KR102164602B1 - 스마트 급식기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 급식 대상에게 식사제공신호를 표출하고, 일정 시간이 흐른 후에도 급식 대상이 다가오지 않을 경우, 센서를 통해 확인된 급식 대상의 위치로 급식기를 이동시키며, 급식 대상의 대사량을 산출하여 이를 기반으로 급식 대상에게 제공되는 주식 또는 간식의 양을 조절해주는 스마트 급식기에 관한 것이다.

Description

스마트 급식기 {SMART FEEDING DEVICE}

본 발명은 스마트 급식기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 애완동물에게 주식, 간식을 제공하는 급식기에 관한 것이다.

애완동물은 사람에게 의존하여 살아가기 때문에, 애완동물은 주인(급식 제공자)이 주기적으로 먹이를 제공해야 한다.

이때, 급식제공자가 애완동물에게 급식을 제공하는 것을 깜박할 수도 있고, 급식제공자가 장시간동안 집을 비우는 경우도 생길 수 있다.

애완동물의 종류에 따라 약간의 차이가 있을 수 있지만, 이와 같이 주인이 장시간 집을 비우고 급식 제공을 깜박하게 될 경우, 애완동물의 신체, 정서상 안좋은 영향을 끼치게 된다.

이는 물론이고, 애완동물의 건강상태가 좋지 않은 경우 주인은 이를 알아차릴 방도가 없기 때문에, 심각한 경우 애완동물의 건강이 위협받는 상황까지 쳐해질 수 있다.

또한, 일방적으로 급식통에 주식, 간식을 투여하는 방식으로 급식을 제공할 경우, 너무 고전적인 방법이고 애완동물이 이를 알아채지 못할 수도 있다는 단점이 있다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 보울로 주식 또는 간식을 투입하고 식사제공신호를 표출하며, 일정 시간이 흐른 후에도 급식 대상이 급식기로 다가오지 않을 경우, 센서를 통해 확인된 급식 대상의 위치로 급식기를 이동시키는 스마트 급식기를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 급식 대상에 착용 또는 부착된 센서로부터 수신되는 데이터를 통해 급식 대상의 대사량을 산출하고, 이를 기반으로 급식 대상에게 제공되는 주식 또는 간식의 양을 조절하는 스마트 급식기를 제공할 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 급식기는, 급식 대상에 착용 또는 부착된 센서로부터 신호를 수신하여 상기 급식 대상의 위치를 확인하는 위치확인부; 상기 급식 대상에 대한 주식 또는 간식 제공신호를 수신하면, 식사제공신호를 표출하고 개구부를 통해 주식보울 또는 간식보울을 노출시키되, 상기 급식 대상이 일정시간 후에도 급식기로 근접하지 않을 경우 상기 센서를 통해 확인된 상기 급식 대상의 위치로 급식기를 이동시키는 제어부; 상기 센서로부터 수신된 데이터를 통해 상기 급식 대상의 활동량을 산출하고, 이를 통해 상기 급식 대상의 대사량을 산출하는 대사량 산출부; 및 상기 산출된 대사량을 통해 상기 급식 대상의 주식 또는 간식 제공량을 조절하는 식사량 조절부;를 포함한다.

또한, 케이스; 상기 케이스 내부 하측에 회전 가능하게 형성되며, 둘 이상의 구역으로 구획되어, 주식보울 및 간식보울이 배치되는 보울 캐리어; 및 상기 보울 캐리어의 하측에 마련되어, 상기 보울 캐리어의 무게를 측정하는 무게 센서;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 무게 센서를 통해 상기 급식 대상이 섭취한 주식 또는 간식의 양을 산출하고, 상기 급식 대상이 제공된 주식 또는 간식을 일정량 이상 섭취하지 않고 다른 장소로 이동할 경우, 상기 급식기를 상기 급식 대상의 위치로 이동시킨다.

또한, 상기 식사량 조절부는, 상기 산출된 대사량을 통해 상기 급식 대상의 주식 또는 간식 제공량을 산출하고, 상기 제어부는, 상기 무게 센서를 통해 실시간으로 상기 급식 대상의 주식 또는 간식 섭취량을 산출하고, 상기 섭취량이 상기 제공량과 일치하면 상기 주식보울 또는 간식보울을 개폐하는 개폐부를 클로즈(Close)하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 급식기의 외면에 형성된 적어도 하나의 라이다를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 센서를 통해 확인된 상기 급식 대상의 위치로 급식기를 이동시키되, 상기 라이다를 통해 센싱된 데이터를 통해 상기 급식기와 상기 급식 대상의 거리를 감지하여 상기 급식 대상으로부터 소정 거리 이격된 위치에서 정지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 체온 측정센서, 마이크 및 카메라 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 체온 측정센서를 통해 측정된 상기 급식 대상의 체온이 비정상 범위에 속하거나, 상기 마이크를 통해 수집된 급식 대상의 사운드가 비정상적이거나, 또는 상기 카메라를 통해 촬영된 급식 대상의 행동이 비정상적인 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라를 구동하여 급식 대상을 촬영하고, 촬영 영상 및 급식 대상의 상태 정보를 사용자 단말로 제공하는, 상태 분석부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서는, 맥박 측정센서 또는 호흡수 측정센서를 더 포함하며, 상기 통신부는 상기 사용자 단말을 통해 원격진료 요청을 수신할 경우, 상기 사용자와 설정된 상기 수의사 단말로 상기 급식 대상의 체온 정보, 소리 정보, 촬영 정보, 맥박 정보 및 호흡수 정보 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 급식 대상이 제공된 주식 또는 간식을 일정량 이상 섭취할 경우, 통신부를 통해 연결된 스마트TV를 제어하여 급식 대상을 위한 방송을 턴온하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 급식 대상의 체중 측정센서로부터 일정 주기마다 상기 급식 대상의 체중 정보를 수신하는 통신부; 및 일정 주기마다 상기 급식 대상에게 제공되는 주식 및 간식의 양과 상기 급식 대상의 대사량을 통해 상기 급식 대상의 예상 체중을 산출하고, 상기 체중 측정센서로부터 수신된 실제 체중 정보와 비교하여 상기 급식 대상의 건강정보를 도출하는 상태 분석부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 건사료가 수용되며, 상기 주식보울로 건사료를 투입하는 건사료 수용부; 및 상기 건사료 수용부에서 상기 주식보울로 투입되는 주식 또는 간식보울의 간식을 쿨링하는 쿨링모듈;을 포함할 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 식사제공신호를 표출했음에도 불구하고 급식 대상이 급식기로 이동하지 않을 경우, 급식기를 급식 대상의 근처로 이동시켜, 급식 대상이 정확한 식사 시간에 식사를 하도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 센서로부터 수신되는 데이터를 통해 급식 대상의 대사량을 산출하고, 이를 기반으로 급식 대상에게 제공되는 주식 또는 간식의 양을 조절하기 때문에, 급식 대상에게 균형있는 영양상태를 제공하는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기가 급식 대상의 위치로 이동하는 것을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기가 사용자 단말로 급식 대상의 상태정보를 제공하고, 수의사 단말로 원격진료를 요청한 것을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기가 스마트TV를 제어하여 급식 대상을 위한 방송을 턴온하는 것을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 동물 급식기의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 동물 급식기의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 보울 캐리어의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주식보울이 개방된 것을 예시한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 동물 급식기의 내부 투과도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 급식기 하부면의 플레이트가 인출된 것을 예시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

설명에 앞서 본 명세서에서 사용하는 용어의 의미를 간략히 설명한다. 그렇지만 용어의 설명은 본 명세서의 이해를 돕기 위한 것이므로, 명시적으로 본 발명을 한정하는 사항으로 기재하지 않은 경우에 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 의미로 사용하는 것이 아님을 주의해야 한다.

급식 대상: 급식(주식, 간식 등)을 제공받는 대상물을 의미하며, 대표적인 예로 강아지, 고양이, 토끼 등과 같은 애완동물이 해당될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기(10)의 블록도이다.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기(10)에 대하여 설명하고, 도 2 내지 도 15를 함께 참조하여 설명을 보충하도록 한다.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기(10)는 제어부(300), 정보 제공부(310), 메모리(320), 매칭부(330), 위치 확인부(340), 대사량 산출부(350), 식사량 조절부(360), 상태 분석부(370), 통신부(380)를 포함한다.

다만, 몇몇 실시예에서 서버는 도 1에 도시된 구성요소보다 더 적은 수의 구성요소나 더 많은 구성요소를 포함할 수도 있다.

위치 확인부(340)는 급식 대상에 착용 또는 부착된 센서로부터 신호를 수신하여 급식 대상의 위치를 확인한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기(10)가 급식 대상의 위치로 이동하는 것을 예시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 급식 대상(강아지)의 목에 목걸이가 착용되어 있으며, 목걸이에는 급식기(10)의 통신부(380)로 위치정보를 송신하는 센서(50)가 포함되어 있다.

이때, 센서(50)는 비콘을 포함하여 블루투스로 통신할 수도 있으며, 급식기(10)의 통신부(380)와 통신하여 급식 대상의 위치를 송신할 수 있다면 무엇이든 적용 가능하다.

또한, 도 2에서는 목걸이의 형태로 도시되어 있지만, 급식 대상의 종류, 각종 상황에 따라서 발목에 착용될 수도 있고, 급식 대상의 신체에 직접 부착될 수도 있다.

제어부(300)는 급식 대상에 대한 주식 또는 간식 제공신호를 수신하면, 식사제공신호를 표출하고 개구부(152)를 통해 주식보울(111) 또는 간식보울(113)을 노출시키되, 급식 대상이 일정시간 후에도 급식기(10)로 근접하지 않을 경우 센서(50)를 통해 확인된 급식 대상의 위치로 급식기(10)를 이동시킨다.

이때, 식사제공신호란, 급식 대상에게 식사(주식 또는 간식)가 준비되었으니 식사를 하라고 알리는 신호를 의미하며, 부저음, 경보음, 음악 등이 적용될 수도 있고, 사용자(급식 대상의 주인)가 녹음한 음성일 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 급식기(10)는 스피커(430)가 설치되어 있어, 스피커(430)를 통해 식사제공신호를 표출할 수 있다.

그리고, 제어부(300)는 식사제공신호를 표출하고 일정시간이 지난 후에도 급식 대상이 급식기(10)로 다가오지 않을 경우, 급식 대상이 자고 있거나 다른 행동을 하고 있어서 식사제공신호를 듣지 못한 것으로 판단하고, 급식기(10)를 급식 대상의 근처로 이동시킨다.

종래의 급식기(10)는 사람과 같이 급식 대상과 소통을 하는 것이 아니고, 일방적인 식사 제공이었다. 따라서, 상술한 바와 같이 식사시간이 되었음에도 불구하고 급식 대상이 자고 있거나, 식사제공신호를 듣지 못하는 경우 식사가 늦어지거나 끼니를 거를 수 있게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기(10)는 센서(50)를 통해 급식 대상의 위치를 확인하고, 급식기(10)를 급식 대상의 위치로 직접 이동시켜 급식 대상이 식사를 하도록 하는 효과가 있다.

급식기(10)의 하면에는 급식기(10)를 이동시킬 수 있는 바퀴(170)가 마련되어 있으며, 급식기(10)의 내부에는 바퀴(170)를 구동하는 모터(미도시), 구동부(미도시)가 형성되어 있다. (모터, 구동부는 일반적인 구성요소이므로, 도면상의 도시를 생략하였다.)

도 2를 참조하면, 급식기(10)의 전면부에는 적어도 하나의 라이다(60)가 형성되어 있다.

제어부(300)는 센서(50)를 통해 확인된 급식 대상의 위치로 급식기(10)를 이동시키되, 라이다(60)를 통해 센싱된 데이터를 통해 급식기(10)와 급식 대상의 거리를 감지하여 급식 대상으로부터 소정 거리 이격된 위치에서 급식기(10)를 정지시키는 것을 특징으로 한다.

보다 상세하게는, 센서(50)의 성능에 따라 달라질 수 있지만, 센서(50)로부터 수신되는 신호를 통해서는 정밀한 위치까지 이동하기 어려울 수 있다.

또한, 단순히 센서(50)로부터 수신되는 신호를 통해 급식 대상에게 이동할 경우, 자칫하면 급식기(10)가 급식 대상과 부딪히는 일이 발생할 수 있는데, 본 발명의 실시예에 따른 급식기(10)는 전면부에 라이다(60)를 통해 전방의 넓은 범위를 감지하여 이를 방지하도록 한다.

따라서, 제어부(300)는 센서(50)를 통해 확인된 급식 대상의 대략적인 위치로 이동하며 라이다(60)를 작동시키고, 라이다(60)를 통해 급식 대상이 감지되면 급식 대상과 소정 거리 이격된 위치까지 이동한 후 바퀴(170)를 멈춰 급식기(10)를 정지시키도록 한다.

일 실시예로, 제어부(300)는 급식 대상에게 식사(주식 또는 간식)를 제공하는 동안 급식기(10)의 바퀴(170)를 제어하여 급식기(10)의 위치를 일정 주기마다 변경킬 수 있다.

또한, 제어부(300)는 바퀴(170)를 제어하여 급식기(10)의 위치를 일정 주기마다 변경시킴과 동시에, 스피커(430)를 통해서 사운드를 출력할 수 있다.

이때, 스피커(430)를 통해서 출력되는 사운드는 음악이 될 수도 있고, 사용자(급식 대상의 주인)가 녹음한 음성일 수 있다.

추가적으로, 제어부(300)는 급식 대상의 체중이 종전(전일, 전주, 전월 등)에 비해 큰 폭으로 증가하였다고 판단되면, 급식 대상의 식사시간동안 급식기(10)의 이동 거리를 소정 거리 더 증가시킬 수 있다.

추가로, 제어부(300)는 급식 대상의 체중이 동일 종류, 동일 품종, 동일 나이의 동물에 비해 임계비율 이상일 경우, 급식 대상의 식사시간동안 급식기(10)의 이동 거리를 소정 거리 더 증가시킬 수 있다. (예를 들어, A 급식동물의 체중이 10kg이고, 동일 종류, 동일 품종, 동일 나이대 해당 동물의 체중이 9kg일 경우)

이때, 급식기(10)와 급식 대상이 너무 멀어지지 않도록 하기 위해서, 제어부(300)는 라이다(60)를 통해 급식 대상과의 거리를 산출하고, 기 설정된 거리 이내에서 이동하도록 바퀴(170)를 제어하도록 한다. (예를 들어, 급식 대상을 키우는 장소가 넓을 경우 좀 더 긴 거리로 설정할 수도 있고, 장소가 협소할 경우 1~2m이내도 이동하도록 설정할 수도 있다)

위와 같은 구성, 작동으로 인해, 본 발명의 실시예에 따른 급식기(10)는 급식 대상이 식사를 하는 동안 활동을 하게 함으로써, 활동량을 증가시켜 대사량을 증가시킴과 동시에, 놀이 기능을 제공하여 급식 대상이 즐겁게 식사를 하도록 하는 효과를 발휘하게 된다.

도 7 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 급식기(10)는, 케이스(100), 케이스(100) 내부 하측에 회전 가능하게 형성되며, 둘 이상의 구역으로 구획되어, 주식보울(111) 및 간식보울(113)이 배치되는 보울 캐리어(110), 보울 캐리어(110)의 하측에 마련되어, 보울 캐리어(110)의 무게를 측정하는 무게 센서(미도시)를 포함한다.

이때, 무게 센서는 로드셀이 적용될 수 있으며, 주식 또는 간식이 주식보울(111) 또는 간식보울(113)로 투입되기 전 보울 캐리어(110)의 무게와 투입된 후의 보울 캐리어(110)의 무게, 급식 대상의 주식 또는 간식을 섭취한 후의 보울 캐리어(110)의 무게를 측정한다.

그리고, 이를 통해서 제어부(300)는 급식 대상에게 제공된 주식 또는 간식의 양, 급식 대상이 섭취한 주식 또는 간식의 양을 산출할 수 있다.

보다 상세하게는, 제어부(300)는 무게 센서를 통해 급식 대상이 섭취한 주식 또는 간식의 양을 산출하고, 급식 대상이 제공된 주식 또는 간식을 일정량 이상 섭취하지 않고 다른 장소로 이동할 경우, 급식기(10)를 급식 대상의 위치로 이동시킨다.

애완동물이 더이상 주식 또는 간식을 섭취할 의사가 없을 경우도 있지만, 다른 곳에 집중하여 식사를 중단하는 경우가 발생할 수 있으므로, 제공된 주식 또는 간식의 일정량 이상을 섭취하지 않을 경우, 급식기(10)를 급식 대상의 위치로 이동시켜 마저 식사를 하도록 하는 효과가 있다.

도 9를 참조하면, 급식기(10)의 정면에 체온 측정센서(420)가 형성되어 있으며, 체온 측정센서(420)는 일정 거리 내의 급식 대상의 체온을 측정할 수 있다.

또한, 급식기(10)에는 마이크와 카메라(440)가 형성되어 있다.

상태 분석부(370)는 체온 측정센서(420)를 통해 측정된 급식 대상의 체온이 비정상 범위에 속하거나, 마이크를 통해 수집된 급식 대상의 사운드가 비정상적인 것으로 판단되는 경우 카메라(440)를 구동하여 급식 대상을 촬영하고, 촬영 영상 및 급식 대상의 상태 정보를 사용자 단말(600)로 제공한다.

바람직하게는, 제어부(300)는 마이크를 통해 수집되는 급식 대상의 사운드를 분석하여 정상 사운드 또는 비정상 사운드를 판단하는 소리 판별부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 급식 대상의 동물 종류, 품종, 평소 사운드(짖는 소리 등)과 비교하여 비정상적인 소리를 내는 것으로 판단되는 경우, 급식 대상에게 이상이 생긴 것으로 판단하는 것을 의미한다. (앓는 소리를 내거나, 재채기를 심하게 하거나, 평소와 다르게 짖는 빈도가 아주 많은 경우 등이 해당할 수 있다)

또한, 체온 측정센서(420)를 통해 측정된 급식 대상의 체온이 정상 체온이 아닌 경우, 급식 대상이 병에 걸린 것으로 판단하여 사용자에게 알려주는 것을 의미한다.

그리고, 상태 정보는 급식 대상의 체온, 상술한 무게 센서를 통해 산출된 급식 대상의 금일 식사량 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.

따라서, 사용자는 급식 대상의 촬영 영상과 상태 정보를 사용자 단말(600)로 수신하여 확인하고, 차후 조치를 취할 수 있다.

급식 대상에 착용 또는 부착된 센서(50)는 맥박 측정센서 또는 호흡수 측정센서 또는, 맥박 측정 기능, 호흡수 측정 기능을 더 포함할 수 있다.

그리고, 상태 분석부(370)는 사용자 단말(600)을 통해 원격진료 요청을 수신할 경우, 사용자와 기 설정된 수의사 단말(700)로 급식 대상의 체온 정보, 소리 정보, 촬영 정보, 맥박 정보 및 호흡 수 정보 중 적어도 하나를 제공한다.

이때, 사용자와 기 설정된 수의사는 사용자가 급식 대상을 데리고 방문하는 동물병원의 수의사가 적용될 수 있으며, 서버를 통해 수의사 단말(700)에 설치된 애플리케이션으로 제공될 수 있다.

이를 통해서, 수의사는 수의사 단말(700)로 제공된 급식 대상의 체온 정보, 소리 정보, 촬영 정보, 맥박 정보, 호흡 수 정보 등을 확인하고, 급식 대상에게 이상이 있는지에 대해서 원격으로 진찰하게 된다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기(10)가 스마트TV(800)를 제어하여 급식 대상을 위한 방송을 턴온하는 것을 예시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 급식기(10)는 통신부(380)를 통해 스마트TV와 원격으로 연결될 수 있다.

제어부(300)는 급식 대상이 주식보울(111) 또는 간식보울(113)로 제공된 주식 또는 간식을 일정량 이상 섭취할 경우, 통신부(380)를 통해 연결된 스마트TV를 제어하여 급식 대상을 위한 방송을 턴온하는 것을 특징으로 한다.

이때, 스마트TV를 턴온할 수도 있지만, 급식기(10)의 외면에 마련된 디스플레이(400)를 턴온하여 급식 대상을 위한 방송을 턴온할 수도 있다.

이와 같이, 제공된 주식 또는 간식을 일정량 이상 섭취하면, 급식 대상을 위한 방송을 틀어줌으로써, 급식 대상이 꾸준하게 식사를 마치는 버릇을 들일 수 있다.

이에 대한 일례로, 도 4에서는 DOG TV의 방송이 턴온된 것이 예시되어 있다.

대사량 산출부(350)는 센서로부터 수신된 데이터를 통해 급식 대상의 활동량을 산출하고, 이를 통해 급식 대상의 대사량을 산출한다.

상술한 급식 대상에 착용 또는 부착된 센서(50)는 급식 대상의 위치 정보를 급식기(10)로 전송하므로, 대사량 산출부(350)는 이를 통해서 급식 대상이 이동한 거리를 산출할 수 있다.

이 과정에서, 급식 대상의 동물 종류, 품종, 체격, 체중 등의 요소들은 사용자로부터 입력받을 수 있고, 대사량 산출부(350)는 위와 같은 요소들을 통해서 대사량을 산출할 수 있게 된다.

식사량 조절부(360)는 산출된 대사량을 통해 급식 대상의 주식 또는 간식 제공량을 조절한다.

예를 들어, 1월 첫째주의 대사량이 평소보다 낮은 경우, 주식 또는 간식의 제공량을 줄여서 급식 대상에게 비만이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

역으로, 1월 21일의 활동량이 늘어나서 대사량이 평소보다 높은 경우, 1월 22일의 주식 또는 간식의 제공량을 늘려서 급식 대상에게 영양 공급이 미달되는 것을 방지할 수 있다.

애완 동물의 경우 의사표현을 할 수 없기 때문에 먹이를 적게 먹거나 많이 먹어야 할 때를 구분하기 힘들다는 문제점이 있다. 하지만, 본 발명의 실시에에 따른 급식기(10)는 상술한 구성들을 통해서 급식 대상의 대사량을 산출하여 그에 따라 적합한 주식/간식량을 조절해줌으로써, 급식 대상의 건강을 유지해주는 효과를 발휘하게 된다.

일 실시예로, 식사량 조절부(360)는 무게 센서를 통해 급식 대상이 섭취한 주식 또는 간식의 양을 산출하고, 산출된 대사량을 통해 급식 대상의 주식 또는 간식 제공량을 산출할 수 있다.

그리고, 제어부(300)는 무게 센서를 통해 급식 대상이 섭취하는 주식 또는 간식의 섭취량을 산출하고, 섭취량이 상기 산출된 제공량과 일치하면, 주식보울(111) 또는 간식보울(113)을 개폐하는 개폐부를 클로즈(close)하는 것을 특징으로 한다. (개폐부를 폐쇄하는 것을 의미한다)

급식 대상이 활동량이 많지 않았는데, 주식보울 또는 간식보울로 투입된 주식 또는 간식을 모두 섭취할 경우, 소화가 힘들어질 수 있고 장시간 이어질 경우 과체중 상태가 될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 급식기(10)는 산출된 대사량을 통해 급식 대상이 섭취해야 할 적적량의 주식 또는 간식 제공량을 산출하고, 급식 대상이 섭취할 때 실시간으로 섭취량을 산출하여 산출된 제공량과 섭취량이 동일해지면 급식 대상이 식사를 중단하도록 개폐부를 클로즈함으로써, 급식 대상의 건강과 체중을 관리해주는 효과가 있다.

통신부(380)는 급식 대상의 체중 측정센서(510)로부터 일정 주기마다 급식 대상의 체중 정보를 수신한다.

상태 분석부(370)는 일정 주기마다 급식 대상에게 제공되는 주식 및 간식의 양과 급식 대상의 대사량을 통해 급식 대상의 예상 체중을 산출하고, 체중 측정센서(510)로부터 수신된 실제 체중 정보와 비교하여 급식 대상의 건강정보를 도출한다.

상술한 본 발명의 실시예에 따르면, 대사량 산출부(350)가 급식 대상에 착용 또는 부착된 센서로부터 수신되는 신호를 통해 대사량을 산출하고, 무게 센서가 급식 대상에게 제공되는 주식 및 간식의 양을 산출하고 있다.

그리고, 상태 분석부(370)는 이와 같은 구성을 이용하여 급식 대상의 예상 체중을 산출할 수 있게 되는데, 이를 체중 측정센서(510)로부터 측정된 실제 체중 정보와 비교하여 급식 대상의 건강 상태를 판단하는 것을 의미한다.

예를 들어, 특정 이유 없이 급식 대상의 체중이 반복하여 감소하고 있다면, 급식 대상의 건강 상태가 불안정하다는 건강정보를 도출할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 체중 측정센서(510)는, 급식 대상을 키우는 장소에 마련된 장치를 의미하며, 개집, 고양이집과 같이 애완동물이 머무르는 장소, 자주 등장하는 장소에 마련되어 주기적으로 급식 대상의 체중을 측정할 수 있는 장치를 의미한다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 급식기(10) 하부면의 플레이트(500)가 인출된 것을 예시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 본 발명은 추가적인 실시예로, 급식기(10)의 하부면에 전방으로 인출될 수 있는 플레이트(500)가 형성될 수 있으며, 플레이트(500)의 내부에는 체중 측정센서(510)가 포함될 수 있다. 이를 통해, 급식 대상이 식사를 위해 급식기(10) 앞으로 이동하면 체중 측정센서(510)가 급식 대상의 체중을 측정할 수 있다.

이때, 매 식사때마다 플레이트(500)가 인출되는 것은 아니고, 예를 들어 1주일 간격으로 인출되어 급식 대상의 체중을 측정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴(170)는 급식기(10)의 하부면에 형성되되, 급식기(10)의 균형을 유지하기 위해서 바퀴(170)가 인입 또는 인출되는 방식으로 형성될 수 있다.

따라서, 제어부(300)가 급식기(10)를 급식 대상의 위치로 이동시킬 때는 바퀴(170)를 인출하여 이동하고, 급식 대상의 위치에 도착하였다고 판단되면 바퀴(170)를 인입함으로써 급식 대상이 급식기(10)를 밀쳐 넘어뜨리는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 제어부(300)는 바퀴(170)를 인입한 후에 플레이트(500)를 인출하여 급식 대상이 플레이트(500) 위에 올라서서 식사를 시작하면 체중 측정센서(510)를 통해 급식 대상의 체중을 측정할 수 있다.

아래에서는, 도 1, 도 5 내지 도 10를 통해 나머지 구성들과, 급식기(10)의 구조에 대해서 추가적으로 상세하게 설명하도록 한다.

도 5 내지 도 10을 참조하면, 보울 캐리어(110)는 케이스(100) 내부 하측에 회전 가능하게 형성되며, 하나 이상의 구역으로 구획되어, 주식보울(111) 및 간식보울(113: 115, 117)이 배치된다.

보다 상세하게는, 보울 캐리어(110)는 케이스(100) 내부 하측에 회전축에 결합되어, 회전축의 동작에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다.

그리고, 보울 캐리어(110)는 둘 이상의 구역으로 구획되어, 각 구역에 주식보울(111)과 간식보울(113)이 배치된다.

보울 캐리어(110)의 구조에 관한 것은, 도 7을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 7을 참조하면, 보울 캐리어(110)는 4개의 구역으로 구획되며, 1구역에 주식보울(111), 2 내지 4구역에 2개씩의 간식보울(113)이 배치된다. 여기서, 각 구역은 개구부(152)의 크기 또는 형상에 대응될 수 있으며, 주식보울(111) 역시 개구부(152)의 크기 또는 형상에 대응될 수 있다. 간식보울(113)의 전체 크기 또는 형상은 주식보울(111)과 유사할 수 있지만, 필요에 따라 간식보울(113)은 복수로 구획(115, 117)될 수 있다.

이는, 주식은 뒤에서 설명할 수용부(140)에서 주식을 수용하고, 주식보울(111)에 투입하기 때문에 1개의 주식보울(111)만 있어도 되지만, 간식보울(113)은 급식제공자가 직접 간식을 투입해야 하기 때문에 다수 개의 간식보울(113)이 구비되도록 한 것이다. 또한, 스마트 급식기(10)에 보관 가능한 간식보울(113)의 개수를 최대화하기 위해 간식보울(113)의 크기는 주식보울(111)보다 상대적으로 작을 수 있으며, 예컨대 간식보울(113)의 원호의 길이는 주식보울(111)의 원호의 길이의 절반일 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.

하지만, 이것은 본 발명의 일 실시예의 예시일 뿐, 이에 제한되지 않기 때문에, 주식보울(111)과 간식보울(113)의 개수는 발명의 실시자가 용이하게 선택하도록 한다.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 주식보울(111)은 급식 대상이 주로 먹는 주식, 음식, 급식 등을 수용하는 보울이고, 간식보울(113)은 급식 대상의 간식이 수용되는 보울을 의미한다.

그리고, 도 7은 보울 캐리어(110)에 1개의 주식보울(111)과 6개의 간식보울(113)이 배치된 것을 예시하고 있으며, 보다 상세하게는, 보울 캐리어(110)는 4개의 구역으로 구획되고, 각 구역에 1개의 주식보울(111), 2개의 간식보울(113)이 배치될 수 있다.

개구부(152)는 케이스(100)에 형성되되, 보울 캐리어(110)의 소정 영역이 상측으로 노출되도록 형성된다.

보다 상세하게는, 개구부(152)는 보울 캐리어(110)에 배치된 주식보울(111) 또는 간식보울(113)이 외부로 노출되어, 급식 대상이 주식 또는 간식을 먹을 수 있도록 하는 구성이다.

개폐부(130)는 케이스(100)에 회전 가능하게 설치되되, 보울 캐리어(110)의 상측에 위치하여 개구부(152)를 개폐한다.

개폐부(130)의 구성이 없다면, 개구부(152)가 항상 개방되어, 보울 내부로 먼지와 같은 이물질이 들어갈 수 있기 때문에, 급식 대상이 식사를 할 때에만 개구부(152)를 오픈하도록 하기 위한 구성이다.

보다 상세하게는, 개폐부(130) 또한 회전축에 결합되지만, 보울 캐리어(110)와는 별개로 동작하기 때문에, 보울 캐리어(110)가 결합된 회전축과 다른 회전축에 결합되는 것이 바람직하다.

제어부(300)는 주식 제공을 의미하는 제1입력 또는 간식 제공을 의미하는 제2입력 중 하나를 수신하면 보울 캐리어(110)를 회전시키되, 보울 감지센서(128)를 이용하여 상기 수신된 입력에 따라서 해당 보울이 상기 개구부(152)에 위치하도록 한다.

보다 상세하게는, 제어부(300)는 주식 제공을 의미하는 제1입력을 수신하면 주식보울(111)이 개구부(152)와 대응되는 곳에 위치하도록 보울 캐리어(110)를 회전시키고, 개폐부(130)를 오픈함으로써, 급식 대상에게 주식을 제공한다.

그리고, 제어부(300)는 간식 제공을 의미하는 제2입력을 수신하면 간식보울(113)이 개구부(152)와 대응되는 곳에 위치하도록 보울 캐리어(110)를 회전시키고, 개폐부(130)를 오픈함으로써, 급식 대상에게 간식을 제공한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주식보울(111)이 개방된 것을 예시한 도면으로, 급식 대상이 주식을 먹을 수 있도록 하기 위해, 주식보울(111)이 개구부(152)에 위치되고, 개폐부(130)가 오픈된 것을 예시하고 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 동물 급식기(10)의 내부 투과도이다.

도 9를 참조하면, 케이스(100)의 내부 상측에는 주식이 수용되며, 주식보울(111)로 주식을 투입하는 수용부(140)가 마련된다.

일 실시예로, 수용부(140)는 건사료 수용부(미도시), 간식 수용부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

그리고, 급식기(10)는 건사료 수용부에서 주식보울로 투입되는 주식, 간식 수용부에서 간식보울로 투입되는 간식을 쿨링하는 쿨링모듈(미도시)이 마련되어 주식 또는 간식을 쿨링할 수 있다.

일 실시예로, 쿨링모듈은 수용부(140)를 쿨링하여 수용부(140)에 보관되어 있는 주식 또는 간식이 상하지 않게 할 수도 있고, 쿨링사료 제공신호를 수신할 때마다 작동하여 주식보울 또는 간식보울로 투입되는 주식 또는 간식을 쿨링하여 제공하도록 작동할 수도 있다.

또한, 급식기(10)는 내부에 물탱크(미도시)가 마련되고, 물탱크와 함께 물탱크 내에 수용된 물을 히팅하는 히팅부(미도시)가 함께 형성될 수 있다.

제어부(300)는 급식 대상에 대한 불린사료 제공신호를 수신하면, 히팅부를 동작시켜 물을 히팅한 후 주식보울(111)에 히팅된 물과 건사료를 투입하고, 일정시간 불린 후에 식사제공 신호를 표출하는 것을 특징으로 한다.

주식 제공 신호, 간식 제공 신호에 대해서 간략하게 설명하면, 본 발명의 실시예에서, 제어부(300)는 주식 제공을 의미하는 제1입력을 수신하면 주식보울(111)에 주식을 투입하고, 간식 제공을 의미하는 제2입력을 수신하면 간식보울(113)에 간식을 투입한다. 이때, 급식 대상의 연령, 혹은 건강 상태에 따라서 불린 사료를 제공해야 하는 경우가 있으므로, 불린사료 제공신호를 수신하면 위와 같이 주식보울(111)에 건사료를 투입하고 히팅된 물을 투입하여 일정 시간 건사료를 불린 후에, 식사제공 신호를 표출하여 급식 대상이 식사를 하게 한다.

상술한, 불린사료 제공신호, 쿨링사료 제공신호는 사용자가 단말을 통해 설정한 시간에 생성될 수도 있고, 사용자 단말(600)을 통해 직접 입력받을 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 급식기(10)는 주식이 수용되는 수용부(140), 수용부(140)의 하측에 형성되어 주식보울(111)로 주식을 투입하는 배출구(143)를 포함한다.

이때, 배출구(143)는 개폐부재(미도시)를 포함하며, 모터(미도시)의 회전에 의해서 상기 개폐부재가 오픈 또는 클로즈된다.

따라서, 모터의 회전 속도에 따라서 개폐부재가 오픈되어 있는 시간을 조절할 수 있기 때문에, 이를 이용하여 수용부(140)에서 주식보울(111)로 투입되는 주식의 양을 조절할 수 있게 된다.

따라서, 제어부(300)는 제1입력을 수신하면 주식보울(111)이 배출구(143) 하측에 위치하도록 보울 캐리어(110)를 회전시키고, 주식보울(111)로 주식을 투입하되, 배출구(143)에 마련된 모터의 속도를 제어하여 배출구(143)의 개폐 시간을 조절함으로써, 급식제공자로부터 입력받은 양의 주식이 투입되도록 제어한다.

또 다른 예로, 배출구(143)에는 투입되는 주식의 양을 조절하기 위한 센서가 포함될 수도 있다.

그리고, 케이스(100)는 케이스 뚜껑(154)를 포함하여, 급식제공자는 케이스 뚜껑(154)를 열어서 수용부(140)에 주식을 투입할 수 있다.

또한, 보울 캐리어(110) 또는 주식보울(111)의 하측에는 주식보울(111)의 무게를 측정하는 무게 센서(미도시)가 마련될 수 있다.

무게 센서(미도시)는 주식보울(111)의 무게를 측정하여 주식보울(111)에 수용된 주식의 무게를 측정할 수 있게 된다.

제어부(300)는 제1입력을 수신하면, 주식보울(111)이 수용부(140)의 배출구(143) 하측에 위치하도록 보울 캐리어(110)를 회전시키고, 수용부(140)에서 주식보울(111)로 급식제공자로부터 입력받은 양의 주식을 투입하도록 한다.

또한, 제어부(300)는 급식기(10) 또는 급식제공자 단말로부터 입력받은 시간 주기에 따라서 급식 대상에게 주식제공을 수행하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예로, 급식제공자 단말로부터 주식 제공 주기, 주식 제공량을 입력받을 수 있으며, 제어부(300)는 입력받은 주기, 제공량에 따라 급식 대상에게 주식을 제공할 수 있다.

또한, 기 설정된 주식 제공량이 아닌, 급식제공자 단말로부터 1회성으로 입력받은 주식 제공량을 급식 대상에게 제공할 수도 있다.

정보 제공부(310)는 급식제공자의 급식 대상이 식사를 마쳤다고 판단되면, 무게센서를 이용하여 주식보울(111)에 남아있는 주식의 무게를 측정하여, 급식 대상이 먹은 주식의 무게를 산출하고, 해당 정보를 통해 일정 기간동안의 식사량에 대한 정보를 급식제공자 단말로 제공한다.

예를 들어, 1주일 또는 1개월 동안 식사(주식 섭취)를 했던 시간들, 식사량에 대한 정보를 제공함으로써, 급식제공자가 급식 대상의 식사량이 어떻게 변화하는 지를 보고 건강상태를 짐작할 수 있게 한다.

본 발명의 실시예에 따른 급식기(10)는 스피커(430), 메모리(320), 버튼부(410), 체온 측정센서(420), 디스플레이를 더 포함할 수 있다.

메모리(320)는 급식기(10) 또는 급식제공자 단말로부터 입력받은 제1음성 및 제2음성이 저장되어 있다.

케이스(100)에는 사운드를 출력하는 스피커(430)가 설치되어 있다.

그리고, 제어부(300)는 제1입력을 수신하면, 제1음성을 출력하고 주식 제공을 수행하며, 제2입력을 수신하면 제2음성을 출력하고 간식 제공을 수행한다.

예를 들어, 제1음성으로 "A (급식 대상) 야 밥 먹자", 제2음성으로 "A (급식 대상) 야 간식 먹자" 등과 같은 음성을 입력하여 저장한 후에, 주식 제공 또는 간식 제공에 따라서 음성을 출력한다.

이로 인해, 급식 대상이 급식제공자의 음성을 듣고 급식기(10) 앞으로 이동하게 되는 효과를 발휘하게 된다.

버튼부(410)는 케이스(100)의 외면에 형성되어 있으며, 제1버튼(411), 제2버튼(412), 세척버튼(413), 통신버튼(414)을 포함한다. 이외에도, 전원버튼 등과 같은 버튼이 더 포함될 수도 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 제1입력은 제1버튼(411)에 대한 입력 또는 급식제공자 단말로부터 수신된 제1신호이고, 제2입력은 제2버튼(412)에 대한 입력 또는 급식제공자 단말로부터 수신된 제2신호일 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 급식기(10)와 급식제공자 단말기는 페어링되어 직접 연결될 수도 있고, 서버를 통해서 연결될 수도 있다.

급식제공자 단말에 설치된 애플리케이션을 통해 각종 신호와 데이터를 송수신할 수 있으며, 이때 급식제공자가 집이 아닌 외부에서도 급식기(10)를 제어해야 하기 때문에, 이를 구현하기 위해서 서버를 통해서 연결되는 것이 바람직하다.

세척버튼(413)은 급식제공자가 각 보울을 세척하기 위해 보울을 꺼낼 수 있도록 하기 위한 버튼이다.

따라서, 세척버튼(413)이 입력되면, 제어부(300)는 개폐부(130)를 동작시켜 개구부(152)를 오픈하고, 세척버튼(413)이 1회씩 더 입력됨에 따라서 보울 캐리어(110)를 소정 각도씩 회전시켜 급식제공자가 서로 다른 보울을 꺼낼 수 있도록 한다.

이때, 급식제공자가 각 보울을 세척한 후에 각 보울을 원래대로 배치시킬 수 있도록 하기 위해서, 보울 캐리어(110)의 상면에는 보울네이밍 표식이 형성될 수 있다.

예를 들어, 보울 캐리어(110)의 상면에는 주식보울(111)이 배치되어야 하는 곳에 "주식보울(111)", 제1간식보울(115)이 배치되어야 하는 곳에 "제1간식보울(115)", 제2간식보울(117)이 배치되어야 하는 곳에 "제2간식보울(117)" 등과 같은 표식이 형성될 수 있다.

또한, 위에서 언급한 바와 같이, 본원발명의 실시예에 따른 버튼부(410)에는 제1버튼(411), 제2버튼(412) 이외에도, 제3버튼, 제4버튼이 더 마련될 수 있다.

체온 측정센서(420)는 케이스(100)의 외면에 마련되어 급식 대상의 체온을 측정한다.

보다 상세하게는, 체온 측정센서(420)는 개구부(152)의 상측에 마련되어, 주식 또는 간식을 섭취하는 급식 대상의 체온을 실시간으로 측정할 수 있다.

제어부(300)는 체온 감지센서를 통해 측정된 급식 대상의 체온에 대한 정보를 급식제공자 단말로 제공하고, 급식 대상의 체온이 기 설정된 범위에서 벗어날 경우, 급식제공자 단말로 경고 메시지를 제공하도록 한다.

이로 인해, 급식제공자는 급식 대상의 체온이 비정상적이라는 것을 인지하고, 급식 대상을 병원에 데려가서 검사를 받는 등 조치를 취할 수 있게 된다.

또한, 케이스(100)는 급식 대상을 촬영하기 위한 카메라(440)가 설치될 수 있다.

제어부(300)는 급식제공자 단말로부터 촬영 요청 신호를 수신하게 되면, 카메라(440)로 촬영되는 영상을 급식제공자 단말로 제공하여, 급식제공자가 급식 대상을 원격으로 살펴볼 수 있도록 한다.

통신버튼(414)은 유선 또는 무선의 방식을 이용하여 서버 또는 급식제공자 단말과 원격 접속될 수 있도록 한다.

급식기(10)는 이와 같이, 통신버튼(414)을 통해서 원격으로 접속되어 신호를 송수신하고, 각종 데이터를 송수신하게 된다.

디스플레이는 케이스(100)의 외면으로 노출되며, 각종 영상, 영상 파일을 재생할 수 있다.

급식 대상을 위한 방송(예: Dog TV, 어린이 TV, 만화 방송, 애니메이션 등)을 디스플레이할 수도 있고, 급식제공자 단말로부터 전송된 영상 파일을 재생할 수도 있으며, 급식제공자 단말로부터 입력된 URL(예: Youtube)에 접속하여 해당 영상을 재생할 수도 있다.

또한, 케이스(100)의 외면에는 외부포트가 형성되어 USB, 외장하드 등과 같은 기억매체들이 연결되어 해당 기억매체들에 저장되어 있는 영상, 사진 파일들을 재생하여 디스플레이로 출력할 수 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 급식기 60: 라이다
100: 케이스 110: 보울 캐리어
111: 주식보울 113: 간식보울
115: 제1간식보울 117: 제2간식보울
130: 개폐부 137: 개폐부 감지센서
140: 수용부 143: 배출구
152: 개구부 154: 케이스 뚜껑
170: 바퀴 300: 제어부
310: 정보 제공부 320: 메모리
330: 매칭부 340: 위치 확인부
350: 대사량 산출부 360: 식사량 조절부
370: 상태 분석부 380: 통신부
400: 디스플레이 410: 버튼부
411: 제1버튼 412: 제2버튼
413: 세척버튼 414: 통신버튼
420: 체온 측정센서 430: 스피커
440: 카메라 500: 플레이트
510: 체중 측정센서 600: 사용자 단말
700: 수의사 단말

Claims (9)

1. 급식 대상에 착용 또는 부착된 센서로부터 신호를 수신하여 상기 급식 대상의 위치를 확인하는 위치확인부;
   상기 급식 대상에 대한 주식 또는 간식 제공신호가 수신되면, 식사제공신호를 표출하고 개구부를 통해 주식보울 또는 간식보울을 노출시키되, 상기 급식 대상이 일정시간 후에도 급식기로 근접하지 않을 경우 상기 센서를 통해 확인된 상기 급식 대상의 위치로 상기 급식기를 이동시키는 제어부;
   상기 센서로부터 수신된 위치 정보와 함께 상기 급식 대상의 동물 종류, 품종, 체력, 체중 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 급식 대상의 대사량을 산출하는 대사량 산출부;
   상기 산출된 대사량을 통해 상기 급식 대상의 주식 또는 간식 제공량을 산출하는 식사량 조절부; 및
   상기 급식 대상에게 제공되는 주식 또는 간식이 수용되는 보울이 배치되는 보울 캐리어의 하측에 마련되어, 상기 보울 캐리어의 무게를 측정하는 무게 센서를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 무게 센서를 통해 상기 급식 대상이 섭취한 주식 또는 간식의 양을 산출하고, 상기 급식 대상이 제공된 주식 또는 간식을 일정량 이상 섭취하지 않고 다른 장소로 이동할 경우, 상기 급식기를 상기 급식 대상의 위치로 이동시키는, 스마트 급식기.
   
2. 제1항에 있어서,
   케이스를 더 포함하고,
   상기 보울 캐리어는 상기 케이스 내부 하측에 회전 가능하게 형성되며, 둘 이상의 구역으로 구획되어, 주식보울 및 간식보울이 배치되는 것을 특징으로 하는, 스마트 급식기.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 식사량 조절부는,
   상기 산출된 대사량을 통해 상기 급식 대상의 주식 또는 간식 제공량을 산출하고,
   상기 제어부는,
   상기 무게 센서를 통해 실시간으로 상기 급식 대상의 주식 또는 간식 섭취량을 산출하고, 상기 섭취량이 상기 제공량과 일치하면 상기 주식보울 또는 간식보울을 개폐하는 개폐부를 클로즈(Close)하는 것을 특징으로 하는, 스마트 급식기.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 급식 대상에게 식사를 제공하는 동안 상기 급식기의 위치를 일정 주기마다 변경시키되, 상기 급식 대상의 체중이 종전에 비해 증가하였다고 판단되면 상기 급식 기의 위치 변경을 수행하는 동안 상기 급식기의 이동 거리를 소정 거리 더 증가시킴으로써, 상기 급식 대상의 활동량 증가를 유도하는 것을 특징으로 하는, 스마트 급식기.
   
5. 제1항에 있어서,
   체온 측정센서, 마이크 및 카메라 중 적어도 하나를 포함하며,
   상기 체온 측정센서를 통해 측정된 상기 급식 대상의 체온이 비정상 범위에 속하거나, 상기 마이크를 통해 수집된 급식 대상의 사운드가 비정상적이거나, 또는 상기 카메라를 통해 촬영된 급식 대상의 행동이 비정상적인 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라를 구동하여 급식 대상을 촬영하고, 촬영 영상 및 급식 대상의 상태 정보를 사용자 단말로 제공하는, 상태 분석부;를 더 포함하는, 스마트 급식기.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 센서는,
   맥박 측정센서 또는 호흡수 측정센서를 더 포함하며,
   통신부는 상기 사용자 단말을 통해 원격진료 요청을 수신할 경우, 상기 사용자와 설정된 수의사 단말로 상기 급식 대상의 체온 정보, 소리 정보, 촬영 정보, 맥박 정보 및 호흡수 정보 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는, 스마트 급식기.
   
7. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 급식 대상이 제공된 주식 또는 간식을 일정량 이상 섭취할 경우, 통신부를 통해 연결된 스마트TV를 제어하여 급식 대상을 위한 방송을 턴온하는 것을 특징으로 하는, 스마트 급식기.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 급식 대상의 체중 측정센서로부터 일정 주기마다 상기 급식 대상의 체중 정보를 수신하는 통신부; 및
   일정 주기마다 상기 급식 대상에게 제공되는 주식 및 간식의 양과 상기 급식 대상의 대사량을 통해 상기 급식 대상의 예상 체중을 산출하고, 상기 체중 측정센서로부터 수신된 실제 체중 정보와 비교하여 상기 급식 대상의 건강정보를 도출하는 상태 분석부;를 더 포함하는, 스마트 급식기.
   
9. 제1항에 있어서,
   건사료가 수용되며, 상기 주식보울로 건사료를 투입하는 건사료 수용부; 및
   상기 건사료 수용부에서 상기 주식보울로 투입되는 주식 또는 간식보울의 간식을 쿨링하는 쿨링모듈;을 포함하는, 스마트 급식기.

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