CN220831288U - 一种猫厕所集便仓及猫厕所 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种猫厕所集便仓及猫厕所，涉及宠物用品技术领域，其中猫厕所集便仓包括集便仓本体以及余量检测装置；集便仓本体设有容纳腔；余量检测装置用于检测容纳腔内的余量。通过余量检测装置，对集便仓本体内的容纳腔余量进行检测，以使得该集便仓具有余量检测功能。相比于现有的只能检测是否装满的方式来说，方便饲主实时了解集便仓本体的容纳腔余量情况，从而可以根据余量情况提前对集便仓本体进行清理，避免出现溢情况，使用体验更好。

Description

一种猫厕所集便仓及猫厕所

技术领域

本申请涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种猫厕所集便仓及猫厕所。

背景技术

猫厕所的推出，解决了养猫饲主们繁琐费时的铲屎工作，提升了饲养体验。目前市面上的自动猫厕所设备，其工作原理是：在转筒中铺设猫砂且转筒中设有筛网，猫在猫砂上排便后，猫砂会与结团结合形成结团，再通过转筒的转动并配合筛网实现猫砂和结团的分离，再将结团排到集便仓中。

由于集便仓的容积有限，需要及时观察集便仓是否装满，以便于对集便仓进行及时清理。为此，现有自动猫厕所设备的集便仓会配置检测是否装满的检测装置，但也仅能够实现是否装满的检测，而无法实现余量检测。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种猫厕所集便仓及猫厕所，以解决现有集便仓不具有余量检测功能的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种猫厕所集便仓，包括集便仓本体以及余量检测装置；

所述集便仓本体设有容纳腔；

所述余量检测装置用于检测所述容纳腔内的余量。

进一步地，所述余量检测装置包括检测传感器与处理器；

所述检测传感器对所述容纳腔内的结团进行检测；

所述处理器与所述检测传感器电连接。

进一步地，所述检测传感器为测距传感器，用于测量自身与所述容纳腔内结团之间的距离；

所述处理器，用于将测得的距离与预设距离对比分析，得到所述容纳腔的余量。

进一步地，所述检测传感器为TOF传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器或雷达传感器。

进一步地，所述检测传感器为图像传感器，用于获取所述容纳腔内结团的图像信息；

所述处理器，用于将获取的图像信息进行分析处理，得到所述容纳腔的余量。

进一步地，所述检测传感器数量为多个，彼此间隔分布。

进一步地，所述集便仓本体包括仓体以及仓盖；

所述仓体内设有所述容纳腔；

所述仓体顶部设有连通所述容纳腔的开口；

所述仓盖安装在所述开口上方，设有与所述开口对应且可开闭控制的仓门；

所述检测传感器安装在所述仓盖上，或安装在所述仓门上，或安装在所述容纳腔顶部，或安装在所述仓盖上方对应开口的位置。

进一步地，所述仓体的一侧连接有把手。

进一步地，所述处理器还电连接有显示屏；

所述处理器还用于将得到的余量信息通过所述显示屏进行显示。

本申请还公开了猫厕所，包括底座、转筒以及上述的猫厕所集便仓；

所述猫厕所集便仓的集便仓本体以及所述转筒安装在所述底座上；

所述底座上设有用于驱动所述转筒转动的驱动机构；

所述集便仓本体用于收集所述转筒中分离出来的结团。

从以上技术方案可以看出，本申请所设计的猫厕所集便仓，通过余量检测装置，对集便仓本体内的容纳腔余量进行检测，以使得该集便仓具有余量检测功能。相比于现有的只能检测是否装满的方式来说，方便饲主实时了解集便仓本体的容纳腔余量情况，从而可以根据余量情况提前对集便仓本体进行清理，避免出现溢情况，使用体验更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种猫厕所集便仓的仓门处于闭合状态时的立体图；

图2为本申请中提供的一种猫厕所集便仓的仓门处于开启状态时的立体图；

图3为本申请中提供的一种猫厕所集便仓的检测装置的去掉上壳体时的结构示意图；

图中：1、集便仓本体；11、仓体；12、仓盖；121、仓门；2、检测装置；21、装置外壳；211、上壳体；212、下壳体；22、处理器；23、检测传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种猫厕所集便仓。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种猫厕所集便仓的一个实施例包括：

集便仓本体1以及余量检测装置2。

集便仓本体1设有用于收集结团的容纳腔，余量检测装置2用于检测容纳腔内的余量。

上述设计，通过余量检测装置2，对集便仓本体1内的容纳腔余量进行检测，以使得该集便仓具有余量检测功能。相比于现有的只能检测是否装满的方式来说，方便饲主实时了解集便仓本体1的容纳腔余量情况，从而可以根据余量情况提前对集便仓本体1进行清理，避免出现溢情况，使用体验更好。

以上为本申请实施例提供的一种猫厕所集便仓的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种猫厕所集便仓的实施例二，具体请参阅图1至图3。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，如图3所示，就余量检测装置2设计来说，包括检测传感器与处理器。

检测传感器23对容纳腔内的结团进行检测，获取信息。

处理器22与检测传感器23电连接，对获取的信息进行分析处理得到容纳腔的余量。该处理器可以是PLC处理器(PLC控制板)、微处理器等，具体不做限制。

进一步地，该检测传感器23可以为测距传感器，用于测量自身与容纳腔内结团之间的距离。

对应的，处理器22用于将测得的距离与预设距离对比分析，得到容纳腔的余量。也即是处理器用于处理测距结果，判断容纳腔的余量。

进一步地，以测距传感器为例，该检测传感器可以为TOF传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器或雷达传感器。

以TOF传感器的应用为例，TOF传感器朝向容纳腔内的结团，其往结团发射红外光或激光，光打到结团之后会发生反射并返回到TOF传感器。根据光的发射与被物体反射后返回传感器之间的时间差，即可测量结团与TOF传感器之间的距离。预设距离本身对应的容纳腔余量可通过实验得到，同理，预设距离的数值变化量与容纳腔的余量的变化量之间存在的关系也可通过实验总结得到，因此，处理器22将测得的距离与预设距离对比，判断其与预设距离之间的差值，代入预设距离的数值变化量与容纳腔的余量的变化量之间存在的关系中，即可得到容纳腔的余量，具体不做赘述。

进一步地，检测传感器23亦可为图像传感器，用于获取容纳腔内结团的图像信息；对应的，处理器22用于将获取的图像信息进行分析处理，得到容纳腔的余量。更具体地，处理器22将获取的容纳腔内结团的图像信息与图像库中预先存储的多种集便仓余量状态下的图像进行比对，找到匹配度最高的图像，该图像对应的集便仓余量即可作为当前的集便仓余量。

进一步地，由于结团形状不规则，也即是结团在集便仓内堆放并不平整，因此，检测传感器23数量优选设计为多个，且彼此间隔分布。通过综合多个检测传感器23的检测数据来判断容纳腔的余量，可以避免结团在集便仓内堆放不平整导致的检测误差，使得判断更加准确。

进一步地，就集便仓本体1结构设计来说，包括仓体11以及仓盖12；仓体11内设有容纳腔；仓体11顶部设有连通容纳腔的开口；仓盖12安装在开口正上方，设有与开口对应且可开闭控制的仓门121。仓门121开启时，即可供分离出来的结团落入，仓门121关闭时，即可避免容纳腔内的结团臭气散出来，提升使用体验。

就检测传感器的布置位置来说，可以是安装在仓盖12上，或安装在仓门121上，或安装在容纳腔顶部。当然，亦可如图1以及图2所示，安装在仓盖12上方对应开口的位置，也即是安装在集便仓本体1的外部，那么为了便于在外部位置的安装固定，该余量检测装置2还包括装置外壳21，利用装置外壳21来提供处理器22与检测传感器23安装固定位置，同时自身能够与猫厕所的其它结构进行配合以实现固定设置，该装置外壳21可以设计为包括上壳体211以及与上壳体211可拆卸连接的下壳体212，如图3所示，处理器22可固定在上壳体211与下壳体212之间，而检测传感器23可以固定在处理器22上，且透过下壳体212上对应的检测避让孔对容纳腔内部进行检测，本领域技术人员可以以此为基础做变化设计，具体不做限制。

进一步地，为了方便取放，仓体11的一侧连接有把手(图中未示)，该把手可以是方便手抓持的槽口，或呈U型的把手结构。

进一步地，处理器22还电连接有显示屏(图中未示)；处理器22还用于将得到的余量信息通过显示屏进行显示。当然，还可以是通过例如手机等移动终端上的APP进行显示，不做限制。

进一步地，为了能够更及时的提醒饲主，处理器22还电连接有报警器(图中未示)；处理器22还用于检测到容纳腔余量低于预警值时，驱动报警器发出报警信号，报警器可以为蜂鸣报警器或声光报警器。

本申请还公开了猫厕所，包括底座(图中未示)、转筒(图中未示)以及上述实施例一或实施例二的猫厕所集便仓。

猫厕所集便仓的集便仓本体1以及转筒安装在底座上；底座上设有用于驱动转筒转动的驱动机构；集便仓本体1用于收集转筒中分离出来的结团。

如图1以及图2所示，以猫厕所集便仓的余量检测装置2安装在集便仓本体1外上方，且其检测传感器23为TOF传感器为例，那么当仓门121开启时，TOF传感器即可发射红外光或激光，照射到容纳腔内的结团上。

另外，该仓体11一侧连接的把手优选外露于底座，以方便取拿。

以上对本申请所提供的一种猫厕所集便仓及猫厕所进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种猫厕所集便仓，其特征在于，包括集便仓本体(1)以及余量检测装置(2)；

所述集便仓本体(1)设有容纳腔；

所述余量检测装置(2)用于检测所述容纳腔内的余量。

2.根据权利要求1所述的猫厕所集便仓，其特征在于，所述余量检测装置(2)包括检测传感器(23)与处理器(22)；

所述检测传感器(23)对所述容纳腔内的结团进行检测；

所述处理器(22)与所述检测传感器(23)电连接。

3.根据权利要求2所述的猫厕所集便仓，其特征在于，所述检测传感器(23)为测距传感器，用于测量自身与所述容纳腔内结团之间的距离；

所述处理器(22)，用于将测得的距离与预设距离对比分析，得到所述容纳腔的余量。

4.根据权利要求3所述的猫厕所集便仓，其特征在于，所述检测传感器(23)为TOF传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器或雷达传感器。

5.根据权利要求2所述的猫厕所集便仓，其特征在于，所述检测传感器(23)为图像传感器，用于获取所述容纳腔内结团的图像信息；

所述处理器(22)，用于将获取的图像信息进行分析处理，得到所述容纳腔的余量。

6.根据权利要求2所述的猫厕所集便仓，其特征在于，所述检测传感器(23)数量为多个，彼此间隔分布。

7.根据权利要求2所述的猫厕所集便仓，其特征在于，所述集便仓本体(1)包括仓体(11)以及仓盖(12)；

所述仓体(11)内设有所述容纳腔；

所述仓体(11)顶部设有连通所述容纳腔的开口；

所述仓盖(12)安装在所述开口上方，设有与所述开口对应且可开闭控制的仓门(121)；

所述检测传感器(23)安装在所述仓盖(12)上，或安装在所述仓门(121)上，或安装在所述容纳腔顶部，或安装在所述仓盖(12)上方对应开口的位置。

8.根据权利要求7所述的猫厕所集便仓，其特征在于，所述仓体(11)的一侧连接有把手。

9.根据权利要求2所述的猫厕所集便仓，其特征在于，所述处理器(22)还电连接有显示屏；

所述处理器(22)还用于将得到的余量信息通过所述显示屏进行显示。

10.猫厕所，其特征在于，包括底座、转筒以及如权利要求1-9任意一项所述的猫厕所集便仓；

所述猫厕所集便仓的集便仓本体(1)以及所述转筒安装在所述底座上；

所述底座上设有用于驱动所述转筒转动的驱动机构；

所述集便仓本体(1)用于收集所述转筒中分离出来的结团。