1124内，与安装座组件1转动连接，在本申请的实施例中，弹性部42为设置在卡扣件4上的两个圆环，两个圆环通过旋转轴套设在卡扣件安装部1124内。弹性部42可以围绕旋转轴旋转，通过弹性部42的旋转，带动卡扣部41和按压部43改变位置。在无外力作用下，两个卡扣部41在弹性部42的作用下靠近彼此，以使卡扣部41与清洁设备200对接配装；在外力作用下，即在对按压部43进行按压时，弹性部42发生旋转，带动卡扣部41改变位置，此时两个卡扣部41在外力的作用下向远离彼此的方向移动，以使卡扣部41与清洁设备200解除连接。如此设置，可以使用户方便的自行对中扫组件100进行拆卸，方便更换。

本申请的清洁设备200，包括本申请中的中扫组件100和清洁设备主体201。中扫组件100通过卡扣件4机械连接在清洁设备主体201的底部。通过按压卡扣件4的按压部43，用户可以方便的将中扫组件100安装和拆卸在清洁设备主体201上。在本申请的实施例中，清洁设备200为扫地机器人。中扫组件100位于扫地机器人的底部的中心位置，用于扫除地面的垃圾。

综上所述，本实用新型的中扫组件100通过设置刮板组件3，包括转轴31和设置在转轴31上的多个刮板叶片32，转轴31可旋转的设置在安装座组件1上，多个刮板叶片32通过转轴31与安装座组件1转动连接，且至少一个刮板叶片32与地面接触，当刮板叶片32碰到高硬度物体时通过转动避障，以避免刮板叶片32与高硬度物体发生碰撞，解决现有中扫组件100在高效清理垃圾的同时无法保证自身不轻易被损坏的问题，具有较高的实用性。通过采用弹性材料制作刮板叶片32，使得刮板叶片32不易被损坏。通过设置卡扣件4，使得中扫组件与清洁设备机械连接，方便用户自由拆卸更换。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种中扫组件，应用于清洁设备中，其特征在于，所述中扫组件包括：

安装座组件；

刮板组件，包括转轴和设置在所述转轴上的多个刮板叶片，所述转轴可旋转的设置在所述安装座组件上，多个所述刮板叶片通过所述转轴与所述安装座组件转动连接，且至少一个所述刮板叶片与地面接触。

2.根据权利要求1所述的中扫组件，其特征在于：多个所述刮板叶片间隔设置在所述转轴上，至少两个所述刮板叶片同时与地面接触。

3.根据权利要求1所述的中扫组件，其特征在于：至少一个所述刮板叶片与所述清洁设备的滚刷接触。

4.根据权利要求1所述的中扫组件，其特征在于：所述刮板叶片上任一处对应的截面积反相关于该任一处与所述转轴之间的间隔距离。

5.根据权利要求1所述的中扫组件，其特征在于：多个所述刮板叶片形成刮板部，所述刮板部的中心处设有通孔，所述转轴穿过所述通孔与所述刮板部固定连接，以带动所述刮板部与所述安装座组件转动连接。

6.根据权利要求1所述的中扫组件，其特征在于：多个所述刮板叶片平行设置，每个所述刮板叶片在所述转轴的轴向面内与所述转轴的轴向方向平行。

7.根据权利要求1所述的中扫组件，其特征在于：所述安装座组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部对称设置，所述刮板组件的所述转轴两端分别套设在所述第一安装部和所述第二安装部内。

8.根据权利要求7所述的中扫组件，其特征在于：所述第一安装座对应所述刮板叶片的位置设有弧形的第一接触部，所述第二安装座对应所述刮板叶片的位置设有弧形的第二接触部，所述刮板叶片旋转时接触地面、所述第一接触部及所述第二接触部。

9.根据权利要求1所述的中扫组件，其特征在于：所述中扫组件还包括对称设置的两个卡扣件，所述卡扣件设置在所述安装座组件背离所述刮板组件的一侧，且所述卡扣件配置为与所述清洁设备可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的中扫组件，其特征在于：每个所述卡扣件均包括依次设置的卡扣部、弹性部及按压部，所述卡扣部相对所述按压部远离所述刮板组件设置，所述弹性部通过旋转轴与所述安装座组件转动连接，在无外力作用下，两个所述卡扣部在弹性部的作用下靠近彼此，以使所述卡扣部与所述清洁设备对接配装；在外力作用下，两个所述卡扣部在外力的作用下向远离彼此的方向移动，以使所述卡扣部与所述清洁设备解除连接。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括：清洁设备主体及如权利要求1-10任意一项所述的中扫组件，所述中扫组件机械连接在所述清洁设备主体的底部。

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