KR102087420B1 - 주식 또는 간식의 선택 제공이 가능한 스마트 급식기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트 급식기에 관한 것으로, 상기 스마트 급식기 내부에 회전 가능하게 형성되며, 하나 이상의 구역으로 구획되어, 주식보울 및 간식보울이 배치되는 보울 캐리어; 상기 보울 캐리어의 소정 영역을 외부로 노출시키는 개구부; 상기 보울 캐리어에 형성된 표식을 센싱하여, 상기 보울의 위치를 판단하는 보울 감지센서; 및 주식 제공을 의미하는 제1입력, 간식 제공을 의미하는 제2입력 중 하나를 수신하면 상기 보울 캐리어를 회전시키되, 상기 보울 감지센서를 이용하여 상기 수신된 입력에 따라서 해당 보울이 상기 개구부에 의해 노출되도록 하는 제어부를 포함한다.

Description

주식 또는 간식의 선택 제공이 가능한 스마트 급식기 {SMART FEEDING DEVICE WITH OPTIONAL FEEDING}

본 발명은 원격 급식기에 관한 것으로, 보다 자세하게는 주식 또는 간식의 선택 제공이 가능한 스마트 급식기에 관한 것이다.

애완동물과 같은 급식 대상은 급식을 제공해주는 사람에게 의존하여 살아가기 때문에, 급식 제공자가 주기적으로 먹이를 제공해야 한다.

이때, 제공되는 먹이는 메인 사료가 되는 주식이 있고, 간식이 될 수도 있는데, 기존의 급식기들은 지정한 시간이 되면 사료를 제공하거나 미리 준비해두었던 간식을 제공하는 두 가지 형태가 존재한다. 즉, 급식과 간식을 모두 제공하지 못하기 때문에 맛이 없는 건사료만 하루 종일 먹어야 하거나, 소량의 간식만 저장할 수 있어 며칠씩의 사료를 저장할 수 없는 문제점들을 갖고 있다.

또한, 급식 대상의 현재 몸 상태에 따라서 제공되는 주식, 간식의 양이 조절되어야 하는데, 이와 같은 것이 전혀 고려되지 않고, 매 회 반복적으로 같은 양을 제공하여 급식 대상의 건강을 해치게 되는 문제점도 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0059106호 (2017.05.30)

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 급식기로 수신된 입력에 따라서 주식과 간식을 택일하여 제공하는, 주식 또는 간식의 선택 제공이 가능한 스마트 급식기를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 급식기로 수신된 입력에 따라서 제공되는 주식의 양을 조절하고, 간식의 종류를 선택하여 제공하는, 주식 또는 간식의 선택 제공이 가능한 스마트 급식기를 제공할 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 급식기는, 상기 스마트 급식기 내부에 회전 가능하게 형성되며, 하나 이상의 구역으로 구획되어, 주식보울 및 간식보울이 배치되는 보울 캐리어; 상기 보울 캐리어의 소정 영역을 외부로 노출시키는 개구부; 상기 보울 캐리어에 형성된 표식을 센싱하여, 상기 보울의 위치를 판단하는 보울 감지센서; 및 주식 제공을 의미하는 제1입력, 간식 제공을 의미하는 제2입력 중 하나를 수신하면 상기 보울 캐리어를 회전시키되, 상기 보울 감지센서를 이용하여 상기 수신된 입력에 따라서 해당 보울이 상기 개구부에 의해 노출되도록 하는 제어부를 포함한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 급식기로 수신된 입력에 따라서 주식과 간식을 택일하여 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 급식기로 수신된 입력에 따라 제공되는 주식의 양을 조절하고, 간식의 종류를 선택하여 제공함으로써, 급식 대상의 상태를 고려하여 음식물을 제공하는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기의 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 급식기의 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 급식기의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보울 캐리어의 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부의 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주식보울이 개방된 것을 예시한 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 1차 간식제공을 예시한 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 간식제공을 예시한 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 급식기의 내부 투과도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스 하부면에 설치된 부품이 도시된 스마트 급식기의 내부 투과도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 보울 캐리어의 하면도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

설명에 앞서 본 명세서에서 사용하는 용어의 의미를 간략히 설명한다. 그렇지만 용어의 설명은 본 명세서의 이해를 돕기 위한 것이므로, 명시적으로 본 발명을 한정하는 사항으로 기재하지 않은 경우에 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 의미로 사용하는 것이 아님을 주의해야 한다.

본 명세서에서 급식 대상은 식(食)을 제공받는 대상을 의미하며, 애완동물로 제한 해석되지 않으며, 사람(유아, 아이 등)도 급식 대상에 해당할 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 스마트 급식기는 애완동물뿐 아니라 영유아를 대상으로 이용될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기의 블록도이고, 도 2 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 급식기가 도시되어 있다.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 급식기(10)는 케이스(100), 보울 캐리어(110), 개폐부(130), 개구부(152) 및 제어부(300)를 포함한다. 다만, 몇몇 실시예에서 스마트 급식기(10)는 상대적으로 많은 구성요소를 포함하거나 상대적으로 적은 구성요소를 포함할 수도 있다.

보울 캐리어(110)는 케이스(100) 내부 하측에 회전 가능하게 형성되며, 하나 이상의 구역으로 구획되어, 주식보울(111) 및 간식보울(113: 115, 117)이 배치된다.

보다 상세하게는, 보울 캐리어(110)는 케이스(100) 내부 하측에 회전축(158)에 결합되어, 회전축(158)의 동작에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다.

그리고, 보울 캐리어(110)는 둘 이상의 구역으로 구획되어, 각 구역에 주식보울(111)과 간식보울(113)이 배치된다.

보울 캐리어(110)의 구조에 관한 것은, 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.

도 4를 참조하면, 보울 캐리어(110)는 4개의 구역으로 구획되며, 1구역에 주식보울(111), 2 내지 4구역에 2개씩의 간식보울(113)이 배치된다. 여기서, 각 구역은 개구부(152)의 크기 또는 형상에 대응될 수 있으며, 주식보울(111) 역시 개구부(152)의 크기 또는 형상에 대응될 수 있다. 간식보울(113)의 전체 크기 또는 형상은 주식보울(111)과 유사할 수 있지만, 필요에 따라 간식보울(113)은 복수로 구획(115, 117)될 수 있다.

이는, 주식은 뒤에서 설명할 수용부(140)에서 주식을 수용하고, 주식보울(111)에 투입하기 때문에 1개의 주식보울(111)만 있어도 되지만, 간식보울(113)은 급식제공자가 직접 간식을 투입해야 하기 때문에 다수 개의 간식보울(113)이 구비되도록 한 것이다. 또한, 스마트 급식기(10)에 보관 가능한 간식보울(113)의 개수를 최대화하기 위해 간식보울(113)의 크기는 주식보울(111)보다 상대적으로 작을 수 있으며, 예컨대 간식보울(113)의 원호의 길이는 주식보울(111)의 원호의 길이의 절반일 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.

하지만, 이것은 본 발명의 일 실시예의 예시일 뿐, 이에 제한되지 않기 때문에, 주식보울(111)과 간식보울(113)의 개수는 발명의 실시자가 용이하게 선택하도록 한다.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 주식보울(111)은 급식 대상이 주로 먹는 주식, 음식, 급식 등을 수용하는 보울이고, 간식보울(113)은 급식 대상의 간식이 수용되는 보울을 의미한다.

그리고, 도 4는 보울 캐리어(110)에 1개의 주식보울(111)과 6개의 간식보울(113)이 배치된 것을 예시하고 있으며, 보다 상세하게는, 보울 캐리어(110)는 4개의 구역으로 구획되고, 각 구역에 1개의 주식보울(111), 2개의 간식보울(113)이 배치될 수 있다.

도 4에는 보울 캐리어(110)가 복수의 구역으로 구획되고, 구획된 구역이 주식보울(111) 또는 간식보울(113)에 해당하는 것으로 도시되었다. 그러나 이에 제한되지 않고, 도 6에 도시된 것과 같이, 보울 캐리어(110)로부터 분리 가능한 별도의 주식보울(111), 간식보울(113)이 보울 캐리어(110)에 삽입되고 보울 캐리어(110)로부터 제거될 수도 있다. 즉, 보울 캐리어(110)의 구획된 구역은 주식보울(111) 또는 간식보울(113)이 삽입될 영역으로 정의될 수 있으며, 각 영역에 별도의 주식보울(111) 또는 간식보울(113)이 삽입될 수 있다. 본 실시예에서는 주식보울(111) 및 간식보울(113)이 보울 캐리어(110)로부터 분리 가능하므로 세척이 편리할 수 있다.

개구부(152)는 케이스(100)에 형성되되, 보울 캐리어(110)의 소정 영역이 상측으로 노출되도록 형성된다.

보다 상세하게는, 개구부(152)는 보울 캐리어(110)에 배치된 주식보울(111) 또는 간식보울(113)이 외부로 노출되어, 급식 대상이 주식 또는 간식을 먹을 수 있도록 하는 구성이다.

개폐부(130)는 케이스(100)에 회전 가능하게 설치되되, 보울 캐리어(110)의 상측에 위치하여 개구부(152)를 개폐한다.

개폐부(130)의 구성이 없다면, 개구부(152)가 항상 개방되어, 보울 내부로 먼지와 같은 이물질이 들어갈 수 있기 때문에, 급식 대상이 식사를 할 때에만 개구부(152)를 오픈하도록 하기 위한 구성이다.

보다 상세하게는, 개폐부(130) 또한 회전축(158)에 결합되지만, 보울 캐리어(110)와는 별개로 동작하기 때문에, 보울 캐리어(110)가 결합된 회전축(158)과 다른 회전축에 결합되는 것이 바람직하다.

제어부(300)는 주식 제공을 의미하는 제1입력 또는 간식 제공을 의미하는 제2입력 중 하나를 수신하면 보울 캐리어(110)를 회전시키되, 보울 감지센서를 이용하여 상기 수신된 입력에 따라서 해당 보울이 상기 개구부(152)에 위치하도록 한다.

보다 상세하게는, 제어부(300)는 주식 제공을 의미하는 제1입력을 수신하면 주식보울(111)이 개구부(152)와 대응되는 곳에 위치하도록 보울 캐리어(110)를 회전시키고, 개폐부(130)를 오픈함으로써, 급식 대상에게 주식을 제공한다.

그리고, 제어부(300)는 간식 제공을 의미하는 제2입력을 수신하면 간식보울(113)이 개구부(152)와 대응되는 곳에 위치하도록 보울 캐리어(110)를 회전시키고, 개폐부(130)를 오픈함으로써, 급식 대상에게 간식을 제공한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주식보울이 개방된 것을 예시한 도면으로, 급식 대상이 주식을 먹을 수 있도록 하기 위해, 주식보울(111)이 개구부(152)에 위치되고, 개폐부(130)가 오픈된 것을 예시하고 있다.

도 7 및 도 8을 참조하여 간식제공에 대한 상세한 예를 설명하도록 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 1차 간식제공이 예시되어 있고, 도 8은 2차 간식제공이 예시되어 있다.

각 간식보울(113)은 제1간식보울(115) 및 제2간식보울(117)을 포함한다.

제어부(300)는 제2입력을 수신하면, 간식보울(113)이 개구부(152)에 위치하도록 보울 캐리어(110)를 회전시키고, 제1간식보울(115)이 오픈되도록 개폐부(130)를 오픈시키는 1차 간식제공을 수행한다.

그리고, 제어부(300)는 제2입력을 한번 더 수신하면, 제2간식보울(117)이 오픈되도록 개폐부(130)를 오픈시키는 2차 간식제공을 수행한다.

이때, 제어부(300)는 2차 간식제공을 수행할 때, 개폐부(130)를 반대 방향으로 회전시켜 제2간식보울(117)만 오픈되도록 할 수도 있고, 개폐부(130)를 정방향으로 회전시켜 제1간식보울(115)과 제2간식보울(117)이 둘다 오픈되도록 할 수도 있다.

이에 있어서, 간식을 급식 대상에게 2번에 나눠서 제공하는 것이 주 목적이기 때문에 개폐부(130)의 회전 방향은 설계 상황에 맞게 선택될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 보울 캐리어(110)는 하나 이상의 구역으로 구획되어, 주식보울(111) 및 간식보울(113)이 배치되는 것으로 위에서 설명되었다.

이때, 제1구역에 주식보울(111)이 배치되고, 제2구역, 제3구역, 제4구역에 서로 다른 간식보울(113)이 배치될 수 있으며, 서로 다른 간식보울(113)에는 서로 다른 간식이 수용될 수 있다.

따라서, 제2입력을 수신하면 제2구역의 간식보울로 간식제공을 수행하고, 제3입력을 수신하면 제3구역의 간식보울로 간식제공을 수행하고, 제4입력을 수신하면 제4구역의 간식보울로 간식제공을 수행할 수 있으며, 각각의 간식제공의 세부 프로세스는 위에서 설명한 바와 동일할 수 있다.

이는, 급식 대상에게 다양한 종류의 간식을 제공할 수 있도록 하기 위한 구성이다.

위에서 1차 간식제공과 제2 간식제공에 대한 기능을 설명하였고, 도 5 및 도 9를 참조하여 이러한 기능을 구현하기 위한 구성에 대해서 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부(130)의 예시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 급식기(10)의 내부 투과도이다.

도 5를 참조하면, 개폐부(130)는 상면에 일정 간격으로 제1상부표식(133) 및 제2상부표식(135)이 이격되어 형성되어 있다. 개폐부(130) 상면에 형성된 제1 및 제2상부표식(133, 135)을 통해 개폐부(130)의 부분 개폐가 가능하다.

예컨대, 제어부(300)는 1차 간식제공을 수행할 때, 개폐부(130)를 회전시키되, 케이스(100) 내부에 마련된 개폐부 감지센서(137)가 제1상부표식(133)을 센싱하면 개폐부(130)의 회전을 정지시킴으로써, 개구부(152)를 오픈한다.

이때 동작으로 인하여, 제1간식보울(115)이 외부로 노출된다.

그리고, 제어부(300)는 2차 간식제공을 수행할 때, 개폐부(130)를 회전시키되, 개폐부 감지센서(137)가 제2상부표식(135)을 센싱하면 회전을 정지시킴으로써, 개구부(152)를 오픈한다.

이때 동작으로 인하여 제2간식보울(117)이 외부로 노출된다.

즉, 제어부(300)는 부분 개폐를 통해 제1간식보울(115)만을 노출시킬지 제2간식보울(117)까지 노출시킬지 제어할 수 있다.

위의 예시들은 하나의 간식보울(113)에 해당하지만, 실제로는 더 많은 상부표식들이 형성되어 다수 개의 간식보울(113)들을 구별하여 오픈할 수 있게 된다.

또한, 상부표식들은 개폐부 감지센서(137)가 센싱할 수 있는 표식이라면 무엇이든 적용 가능하며, 예를 들어, 개폐부(130)의 소정 영역이 특정 형상으로 통공되어 있을 수도 있고, 특정 모양이 표시될 수도 있는 등 다양하게 적용이 가능하다.

그리고, 개폐부 감지센서(137)는 도 9와 같이 케이스(100) 내부에 마련되되, 개폐부(130)의 상측에 위치되어 상부표식들을 센싱하게 된다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스(100) 하부면에 설치된 부품이 도시된 스마트 급식기(10)의 내부 투과도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 보울 캐리어의 하면도이다.

참고로, 도 10은 보울 감지센서(128)에 대한 것을 설명하기 위한 도면으로, 일부 구성들에 대한 도시는 생략되어 있다.

보울 캐리어(110)는 하면에 일정 간격으로 주식보울 표식(120) 및 간식보울 표식(122)이 형성되어 있다.

그리고, 캐리어의 내부 하측에는 주식보울 표식(120)과 간식보울 표식(122)을 센싱하는 보울 감지센서(128)가 마련되어 있다.

이와 같은 구성으로, 제어부(300)는 제1입력을 수신하면 보울 캐리어(110)를 회전시키되, 보울 감지센서(128)가 주식보울 표식(120)을 센싱하면 보울 캐리어(110)를 정지시킨다.

이러한 작동으로 인하여, 주식보울(111)은 개구부(152)에 위치하게 된다.

그리고, 제어부(300)는 제2입력을 수신하면 보울 캐리어(110)를 회전시키되, 보울 감지센서(128)가 간식보울 표식(122)을 센싱하면 보울 캐리어(110)를 정지시킨다.

이러한 작동으로 인하여, 간식보울(113)은 개구부(152)에 위치하게 된다.

또한, 둘 이상의 주식보울(111), 둘 이상의 간식보울(113)이 존재하는 경우, 제1주식보울 표식(120), 제2주식보울 표식(120), 제1간식보울(115) 표식, 제2간식보울(117) 표식 등과 같은 서로 다른 표식을 형성하여 센싱할 수도 있다.

위에서 설명한 바와 같이, 보울 캐리어(110)는 복수의 구역으로 구획되고, 각각의 구역에 주식보울(111)과 간식보울(113)이 배치 또는 삽입된다. 그리고, 보울 감지센서(128)를 통해서 구역마다 어떠한 보울이 배치되었는지 센싱하기 위한 표식이 형성된다.

표식은 센서가 센싱하여 각각의 구역을 구별할 수만 있다면 어떠한 표식이든 구현 가능하다.

표식에 대한 예시로 도 11이 도시되어 있다.

도 11에는 제1구역에 ○○ 표식, 제2구역에 ○● 표식, 제3구역에 ●○ 표식, 그리고 제4구역에 ●● 표식이 형성된 것이 예시되어 있다.

이와 같이 서로 다른 표식으로 구별해 놓고, 제1구역에 주식보울(111)을 배치하고, 제2구역에 제1간식보울(115)와 제2간식보울(117)을 배치하고, 제3구역과 제4구역에도 나머지 간식보울들을 배치할 수 있다.

따라서, ○○ 표식은 주식보울 표식(120), ○● 표식은 1번 간식보울 표식(123), ●○ 표식은 2번 간식보울 표식(124), ●● 표식은 3번 간식보울 표식(125)이 될 수 있다.

보울 감지센서(128)가 이와 같은 표식을 센싱하여, 현재 개구부(152)의 위치에 어떠한 보울이 위치되었는지를 센싱하게 된다.

도 9를 참조하면, 케이스(100)의 내부 상측에는 주식이 수용되며, 주식보울(111)로 주식을 투입하는 수용부(140)가 마련된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 급식기(10)는 주식이 수용되는 수용부(140), 수용부(140)의 하측에 형성되어 주식보울(111)로 주식을 투입하는 배출구(143)를 포함한다.

이때, 배출구(143)는 개폐부재(미도시)를 포함하며, 모터(미도시)의 회전에 의해서 상기 개폐부재가 오픈 또는 클로즈된다.

따라서, 모터의 회전 속도에 따라서 개폐부재가 오픈되어 있는 시간을 조절할 수 있기 때문에, 이를 이용하여 수용부(140)에서 주식보울(111)로 투입되는 주식의 양을 조절할 수 있게 된다.

따라서, 제어부(300)는 제1입력을 수신하면 주식보울(111)이 배출구(143) 하측에 위치하도록 보울 캐리어(110)를 회전시키고, 주식보울(111)로 주식을 투입하되, 배출구(143)에 마련된 모터의 속도를 제어하여 배출구(143)의 개폐 시간을 조절함으로써, 급식제공자로부터 입력받은 양의 주식이 투입되도록 제어한다.

또 다른 예로, 배출구(143)에는 투입되는 주식의 양을 조절하기 위한 센서가 포함될 수도 있다.

그리고, 케이스(100)는 케이스 뚜껑(154)를 포함하여, 급식제공자는 케이스 뚜껑(154)를 열어서 수용부(140)에 주식을 투입할 수 있다.

또한, 보울 캐리어(110) 또는 주식보울(111)의 하측에는 주식보울(111)의 무게를 측정하는 무게 센서(미도시)가 마련될 수 있다.

무게 센서(미도시)는 주식보울(111)의 무게를 측정하여 주식보울(111)에 수용된 주식의 무게를 측정할 수 있게 된다.

제어부(300)는 제1입력을 수신하면, 주식보울(111)이 수용부(140)의 배출구(143) 하측에 위치하도록 보울 캐리어(110)를 회전시키고, 수용부(140)에서 주식보울(111)로 급식제공자로부터 입력받은 양의 주식을 투입하도록 한다.

또한, 제어부(300)는 급식기(10) 또는 급식제공자 단말(600)로부터 입력받은 시간 주기에 따라서 급식 대상에게 주식제공을 수행하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예로, 급식제공자 단말(600)로부터 주식 제공 주기, 주식 제공량을 입력받을 수 있으며, 제어부(300)는 입력받은 주기, 제공량에 따라 급식 대상에게 주식을 제공할 수 있다.

또한, 기 설정된 주식 제공량이 아닌, 급식제공자 단말(600)로부터 1회성으로 입력받은 주식 제공량을 급식 대상에게 제공할 수도 있다.

정보 제공부(310)는 급식제공자의 급식 대상이 식사를 마쳤다고 판단되면, 무게센서를 이용하여 주식보울(111)에 남아있는 주식의 무게를 측정하여, 급식 대상이 먹은 주식의 무게를 산출하고, 해당 정보를 통해 일정 기간동안의 식사량에 대한 정보를 급식제공자 단말(600)로 제공한다.

예를 들어, 1주일 또는 1개월 동안 식사(주식 섭취)를 했던 시간들, 식사량에 대한 정보를 제공함으로써, 급식제공자가 급식 대상의 식사량이 어떻게 변화하는 지를 보고 건강상태를 짐작할 수 있게 한다.

본 발명의 실시예에 따른 급식기(10)는 스피커(430), 메모리(320), 버튼부(410), 체온 측정센서(420), 디스플레이부(400)를 더 포함한다.

메모리(320)는 급식기(10) 또는 급식제공자 단말(600)로부터 입력받은 제1음성 및 제2음성이 저장되어 있다.

케이스(100)에는 사운드를 출력하는 스피커(430)가 설치되어 있다.

그리고, 제어부(300)는 제1입력을 수신하면, 제1음성을 출력하고 주식 제공을 수행하며, 제2입력을 수신하면 제2음성을 출력하고 간식 제공을 수행한다.

예를 들어, 제1음성으로 "A (급식 대상) 야 밥 먹자", 제2음성으로 "A (급식 대상) 야 간식 먹자" 등과 같은 음성을 입력하여 저장한 후에, 주식 제공 또는 간식 제공에 따라서 음성을 출력한다.

이로 인해, 급식 대상이 급식제공자의 음성을 듣고 급식기(10) 앞으로 이동하게 되는 효과를 발휘하게 된다.

버튼부(410)는 케이스(100)의 외면에 형성되어 있으며, 제1버튼(411), 제2버튼(412), 세척버튼(413), 통신버튼(414)을 포함한다. 이외에도, 전원버튼 등과 같은 버튼이 더 포함될 수도 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 제1입력은 제1버튼(411)에 대한 입력 또는 급식제공자 단말(600)로부터 수신된 제1신호이고, 제2입력은 제2버튼(412)에 대한 입력 또는 급식제공자 단말(600)로부터 수신된 제2신호일 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 급식기(10)와 급식제공자 단말기(600)는 페어링되어 직접 연결될 수도 있고, 서버를 통해서 연결될 수도 있다.

급식제공자 단말(600)에 설치된 애플리케이션을 통해 각종 신호와 데이터를 송수신할 수 있으며, 이때 급식제공자가 집이 아닌 외부에서도 급식기(10)를 제어해야 하기 때문에, 이를 구현하기 위해서 서버를 통해서 연결되는 것이 바람직하다.

세척버튼(413)은 급식제공자가 각 보울을 세척하기 위해 보울을 꺼낼 수 있도록 하기 위한 버튼이다.

따라서, 세척버튼(413)이 입력되면, 제어부(300)는 개폐부(130)를 동작시켜 개구부(152)를 오픈하고, 세척버튼(413)이 1회씩 더 입력됨에 따라서 보울 캐리어(110)를 소정 각도씩 회전시켜 급식제공자가 서로 다른 보울을 꺼낼 수 있도록 한다.

이때, 급식제공자가 각 보울을 세척한 후에 각 보울을 원래대로 배치시킬 수 있도록 하기 위해서, 보울 캐리어(110)의 상면에는 보울네이밍 표식이 형성될 수 있다.

예를 들어, 보울 캐리어(110)의 상면에는 주식보울(111)이 배치되어야 하는 곳에 "주식보울", 제1간식보울(115)이 배치되어야 하는 곳에 "제1간식보울", 제2간식보울(117)이 배치되어야 하는 곳에 "제2간식보울" 등과 같은 표식이 형성될 수 있다.

또한, 위에서 언급한 바와 같이, 본원발명의 실시예에 따른 버튼부(410)에는 제1버튼, 제2버튼 이외에도, 제3버튼, 제4버튼이 더 마련될 수 있다.

체온 측정센서(420)는 케이스(100)의 외면에 마련되어 급식 대상의 체온을 측정한다.

보다 상세하게는, 체온 측정센서(420)는 개구부(152)의 상측에 마련되어, 주식 또는 간식을 섭취하는 급식 대상의 체온을 실시간으로 측정할 수 있다.

제어부(300)는 체온 감지센서(420)를 통해 측정된 급식 대상의 체온에 대한 정보를 급식제공자 단말(600)로 제공하고, 급식 대상의 체온이 기 설정된 범위에서 벗어날 경우, 급식제공자 단말(600)로 경고 메시지를 제공하도록 한다.

이로 인해, 급식제공자는 급식 대상의 체온이 비정상적이라는 것을 인지하고, 급식 대상을 병원에 데려가서 검사를 받는 등 조치를 취할 수 있게 된다.

또한, 케이스(100)는 급식 대상을 촬영하기 위한 카메라(440)가 설치될 수 있다.

제어부(300)는 급식제공자 단말(600)로부터 촬영 요청 신호를 수신하게 되면, 카메라(440)로 촬영되는 영상을 급식제공자 단말(600)로 제공하여, 급식제공자가 급식 대상을 원격으로 살펴볼 수 있도록 한다.

통신버튼(414)은 유선 또는 무선의 방식을 이용하여 서버 또는 급식제공자 단말(600)과 원격 접속될 수 있도록 한다.

급식기(10)는 이와 같이, 통신버튼(414)을 통해서 원격으로 접속되어 신호를 송수신하고, 각종 데이터를 송수신하게 된다.

디스플레이부(400)는 케이스(100)의 외면으로 노출되며, 각종 영상, 영상 파일을 재생할 수 있다.

급식 대상을 위한 방송(예: Dog TV, 어린이 TV, 만화 방송, 애니메이션 등)을 디스플레이할 수도 있고, 급식제공자 단말(600)로부터 전송된 영상 파일을 재생할 수도 있으며, 급식제공자 단말(600)로부터 입력된 URL(예: Youtube)에 접속하여 해당 영상을 재생할 수도 있다.

또한, 케이스(100)의 외면에는 외부포트가 형성되어 USB, 외장하드 등과 같은 기억매체들이 연결되어 해당 기억매체들에 저장되어 있는 영상, 사진 파일들을 재생하여 디스플레이부(400)로 출력할 수 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 급식기
100: 케이스 110: 보울 캐리어
111: 주식보울 113: 간식보울
115: 제1간식보울 117: 제2간식보울
119: 무게 센서 120: 주식보울 표식
122: 간식보울 표식 128: 보울 감지센서
130: 개폐부 133: 제1상부표식
135: 제2상부표식 137: 개폐부 감지센서
140: 수용부 143: 배출구
152: 개구부 154: 케이스 뚜껑
158: 회전축 300: 제어부
310: 정보 제공부 320: 메모리
330: 매칭부 400: 디스플레이
410: 버튼부 411: 제1버튼
412: 제2버튼 413: 세척버튼
414: 통신버튼 420: 체온 측정센서
430: 스피커 440: 카메라
600: 급식제공자 단말

Claims (12)

1. 스마트 급식기로서,
   상기 스마트 급식기 내부에 회전 가능하게 형성되며, 하나 이상의 구역으로 구획되어, 주식보울 및 간식보울이 배치되는 보울 캐리어;
   상기 보울 캐리어의 소정 영역을 외부로 노출시키는 개구부;
   상기 보울 캐리어에 형성된 표식을 센싱하여, 상기 보울의 위치를 판단하는 보울 감지센서;
   주식 제공을 의미하는 제1입력, 간식 제공을 의미하는 제2입력 중 하나를 수신하면 상기 보울 캐리어를 회전시키되, 상기 보울 감지센서를 이용하여 상기 수신된 입력에 따라서 해당 보울이 상기 개구부에 의해 노출되도록 하는 제어부; 및
   회전 가능하게 설치되되, 상기 개구부를 개폐하며, 상면에 일정 간격으로 제1상부표식 및 제2상부표식이 형성된 개폐부를 포함하고,
   상기 간식보울은 제1간식보울 및 제2간식보울을 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 제1간식보울이 오픈되도록 상기 개폐부를 오픈시키는 1차 간식제공을 수행할 때, 상기 개폐부를 회전시키되 상기 스마트 급식기 내부에 마련된 개폐부 감지센서가 상기 제1상부표식을 센싱하면 회전을 정지시킴으로써 상기 개구부를 오픈하고,
   상기 제2간식보울이 오픈되도록 상기 개폐부를 오픈시키는 2차 간식제공을 수행할 때, 상기 개폐부를 회전시키되 상기 개폐부 감지센서가 상기 제2상부표식을 센싱하면 회전을 정지시킴으로써 상기 개구부를 오픈하는, 스마트 급식기.
   
2. 스마트 급식기로서,
   상기 스마트 급식기 내부에 회전 가능하게 형성되며, 하나 이상의 구역으로 구획되어, 주식보울 및 간식보울이 배치되는 보울 캐리어;
   상기 보울 캐리어의 소정 영역을 외부로 노출시키는 개구부;
   상기 보울 캐리어에 형성된 표식을 센싱하여, 상기 보울의 위치를 판단하는 보울 감지센서; 및
   주식 제공을 의미하는 제1입력, 간식 제공을 의미하는 제2입력 중 하나를 수신하면 상기 보울 캐리어를 회전시키되, 상기 보울 감지센서를 이용하여 상기 수신된 입력에 따라서 해당 보울이 상기 개구부에 의해 노출되도록 하는 제어부를 포함하고,
   상기 보울 캐리어는 하면에 일정 간격으로 주식보울 표식 및 간식보울 표식이 형성되고,
   상기 제어부는,
   상기 제1입력을 수신하면 상기 보울 캐리어를 회전시키되, 상기 스마트 급식기 내부에 마련된 보울 감지센서가 상기 주식보울 표식을 센싱하면 회전을 정지시키고,
   상기 제2입력을 수신하면 상기 보울을 회전시키되, 상기 보울 감지센서가 상기 간식보울 표식을 센싱하면 회전을 정지시키는, 스마트 급식기.
   
3. 제2항에 있어서,
   회전 가능하게 설치되되, 상기 개구부를 개폐하는 개폐부를 더 포함하는, 스마트 급식기.
   
4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
   상기 간식보울은 제1간식보울 및 제2간식보울을 포함하고,
   상기 제어부는,
   제2입력을 수신하면, 상기 간식보울이 상기 개구부에 위치하도록 상기 보울을 회전시키고, 상기 제1간식보울이 오픈되도록 상기 개폐부를 오픈시키는 1차 간식제공을 수행하고,
   상기 제2입력을 한번 더 수신하면, 상기 제2간식보울이 오픈되도록 상기 개폐부를 오픈시키는 2차 간식제공을 수행하는, 스마트 급식기.
   
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   주식이 수용되는 수용부; 및
   상기 수용부의 하측에 형성되어 상기 주식보울로 주식을 투입하는 배출구를 포함하며,
   상기 제어부는,
   제1입력을 수신하면 상기 주식보울이 상기 배출구 하측에 위치하도록 상기 보울 캐리어를 회전시키고, 상기 주식보울로 주식을 투입하되,
   상기 배출구에 마련된 모터의 속도를 제어하여 상기 배출구의 개폐 시간을 조절함으로써, 급식제공자로부터 입력받은 양의 주식이 투입되도록 하는, 스마트 급식기.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 보울 캐리어 또는 주식보울의 하측에 마련되어, 주식보울의 무게를 측정하는 무게 센서; 및
   급식 대상이 식사를 마쳤다고 판단되면, 상기 무게 센서를 이용해 상기 주식보울에 남아있는 주식의 무게를 측정하여 상기 급식 대상이 먹은 주식의 무게를 산출하고, 해당 정보를 통해 일정 기간동안의 식사량에 대한 정보를 상기 급식제공자 단말로 제공하는 정보 제공부를 더 포함하는, 스마트 급식기.
   
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 급식기 또는 급식제공자 단말로부터 입력받은 시간 주기에 따라서 주식 제공을 수행하는 것을 특징으로 하는, 스마트 급식기.
   
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 급식기 또는 급식제공자 단말를 통해 입력받은 제1음성 및 제2음성을 저장하는 메모리를 더 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 제1입력을 수신하면, 상기 제1음성을 출력하고 주식 제공을 수행하며,
   상기 제2입력을 수신하면, 상기 제2음성을 출력하고 간식 제공을 수행하는, 스마트 급식기.
   
9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1입력은 상기 급식기에 마련된 제1버튼에 대한 입력 또는 급식제공자 단말로부터 수신된 제1신호이고,
   상기 제2입력은 상기 급식기에 마련된 제2버튼에 대한 입력 또는 급식제공자 단말로부터 수신된 제2신호인 것인, 스마트 급식기.
   
10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 스마트 급식기의 외면에 설치된 체온 측정센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 체온 측정센서를 통해 측정된 급식 대상의 체온에 대한 정보를 급식제공자 단말로 제공하고,
    상기 급식 대상의 체온이 기 설정된 범위에서 벗어날 경우, 급식제공자 단말로 경고 메시지를 제공하는, 스마트 급식기.
    
11. 제5항에 있어서,
    급식제공자 단말로부터 입력받은 급식 대상이 애완동물인 경우, 해당 애완동물의 품종, 성별, 나이를 메모리 또는 서버에 기 저장된 데이터와 매칭하여, 상기 애완동물에 매칭되는 주식 또는 간식에 대한 정보를 제공하는 정보 제공부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 급식제공자 단말로부터 입력받은 상기 수용부에 수용된 주식의 종류와, 급식제공자의 애완동물의 품종, 성별, 나이를 분석하여, 분석된 결과에 따라 상기 주식이 주식보울로 투입되는 양을 조절하는, 스마트 급식기.
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