CN212545025U - 宠物厕所 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能主动检测宠物砂余量的宠物厕所。本实用新型所采用的技术方案是：一种宠物厕所，包括外壳和设于所述外壳内的砂仓，所述外壳上设有出入口，所述砂仓上设有敞口，所述宠物厕所在使用状态下，所述敞口正对所述出入口以便宠物进出所述砂仓，所述砂仓内存放有宠物砂以供宠物在所述宠物砂上排泄，还包括检测装置，所述检测装置设于所述外壳上或设于所述砂仓上，所述检测装置用于检测所述砂仓内宠物砂的存量。

Description

宠物厕所

技术领域

本实用新型涉及宠物厕所技术领域。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始养宠物，尤其是养猫科或犬科动物。现实生活中，宠物已经成为家庭中的一员，所以宠物的健康就跟家人一样重要。市场上出现了一些智能宠物厕所，这些智能宠物厕所都实现了宠物排泄物和宠物砂的自动分离，以达到清理排泄物的目的。其中，排泄物的自动分离和复位都是通过牙箱上的小齿轮带动砂仓上的大齿轮转动来实现。由于排泄物的每次清理都会带走一定量的宠物砂，所以设备使用过程中宠物砂的存量会越来越少，如果宠物砂存量太少宠物的排泄物就会容易粘在砂仓的底部，造成砂仓内脏污和滋生细菌，难闻的气味也会越来越明显。

实用新型内容

根据现有技术中所存在的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种能主动检测宠物砂余量的宠物厕所。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种宠物厕所，包括外壳和设于所述外壳内的砂仓，所述外壳上设有出入口，所述砂仓上设有敞口，所述宠物厕所在使用状态下，所述敞口正对所述出入口以便宠物进出所述砂仓，所述砂仓内存放有宠物砂以供宠物在所述宠物砂上排泄，还包括检测装置，所述检测装置设于所述外壳上或设于所述砂仓上，所述检测装置用于检测所述砂仓内宠物砂的存量。

进一步地，还包括驱动所述砂仓转动的驱动装置，所述砂仓上设有检测孔，所述砂仓在转动时的轴线有至少一部分位于所述检测孔内，所述检测装置的设置位置靠近所述检测孔或位于所述检测孔内,所述检测装置能透过所述检测孔检测所述砂仓内宠物砂的存量。

进一步地，所述检测孔的中心轴位于所述轴线上。

进一步地，所述检测装置的中心线与所述轴线成预设角度，所述检测装置的检测区域为所述砂仓的底部区域。

进一步地，所述砂仓上还设有可供光透过的透镜，所述透镜位于所述检测孔内；或者所述外壳上还设有可供光透过的透镜，所述检测装置和所述透镜都设于所述外壳上，所述透镜位于所述检测装置的周围。

进一步地，所述敞口的设置尺寸大于所述出入口的尺寸，所述检测装置设于所述外壳上并位于与所述外壳与所述敞口相交的区域。

进一步地，所述检测装置的检测区域为所述砂仓的底部区域。

进一步地，所述检测装置包括测距传感器，所述测距传感器用于测量自己与所述宠物砂之间的距离。

进一步地，所述检测装置包括摄像头，所述摄像头用于获取所述砂仓内宠物砂摊开后的图片或视频。

进一步地，所述砂仓的内表面上设有指示线，所述检测装置包括摄像头，所述指示线用于指示所述宠物砂的存量，所述摄像头用于获取所述砂仓内所述指示线位置处的图片或视频。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果主要是：由于宠物厕所还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述砂仓内宠物砂的存量，所以能主动为用户或控制电路提供相关信息，防止宠物厕所在使用过程中因宠物砂存量太少带来的负面问题，提高宠物厕所的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型实施例中宠物厕所的结构立体图；

图2是图1中宠物厕所的结构分解示意图；

图3本实用新型实施例中宠物厕所的左视图；

图4是宠物厕所在A-A方向上的剖视图；

图5是砂仓与下壳（主机部分）相分离的结构立体图；

图6是实用新型实施例中宠物厕所的主视图；

图7是宠物厕所在B-B方向上的剖视图；

图8是图7中的局部放大图；

图9是宠物厕所在另一视角方向上的结构立体图；

图10是砂仓内设有若干指示线的示意图；

图11是对应实施例一中宠物砂余量的监测方法流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中常用术语“宠物”主要指常见的猫科或犬科动物，宠物排泄物通常为屎或/和尿。

如图1、图2、图3、图4所示，其为本发明优选实施方案提供的一种宠物厕所100，该宠物厕所100包括外壳110、用于宠物排泄的砂仓130和驱动砂仓130转动的驱动装置140。砂仓130和驱动装置140都设于外壳110内，外壳110的侧面上设有出入口113、顶部设有添砂盖120，出入口113用于供宠物进出砂仓130，砂仓130内存放有宠物砂136以供宠物在宠物砂136上排泄，添砂盖120能够开合以供用户往砂仓130中添加宠物砂136（如猫砂）。如图2所示，外壳110包括上盖112和下壳111（为主机部分，驱动装置140也设于下壳111内），上盖112能与下壳111相分离以取出砂仓130，添砂盖120设置在上盖112上。砂仓130上设有大齿轮131、中心孔132、中心孔133、透镜134、透镜135和敞口137，中心孔132和中心孔133的中心轴基本位于砂仓130在转动时的轴线上。砂仓130的内表面上设有第一指示线138和第二指示线139，第二指示线139低于第一指示线138。砂仓130中的宠物砂136在安全状态下（指宠物砂136正常量下），宠物砂136的上表面应该覆盖第一指示线138和第二指示线139。中心孔132和中心孔133相对地设在砂仓130的两侧面并连通砂仓130内部与外部的空间，透镜134和透镜135分开设于中心孔132和中心孔133内，透镜134和透镜135可供光透过，敞口137用于供宠物进出砂仓130和用户添砂。当砂仓130位于初始位置（宠物厕所100在使用状态下）时，敞口137正对着出入口113和添砂盖120，以便宠物进出砂仓130和用户添砂。

如图4、图5所示，驱动装置140包括小齿轮141和马达142，驱动装置140是通过马达142带动小齿轮141转动，小齿轮141再啮合大齿轮131以带着砂仓130转动。下壳111上还设有三个金属触片115（三金属触片包括两弹簧顶针[pogo-pin]和金属弹片开关1151），金属触片115位于上盖112与下壳111的连接处（连接位置），上盖112上设有电接入端（图未视），上盖112盖于下壳111上后，电接入端触碰金属触片115以获取电能和传输信号。

又如图4、图5所示，宠物厕所100包括控制电路150和检测装置160，控制电路150和检测装置160均设于下壳111内。本实施例中，检测装置160为摄像头，检测装置160设于下壳111上靠近中心孔132（检测孔）的位置，检测装置160能透过透镜135和中心孔132用于检测砂仓130内宠物砂136的存量。在其他实施例中，检测装置160也可以设于砂仓130上并位于中心孔133处，或位于中心孔133和中心孔132内。在其他实施例中，透镜134和透镜135也可以分开设于外壳110上并靠近中心孔132和中心孔133的位置，透镜134或透镜135中一的个位于检测装置160的周围，以保护摄像头。

如图4所示，控制电路150包括微处理器151、存储器152和数据发送接收装置153,检测装置160电连接控制电路150以为微处理器151提供宠物砂136存量的信息。检测装置150的中心线与轴线成预设角度，以使检测装置150的检测区域为砂仓130的底部区域。数据发送接收装置153适于与外部终端设备或服务器进行通信连接，以传输相关数据。数据发送接收装置153可选用常用的蓝牙芯片、WIFI芯片或/和SIM卡移动通信芯片。摄像头（检测装置150）用于获取砂仓130内的图片或视频，然后对获取的图片或视频进行识别，从而判断砂仓130内的指示线（包括第一指示线138和第二指示线139）是否显现，得到宠物砂136的存量信息。具体地，对获取的图片或视频进行识别的方案是通过微处理器151识别第一指示线138（提示位置）或第二指示线139（警示位置）是否显现，从而判断宠物砂136是否达到提示或警示的位置。在其他实施例中，宠物砂136存量的计算方案，还可以通过微处理器151计算摄像头拍摄砂仓130底部被宠物砂136的覆盖面积（即宠物砂136的摊开面积）而计算出。如首先在存储器152存储根据砂仓130尺寸大小而设置宠物砂覆盖面积对应宠物砂存量的对应表，然后微处理器151通过比对实际覆盖面积与对应表而得出宠物砂136的存量信息。在其他实施例中，对获取的图片或视频进行识别的方案也可以通过检测装置150内置的处理器来完成。

如图9所示，本实施例还包括重量传感器163，重量传感器163的设置数量为四个，并都均匀布设于宠物厕所100的底部以支撑整个宠物厕所100，得到宠物厕所100的重量。当宠物进入砂仓130时，第一重量传感器163测得的是宠物和宠物厕所100的重量。此时，砂仓130内是否存在宠物的方案可以通过判断宠物厕所100的重量来得到。

本实施例中，微处理器151适于加载存储器152中存储的程序代码以执行以下操作：a、判断砂仓130中是否存在宠物，若不存在，则执行以下操作，否则不执行以下操作；b、获取砂仓130内宠物砂136的存量信息；c、判断宠物砂136的存量是否达到或小于第一设定值（第一指示线138），若达到或小于第一设定值则发出提示；d、判断宠物砂136的存量是否达到或小于第二设定值，若达到或小于第二设定值（第二指示线139）则发出警示，第二设定值小于第一设定值。即第二指示线139的标示位置低于第一指示线138的标示位置。其中，提示和警示的方案优选是控制报警装置发出警报，同时向用户指定的终端设备做提醒信息的推送。提示的目的是让用户准备好宠物砂136或添加宠物砂136，警示的目的是要求用户必须添加宠物砂136。

在其他实施例中，如图6、图7、图8所示，敞口137的设置尺寸大于出入口113的尺寸，摄像头设置在上壳112上与上壳112与敞口137相交的区域，检测装置160的检测区域正对砂仓130的底部区域。在砂仓130处于初始位置时，摄像头未被砂仓130遮挡，以通过敞口137拍摄砂仓130内宠物砂136的状况。例如：获取砂仓130内指示线位置处的图片或视频，从而得出宠物砂136的存量。当然也可获取宠物砂136的摊开面积，从而得出宠物砂136的存量。摄像头包括电连接串口161，电连接串口161电连接控制电路150。

在其他实施例中，检测装置160还可以包括测距传感器，测距传感器用于测量自己与宠物砂136之间的距离，然后微处理器151通过将测得的距离与存储器152内部存储的参照值做比对分析，得到宠物砂136的存量信息。测距传感器的设置方案优选采用图7中检测装置160的设置位置。测距传感器可优选红外测距仪（或声波测距仪或激光测距仪），具体地红外测距仪包括发射端和接收端，红外测距仪的设置位置到砂仓130底部（没有宠物砂136的状态）的距离是固定的，当砂仓130清理完排泄物复位后宠物砂136基本上是一个水平面状态，这时红外测距仪发射端会发射一定速度的红外光到宠物砂136平面上在一定时间内再反射（或漫反射）回到接收端，从而通过（距离=速度*时间/2）计算出砂面的高度，而不同的高度对应相应的体积，从而准确地监测到猫砂的余量。此时，摄像头也可以根据实际情况不作设置。

在其他实施例中，检测砂仓130内是否存在宠物的方案也可以由摄像头来完成。此时，微处理器151对摄像头拍摄的图片或视频与参考图片进行比较得出存在的变化，若变化的参数满足设定参数（如存在宠物时的图像）则给出存在宠物的信号操作。

在其他实施例中，如图10所示，当砂仓130的内表面上设有若干指示线, 不同高度的指示线标示了相应的宠物砂136体积，并且宠物砂136在正常量下，宠物砂136上表面的高度不会覆盖所有指示线。此时，在操作a中获取砂仓130内宠物砂136存量的方案是通过视频监测设备拍摄砂仓130内的图片或视频，然后进一步获取图片或视频中宠物砂136上表面齐平指示线的位置，以得到当前砂仓130的余量。

如图11所示，其示出了对应本优选实施方案的宠物厕所中宠物砂余量的监测方法流程，其包括以下步骤：

S101、判断砂仓130中是否存在宠物，若存在，则执行S102；若不存在，则执行步骤S103。具体地，当重量传感器163测得的重量变化达到设定值，则说明砂仓130内存在宠物；否则不存在宠物。

S102、检测宠物是否离开，若宠物离开，则执行步骤S103；否则继续检测宠物是否离开。具体地，重量传感器163测得的重量变化未达到设定值，则说明砂仓130内的宠物离开；否则宠物未离开。

S103、获取砂仓130内的目标信息。在摄像头拍摄到砂仓130内的图片或视频后，目标信息为图片或视频中设于砂仓130内的指示线（包括第一指示线138和第二指示线139）。在其他实施例中，目标信息还可以是宠物砂136与检测装置160之间的距离；或者目标信息为宠物砂136的摊开面积。

S104、根据目标信息判断砂仓130内宠物砂136的存量是否达到或小于第一设定值，若达到或小于则执行步骤S105。第一设定值为第一指示线138，若第一指示线138显露则宠物砂136的存量达到或小于第一设定值。

S105、向用户发出提示。具体地，提示的方案优选是控制报警装置发出警报，以及向用户指定的终端设备做提醒信息的推送。

S106、判断宠物砂136的存量是否达到或小于第二设定值，若达到或小于则执行步骤S107。第二设定值为第二指示线139，若第二指示线139显露则宠物砂136的存量达到或小于第二设定值。第二指示线139的设置位置低于第一指示线138的设置位置。

S107、向用户发出警示。警示的方案优选是控制报警装置发出警报，以及向用户指定的终端设备做提醒信息的推送。

由于宠物厕所100能主动获取砂仓130内的目标信息，并在宠物砂136的存量达到或小于设定值时，主动发出提示，所以能防止宠物厕所100在使用过程中由于宠物砂136存量变少而带来的负面问题，提高宠物厕所100的使用体验。又由于检测装置160设置在中心孔132或中心孔133后，可以近距离检测砂仓130内宠物砂136的状况，减小外部环境（如光线）影响和不受砂仓130转动的影响，提高检测效果。当检测装置160设置在上壳112与敞口137相交的区域，可以让检测装置160正对着宠物砂136，同时降低检测装置160的设置难度。

通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等。另外，程序指令代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中，以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，对本发明的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物厕所，包括外壳和设于所述外壳内的砂仓，所述外壳上设有出入口，所述砂仓上设有敞口，所述宠物厕所在使用状态下，所述敞口对着所述出入口以便宠物进出所述砂仓，所述砂仓内存放有宠物砂以供宠物在所述宠物砂上排泄，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置设于所述外壳上或设于所述砂仓上，所述检测装置用于检测所述砂仓内宠物砂的存量。

2.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于：还包括驱动所述砂仓转动的驱动装置，所述砂仓上设有检测孔，所述砂仓在转动时的轴线有至少一部分位于所述检测孔内，所述检测装置的设置位置靠近所述检测孔或位于所述检测孔内,所述检测装置能透过所述检测孔检测所述砂仓内宠物砂的存量。

3.根据权利要求2所述的宠物厕所，其特征在于：所述检测孔的中心轴位于所述轴线上。

4.根据权利要求2或3所述的宠物厕所，其特征在于：所述检测装置的中心线与所述轴线成预设角度，所述检测装置的检测区域为所述砂仓的底部区域。

5.根据权利要求2或3所述的宠物厕所，其特征在于：所述砂仓上还设有可供光透过的透镜，所述透镜位于所述检测孔内；或者所述外壳上还设有可供光透过的透镜，所述检测装置和所述透镜都设于所述外壳上，所述透镜位于所述检测装置的周围。

6.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于：所述敞口的设置尺寸大于所述出入口的尺寸，所述检测装置设于所述外壳上并位于与所述外壳与所述敞口相交的区域。

7.根据权利要求6所述的宠物厕所，其特征在于：所述检测装置的检测区域为所述砂仓的底部区域。

8.根据权利要求1至3、6至7中任一项所述的宠物厕所，其特征在于：所述检测装置包括测距传感器，所述测距传感器用于测量自己与所述宠物砂之间的距离。

9.根据权利要求1至3、6至7中任一项所述的宠物厕所，其特征在于：所述检测装置包括摄像头，所述摄像头用于获取所述砂仓内宠物砂摊开后的图片或视频。

10.根据权利要求1至3、6至7中任一项所述的宠物厕所，其特征在于：所述砂仓的内表面上设有指示线，所述检测装置包括摄像头，所述指示线用于指示所述宠物砂的存量，所述摄像头用于获取所述砂仓内所述指示线位置处的图片或视频。

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