CN112450117A - 宠物排泄物的分析方法、存储设备、宠物健康探测器及宠物厕所 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过分析宠物排泄物散发的分子的浓度来直接或间接告知该宠物健康情况的宠物排泄物的分析方法、存储设备、宠物健康探测器及宠物厕所。本发明所采用的技术方案是：一种宠物排泄物的分析方法,包括以下步骤：a、检测空气中宠物排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度；b、将检测到的分子浓度与预设值作比较，得出被测排泄物是否正常的结论。
Description
技术领域
本发明涉及宠物健康状态监测技术领域，特别涉及一种宠物排泄物的分析方法、存储设备、宠物健康探测器及宠物厕所。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始养宠物，尤其是猫科或犬科动物。现实生活中，宠物已经成为家庭中的一员了，所述宠物的健康就跟家人一样重要。由于宠物对疾病的耐受力都比较强，一般情况下等主人发现他的宠物生病了，那基本上都已是大病了，因此生活中对宠物健康的有效检测就变得尤为重要。
发明内容
根据现有技术中所存在的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种通过分析宠物排泄物散发的分子的浓度来直接或间接告知该宠物健康情况的宠物排泄物的分析方法、存储设备、宠物健康探测器及宠物厕所。
1、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种宠物排泄物的分析方法,其特征在于，包括以下步骤：a、检测空气中宠物排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度；b、将检测到的分子浓度与预设值作比较，得出被测排泄物是否正常的结论。
2、根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于：在步骤a中，检测的是位于宠物厕所内的宠物排泄物散发的分子的浓度。
3、根据权利要求2所述的分析方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述宠物厕所内是否有新排泄物产生的步骤。
4、根据权利要求3所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生的方案是通过获取重量传感器测得的所述宠物厕所的重量信息，若获得的所述重量信息前后变化达到设定值，则认为有新排泄物产生；或者若获得的所述重量信息达到设定值，则认为有新排泄物产生。
5、根据权利要求3所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生的方案是通过将所述分子浓度与设定标准值做比较，若所述分子浓度超过所述设定标准值，则认为有新排泄物产生。
6、根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于：在步骤a中检测的是所述宠物厕所中位于排泄腔内排泄物散发的分子的浓度。
7、根据权利要求6所述的分析方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述排泄腔内是否有新排泄物产生的步骤。
8、根据权利要求7所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生的方案是通过获取重量传感器测得的所述排泄腔的重量信息，若获得的所述重量信息前后变化达到设定值，则认为有新排泄物产生；或者若获得的所述重量信息达到设定值，则认为有新排泄物产生。
9、根据权利要求7所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生的方案是通过将所述分子浓度与设定标准值做比较，若所述分子浓度超过所述设定标准值，则认为有新排泄物产生。
10、根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于：在步骤a中检测的是所述宠物厕所中位于排泄物收集仓或排泄物收集袋内排泄物散发的分子的浓度。
11、根据权利要求10所述的分析方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述排泄物收集仓或排泄物收集袋内是否有新排泄物产生的步骤。
12、根据权利要求11所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生的方案是通过获取重量传感器测得的所述排泄物收集仓或排泄物收集袋的重量信息，若获得的所述重量信息前后变化达到设定值，则认为有新排泄物产生；或者若获得的所述重量信息达到设定值，则认为有新排泄物产生。
13、根据权利要求11所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生的方案是通过将所述分子浓度与设定标准值做比较，若所述分子浓度超过所述设定标准值，则认为有新排泄物产生。
14、根据权利要求3或7或11所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生的方案是通过检测光信号是否被阻隔，若光信号被阻隔，则认为有新排泄物产生。
15、根据权利要求3或7或11所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生是通过获取红外测温传感器检测的温度数据，若检测的该温度数据达到设定温度，则认为有新排泄物产生。
16、根据权利要求3或7或11所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生的方案是通过获取红外测温传感器检测的温度数据，若测得的前后温差达到设定值，则认为有新排泄物产生。
17、根据权利要求3或7或11所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生的方案是通过获取视频监测设备拍摄的图片或视频，然后对获取的图片或视频进识别，从而判断是否有新排泄物产生。
18、根据权利要求17所述的分析方法，其特征在于：判断是否有新排泄物产生的方案是，若前后拍摄的图片或视频存在变化，则认为有新排泄物产生。
19、根据权利要求17所述的分析方法，其特征在于：判断是否有新排泄物产生的方案是，若拍摄的图片或视频与参考图片相比存在变化，则认为有新排泄物产生。
20、根据权利要求3或7或11所述的分析方法，其特征在于：若有新排泄物产生，则进一步获取最近一次进入所述宠物厕所的宠物的身份信息。
21、根据权利要求3或7或11所述的分析方法，其特征在于：若有新排泄物产生，则计时器开始统计该新排泄物的产生时间；若统计的时间达到设定时间，则不再检测达到设定时间的排泄物的分子浓度。
22、根据权利要求2或6或10所述的分析方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测是否有宠物进入所述宠物厕所的步骤，若检测到有宠物进入，则对宠物身份进行识别。
23、根据权利要求22所述的分析方法，其特征在于：在识别宠物身份后，还包括对识别的宠物作监测，获取其是否产生新排泄物的步骤，若未产生新排泄物则不执行步骤a。
24、根据权利要求1至13中任一项所述的分析方法，其特征在于：在步骤b之后还包括将得到的结论进行显示的步骤，或者在步骤b之后还包括在得到的结论不正常时进行报警提示的步骤。
25、根据权利要求1至13中任一项所述的分析方法，其特征在于：在步骤b之后还包括将得到的结论推送给用户指定账号的步骤，或者在步骤b之后还包括在得到的结论不正常时将结论推送给用户指定账号的步骤。
26、根据权利要求1至13中任一项所述的分析方法，其特征在于：在步骤b之后还包括将得到的结论向用户设定的终端设备推送的步骤，或者在步骤b之后还包括在得到的结论不正常时将结论向用户设定的终端设备推送的的步骤。
27、根据权利要求1至13中任一项所述的分析方法，其特征在于：在步骤a中检测所述分子浓度是通过检测以下分子的浓度中任一种或任意组合：硫化物分子浓度、丁酸分子浓度、丙酸分子浓度、戊酸分子浓度、4-甲基戊酸分子浓度和吲哚分子浓度。
28、根据权利要求1至13中任一项所述的分析方法，其特征在于：在步骤a之前还包括获取通过AI深度学习得到的宠物健康状态下和/或非健康状态下对应排泄物散发的分子的浓度关系表，并将所述关系表中至少一种分子的浓度设为预设值。
29、根据权利要求1至13中任一项所述的分析方法，其特征在于：在步骤a之前还包括获取存储在存储单元中的宠物健康状态下和/或非健康状态下对应排泄物散发的分子的浓度关系表，并将所述关系表中至少一种分子的浓度设为预设值。
30、根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于，将步骤b替换为：将检测到的分子浓度与预设值作比较，得出被测排泄物对应的宠物是否健康的结论。
31、一种存储设备，其特征在于：所述存储器中存储有程序代码，当所述程序代码被至少一个处理器加载执行时，所述至少一个处理器执行实现如权利要求1至30中任一项所述的分析方法。
32、一种宠物健康探测器，包括存储器和微处理器，其特征在于：还包括嗅觉传感器，所述嗅觉传感器用于检测空气中排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度；所述存储器中存储有程序代码，所述程序代码包括预设值和关系表，所述关系表为宠物在健康状态下和/或非健康状态下排泄物散发的分子的浓度，所述预设值包括所述关系表中至少一种分子浓度；所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以执行以下操作：a、获取所述嗅觉传感器检测到的分子浓度；b、将检测到的分子浓度与所述预设值作比较，然后对应所述关系表得出被测排泄物是否正常的结论。
33、根据权利要求32所述的宠物健康探测器，其特征在于：所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以将操作b替换为，将检测到的分子浓度与所述预设值作比较，然后对应所述关系表得出被测排泄物对应的宠物是否健康的结论。
34、根据权利要求32或33所述的宠物健康探测器，其特征在于：所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以在操作b之后执行将得到的结论通过显示设备进行显示的操作；或者在得到的结论不正常或不健康时，通过警示设备进行报警提示的操作。
35、根据权利要求32或33所述的宠物健康探测器，其特征在于：所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以在操作b之后执行将得到的结论向用户设定的终端设备做推送的操作，或者在得到的结论不正常或不健康时，将该结论向用户设定的终端设备做推送的操作。
36、根据权利要求32或33所述的宠物健康探测器，其特征在于：所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以在操作b之后执行将得到的结论推送给用户指定账号的操作，或者在得到的结论不正常或不健康时，将该结论推送给用户指定账号的操作。
37、根据权利要求32或33所述的宠物健康探测器，其特征在于：在操作a中检测所述分子浓度是通过检测以下分子浓度的任一种或任意组合：硫化物分子浓度、丁酸分子浓度、丙酸分子浓度、戊酸分子浓度、4-甲基戊酸分子浓度和吲哚分子浓度。
38、根据权利要求32或33所述的宠物健康探测器，其特征在于：所述关系表是通过获取AI深度学习得到的宠物健康状态下和/或非健康状态下对应排泄物散发的分子的浓度关系表。
39、根据权利要求32或33所述的宠物健康探测器，其特征在于：所述关系表是通过获取存储在存储单元中的宠物健康状态下和/或非健康状态下对应排泄物散发的分子的浓度关系表。
40、根据权利要求32或33所述的宠物健康探测器，其特征在于：还包括数据发送接收装置，所述数据发送接收装置适于与外部终端设备或服务器进行通信连接，以传输相关数据。
41、根据权利要求32或33所述的宠物健康探测器，其特征在于：还包括供电电源，所述供电电源用于为各电子元器件供电。
42、根据权利要求32或33所述的宠物健康探测器，其特征在于：还包括电连接端口，所述电接端口用于电连接充电宝或移动终端设备，以获取电能为各电子元器件供电。
43、根据权利要求32或33所述的宠物健康探测器，其特征在于：还包括电感应线圈，所述电感应线圈用于接收外界磁场或电波，以将外界磁场或电波转换为电能为各电子元器件供电。
44、一种宠物厕所，包括存储器和微处理器，其特征在于：所述宠物厕所还包括嗅觉传感器，所述嗅觉传感器用于检测宠物排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度；所述存储器中存储有程序代码，所述程序代码包括预设值和关系表，所述关系表为宠物在健康状态下和/或非健康状态下排泄物散发的分子的浓度，所述预设值包括所述关系表中至少一种分子浓度；所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以执行权利要求2至30中任一项所述的分析方法。
45、一种宠物厕所，包括存储器、比较器和微处理器，其特征在于：还包括排泄腔和嗅觉传感器，所述嗅觉传感器用于检测所述排泄腔中排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度；所述存储器中存储有程序代码，所述程序代码包括预设值和关系表，所述关系表为宠物在健康状态下和/或非健康状态下排泄物散发的分子的浓度，所述预设值包括所述关系表中至少一种分子浓度；所述比较器适于将所述嗅觉传感器检测到的分子浓度与所述预设值作比较；所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以执行以下操作：a、获取所述嗅觉传感器检测到的分子浓度；b、将检测到的分子浓度与所述预设值作比较；c、根据比较结果查所述关系表得出被测排泄物是否正常的结论。
46、根据权利要求45所述的宠物厕所，其特征在于：还包括排泄物收集仓，将所述嗅觉传感器检测所述排泄腔中排泄物散发的分子的浓度更改为检测所述排泄物收集仓中排泄物散发的分子的浓度。
47、根据权利要求46所述的宠物厕所，其特征在于：还包括位于所述排泄物收集仓中的收集袋，此时所述嗅觉传感器更改为检测所述收集袋中排泄物散发的分子的浓度。
48、根据权利要求45或46或47所述的宠物厕所，其特征在于：所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以在a操作之前执行，检测所述排泄腔或排泄物收集仓或收集袋内是否有新排泄物产生，若有新排泄物产生则进入a操作。
49、根据权利要求48所述的宠物厕所，其特征在于：所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以执行，若有新排泄物产生，则进一步获取最近一次进入所述宠物厕所的宠物的身份信息。
50、根据权利要求45或46或47所述的宠物厕所，其特征在于：还包括计时器，所述微处理器加载所述存储器中存储的程序代码以在有新排泄物产生后，控制所述计时器统计该新排泄物的产生时间。
51、根据权利要求50所述的宠物厕所，其特征在于：所述微处理器加载所述存储器中存储的程序代码以在统计的时间达到设定时间后，控制所述嗅觉传感器不再检测达到设定时间的排泄物的分子浓度。
52、根据权利要求45或46或47所述的宠物厕所，其特征在于：所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以在a操作之前执行，检测是否有宠物进入所述排泄腔，若检测到有宠物进入，则对宠物身份进行识别。
53、根据权利要求45或46或47所述的宠物厕所，其特征在于：将操作c替换为，根据比较结果查所述关系表得出被测排泄物对应宠物是否健康的结论。
54、根据权利要求45或46或47所述的宠物厕所，其特征在于：所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以在操作c之后执行将得到的结论通过显示设备进行显示的操作；或者在得到的结论不正常或不健康时，通过警示设备进行报警提示的操作。
55、根据权利要求45或46或47所述的宠物厕所，其特征在于：所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以在操作c之后执行将得到的结论向用户设定的终端设备做推送的操作，或者在得到的结论不正常或不健康时，将该结论向用户设定的终端设备做推送的操作。
56、根据权利要求45或46或47所述的宠物厕所，其特征在于：所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以在操作c之后执行将得到的结论推送给用户指定账号的操作，或者在得到的结论不正常或不健康时，将该结论推送给用户指定账号的操作。
57、根据权利要求45或46或47所述的宠物厕所，其特征在于：所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以执行权利要求4或8或10或12至19中任一项附加技术特征的操作。
本发明提供的技术方案带来的有益效果主要是：通过检测宠物排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度，再将检测到的分子浓度与预设值作比较，得出被测排泄物正常与否的结论，所以相比现有技术用户通过被测排泄物的检测结论，就可以进一步了解到对应宠物的健康信息，给宠物健康状态监测领域提供了较为及时有效的信息支持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1是本发明实施例一中宠物健康探测器的结构立体图；
图2是图1中宠物健康探测器的结构剖视图；
图3是图1中宠物健康探测器的结构分解示意图；
图4是实施例一中关系表的示意图；
图5是对应实施例一的宠物排泄物的分析方法流程图；
图6是另一种结构的宠物健康探测器对应的使用场景示意图；
图7是图6中宠物健康探测器的结构剖视图；
图8是又一种结构的宠物健康探测器对应的使用场景示意图；
图9是图8中宠物健康探测器的结构剖视图；
图10是本发明实施例二中宠物厕所的结构立体图；
图11是图10中宠物厕所的结构侧剖视图；
图12是图10中宠物厕所的结构横剖视图；
图13是本发明实施例二中宠物厕所的结构原理示意图；
图14是本发明实施例二中宠物厕所的结构原理示意图；
图15是实施例二中关系表的示意图；
图16是对应实施例二的宠物排泄物的分析方法流程图；
图17是宠物厕所中嗅觉传感器第二种设置方案的结构侧剖视图；
图18是宠物厕所中嗅觉传感器第二种设置方案的结构横剖视图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本发明，并不用于限定本发明。
在实现本发明的过程中，发明人发现宠物在生病的时候，其排泄物（如刚开始排泄的粪便）散发的分子的浓度会发生变化，尤其是一些内科疾病，如肠胃疾病，刚排泄的粪便散发的分子的浓度变化更加明显。如宠物猫在肠胃不适时，其排泄物的粪便在产生后的一定时间内，粪便散发的有气味分子的浓度比健康状态下的粪便散发的有气味分子的浓度大很多。利用这些类似的区别，在宠物排泄物后的一定时间内，我们可以较容易识别宠物是否生病。本发明中常用术语“宠物”主要指常见的猫科或犬科动物。
具体实施例一
如图1、图2、图3所示，其为本发明优选实施方案提供的一种宠物健康探测器100，其结构小巧便于携带，适于用户手持使用。探测器100包括壳体110、报警器111、显示屏120、嗅觉传感器130、供电电源140、存储器150、微处理器160和数据发送接收装置170，数据发送接收装置170适于与外部终端设备（主要为移动终端设备）或服务器进行通信连接，以传输相关数据；供电电源140用于为各电子元器件供电。数据发送接收装置170可选用常用的蓝牙芯片、WIFI芯片或/和SIM卡移动通信芯片。其中，嗅觉传感器130可以是多种气味传感器的组合，以检测选定的气味分子在空气中的浓度。本实施方案中的嗅觉传感器130适用于检测空气中宠物排泄物散发的硫化物分子、丁酸分子、丙酸分子、戊酸分子和吲哚分子的浓度，得到空气中各成分的分子浓度，具体得到的分子浓度包括硫化物分子的浓度、丁酸分子的浓度、丙酸分子的浓度、戊酸分子的浓度和吲哚分子的浓度。存储器150中存储有程序代码，程序代码包括预设值152和关系表151。
如图4所示，关系表151为宠物在健康状态下对应排泄物散发的各种分子的浓度，预设值152包括关系表151中宠物在健康状态下的分子浓度（为健康状态下各分子的浓度范围）。此时，预设值152具体包括硫化物分子浓度Ⅰ、丁酸分子浓度Ⅰ、丙酸分子浓度Ⅰ、戊酸分子浓度Ⅰ和吲哚分子浓度Ⅰ。在其他实施例中，关系表151可以更改为关系表210（参考图15所示），预设值152还可以更改为关系表210中宠物在非健康状态下排泄物散发的分子的浓度，或者同时包括在健康状态下排泄物散发的分子的浓度。
微处理器160适于加载存储器150中存储的程序代码以执行以下操作：a、获取嗅觉传感器130检测到的分子浓度，得到硫化物分子浓度、丁酸分子浓度、丙酸分子浓度、戊酸分子浓度和吲哚分子浓度；b、将检测到的分子浓度与预设值152作比较，然后对应关系表151得出被测排泄物是否正常的结论。具体地，当得到的硫化物分子浓度、丁酸分子浓度、丙酸分子浓度、戊酸分子浓度和吲哚分子浓度在预设值152中的浓度范围内时，则得出被测排泄物为正常的结论，否则给出不正常的结论。当然，在其他实施例中，也可以将操作b替换为，将检测到的分子浓度与预设值152作比较，然后对应关系表151得出被测排泄物对应宠物是否健康的结论。
微处理器160适于加载存储器150中存储的程序代码以执行以下操作：微处理器160只有在嗅觉传感器130检测到的分子浓度前后发生变化（此次检测到的分子浓度与前一次检测到的分子浓度不同）才执行操作b。在其他实施例中，还可以更改为将此次检测到的分子浓度与设定标准值做比较，若分子浓度超过设定标准值才执行操作b。
另外，微处理器160适于加载存储器150中存储的程序代码以在操作b之后执行将得到的结论通过显示屏120进行显示的操作；和/或者在操作b之后执行在得到的结论不正常时，通过报警器111作报警提示的操作。由于数据发送接收装置170的设置，在其他实施例中，在用户上班或出差时，为让用户尽早知道宠物的健康状况，在操作b之后还可以执行将得到的结论向用户设定的终端设备做推送的操作；或者将得到的结论向用户指定账号推送的操作；或者在得到的结论不正常或不健康时，才将该结论向用户设定的终端设备做推送的操作；或者在得到的结论不正常或不健康时，才将该结论推送给用户指定账号的操作。
此时，在用户只养一只宠物的环境下，用户通过了解被测排泄物是否正常的结论，就可以明确知道该宠物的健康状态。
在其他实施例中，嗅觉传感器130中还可以增加检测4-甲基戊酸分子浓度的气味传感器，以实现在操作a中检测的分子浓度是以下分子浓度的任一种或任意组合：硫化物分子浓度、丁酸分子浓度、丙酸分子浓度、戊酸分子浓度、4-甲基戊酸分子浓度和吲哚分子浓度。
本实施例中，关系表151是通过获取AI深度学习得到的宠物健康状态下排泄物散发的分子的浓度关系表151。具体地，利用处理器加载人工智能的深度学习（神经网络）软件，嗅觉传感器130对某类宠物在健康状态下的若干排泄物进行学习统计，得到宠物在健康状态下该类宠物排泄物散发的分子的浓度范围。其中，AI深度学习的软件存储在云端服务器上，随着宠物健康探测器100的使用，关系表151还会利用大数据不判断作修正。另外，关系表151也可以是人工通过对宠物健康状态下排泄物散发的分子的浓度进行许多次记录统计后，得到的浓度范围经验关系表151。
如图5所示，其示出了对应本优选实施方案的一种宠物排泄物的分析方法流程，其包括以下步骤：
S101、嗅觉传感器130检测宠物排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度。此时，得到的分子浓度包括硫化物分子浓度、丁酸分子浓度、丙酸分子浓度、戊酸分子浓度和吲哚分子浓度。
S102、将检测到的分子浓度与预设值作比较，得到比较结果。预设值152包括关系表151中宠物在健康状态下的分子浓度（分子浓度为浓度范围值）。
S103、根据比较结果对应关系表151，得出被测排泄物是否正常的结论。其中，关系表151是通过获取AI深度学习得到的宠物健康状态下排泄物散发的分子的浓度关系表151。在其他实施例中，此步骤也可以根据比较结果对应关系表151，直接给出被测排泄物对应宠物是否健康的结论。
S104、将得到的结论通过显示屏120进行显示，或者在得出的结论不正常时通过报警器111进行报警提示。在其他实施例中，在用户上班或出差时，为让用户尽早知道宠物的健康状况，该步骤还可以包括将得到的结论向用户设定的终端设备做推送的步骤；或者在得到的结论不正常或不健康时，将该结论向用户设定的终端设备做推送的步骤；或者将得到的结论推送给用户指定账号的步骤；或者在得到的结论不正常或不健康时，将该结论推送给用户指定账号的步骤。
在其他实施例中，如图6、图7所示，当宠物健康探测器100’中未设置显示屏120时，可以利用数据发送接收装置170将要显示的内容发送至建立通信连接的移动终端设备200上，由移动终端设备200来显示，以协同工作。具体地，微处理器160加载存储器150中存储的程序代码，控制数据发送接收装置170将操作b之后得到的结论发送给与探测器100’建立连接的移动终端设备200，或者在得到的结论不正常时，才将结论向用户设定的移动终端设备200推送；移动终端设备200将收到的结论进行显示。当探测器100’中未设置供电电源140时，探测器100’的结构设计方案还可以更改为设置电连接端口190，电连接端口190用于电连接充电宝或移动终端设备200，以获取电能为各电子元器件供电。
在其他实施例中，如图8、图9所示，该宠物健康探测器100’’中还设有电感应线圈180，电感应线圈180能利用电磁感应原理，接收无线充电宝300发出的电磁场或电波，以将外界磁场或电波转换为电能为各电子元器件供电，或为供电电源140充电。
具体实施例二
如图10、图11、图12所示，其为本发明优选实施方案提供的一种宠物厕所500的结构示意图。该宠物厕所500包括外壳510、滚桶结构520、控制电路530、动力装置540、传动机构550和收集仓560，动力装置540通过传动机构550连接滚桶结构520，以带动滚桶结构520滚动。其中，动力装置540为电机，传动机构550选用带传动机构，滚桶结构520、控制电路530、动力装置540和收集仓560都设于外壳510内，收集仓560位于滚桶结构520的下方，收集仓560用于收集滚桶结构520中落下的宠物排泄物600。滚桶结构520上设有开口524，滚桶结构520内设有固定档板522，固定档板522固定于滚桶结构520的内侧壁，并将滚桶结构520的内部空间分隔出排泄腔521和分离仓523，其中开口524连通排泄腔521。固定档板522的一端设有细孔5221，细孔5221连通排泄腔521和分离仓523。当排泄腔521内存放有猫砂时，细孔5221可供猫砂513通过进入分离仓523。为便于猫砂513的通过细孔5221，并在倾倒排泄物600时阻挡猫砂513防止被倾倒，细孔5221设于远离开口524并靠近滚桶结构520内壁的位置。排泄腔521的设置大小适于容纳宠物，并以宠物在其中舒适为宜，以供宠物在其中排泄。外壳510设有供宠物进入的入口511和供排泄物倒出的出口512。如图10、图13、图14所示，在动力装置540的带动下，滚桶结构520可相对外壳510滚动，以使开口524与入口511重合，或开口524与出口512重合。开口524与入口511重合时，宠物可通过入口511与开口524进入排泄腔521；开口524与出口512重合时，排泄物600可顺着固定档板522倾倒至收集仓560，此时猫砂513通过细孔5221进入分离仓523并被固定档板522阻挡。如图14所示，当在收集仓560中设置排泄物收集袋561时，排泄物600可顺着固定档板522进入收集袋561。
如图11所示，滚桶结构520的排泄腔521内还设有嗅觉传感器525，嗅觉传感器525用于检测排泄腔521中排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度。本实施方案中的嗅觉传感器525适用于检测排泄腔521内空气中宠物排泄物散发的硫化物分子、丁酸分子、丙酸分子、戊酸分子和吲哚分子的浓度，得到腔体内空气中各成分的分子浓度，具体得到的分子浓度包括硫化物分子的浓度、丁酸分子的浓度、丙酸分子的浓度、戊酸分子的浓度和吲哚分子的浓度。
如图11所示，控制电路530包括存储器531、比较器532、微处理器533、计时器534和数据发送接收装置535，计时器534用于统计排泄物产生的时间，数据发送接收装置535适于与外部终端设备或服务器进行通信连接，以传输相关数据。本实施例中，数据发送接收装置535可选用常用的蓝牙芯片、WIFI芯片或/和SIM卡移动通信芯片。存储器521中存储有程序代码，程序代码包括预设值211和关系表210，关系表210为宠物在健康状态下和非健康状态下对应排泄物散发的各种分子的浓度范围。预设值211包括关系表210中宠物在健康状态下和非健康状态下的分子浓度（为各分子的浓度范围）。预设值211具体包括硫化物分子浓度Ⅰ、丁酸分子浓度Ⅰ、丙酸分子浓度Ⅰ、戊酸分子浓度Ⅰ、吲哚分子浓度Ⅰ、硫化物分子浓度Ⅱ、丁酸分子浓度Ⅱ、丙酸分子浓度Ⅱ、戊酸分子浓度Ⅱ和吲哚分子浓度Ⅱ。在其他实施例中，预设值211还可以更改为只包括关系表210中宠物在非健康状态下排泄物散发的各种分子的浓度，或者在健康状态下排泄物散发的各种分子的浓度。
在本实施例中，关系表210是通过获取AI深度学习得到的宠物健康状态下排泄物散发的分子的浓度关系表210。具体地，利用处理器加载人工智能的深度学习（神经网络）软件，嗅觉传感器525对某类宠物在健康和生病状态下的若干排泄物进行学习统计，得到宠物在健康状态下该类宠物排泄物散发的分子的浓度范围，以及宠物在生病后（本实施例统计的是未用药时间段内）该类宠物在生病状态下排泄物散发的分子的浓度范围。其中，AI深度学习的软件存储在云端服务器上，随着宠物厕所500的使用，关系表210还会利用大数据不判断作修正，以得到更准确的浓度范围值。另外，关系表210也可以是，通过人工对宠物健康状态下和生病状态下排泄物散发的分子的浓度进行许多次记录统计后，得到的浓度范围经验关系表210。
在其他实施例中，嗅觉传感器525中还可以增加检测4-甲基戊酸分子浓度的气味传感器，以实现在操作c中检测的分子浓度是以下分子浓度的任一种或任意组合：硫化物分子浓度、丁酸分子浓度、丙酸分子浓度、戊酸分子浓度、4-甲基戊酸分子浓度和吲哚分子浓度。
比较器532适于将嗅觉传感器525检测到的分子浓度与预设值211作比较；微处理器533适于加载存储器531中存储的程序代码以执行以下操作：a、检测是否有宠物进入排泄腔521或检测排泄腔521内是否有宠物，若有则识别进入宠物的身份信息；b、检测排泄腔521内是否有新排泄物产生；c、获取嗅觉传感器525检测到的分子浓度，得到硫化物分子浓度、丁酸分子浓度、丙酸分子浓度、戊酸分子浓度和吲哚分子浓度；d、将检测到的分子浓度与预设值211作比较，得出比较结果；e、根据比较结果查关系表210得出被测排泄物是否正常的结论。具体地，当得到的硫化物分子浓度、丁酸分子浓度、丙酸分子浓度、戊酸分子浓度和吲哚分子浓度对应在预设值211中健康状态下排泄物的分子浓度范围内时，则对应给出被测排泄物正常的结论；当得到的硫化物分子浓度、丁酸分子浓度、丙酸分子浓度、戊酸分子浓度和吲哚分子浓度对应在预设值211中不健康状态下排泄物的分子浓度范围内时，则对应给出被测排泄物是不正常的结论。此时，用户通过了解被测排泄物是否正常的结论，就可以知道该被测排泄物对应宠物的健康状态。在其他实施例中，也可以将操作e替换为：根据比较结果对应关系表211，直接得出被测排泄物对应宠物是否健康的结论。
在本实施例中，微处理器533还能加载存储器531中存储的程序代码以在有新排泄物产生后，控制计时器534统计该新排泄物的产生时间；在计时器534统计的时间达到设定时间后，微处理器533控制嗅觉传感器525不再检测达到设定时间的排泄物的分子浓度。
在本实施例中，尤其在用户养多只宠物时，用户还可以根据需要选择识别进入宠物厕所500宠物的身份信息功能，以监控每只宠物的健康状况。具体地，微处理器533加载存储器531中存储的程序代码，以执行检测是否有宠物进入排泄腔521，若检测到有宠物进入则对宠物身份进行识别；若有新排泄物产生时或每次得到是否正常的结论时或只有得到的结论不正常/不健康时，则进一步获取最近一次进入宠物厕所500的宠物的身份信息，然后将获取的身份信息和结果通过显示设备进行显示。宠物身份的识别方法是采用在宠物身上设置挂牌，挂牌中存有宠物身份ID，然后在入口511处设置识别元件570。在宠物每次进入宠物厕所500，识别元件570都能利用近场通信技术（NFC）识别挂牌中的ID信息，进而得到每次进入宠物厕所500的宠物的身份信息。
在本实施例中，用户根据功能选择需要，微处理器533还可以加载存储器531中存储的程序代码，以执行检测宠物是否离开宠物厕所500或排泄腔521，若未离开则不执行步骤b，若离开则执行步骤b。
微处理器533适于加载存储器531中存储的程序代码以执行以下操作：微处理器533只有在嗅觉传感器525检测到的分子浓度在前后发生变化时（即此次检测到的分子浓度与前一次检测到的分子浓度不同时）才执行操作d。在其他实施例中，还可以更改为将嗅觉传感器525检测到的分子浓度与设定标准值做比较，若分子浓度超过设定标准值则执行操作d。
在本实施例中，由于数据发送接收装置535的设置，在用户上班或出差时，为让用户尽早知道宠物的健康状况，微处理器533还能加载存储器531中存储的程序代码，以在操作e之后执行将得到的结论通过显示设备进行显示的操作，以及在操作e之后执行将得到的结论向用户设定的终端设备做推送的操作或者将得到的结论推送给用户指定账号的操作，便于用户及时知道宠物的健康状况。在其他实施例中，该操作也可以更改为：微处理器533加载存储器531中存储的程序代码，以在操作e之后执行在得到的结论不正常或不健康时，将该结论向用户设定的终端设备做推送的操作；或者在操作e之后执行在得到的结论不正常或不健康时，将该结论推送给用户指定账号的操作；或者在操作e之后执行在得到的结论不正常或不健康时，指令报警设备进行报警提示的操作。
此时，在用户只养一只宠物的环境下，用户通过了解被测排泄物是否正常的结论，就可以明确知道该宠物的健康状态。
本实施例中，传动机构550中与排泄腔521连接的部位还设有重量传感器551，重量传感器551用于检测排泄腔521的重量信息。此时，检测是否有新排泄物产生的方案是通过获取重量传感器551测得的排泄腔521重量信息的前后变化，得到重量变化，若测得的重量变化达到设定值，则认为有新排泄物产生。在其他实施例中，重量传感器551检测宠物厕所500的重量信息时，检测是否有新排泄物产生的方案还可以更改为：获取重量传感器551测得的宠物厕所500的重量信息，若获得的重量信息达到设定值，则认为有新排泄物产生。
在其他实施例中，在排泄腔521中检测是否有新排泄物产生的方案还可以更改为：通过将嗅觉传感器525检测到的分子浓度与设定标准值做比较，若检测到的分子浓度超过设定标准值，则认为有新排泄物产生。
在其他实施例中，在排泄腔521中高密度地设置红外发射传感器和接收传感器后，检测是否有新排泄物产生的方案可以更改为：检测接收传感器接收的光信号是否被阻隔，若光信号被阻隔，则认为有新排泄物产生。
在其他实施例中，在排泄腔521中设置红外测温传感器后，在确定排泄腔521内不存在宠物时（或检测到宠物离开宠物厕所500），检测是否有新排泄物产生的方案可以更改为：获取红外测温传感器检测的温度数据，若检测的温度数据达到设定温度，则认为有新排泄物产生。另外，在此场景下，检测是否有新排泄物产生的方案也更改为：通过获取红外测温传感器检测的温度数据，若测得的前后温差达到设定值，则认为有新排泄物产生。
在其他实施例中，在设置视频监测设备后，检测是否有新排泄物产生的方案可以更改为：获取视频监测设备拍摄的图片或视频，然后对获取的图片或视频进行识别，从而判断是否有新排泄物产生。对图片或视频进地识别的方案可以是：若前后拍摄的图片或视频存在变化，则认为有新排泄物产生；或者是，若拍摄的图片或视频与参考图片相比存在变化，则认为有新排泄物产生。
如图16所示，其示出了对应本优选实施方案的一种宠物排泄物的分析方法流程，其包括以下步骤：
S201、检测是否有宠物进入排泄腔521或检测排泄腔521内是否有宠物，若有则检测宠物是否离开宠物厕所500或排泄腔521，若未离开则执行步骤S202，若离开则执行步骤S203。
在此步骤中，检测是否存在宠物的方案是通过重量传感器551（测排泄腔521或宠物厕所500的重量是否超过一预定值）来检测宠物的存在信息。同理，判断宠物是否离开也可以采用本段中描述的方案。
S202、识别进入宠物厕所500宠物的身份信息。具体地，在宠物身上设置挂牌，挂牌中存有该宠物的身份ID，然后通过近场通信技术（NFC），在入口511处设置识别元件570。宠物每次进入宠物厕所500，宠物厕所500中的识别元件570都识别挂牌中的身份ID信息，进而得到每次进入宠物厕所500的宠物的身份信息。
S203、检测排泄腔521内是否有新排泄物产生，若有新排泄物产生，则进一步获取最近一次进入宠物厕所500的宠物的身份信息。
具体地，检测是否有新排泄物产生的方案可通过获取重量传感器551测得的排泄腔521重量信息的前后变化，得到重量变化，若测得的重量变化达到设定值，则认为有新排泄物产生。
S204、计时器534统计该新排泄物的产生时间，若统计的时间未达到设定时间，则进入步骤S205；若统计的时间达到设定时间，则嗅觉传感器525不再检测达到设定时间的排泄物的分子浓度，进入步骤S201。
S205、嗅觉传感器525检测宠物排泄物散发出的分子的浓度，得到分子浓度，具体得到的分子浓度包括硫化物分子浓度、丁酸分子浓度、丙酸分子浓度、戊酸分子浓度和吲哚分子浓度。
S206、将检测到的分子浓度与预设值211作比较，得出比较结果。预设值211包括关系表210中宠物在健康状态下和非健康状态下的分子浓度（各分子浓度范围）。具体地，将得到的硫化物分子浓度分别与硫化物分子浓度Ⅰ和硫化物分子浓度Ⅱ作比较、将得到的丁酸分子浓度分别与丁酸分子浓度Ⅰ和丁酸分子浓度Ⅱ、将得到的丙酸分子浓度分别与丙酸分子浓度Ⅰ和丙酸分子浓度Ⅱ作比较、将得到的戊酸分子浓度分别与戊酸分子浓度Ⅰ和戊酸分子浓度Ⅱ作比较、将得到的吲哚分子浓度分别与吲哚分子浓度Ⅰ和吲哚分子浓度Ⅱ作比较，最后得出比较结果。
S207、根据比较结果查关系表210，得出被测排泄物是否正常的结论。具体地，当比较结果中嗅觉传感器525检测到的分子浓度中有一半以上（或全部都）落入关系表210中非健康状态下的分子浓度范围内，则得出不正常的结论；反之有一半以上（或全部都）落入关系表210中健康状态下的分子浓度范围内，则得出正常结论。在其他实施例中，也可以根据比较结果对应关系表210，直接给出被测排泄物对应宠物是否健康的结论。
S208、将得到的结论通过显示设备进行显示，同时将得到的结论向用户设定的终端设备或用户指定的账号作推送，以便用户及时知道宠物的健康状况。在其他实施例中，该方案也可以更改为：只有在得到的结论不正常时才将结论向用户设定的终端设备或用户指定的账号作推送；或者在得到的结论不正常时，通过报警设备进行报警提示的操作。
在其他实施例中，如图17所示，嗅觉传感器525还可以更改为设置在排泄物收集仓560内，用于检测收集仓560中排泄物散发的分子的浓度。如图18所示，当收集仓560中设置收集袋561时，嗅觉传感器525将变为检测收集袋561中排泄物散发的分子的浓度。此时，微处理器533适于加载存储器531中存储的程序代码以执行，检测收集仓560或收集袋561内是否有新排泄物产生，检测新排泄物产生的具体方案可参考前述实施例中的描述，如在收集仓560中高密度地设置红外发射传感器和接收传感器562、或通过重量传感器检测收集仓560或收集袋561的重量变化，具体参考前述描述，为节约篇幅在此不再赘述。
在以上实施例中，通过嗅觉传感器检测宠物排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度，再将检测到的分子浓度与预设值作比较，得出被测排泄物正常与否的结论，所以相比现有技术可以通过被测排泄物的检测结论，就可以进一步了解到对应宠物的健康信息，在宠物健康状态监测领域提供较为及时有效的信息支持。
通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等。另外，程序指令代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中，以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，对本发明的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。
Claims (10)
1.一种宠物排泄物的分析方法,其特征在于，包括以下步骤：a、检测空气中宠物排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度；b、将检测到的分子浓度与预设值作比较，得出被测排泄物是否正常的结论。
2.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于：在步骤a中，检测的是位于宠物厕所内的宠物排泄物散发的分子的浓度。
3.根据权利要求2所述的分析方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述宠物厕所内是否有新排泄物产生的步骤。
4.根据权利要求3所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生的方案是通过获取重量传感器测得的所述宠物厕所的重量信息，若获得的所述重量信息前后变化达到设定值，则认为有新排泄物产生；或者若获得的所述重量信息达到设定值，则认为有新排泄物产生。
5.根据权利要求3所述的分析方法，其特征在于：检测是否有新排泄物产生的方案是通过将所述分子浓度与设定标准值做比较，若所述分子浓度超过所述设定标准值，则认为有新排泄物产生。
6.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于：在步骤a中检测的是所述宠物厕所中位于排泄腔内排泄物散发的分子的浓度。
7.根据权利要求6所述的分析方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述排泄腔内是否有新排泄物产生的步骤。
8.一种存储设备，其特征在于：所述存储器中存储有程序代码，当所述程序代码被至少一个处理器加载执行时，所述至少一个处理器执行实现如权利要求1至30中任一项所述的分析方法。
9.一种宠物健康探测器，包括存储器和微处理器，其特征在于：还包括嗅觉传感器，所述嗅觉传感器用于检测空气中排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度；所述存储器中存储有程序代码，所述程序代码包括预设值和关系表，所述关系表为宠物在健康状态下和/或非健康状态下排泄物散发的分子的浓度，所述预设值包括所述关系表中至少一种分子浓度；所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以执行以下操作：a、获取所述嗅觉传感器检测到的分子浓度；b、将检测到的分子浓度与所述预设值作比较，然后对应所述关系表得出被测排泄物是否正常的结论。
10.一种宠物厕所，包括存储器、比较器和微处理器，其特征在于：还包括排泄腔和嗅觉传感器，所述嗅觉传感器用于检测所述排泄腔中排泄物散发的分子的浓度，得到分子浓度；所述存储器中存储有程序代码，所述程序代码包括预设值和关系表，所述关系表为宠物在健康状态下和/或非健康状态下排泄物散发的分子的浓度，所述预设值包括所述关系表中至少一种分子浓度；所述比较器适于将所述嗅觉传感器检测到的分子浓度与所述预设值作比较；所述微处理器适于加载所述存储器中存储的程序代码以执行以下操作：a、获取所述嗅觉传感器检测到的分子浓度；b、将检测到的分子浓度与所述预设值作比较；c、根据比较结果查所述关系表得出被测排泄物是否正常的结论。
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