CN112294190A - 自移动清洁装置的集尘站及具有其的集尘系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种自移动清洁装置的集尘站及具有其的集尘系统。本发明提供了一种自移动清洁装置的集尘站，集尘站包括：底座；设置于底座上的至少一个升降驱动装置；设置于升降驱动装置上的可升降支撑台，可升降支撑台上设置有与自移动清洁装置的尘盒对应的集尘口；集尘袋，集尘袋设置于可升降支撑台的底部，且集尘袋上设置有与集尘口连通的袋口。本发明的集尘站通过升降可升降支撑台的方式使自移动清洁装置可以顺利运动至可升降支撑台上，并通过集尘口将尘盒内的灰尘倾倒至集尘袋内，同时，支撑台下降可对灰尘进行压缩，以此提高尘袋的使用空间，降低清灰过程中的操作复杂性和噪音。

Description

自移动清洁装置的集尘站及具有其的集尘系统

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种自移动清洁装置的集尘站及具有其的集尘系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

扫地机器人具有自主清洁的功能，以此减轻用户做家务的负担，但是，由于扫地机器人本身的体积较小，导致其内部尘盒的空间受到限制，且当尘盒满后需要用户弯腰拿取尘盒进行清灰处理，这样既制约了扫地机器人的自主清理时间，又增加了用户对扫地机器人的人为干预次数，降低了用户的使用体验。

为了减少用户对扫地机器人的人为干预次数，并提高用户的使用体验，目前扫地机器人一般采用集尘站处理扫地机器人的内部灰尘，大部分的集尘站中设置有风机，集尘站利用风机抽取扫地机器人内的灰尘，小部分的集尘站采用倾倒的方式清理扫地机器人内的灰尘，集尘站通过风机抽取灰尘的方式虽然可以实现自主清除灰尘的目的，但是，风机在抽取灰尘的过程中存在有噪音大、清除不彻底的问题，集尘站通过倾倒灰尘的方式虽然可以实现自主清除灰尘的目的，但是，集尘站在倾倒灰尘的过程中存在有操作复杂、二次污染的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有自移动清洁装置的集尘站在清灰过程中操作复杂、噪音大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种自移动清洁装置的集尘站，集尘站包括：底座；设置于底座上的至少一个升降驱动装置；设置于升降驱动装置上的可升降支撑台，可升降支撑台上设置有与自移动清洁装置的尘盒对应的集尘口；集尘袋，集尘袋设置于可升降支撑台的底部，且集尘袋上设置有与集尘口连通的袋口。

本发明的集尘站通过升降可升降支撑台的方式使自移动清洁装置可以顺利运动至可升降支撑台上，并通过集尘口将尘盒内的灰尘倾倒至集尘袋内，以此降低清灰过程中的操作复杂性和噪音。具体地，当自移动清洁装置通过集尘站进行清灰时，集尘站将可升降支撑台降落至与自移动清洁装置上的滚轮对应的高度，自移动清洁装置移动至可升降支撑台上，且自移动清洁装置上的尘盒与可升降支撑台上的集尘口对应，然后通过升降驱动装置驱动集尘袋伸展，从而使集尘袋具有足够的空间存放灰尘，最后自移动清洁装置上的尘盒盖打开，自移动清洁装置内的灰尘通过可升降支撑台上的集尘口流至集尘袋内，同时，支撑台下降可对灰尘进行压缩，以此提高尘袋的使用空间。

另外，根据本发明上述自移动清洁装置的集尘站还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，可升降支撑台包括底板、侧板和顶板，底板设置于升降驱动装置上，且集尘口形成于底板上，侧板设置于底板的周边围成集尘站的壳体，顶板设置于侧板上，且顶板上设置有与自移动清洁装置上的尘盒盖对应的连通孔。

根据本发明的一个实施例，顶板上设置有倾斜面，且倾斜面上设置有与自移动清洁装置配合的滑轨。

根据本发明的一个实施例，顶板上还设置有与尘盒盖上的开关配合的顶杆，在自移动清洁装置移动至顶杆的位置时，顶杆以推压开关的方式使尘盒盖处于开锁状态。

根据本发明的一个实施例，尘盒盖的开关上设置有与顶杆配合的压力传感器，自移动清洁装置能够根据压力传感器检测到的压力信号停止运行。

根据本发明的一个实施例，顶板上还设置有与自移动清洁装置配合的充电端子，充电端子在自移动清洁装置停止运行后对自移动清洁装置进行充电。

根据本发明的一个实施例，顶板上设置有位于连通孔处的集尘盖，且集尘盖上设置有与尘盒盖接触的凸起，集尘盖通过限位组件使凸起支撑在尘盒盖的底部。

根据本发明的一个实施例，顶板上还设置有与集尘盖配合的限位组件，限位组件包括电机以及与电机连接的限位件，电机通过驱动限位件运动使集尘盖和尘盒盖打开或者关闭。

根据本发明的一个实施例，升降驱动装置包括驱动器和设置于驱动器上的升降杆组件，驱动器设置于底座上且升降杆组件连接至可升降支撑台上，或驱动器设置于可升降支撑台上且升降杆组件连接至底座上。

根据本发明的一个实施例，驱动器水平设置于底座上，升降杆组件包括滑动组件和相互铰接的至少两组升降杆，滑动组件与驱动器的输出端连接，至少两组升降杆的一端分别铰接于滑动组件上，至少两组升降杆的另一端可滑动地设置于可升降支撑台上，滑动组件在滑动的过程中带动至少两组升降杆沿竖直方向伸展或者收缩。

根据本发明的一个实施例，驱动器为驱动电机，滑动组件包括螺纹杆和两个滑动件，螺纹杆与驱动电机的输出端连接，两个滑动件分别连接于螺纹杆的两端，驱动电机通过螺纹杆驱动两个滑动件相向运动或者反向运动。

根据本发明的一个实施例，每组升降杆均包括两根相互铰接的升降杆，且位于同一水平面的至少两组升降杆中的至少两根升降杆相互铰接。

本发明的第二方面还提供了一种集尘系统，集尘系统包括：自移动清洁装置；根据本发明第一方面的自移动清洁装置的集尘站。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例的自移动清洁装置与集尘站的俯视图；

图2为图1所示自移动清洁装置与集尘站的轴测图；

图3为图1所示自移动清洁装置与集尘站的剖视图；

图4为图3所示自移动清洁装置与集尘站的局部A的放大结构示意图。

其中，附图标记如下：

10、自移动清洁装置；11、尘盒；12、尘盒盖；13、开关；131、弹性元件；14、滚轮；

20、集尘袋；

30、可升降支撑台；301、底板；302、侧板；303、顶板；31、集尘口；32、滑轨；33、顶杆；34、集尘盖；341、凸起；35、主动齿轮；36、从动齿轮；37、滑槽；38、充电端子；

40、升降驱动装置；41、驱动电机；42、螺纹杆；43、滑动件；44、升降杆；441、销轴；

50、底座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明的升降驱动装置通过驱动电机驱动只是本发明的优选实施例，并不是对本发明中升降驱动装置的保护范围的限制，例如，本发明的升降驱动装置还可以通过气缸压或液压缸驱动，这种调整属于本发明升降驱动装置的保护范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“底”、“上”、“侧”、“顶”、“周边”、“倾斜”、“水平”、“端”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图3所示，本发明的第一方面提供了一种自移动清洁装置10的集尘站，集尘站包括集尘袋20、可升降支撑台30、至少一个升降驱动装置40和底座50，至少一个升降驱动装置40设置于底座50上，可升降支撑台30设置于至少一个升降驱动装置40上，且可升降支撑台30上设置有与自移动清洁装置10的尘盒11对应的集尘口31，集尘袋20设置于可升降支撑台30的底部，且集尘袋20上设置有与集尘口31连通的袋口。

在本实施中，集尘站通过升降可升降支撑台30的方式使自移动清洁装置10可以顺利运动至可升降支撑台30上，并通过集尘口31将尘盒11内的灰尘倾倒至集尘袋20内，以此降低清灰过程中的操作复杂性和噪音。具体地，当自移动清洁装置10需要进行清灰处理时，自移动清洁装置10移动至集尘站处，此时，升降驱动装置40驱动可升降支撑台30降落，由于可升降支撑台30的底部与集尘袋20连接，因此，可升降支撑台30能够通过压缩集尘袋20的方式降落至指定高度，此时，自移动清洁装置10移动至可升降支撑台30上使自移动清洁装置10上的尘盒盖12与可升降支撑台30的集尘口31对应，然后升降驱动装置40驱动可升降支撑台30上升至指定高度，可升降支撑台30在上升的过程中带动集尘袋20恢复至伸展状态，集尘袋20的内部空间形成集尘空间，自移动清洁装置10打开尘盒盖12将将尘盒11内的灰尘通过集尘口31输送至集尘袋内。

进一步地，上述实施例中的集尘袋20可以采用常见的垃圾袋，且集尘袋20可拆卸地安装于可升降支撑台30上，当集尘袋20内存满灰尘后，方便用户更换新的集尘袋20。

需要说明的是，上述实施例中虽然未对自移动清洁装置10如何移动至集尘站处进行详细描述，但是，本领域技术人员可以理解的是，自移动清洁装置10可以通过集尘站发射的红外信号移动至集尘站处并使自移动清洁装置10上的尘盒盖12与可升降支撑台30的集尘口31对应，关于自移动清洁装置10移动的具体实施方式在此不再进行赘述。另外上述实施例中虽然未对自移动清洁装置10如何将尘盒11内的灰尘输送至集尘袋20内进行详细描述，但是，本领域技术人员可以理解的是，自移动清洁装置10可以通过打开尘盒盖12的开关13的方式使尘盒11内的灰尘通过重力落至集尘袋20内，下面会对打开尘盒盖12的开关13的具体实施方式进行详细描述。

另外，本实施例的可升降支撑台30可以为平板结构、倾斜板结构或者为中空的箱体结构，这些结构均属于本实施例可升降支撑台30的保护范围，下面会对可升降支撑台30的具体结构进行详细介绍。

继续参阅图1至图3，根据本发明的一个实施例，可升降支撑台30包括底板301、侧板302和顶板303，底板301设置于升降驱动装置40上，且集尘口31形成于底板301上，侧板302设置于底板301的周边围成集尘站的壳体，壳体内形成集尘站的灰尘通道B，顶板303设置于侧板302上，且顶板303上设置有与自移动清洁装置10上的尘盒盖12对应的连通孔(如图3中安装集尘盖34的位置)。

在本实施例中，可升降支撑台30通过底板301、侧板302和顶板303组成内部具有灰尘通道B的中空结构，灰尘通道B不仅能够为灰尘提供了流通通道，还能够为自移动清洁装置10的尘盒盖12提供了空间，当自移动清洁装置10上的尘盒盖12打开时，尘盒盖12能够向灰尘通道B的方向打开(如图3中位于灰尘通道B内箭头的方向)。具体地，顶板303上的连通孔与底板301上的集尘口31位于同竖直方向上，从而使自移动清洁装置10内的灰尘能够通过连通孔和集尘口31直接落至集尘袋20内，进一步地，本实施例中集尘口31的尺寸大于连通孔的尺寸，以减少灰尘积聚在灰尘通道B内的现象，再进一步地，连通孔与集尘口31之间还设置有导流板(图中未示出)，自移动清洁装置10内的灰尘通过导流板流至集尘口31并落至集尘袋20内，灰尘通道B例如为弧形滑道，弧形滑道有利于灰尘更顺畅地滑落至集尘袋20内。

继续参阅图1至图3，根据本发明的一个实施例，顶板303上设置有倾斜面，且倾斜面上设置有与自移动清洁装置10配合的滑轨32。

在本实施例中，通过在顶板303上设置倾斜面，可以方便自移动清洁装置10自动移动至顶板303上，减少用户手动操作的现象，还可以减少自移动清洁装置10移动至顶板303上时的运动阻力，同时，通过在顶板303上设置滑轨32，可以使自移动清洁装置10按照指定的路径在顶板303上移动，从而使自移动清洁装置10移动至顶板303上时，自移动清洁装置10上的尘盒盖12正好位于集尘口31的上方位置。具体地，本实施例中的滑轨32可以突出顶板303的凸起状滑轨，还可以为设置于顶板303上的凹槽状滑轨，滑轨32的具体结构可以根据自移动清洁装置100上的滚轮进行灵活设置。

进一步地，为了减少自移动清洁装置10在滑轨32上移动的过程中出现滑坡现象，同时，也为了提高自移动清洁装置10在顶板303上的稳定性，本实施例在滑轨32上设置有与自移动清洁装置10的滚轮配合的防滑结构，防滑结构可以为设置于滑轨32上的间隔分布的纵向条纹，自移动清洁装置10的滚轮上设置有与相邻两个纵向条纹之间缝隙配合的纵向凸起341，从而使滚轮能够通过纵向凸起341卡在相邻两个纵向条纹之间的缝隙内，以此提高自移动清洁装置10在顶板303上的稳定性。

如图4所示，根据本发明的一个实施例，顶板303上还设置有与尘盒盖12上的开关13配合的顶杆33，在自移动清洁装置10移动至顶杆33的位置时，顶杆33以推压开关13的方式使尘盒盖12处于开锁状态。

在本实施例中，自移动清洁装置10的底部设置有将尘盒盖12锁止在尘盒11上的开关13，开关13包括可转动地设置于自移动清洁装置10的底部的卡板，卡板的一端卡接于尘盒盖12上，卡板的另一端与自移动清洁装置10上的弹性元件131连接，弹性元件131通过推动卡板使卡板卡接在尘盒盖12上。本实施例为了实现自动打开尘盒盖12的开关13的目的，在顶板303上设置有顶杆33，当自移动清洁装置10移动至顶杆33的位置时，顶杆33通过推压卡板使卡板克服弹性元件131的弹性力松开尘盒盖12，从而使尘盒盖12处于开锁状态。

进一步地，尘盒盖12的开关13上还设置有与顶杆33配合的压力传感器(图中未示出)，如霍尔传感器，自移动清洁装置10能够根据压力传感器检测到的压力信号停止运行，以此降低自移动清洁装置10从顶板303上掉落的风险。

继续参阅图3，再进一步地，顶板303上还设置有与自移动清洁装置10配合的充电端子38，充电端子38在自移动清洁装置10停止运行后对自移动清洁装置10进行充电。具体地，本实施例中的充电端子38可以为设置于顶板303上的无线充电发射模块，自移动清洁装置10的底部设置有与无线充电发射模块匹配的无线充电接收模块，用于接收来自无线充电发射模块传输的电能。

继续参阅图4，根据本发明的一个实施例，顶板303上设置有位于连通孔处的集尘盖34，且集尘盖34上设置有与尘盒盖12接触的凸起341，集尘盖34通过限位组件(下面进行详细描述)维持在连通孔处，并使凸起341支撑在尘盒盖12的底部。

在本实施例中，通过在顶板303上设置有位于连通孔处的集尘盖34，当自移动清洁装置10不需要通过集尘站进行清灰时，集尘盖34通过封闭连通孔的方式减少外部灰尘或杂物进入集尘袋20内，进一步地，集尘盖34还设置有对尘盒盖12具有支撑作用的凸起341，当自移动清洁装置10移动至顶板上，且顶杆33打开集尘盖34的开关13时，集尘盖34上的凸起341可以将尘盒盖12维持在关闭状态，从而使尘盒盖12能够在合适的时机打开。需要说明的是，本实施例的限位组件可以为手动操作的限位组件，还可以为自动操作的限位组件，下面会对限位组件的具体实施方式进行详细描述。

继续参阅图4，根据本发明的一个实施例，限位组件包括电机(图中未示出)以及与电机连接的限位件(如限位件可以为主动齿轮35)，限位组件通过驱动限位件运动使集尘盖34和尘盒盖12打开或者关闭。

在本实施例中，为了使自移动清洁装置10能够在合适的时机打开集尘盖34，本实施例在顶板303上还设置有与集尘盖34配合的限位组件，当顶杆33打开尘盒盖12的开关13使尘盒盖12处于开锁状态时，本实施例中的限位件对集尘盖34和尘盒盖12起到限位作用，当自移动清洁装置10需要打开集尘盖34和尘盒盖12对尘盒11内的灰尘进行清理时，自移动清洁装置10通过电机驱动主动齿轮35从而使主动齿轮35驱动从动齿轮36打开集尘盖34，具体地，从动齿轮36枢转设置于顶板303上且从动齿轮36与主动齿轮35啮合，且从动齿轮36上设置有与集尘盖34连接的连接部，当电机驱动主动齿轮35转动时，主动齿轮35驱动从动齿轮36转动的同时带动集尘盖34转动，即，当主动齿轮35逆时针转动时，从动齿轮36带动集尘盖34打开连通孔，当主动齿轮35顺时针转动时，从动齿轮36带动集尘盖34关闭连通孔，当集尘盖34打开连通孔后，尘盒盖12能够在失去集尘盖34的约束力后利用自身的重力向连通孔方向打开，从而使尘盒11内的灰尘能够在自身重力下通过灰尘通道B流至集尘袋20内。

具体地，上述实施例中的从动齿轮36可以实现360°转动，从而使从动齿轮36能够带动集尘盖34转动至集尘口31的位置，且灰尘通道B的空间尺寸大于集尘盖34的转动轨迹尺寸，以此减少集尘盖34在转动过程中与可升降支撑台的内壁出现干涉现象。

进一步地，当自移动清洁装置10完成清灰操作后，自移动清洁装置10沿顶板303向下移动，此时，顶杆33与尘盒盖12上的开关13脱离，开关13在弹性元件131的弹性力下恢复至原状使尘盒盖12处于锁止状态，电机驱动主动齿轮35从而使主动齿轮35驱动从动齿轮36关闭集尘盖34。

需要说明的是，主动齿轮35只是限位件的优选实施例，并不是对限位件的保护范围的限制，例如，限位件还可以为连杆组件，电机通过连杆组件驱动集尘盖34打开或者关闭，这种调整属于限位件的保护范围。

继续参阅图3，根据本发明的实施例，升降驱动装置40包括驱动器和设置于驱动器上的升降杆组件，驱动器设置于底座50上且升降杆组件连接至可升降支撑台30上，或驱动器设置于可升降支撑台30上且升降杆组件连接至底座50上。

在本实施例中，驱动器可以为气压缸、液压缸或者驱动电机41，驱动器的输出轴通过驱动升降杆组件实现可升降支撑台30沿竖直方向升降的目的，升降杆组件可以为液压杆、气压杆或者为可伸缩的铰接杆，下面会对驱动器和升降杆组件的具体实施方式进行详细描述。

继续参阅图3，根据本发明的一个实施例，驱动器水平设置于底座50上，升降杆组件包括滑动组件(下面进行详细介绍)和相互铰接的两组升降杆44，滑动组件与驱动器的输出端连接，两组升降杆44的一端分别铰接于滑动组件上，两组升降杆44的另一端可滑动地设置于可升降支撑台30的滑槽37内，滑动组件在滑动的过程中带动两组升降杆44沿竖直方向伸展或者收缩。

在本实施例中，通过相互铰接的两组升降杆44的伸展和收缩实现驱动可升降支撑台30升降的目的，可升降支撑台30在升降的同时带动集尘袋20伸展和收缩，具体地，当驱动器为气压缸或液压缸时，滑动组件设置在驱动器的输出轴上，滑动组件能够随着驱动器的输出轴实现滑动的目的，当驱动器为驱动电机41时，滑动组件为设置在驱动器上滚珠丝杠机构或者螺纹杆42与螺母结构，滑动组件能够随着驱动电机41的输出轴的转动实现滑动的目的，滑动组件在滑动的过程中带动两组升降杆44相向运动或者反向运动，两组升降杆44在相向运动或者反向运动的过程中沿竖直方向伸展或者收缩，以此实现驱动可升降支撑台30升降的目的。

需要说明的是，升降杆组件包括两组升降杆44只是本发明的优选实施例，并不是对升降杆44组数的限制，即，升降杆组件包括至少两组升降杆44，例如，本发明中的升降杆组件可以包括三组或者四组升降杆44，这种调整属于本发明升降杆组件的保护范围。

继续参阅图3，根据本发明的一个实施例，驱动器为驱动电机41，滑动组件包括螺纹杆42和两个滑动件43，螺纹杆42与驱动电机41的输出端连接，两个滑动件43分别连接于螺纹杆42的两端，驱动电机41通过螺纹杆42驱动两个滑动件43相向运动或者反向运动。

在本实施例中，通过将两个滑动件43分别连接于螺纹杆42的两端，当驱动电机41驱动螺纹杆42转动时，螺纹杆42能够以驱动两个滑动件43相向滑动的方式带动两组升降杆44提升，进一步地，当驱动电机41驱动螺纹杆42反向转动时，螺纹杆42能够以驱动两个滑动件43向相反方向滑动的方式带动两组升降杆44降落。

继续参阅图3，根据本发明的一个实施例，每组升降杆44均包括两根相互铰接的升降杆44，且位于同一水平面的两组升降杆44中的两根升降杆44通过销轴441相互铰接。

在本实施例中，通过将每组升降杆44均包括两根相互铰接的升降杆44，可以提高升降驱动装置40的上升高度，以此增加集尘袋20的集尘空间。进一步地，每组升降杆44中的升降杆44数量不仅仅局限于两根，每组升降杆44中的升降杆44数量还可以为三根或者四根，这些均属于本实施例中升降驱动装置40的保护范围。

需要说明的是，上述实施例仅仅是对集尘袋20的一侧设置有升降驱动装置40进行了描述，并不是对集尘站中升降驱动装置40数量的限制，例如，在一些实施例中，还可以在集尘袋20的相对两侧均设置有升降驱动装置40，以此提高可升降驱动装置40的驱动稳定性，减少集尘袋20以及可升降支撑台30的运动过程中出现偏斜现象。

继续参阅图1，本发明的第二方面还提供了一种集尘系统，集尘系统包括自移动清洁装置10以及根据本发明第一方面的自移动清洁装置10的集尘站。

在本实施例中，集尘站的可升降支撑台上设置有与自移动清洁装置10配合的滑轨，集尘站上还设置有引导自移动清洁装置10移动的红外传感器，集尘站上还设置有控制升降驱动装置动作的控制器，控制器还用于控制集尘盖打开或者关闭，本实施例通过将自移动清洁装置10与集尘站集成为集尘系统，可以提高自移动清洁装置10与集尘站之间的配合度，实现集尘系统的自动化功能。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述集尘站包括：

底座；

设置于所述底座上的至少一个升降驱动装置；

设置于所述升降驱动装置上的可升降支撑台，所述可升降支撑台上设置有与所述自移动清洁装置的尘盒对应的集尘口；

集尘袋，所述集尘袋设置于所述可升降支撑台的底部，且所述集尘袋上设置有与所述集尘口连通的袋口。

2.根据权利要求1所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述可升降支撑台包括底板、侧板和顶板，所述底板设置于所述升降驱动装置上，且所述集尘口形成于所述底板上，所述侧板设置于所述底板的周边围成所述集尘站的壳体，所述顶板设置于所述侧板上，且所述顶板上设置有与所述自移动清洁装置上的尘盒盖对应的连通孔。

3.根据权利要求2所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上设置有倾斜面，且所述倾斜面上设置有与所述自移动清洁装置配合的滑轨。

4.根据权利要求2所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上还设置有与所述尘盒盖上的开关配合的顶杆，在所述自移动清洁装置移动至所述顶杆的位置时，所述顶杆以推压所述开关的方式使所述尘盒盖处于开锁状态。

5.根据权利要求4所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述尘盒盖的所述开关上设置有与所述顶杆配合的压力传感器，所述自移动清洁装置能够根据所述压力传感器检测到的压力信号停止运行。

6.根据权利要求5所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上还设置有与所述自移动清洁装置配合的充电端子，所述充电端子在所述自移动清洁装置停止运行后对所述自移动清洁装置进行充电。

7.根据权利要求4所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上设置有位于所述连通孔处的集尘盖，且所述集尘盖上设置有能够与所述尘盒盖接触的凸起，所述集尘盖通过限位组件使所述凸起支撑在所述尘盒盖的底部。

8.根据权利要求7所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述限位组件包括电机以及与所述电机连接的限位件，所述电机通过驱动所述限位件运动使所述集尘盖和所述尘盒盖打开或者关闭。

9.根据权利要求1所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述升降驱动装置包括驱动器和设置于所述驱动器上的升降杆组件，所述驱动器设置于所述底座上且所述升降杆组件连接至所述可升降支撑台上，或所述驱动器设置于所述可升降支撑台上且所述升降杆组件连接至所述底座上。

10.根据权利要求9所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述驱动器水平设置于所述底座上，所述升降杆组件包括滑动组件和相互铰接的至少两组升降杆，所述滑动组件与所述驱动器的输出端连接，所述至少两组升降杆的一端分别铰接于所述滑动组件上，所述至少两组升降杆的另一端可滑动地设置于所述可升降支撑台上，所述滑动组件在滑动的过程中带动所述至少两组升降杆沿竖直方向伸展或者收缩。

11.根据权利要求10所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述驱动器为驱动电机，所述滑动组件包括螺纹杆和两个滑动件，所述螺纹杆与所述驱动电机的输出端连接，所述两个滑动件分别连接于所述螺纹杆的两端，所述驱动电机通过所述螺纹杆驱动所述两个滑动件相向运动或者反向运动。

12.根据权利要求11所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，每组升降杆均包括两根相互铰接的升降杆，且位于同一水平面的所述至少两组升降杆中的至少两根升降杆相互铰接。

13.一种集尘系统，其特征在于，所述集尘系统包括：

自移动清洁装置；

根据权利要求1至12中任一项所述的自移动清洁装置的集尘站。

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