CN112515545A - 垃圾回收基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种垃圾回收基站以及清洁系统，其中，垃圾回收基站包括：本体，包括第一拼接端和与第一拼接端相间隔的集尘腔，以及由第一拼接端延伸连通集尘腔的集尘通道；承载座模块，用于承载清洁机器人，包括第二拼接端和与第二拼接端相间隔的集尘口，以及由第二拼接端延伸连通集尘口的进尘通道，第二拼接端和第一拼接端可相拼接或相分离，进尘通道随第一拼接端与第二拼接端相拼接而与集尘通道密封连通，以使清洁机器人的垃圾可依次经所述集尘口、进尘通道和集尘通道输送至集尘腔。相较于现有技术，本发明中，通过上述的设定，达到了方便对垃圾回收基站进行维护的目的。

Description

垃圾回收基站及清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁设备的技术领域，特别涉及一种垃圾回收基站及清洁系统。

背景技术

清洁系统通常包括清洁机器人和垃圾回收基站，清洁机器人用于清理并储存地面上的垃圾，清洁机器人完成对地面的清理后，清洁机器人运动至垃圾回收基站，垃圾回收基站将储存于清洁机器人内的垃圾抽吸出并储存在垃圾回收基站内。

现有技术中，垃圾回收基站整体的结构比较单一，垃圾回收基站具有体积比较大的底座，用于承载清洁机器人，底座体积大容易藏纳滞留垃圾且占用空间，维护难度很大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种垃圾回收基站，旨在达到方便对垃圾回收基站进行维护的目的。

为实现上述目的，本发明提出一种垃圾回收基站，用于与清洁机器人配合，所述垃圾回收基站包括：

本体，包括第一拼接端和与所述第一拼接端相间隔的集尘腔，以及由所述第一拼接端延伸连通所述集尘腔的集尘通道；

承载座模块，用于承载清洁机器人，包括第二拼接端和与所述第二拼接端相间隔的集尘口，以及由所述第二拼接端延伸连通所述集尘口的进尘通道，所述第二拼接端和所述第一拼接端可相拼接或相分离，所述进尘通道随所述第一拼接端与所述第二拼接端相拼接而与所述集尘通道密封连通，以使清洁机器人的垃圾可依次经所述集尘口、所述进尘通道和所述集尘通道输送至所述集尘腔。

可选地，所述垃圾回收基站包括至少一个锁扣件，所述至少一个锁扣件设置于所述第一拼接端或所述第二拼接端，所述至少一个锁扣件用于锁定或解锁所述第一拼接端和所述第二拼接端。

可选地，所述垃圾回收基站包括弹性件，所述弹性件固定于所述集尘通道远离所述集尘腔一端，或者固定于所述进尘通道远离所述集尘口一端，所述至少一个锁扣件锁定所述第一拼接端和所述第二拼接端时，所述弹性件弹性压缩于所述第一拼接端和所述第二拼接端之间，并密封连接所述进尘通道和所述集尘通道。

可选地，所述第一拼接端在所述弹性件的周侧形成有至少一个第一定位部，所述第二拼接端形成与所述至少一个第一定位部插接配合的至少一个第二定位部。

可选地，所述本体具有由所述第一拼接端延伸的第一承载面，所述承载座模块具有由所述第二拼接端延伸的第二承载面，所述第二承载面上形成有所述集尘口，所述第一拼接端和所述第二拼接端拼接的状态，所述第一承载面和所述第二承载面平滑连接。

可选地，所述垃圾回收基站包括设置于所述第一承载面的充电极片，和设置于所述第一承载面的前轮定位槽，以及设置于所述第二承载面的一对驱动轮定位槽。

可选地，所述承载座模块包括承载座主体和盖板，所述承载座主体设置有所述第二拼接端和所述集尘口，所述承载座主体在底部凹设有由所述第二拼接端朝所述集尘口延伸的清洁空间，所述盖板可拆卸连接于所述承载座主体并封盖所述清洁空间，所述盖板和所述承载座主体之间对应清洁空间的部分至少形成所述进尘通道的一部分。

可选地，所述承载座主体包括承载座底板，所述承载座底板可拆卸连接于所述承载座主体的底部，所述承载座底板的部分表面凹陷形成所述清洁空间。

可选地，所述本体包括垃圾回收主体和挡板，所述垃圾回收主体设置有所述第一拼接端和所述集尘腔，所述垃圾回收主体在底部凹设有由所述第二拼接端朝所述集尘腔延伸的清洁腔，所述挡板可拆卸连接于所述垃圾回收主体并封盖所述清洁腔，所述挡板和所述垃圾回收主体之间对应所述清洁腔的部分至少形成所述集尘通道的一部分。

可选地，所述垃圾回收主体包括主体底板，所述主体底板可拆卸连接于所述垃圾回收主体的底部，所述主体底板的部分表面凹陷形成所述清洁腔。

可选地，所述第二拼接端与所述第一拼接端枢接，以使得所述承载座模块可翻转至相对所述本体折叠或展开的状态，或者，所述第二拼接端与所述第一拼接端插接配合。

可选地，所述清洁空间上任一处的宽度正相关于所述任一处与所述本体的第一拼接端的间隔距离，所述清洁空间上任一处的高度负相关于所述任一处与所述本体的第一拼接端的间隔距离。

可选地，所述垃圾回收基站还包括固定连接所述本体的风机，所述风机与所述集尘腔气动连通，用于在所述集尘腔内产生负压，以抽吸所述清洁机器人所存储的垃圾。

本发明还提出一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人和如上所述的垃圾回收基站，所述清洁机器人设置有垃圾存储腔和与所述垃圾存储腔连通的垃圾排放口，所述垃圾排空口用于与所述集尘口对接。

本发明技术方案中，当使用垃圾回收基站时，将本体的第一拼接端与承载座模块的第二拼接端相拼接，如此便能完成垃圾回收基站的组装，以供使用；当包装或收纳垃圾回收基站时，先将本体的第一拼接端与承载座模块的第二拼接端相分离，分别对本体和承载座模块进行维护，再将本体与承载座模块叠放在一起进行包装或收纳。与现有技术相比，通过上述的设定，本发明中将垃圾回收基站划分为可相拼接或相分离的本体和承载座模块，承载座模块相当于现有技术中的垃圾回收基站的底座，缩小了承载座模块的体积，使得承载座模块不容易藏纳滞留垃圾且占用空间较小，如此方便对垃圾回收基站进行维护，并且，方便包装以及收纳垃圾回收基站。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明垃圾回收基站一实施例的结构示意图；

图2为本发明垃圾回收基站一实施例中为了展示盖板和挡板的结构示意图；

图3为本发明清洁系统的结构示意图；

图4为本发明垃圾回收基站一实施例中为了展示集尘腔和风机的结构示意图；

图5为本发明垃圾回收基站一实施例中的爆炸结构示意图

图6为本发明垃圾回收基站另一实施例中为了展示锁扣件的结构示意图；

图7为本发明垃圾回收基站一实施例中的垃圾回收基站的底部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为了方便包装以及收纳垃圾回收基站1000，本发明一实施例中提出一种垃圾回收基站1000，请参阅图1至图5，该垃圾回收基站1000用于与清洁机器人2100配合，该垃圾回收基站1000包括本体100、承载座模块200以及风机300。

本体100包括第一拼接端100a、与第一拼接端100a相间隔的集尘腔100b以及由第一拼接端100a延伸连通集尘腔100b的集尘通道100c。

集尘通道100c以及集尘腔100b均可以由本体100上的空腔形成，集尘通道100c也可以是由安装于本体100上的管道结构形成，集尘腔100b也可以是由安装于本体100上的壳体容器结构或集尘袋形成，集尘通道100c以及集尘腔100b具体如何形成，在此不做具体的限定。集尘腔100b可以暂存灰尘、纸屑等杂物。

承载座模块200用于承载清洁机器人2100，承载座模块200包括第二拼接端200a、与第二拼接端200a相间隔的集尘口200b以及由第二拼接端200a延伸连通集尘口200b的进尘通道200c。第二拼接端200a和第一拼接端100a可相拼接或相分离，进尘通道200c随第一拼接端100a与第二拼接端200a相拼接而与集尘通道100c密封连通，以使清洁机器人2100的垃圾可依次经集尘口200b、进尘通道200c和集尘通道100c输送至集尘腔100b。

较佳地，第一拼接端100a设置于本体100的侧端下部，第二拼接端200a对应设置于承载座模块200的侧端。在其他实施例中，第一拼接端100a还可以设置于本体100a的下端，第二拼接端200a还可以对应设置于承载座模块200的上表面。

集尘口200b可呈矩形、圆形、腰圆形以及其他形状，在此就不一一列举。进尘通道200c可以由承载座模块200上的空腔形成，进尘通道200c也可以是由安装于承载座模块200上的管道结构形成，进尘通道200c具体如何形成，在此不做具体的限定。

风机300固定连接于本体100，风机300与集尘腔100b气动连通，风机300用于驱动空气流动，以使得集尘腔100b内产生负压，进而将储存于清洁机器人2100内的垃圾抽吸至集尘腔100b内。

风机300可安装于本体100内，风机300也可以安装于本体100外部，在此不做具体的限定。风机300的种类有很多，其可以为离心风机，其也可以为负压风机，其还可以为高压风机，在此不做具体的限定。风机300可以驱动空气自集尘口200b进入到集尘腔100b内，以抽吸清洁机器人2100所存储的垃圾。在其他实施方式中，风机300还可以驱动集尘腔100b内的空气向集尘口200b流动，以排放集尘腔100b内的垃圾。

当清洁机器人2100需要排放垃圾时，首先，将本体100的第一拼接端100a与承载座模块200的第二拼接端200a相拼接，完成垃圾回收基站1000的组装，以供使用；然后，清洁机器人2100运动至承载座模块200的集尘口200b处或者被放置在承载座模块200的集尘口200b处；接着，风机300工作，驱动空气自集尘口200b进入到集尘腔100b内，从而使得清洁机器人2100内的灰尘、纸屑等杂物依次经由集尘口200b、进尘通道200c以及集尘通道100c后抽吸至集尘腔100b内，如此清洁机器人2100便可排放垃圾。

当包装或收纳垃圾回收基站1000时，首先，将本体100的第一拼接端100a与承载座模块200的第二拼接端200a相分离，分别对本体100和承载座模块200进行维护；然后，将本体100与承载座模块200叠放在一起进行包装或收纳。

通过上述的技术方案，将垃圾回收基站1000划分为可相拼接或相分离的本体100和承载座模块200，承载座模块200相当于现有技术中的垃圾回收基站1000的底座，缩小了承载座模块200的体积，使得承载座模块200不容易藏纳滞留垃圾且占用空间较小，如此方便对垃圾回收基站1000进行维护，并且，方便包装以及收纳垃圾回收基站1000。

上述的第一拼接端100a与第二拼接端200a相拼接或相分离的方式有很多种，请参阅图1，在本发明的一实施例中，垃圾回收基站1000包括至少一个锁扣件400。锁扣件400设置于第一拼接端100a或第二拼接端200a，锁扣件400用于锁定或解锁第一拼接端100a和第二拼接端200a。

通过上述的技术方案，在锁扣件400的作用下，锁定第一拼接端100a与第二拼接端200a，如此便能将第一拼接端100a与第二拼接端200a相拼接；在锁扣件400的作用下，解锁第一拼接端100a与第二拼接端200a，如此便能将第一拼接端100a与第二拼接端200a相分离。

较佳地，锁扣件400设置为两个，两锁扣件400分设于垃圾回收基站1000的两相对侧，如此能够保证第一拼接端100a与第二拼接端200a相拼接时的连接强度。在其他实施例中，锁扣件400还可以设置为一个、三个、四个、五个、六个等。

上述的锁扣件400的种类有很多，请参阅图1，在本发明的一实施例中，本体100邻近第一拼接端100a的表面凹设有第一安装槽100f，承载模块邻近第二拼接端200a的表面凹设有第二安装槽200e，第一安装槽100f邻近承载模块的一侧贯穿设置，第二安装槽200e邻近本体100的一侧贯穿设置，以使第一安装槽100f与第二安装槽200e连通。

锁扣件400包括第一卡勾410以及与第一卡勾410配合的第二卡勾420。第一卡勾410远离其勾部的位置通过转轴转动安装于第一安装槽100f内，转轴的两端分设于第一安装槽100f的两相对设置的内壁上，正反转动第一卡勾410，可使第一卡勾410与第二卡勾420配合或者第一卡勾410与第二卡勾420解除配合。

当组装垃圾回收基站1000时，先将第一拼接端100a抵接于第二拼接端200a上，再正向转动第一卡勾410，直至第一卡勾410与第二卡勾420配合，如此便可完成垃圾回收基站1000的组装；当拆卸垃圾回收基站1000时，先反向转动第第一卡勾410，直至第一卡勾410与第二卡勾420解除配合，再将第一拼接端100a与第二拼接端200a相分离，如此便可完成垃圾回收基站1000的拆卸。

较佳地，第一卡勾410与第二卡勾420均为弹性卡勾，如此方便解除第一卡勾410与第二卡勾420的配合。此外，第一卡勾410与第二卡勾420配合时，第一卡勾410背对第二卡勾420的一侧与垃圾回收基站1000表面共面设置，如此保证了垃圾回收基站1000表面的平整度。在其他实施例中，第一卡勾410以及第二卡勾420均还可以相对于垃圾回收基站1000表面凸出设置。

上述的锁扣件400的种类有很多，请参阅图6，在本发明的另一实施例中，锁扣件400包括塑胶插扣的公扣400a以及与塑胶插扣的公扣400a相插接适配的塑胶插扣的母扣400b。

公扣400a安装于本体100上邻近第一拼接端100a的表面，母扣400b安装于承载座模块200上邻近第二拼接端200a的表面，公扣400a随第一拼接端100a与第二拼接端200a相拼接而与母扣400b相插接。

当组装垃圾回收基站1000时，将第一拼接端100a与第二拼接端200a相抵接，带动公扣400a插接于母扣400b内，如此便可完成垃圾回收基站1000的组装；当拆卸垃圾回收基站1000时，按压公扣400a，将公扣400a从母扣400b中抽出，带动第一拼接端100a与第二拼接端200a相分离，如此便可完成垃圾回收基站1000的拆卸。

为了实现进尘通道200c与集尘通道100c的密封连通，请参阅图1至图5，垃圾回收基站1000包括弹性件500。弹性件500固定于集尘通道100c远离集尘腔100b一端，或者固定于进尘通道200c远离集尘口200b一端，锁扣件400锁定第一拼接端100a和第二拼接端200a时，弹性件500弹性压缩于第一拼接端100a和第二拼接端200a之间，并密封连接进尘通道200c和集尘通道100c，如此能够实现进尘通道200c与集尘通道100c的密封连通。

弹性件500呈闭环设置。弹性件500可以自身呈闭环设置，弹性件500还可以是有一定宽度的弹性条首尾相连呈闭环设置，在此不做具体限定。弹性件500还可以用橡胶环、塑胶环等替代。

较佳地，集尘通道100c远离集尘腔100b一端的端面凹设有沿其周向设置的密封槽110c，弹性件500轴向的一端安装于进尘通道200c远离集尘口200b一端的端面上并沿进尘通道200c的周向设置，弹性件500轴向的另一端与密封槽110c卡接适配。在其他实施例中，还可以是进尘通道200c远离集尘口200b一端的端面凹设有沿其周向设置的密封槽110c，弹性件500轴向的一端安装于集尘通道100c远离集尘腔100b一端的端面上并沿集尘通道100c的周向设置，弹性件500轴向的另一端与密封槽110c卡接适配。

通过上述的技术方案，当第一拼接端100a与第二拼接端200a拼接时，弹性件500弹性压缩于第一拼接端100a和第二拼接端200a之间，弹性件500远离进尘通道200c的一端卡接在密封槽110c内，如此能够提升进尘通道200c与集尘通道100c连通处的密封性。

为了方便将第一拼接端100a与第二拼接端200a相拼接，请参阅图1至图5，在本发明的一实施例中，第一拼接端100a在弹性件500的周侧形成有至少一个第一定位部110a，第二拼接端200a形成与至少一个第一定位部110a插接配合的至少一个第二定位部210a，如此能够方便将第一拼接端100a与第二拼接端200a相拼接，提高第一拼接端100a与第二拼接端200a的拼接效率。

较佳地，第一拼接端100a在弹性件500呈相对设置的两侧均设有第一定位部110a，第二拼接端200a对应在弹性件500呈相对设置的两侧均设有第二定位部210a，如此方便在第一拼接端100a与第二拼接端200a拼接时进行定位。在其他实施例中，第一定位部110a的数量与第二定位部210a分的数量相同且均还可以设置为一个、三个、四个、五个、六个等。

上述的第一定位部110a的种类以及第二定位部210a的种类均有很多，请参阅图1和图2，在本发明的一实施例中，第一定位部110a设置为凹设于第一拼接端100a的定位槽，第二定位部210a设置为凸设于第二拼接端200a的定位柱，定位槽与定位柱插接配合。

定位槽以及定位柱均可呈矩形、圆形、腰圆形以及其他形状，在此就不一一列举。较佳地，定位槽以及定位柱均呈圆形设置，如此方便定位槽以及定位柱的加工。

上述的第一定位部110a的种类以及第二定位部210a的种类均有很多，在本发明的另一实施例中，第一定位部110a设置为嵌设于第一拼接端100a的磁吸槽体(图中未示出)，第二定位部210a设置为凸设于第二拼接端200a的磁吸件(图中未示出)，磁吸槽体与磁吸件极性相反，磁吸槽体与磁吸件插接配合。

磁吸件可呈矩形、圆形、腰圆形以及其他形状，磁吸槽体与磁吸件相适配设置，在此就不一一列举。

本发明的一实施例中，请参阅图1至图5，本体100具有由第一拼接端100a延伸的第一承载面100d，承载座模块200具有由第二拼接端200a延伸的第二承载面200d，第二承载面200d上形成有集尘口200b，第一拼接端100a和第二拼接端200a拼接的状态，第一承载面100d和第二承载面200d平滑连接。

较佳地，本体100上凹设有用于部分容纳清洁机器人2100的容纳空间100e，容纳空间100e的设定用于形成第一承载面100d，第一承载面100d为容纳空间100e邻近地面的一侧，第二承载面200d对应设置为承载座模块200的上表面，如此方便承载座模块200承载清洁机器人2100。在其他实施例中，第一承载面100d还可以为本体100的侧面，第二承载面200d对应设置为承载座模块200的侧面，本体100的侧面和承载座模块200的侧面均可竖直设置，本体100的侧面和承载座模块200的侧面均也可倾斜设置，在此不做具体限定。

较佳地，第二承载面200d为坡面，以使清洁机器人2100可沿第二承载面200d运动至集尘口200b处排放垃圾，如此清洁机器人2100能够实现智能化的排放垃圾。在其他实施例中，第二承载面200d也可以为水平面，由人工手动将清洁机器人2100放置在第二承载面200d的集尘口200b处排放垃圾。

为了方便对清洁机器人2100进行充电，请参阅图1，本发明的一实施例中，垃圾回收基站1000包括设置于第一承载面100d的充电极片110d，和设置于第一承载面100d的前轮定位槽120d，以及设置于第二承载面200d的一对驱动轮定位槽210d。

通过上述的技术方案，一方面，前轮定位槽120d以及驱动轮定位槽210d的设定能够方便清洁机器人2100停放在承载座模块200上；另一方面，充电极片110d的设定能够在清洁机器人2100排放垃圾时，对清洁机器人2100进行充电。

为了方便对进尘通道200c内堵塞或滞留的垃圾进行清理，请参阅图1至图5，承载座模块200包括承载座主体210和盖板220。承载座主体210设置有第二拼接端200a和集尘口200b，承载座主体210在底部凹设有由第二拼接端200a朝集尘口200b延伸的清洁空间211，盖板220可拆卸连接于承载座主体210并封盖清洁空间211，盖板220和承载座主体210之间对应清洁空间211的部分至少形成进尘通道200c的一部分。

当需要清理进尘通道200c内堵塞或滞留的垃圾，先将承载座模块200和本体100相分离，再将盖板220从承载座主体210上拆下，便可将清洁工具伸入进尘通道200c内，对进尘通道200c进行清理；对进尘通道200c的清理结束后，再将盖板220安装在承载座主体210上封盖清洁空间211便可。

较佳地，盖板220和承载座主体210之间对应清洁空间211的部分形成整个进尘通道200c，如此在打开盖板220后能够使进尘通道200c全部露出，方便对进尘通道200c内堵塞或滞留的垃圾进行清理。

进一步地，清洁空间211上任一处的宽度正相关于任一处与本体100的第一拼接端100a的间隔距离，清洁空间211上任一处的高度负相关于任一处与本体100的第一拼接端100a的间隔距离，如此方便将清洁机器人2100内的灰尘、纸屑等杂物抽吸至集尘腔100b内；并且，上述设计使得清洁空间211在高度上适应承载座模块200的呈倾斜设置的第二承载面200d，且清洁空间211远离第一拼接端100a的宽度足够大，便于对内部的垃圾进行清理。

上述的盖板220与承载座主体210可拆卸连接的方式有很多种，在本发明的一实施例中，请参阅图2、图5和图7，承载座主体210底部凹设有环绕清洁空间211并与清洁空间211连通的第一环形安装槽212，第一环形安装槽212底壁凸设有沿其周向延伸的第一卡接凸起212a，盖板220面对清洁空间211的表面沿其周向凹设有与第一卡接凸起212a相卡接配合的第一卡接环槽221。在其他实施例中，还可以为第一环形安装槽212底壁凹设有沿其周向延伸的第一卡接环槽221，盖板220面对清洁空间211的表面沿其周向凸设有与第一卡接环槽221相卡接配合的第一卡接凸起212a。

在其他实施例中，第一卡接凸起212a还可以呈开环设置，第一卡接环槽221与第一卡接凸起212a相适配设置。

当将盖板220安装在承载座主体210上时，将第一卡接环槽221卡接在第一卡接凸起212a上，如此便可将盖板220安装在承载座主体210上；当将盖板220从承载座主体210上拆下时，将盖板220从承载座主体210上扣下，带动第一卡接环槽221从第一卡接凸起212a上抽离，如此便可将盖板220从承载座主体210上拆下。

较佳地，承载座主体210在第一环形安装槽212呈相对设置的两侧均凹设有若干与第一环形安装槽212连通的第一凹槽213，盖板220对应设置的两相对侧均设有若干第一凸起222，若干第一凸起222分别与对应的第一凹槽213卡接配合，如此能够提升盖板220与承载座主体210的固定强度。

较佳地，承载座主体210在第一环形安装槽212呈相对设置的两侧中，每侧的两端以及中部均凹设有第一凹槽213；盖板220对应设置的两相对侧中，每侧的两端以及中部均对应设有第一凸起222，如此能够进一步提升盖板220与承载座主体210的固定强度。此外，若干第一凹槽213的槽底均设有螺纹孔，若干第一凸起222上均设有与对应的螺纹孔连通的通孔，若干螺纹孔分别通过螺钉与对应的通孔连接，如此能够再次提升盖板220与承载座主体210之间的固定强度。第一凸起222背对螺纹孔的一侧凹设有与通孔连通的沉头孔，螺钉的头部位于沉头孔内，如此能够保证承载座主体210表面的平整度。

进一步地，承载座主体210还包括承载座底板230，承载座底板230可拆卸连接于承载座主体210的底部，承载座底板230的部分表面凹陷形成清洁空间211。

通过上述的设定，使承载座主体210呈模块化设置，更加方便清理进尘通道200c内堵塞或滞留的垃圾，而且，方便的承载座主体210的拼装。

较佳地，承载座主体210下表面凹设有第一容纳腔(图中未示出)，第一容纳腔邻近承载座主体210表面的内壁与承载座底板230的外周沿卡接配合，如此方便承载座底板230的安装以及拆卸，同时，第一容纳腔的设定，还能够减少承载座主体210制作所需的原材料，节省成本。

此外，承载座底板230上设有通孔，承载座主体210上对应设置有螺纹孔，螺纹孔通过螺钉与通孔连接，如此能够提升底板与承载座主体210之间的连接强度。承载座底板230的下表面设有与通孔连通的沉头孔，螺钉的头部位于沉头孔内，如此能够保证承载座底板230表面的平整度。

为了方便对集尘通道100c内堵塞或滞留的垃圾进行清理，请参阅图1至图5，本体100包括垃圾回收主体110和挡板120，垃圾回收主体110设置有第一拼接端100a和集尘腔100b，垃圾回收主体110在底部凹设有由第二拼接端200a朝集尘腔100b延伸的清洁腔111，挡板120可拆卸连接于垃圾回收主体110并封盖清洁腔111，挡板120和垃圾回收主体110之间对应清洁腔111的部分至少形成集尘通道100c的一部分。

当需要清理集尘通道100c内堵塞或滞留的垃圾，先将承载座模块200与本体100相分离，再将挡板120从垃圾回收主体110上拆下，便可将清洁工具伸入集尘通道100c内，对集尘通道100c进行清理；对集尘通道100c的清理结束后，再将挡板120安装在垃圾回收主体110上封盖清洁腔111便可。

较佳地，挡板120和垃圾回收主体110之间对应清洁腔111的部分形成整个集尘通道100c，如此在打开挡板120后能够使集尘通道100c全部露出，方便对集尘通道100c内堵塞或滞留的垃圾进行清理。

上述的挡板120与垃圾回收主体110可拆卸连接的方式有很多种，在本发明的一实施例中，请参阅图2、图5和图7，垃圾回收主体110底部凹设有环绕清洁腔111并与清洁腔111连通的第二环形安装槽112，第二环形安装槽112底壁凸设有沿其周向延伸的第二卡接凸起112a，挡板120面对清洁腔111的表面沿其周向凹设有与第二卡接凸起112a相卡接配合的第二卡接环槽121。在其他实施例中，还可以为第二环形安装槽112底壁凹设有沿其周向延伸的第二卡接环槽121，挡板120面对清洁腔111的表面沿其周向凸设有与第二卡接环槽121相卡接配合的第二卡接凸起112a。

在其他实施例中，第二卡接凸起112a还可以呈开环设置，第二卡接环槽121与第二卡接凸起112a相适配设置。

当将挡板120安装在垃圾回收主体110上时，将第二卡接环槽121卡接在上，如此便可将挡板120安装在垃圾回收主体110上；当将挡板120从垃圾回收主体110上拆下时，将挡板120从垃圾回收主体110上扣下，带动第二卡接环槽121从第二卡接凸起112a上c抽离，如此便可将挡板120从垃圾回收主体110上拆下。

较佳地，垃圾回收主体110在第二环形安装槽112呈相对设置的两侧均凹设有若干与第二环形安装槽112连通的第二凹槽113，挡板120对应设置的两相对侧均设有若干第二凸起122，若干第二凸起122分别与对应的第二凹槽113卡接配合，如此能够提升挡板120与垃圾回收主体110的固定强度。

较佳地，垃圾回收主体110在第二环形安装槽112呈相对设置的两侧中，每侧的两端凹设有第二凹槽113；挡板120对应设置的两相对侧中，每侧的两端对应设有第二凸起122，如此能够进一步提升挡板120与垃圾回收主体110的固定强度。此外，若干第二凹槽113的槽底均设有螺纹孔，若干第二凸起122上均设有与对应的螺纹孔连通的通孔，若干螺纹孔分别通过螺钉与对应的通孔连接，如此能够再次提升挡板120与垃圾回收主体110之间的固定强度。第二凸起122背对螺纹孔的一侧凹设有与通孔连通的沉头孔，螺钉的头部位于沉头孔内，如此能够保证垃圾回收主体110表面的平整度。

进一步地，垃圾回收主体110还包括主体底板130，主体底板130可拆卸连接于垃圾回收主体110的底部，主体底板130的部分表面凹陷形成清洁腔111。

通过上述的设定，使垃圾回收主体110呈模块化设置，更加方便清理进尘通道200c内堵塞或滞留的垃圾，而且，方便垃圾回收主体110的拼装。

较佳地，垃圾回收主体110下表面凹设有第二容纳腔(图中未示出)，第二容纳腔邻近垃圾回收主体110表面的内壁与主体底板130的外周沿卡接配合，如此方便主体底板130的安装以及拆卸，同时，第二容纳腔的设定，还能够减少垃圾回收主体110制作所需的原材料，节省成本。

此外，主体底板130上设有通孔，垃圾回收主体110上对应设置有螺纹孔，螺纹孔通过螺钉与通孔连接，如此能够提升主体底板130与垃圾回收主体110之间的连接强度。主体底板130的下表面设有与通孔连通的沉头孔，螺钉的头部位于沉头孔内，如此能够保证主体底板130表面的平整度。

上述的第一拼接端100a与第二拼接端200a相拼接或相分离的方式有很多种，请参阅图1，在本发明的另一实施例中，第二拼接端200a上端与第一拼接端100a上端相枢接，以使得承载座模块200可翻转至相对本体100折叠或展开的状态。

第二拼接端200a上端与第一拼接端100a上端相枢接方式有很多种，可以通过转轴相枢接，也可以通过合页相枢接，在此不做具体限定。

通过上述的技术方案，当使用垃圾回收基站1000时，将承载座模块200翻转至相对本体100展开的状态，以供使用；当包装或收纳垃圾回收基站1000时，将承载座模块200翻转至相对本体100折叠的状态，如此方便包装以及收纳垃圾回收基站1000。

上述的第一拼接端100a与第二拼接端200a相拼接或相分离的方式有很多种，请参阅图1，在本发明的又一实施例中，第二拼接端200a与第一拼接端100a插接配合。

通过上述的技术方案，当使用垃圾回收基站1000时，将第一拼接端100a与第二拼接端200a相插接，如此便可完成垃圾回收基站1000的组装，以供使用；当包装或收纳垃圾回收基站1000时，解除第一拼接端100a与第二拼接端200a的插接，分别包装或收纳垃圾回收基站1000，如此方便包装以及收纳垃圾回收基站1000。

进一步，请参阅图1和图2，第一拼接端100a凹设有插接槽120a，第二拼接端200a凸设有与插接槽120a插接配合的插接环220a，集尘通道100c远离集尘腔100b的一端穿过插接槽120a的槽底并位于插接槽120a中设置，插接环220a环绕进尘通道200c远离集尘口200b的一端。

插接环220a可以为开环或闭环，在此不做具体限定，插接槽120a与插接环220a相适配设置。

通过上述的技术方案，当将第一拼接端100a与第二拼接端200a相拼接时，将插接环220a插接于插接槽120a内即可；当将第一拼接端100a与第二拼接端200a相分离时，将插接环220a从插接槽120a内抽出即可。

请参阅图3，本发明还提出一种清洁系统2000包括清洁机器人2100和如上所述的垃圾回收基站1000，清洁机器人2100设置有垃圾存储腔和与垃圾存储腔连通的垃圾排放口，垃圾排空口用于与集尘口200b对接。该清洁系统2000的具体结构参照上述实施例，由于本清洁系统2000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。可以理解的是，清洁机器人2100可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、擦窗机器人、手持式吸尘器或者手推清洁机等，在此不作限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种垃圾回收基站，用于与清洁机器人配合，其特征在于，所述垃圾回收基站包括：

本体，包括第一拼接端和与所述第一拼接端相间隔的集尘腔，以及由所述第一拼接端延伸连通所述集尘腔的集尘通道；

承载座模块，用于承载清洁机器人，包括第二拼接端和与所述第二拼接端相间隔的集尘口，以及由所述第二拼接端延伸连通所述集尘口的进尘通道，所述第二拼接端和所述第一拼接端可相拼接或相分离，所述进尘通道随所述第一拼接端与所述第二拼接端相拼接而与所述集尘通道密封连通，以使清洁机器人的垃圾可依次经所述集尘口、所述进尘通道和所述集尘通道输送至所述集尘腔。

2.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述垃圾回收基站包括至少一个锁扣件，所述至少一个锁扣件设置于所述第一拼接端或所述第二拼接端，所述至少一个锁扣件用于锁定或解锁所述第一拼接端和所述第二拼接端。

3.如权利要求2所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述垃圾回收基站包括弹性件，所述弹性件固定于所述集尘通道远离所述集尘腔一端，或者固定于所述进尘通道远离所述集尘口一端，所述至少一个锁扣件锁定所述第一拼接端和所述第二拼接端时，所述弹性件弹性压缩于所述第一拼接端和所述第二拼接端之间，并密封连接所述进尘通道和所述集尘通道。

4.如权利要求3所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述第一拼接端在所述弹性件的周侧形成有至少一个第一定位部，所述第二拼接端形成与所述至少一个第一定位部插接配合的至少一个第二定位部。

5.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述本体具有由所述第一拼接端延伸的第一承载面，所述承载座模块具有由所述第二拼接端延伸的第二承载面，所述第二承载面上形成有所述集尘口，所述第一拼接端和所述第二拼接端拼接的状态，所述第一承载面和所述第二承载面平滑连接。

6.如权利要求5所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述垃圾回收基站包括设置于所述第一承载面的充电极片，和设置于所述第一承载面的前轮定位槽，以及设置于所述第二承载面的一对驱动轮定位槽。

7.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述承载座模块包括承载座主体和盖板，所述承载座主体设置有所述第二拼接端和所述集尘口，所述承载座主体在底部凹设有由所述第二拼接端朝所述集尘口延伸的清洁空间，所述盖板可拆卸连接于所述承载座主体并封盖所述清洁空间，所述盖板和所述承载座主体之间对应清洁空间的部分至少形成所述进尘通道的一部分。

8.如权利要求7所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述承载座主体包括承载座底板，所述承载座底板可拆卸连接于所述承载座主体的底部，所述承载座底板的部分表面凹陷形成所述清洁空间。

9.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述本体包括垃圾回收主体和挡板，所述垃圾回收主体设置有所述第一拼接端和所述集尘腔，所述垃圾回收主体在底部凹设有由所述第二拼接端朝所述集尘腔延伸的清洁腔，所述挡板可拆卸连接于所述垃圾回收主体并封盖所述清洁腔，所述挡板和所述垃圾回收主体之间对应所述清洁腔的部分至少形成所述集尘通道的一部分。

10.如权利要求9所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述垃圾回收主体包括主体底板，所述主体底板可拆卸连接于所述垃圾回收主体的底部，所述主体底板的部分表面凹陷形成所述清洁腔。

11.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述第二拼接端与所述第一拼接端枢接，以使得所述承载座模块可翻转至相对所述本体折叠或展开的状态，或者，所述第二拼接端与所述第一拼接端插接配合。

12.如权利要求7所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述清洁空间上任一处的宽度正相关于所述任一处与所述本体的第一拼接端的间隔距离，所述清洁空间上任一处的高度负相关于所述任一处与所述本体的第一拼接端的间隔距离。

13.如权利要求1至11任意一项所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述垃圾回收基站还包括固定连接所述本体的风机，所述风机与所述集尘腔气动连通，用于在所述集尘腔内产生负压，以抽吸所述清洁机器人所存储的垃圾。

14.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁机器人和如权利要求1至13任意一项所述的垃圾回收基站，所述清洁机器人设置有垃圾存储腔和与所述垃圾存储腔连通的垃圾排放口，所述垃圾排空口用于与所述集尘口对接。

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