CN212545022U - 宠物厕所 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能检测砂仓内部状况的宠物厕所。本实用新型所采用的技术方案是：一种宠物厕所，包括外壳、砂仓和驱动所述砂仓转动的驱动装置，所述外壳上设有出入口，所述砂仓上开设有敞口，所述宠物厕所在使用状态下，所述敞口正对所述出入口以便宠物进出所述砂仓，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述砂仓内的状况，所述砂仓上设有检测孔，所述砂仓转动时的轴线至少一部分位于所述检测孔内，所述检测装置的设置位置靠近所述检测孔或位于所述检测孔内，所述检测装置能透过所述检测孔检测所述砂仓内的状况。

Description

宠物厕所

技术领域

本实用新型涉及宠物设备技术领域，特别涉及一种宠物厕所。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始养宠物，尤其是养猫科或犬科动物。现实生活中，宠物已经成为许多家庭中的一员，所以宠物的健康就跟家人一样重要。市场上出现了一些智能宠物厕所，这些智能宠物厕所都实现了宠物排泄物和宠物砂的自动分离。其中，排泄物的自动分离和复位都是通过牙箱上的小齿轮带动砂仓上的大齿轮转动来实现。此时当砂仓在转动的过程中，如果宠物还在砂仓门口或在砂仓内则有可能对宠物造成伤害。况且市场上已经出现砂仓夹伤猫的安全事故，因此在智能宠物厕所的使用过程中，如何对砂仓内的状况进行监测，避免对宠物造成伤害，是当下急需解决的问题。

实用新型内容

根据现有技术中所存在的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种能检测砂仓内部状况的宠物厕所。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种宠物厕所，包括外壳、用于宠物排泄的砂仓和驱动所述砂仓转动的驱动装置，所述外壳上设有出入口，所述砂仓上开设有敞口，所述宠物厕所在使用状态下，所述敞口正对所述出入口以便宠物进出所述砂仓，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述砂仓内的状况，所述砂仓上设有检测孔，所述砂仓转动时的轴线至少一部分位于所述检测孔内所述检测装置的设置位置靠近所述检测孔或位于所述检测孔内,所述检测装置能透过所述检测孔检测所述砂仓内的状况。

进一步地，所述检测孔的中心轴位于所述轴线上。

进一步地，所述检测装置包括设于所述外壳上的红外发射器和红外接收器，所述检测孔的设置数量为两个，两所述检测孔分开相对地设于垂直所述砂仓转动时轴线的两端面上，所述红外发射器和红外接收器分开设于两所述检测孔中或附近；所述砂仓内不存在宠物时，所述红外发射器发射的红外线在穿过所述砂仓的内部空间后被所述红外接收器接收。

进一步地，所述检测装置包括设于所述外壳上的红外发射器和红外接收器，所述检测孔的设置数量为一个，所述红外发射器和红外接收器位于所述检测孔中或附近；所述砂仓内不存在宠物时，所述红外发射器发射的红外线在穿过所述砂仓的内部空间后反射回来被所述红外接收器接收。

进一步地，所述砂仓上还设有可供光透过的透镜，所述透镜位于所述检测孔内，以防所述砂仓中的灰尘从所述检测孔飘出。

进一步地，所述外壳上还设有可供光透过的透镜，所述检测装置和所述透镜都设于所述外壳上，所述透镜位于所述检测装置的周围，以保护所述检测装置。

进一步地，所述检测装置包括红外测温元件，所述红外测温元件用于透过所述检测孔获取所述砂仓内的温度数据。

进一步地，所述检测装置包括摄像头，所述摄像头用于透过所述检测孔获取所述砂仓内的图片或视频。

进一步地，所述驱动装置包括第一齿轮和马达，所述砂仓上设与所述第一齿轮相匹配的第二齿轮，所述马达带动所述第一齿轮转动的同时，所述第一齿轮啮合所述第二齿轮带着所述砂仓转动。

进一步地，所述外壳包括上壳和下壳，所述砂仓和驱动装置都设于所述下壳上，所述上壳能与所述下壳分离，以取出所述砂仓。

进一步地，所述下壳上设有金属触片，所述金属触片位于所述上壳与下壳的连接处，所述上壳上设有电接入端，所述上壳盖于所述下壳上后，所述电接入端触碰所述金属触片以获取电能。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果主要是：由于宠物厕所中还设置了检测装置，检测装置用于检测所述砂仓内宠物的状况，所以能给用户提供宠物在砂仓内的信息，及时了解宠物的状态。由于砂仓上设有检测孔，所述砂仓转动时的轴线至少一部分位于所述检测孔内，所述检测装置的设置位置靠近所述检测孔或位于所述检测孔内，所以所述砂仓的转动不会防碍所述检测装置检测所述砂仓内的状况，能实现所述砂仓在转动过程中对砂仓内宠物存在状况进行监测，防止砂仓的转动对宠物造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型实施例中宠物厕所的结构立体图；

图2是图1中宠物厕所的结构分解示意图；

图3本实用新型实施例中宠物厕所的左视图；

图4是宠物厕所在A-A方向上的剖视图；

图5是砂仓与下壳（主机部分）相分离的结构立体图；

图6是图5中砂仓的结构立体图；

图7是检测装置的另一种实施方式示意图；

图8是检测装置的又一种实施方式示意图；

图9是检测装置在智能宠物厕所应用场景下的工作方法流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中常用术语“宠物”主要指常见的猫科或犬科动物。

如图1、图2、图3、图4所示，其为本实用新型优选实施方案提供的一种宠物厕所100，该宠物厕所100包括外壳110、用于宠物排泄的砂仓130和驱动砂仓130转动的驱动装置140。砂仓130和驱动装置140都设于外壳110内，外壳110的侧面上设有出入口113、顶部设有添砂盖120，出入口113用于供宠物进出砂仓130，添砂盖120能够开合用于供用户往砂仓130中添加宠物砂（如猫砂）。如图2所示，外壳110包括上壳112和下壳111，上壳112能与下壳111相分离以取出砂仓130，添砂盖120设置在上壳112上。如图3、图4、图5所示，砂仓130上设有大齿轮131（第二齿轮）、检测孔132、检测孔133、透镜134、透镜135和敞口137，检测孔132和检测孔133的中心轴基本位于砂仓130在转动时的轴线上。检测孔132和检测孔133相对地设在砂仓130的两侧面并连通砂仓130内部与外部的空间，透镜134和透镜135分开设于靠近检测孔132和检测孔133的位置，透镜134和透镜135可供光透过，敞口137用于供宠物进出砂仓130和用户添砂。当砂仓130位于初始位置（宠物厕所100在使用状态下）时，敞口137正对着出入口113和添砂盖120，以便宠物进出砂仓130和用户添砂。

如图2、图4、图5所示，驱动装置140包括小齿轮141和马达142，驱动装置140是通过马达142带动小齿轮141（第一齿轮）转动，小齿轮141再啮合大齿轮131（第二齿轮）以带着砂仓130转动。下壳111上还设有三个金属触片115（金属触片包括弹性顶针pogo-pin和金属弹片1151），金属触片115位于上壳112与下壳111的连接处，上壳112上设有电接入端（图未视），上壳112盖于下壳111上后，电接入端触碰金属触片115以获取电能和传输信号。

如图4所示，宠物厕所100包括控制电路150和检测装置160，控制电路150设于下壳111内，检测装置160用于检测砂仓130内的状况，以为用户了解宠物在砂仓130的信息，或为控制电路150提供砂仓130内是否存在宠物的信息。本实施例中，检测装置160包括红外发射器161和红外接收器162，透镜135设于红外发射器161的周围用于保护红外发射器161，透镜134设于红外接收器162的周围用于保护红外接收器162。

如图4、图5、图6所示，控制电路150、红外发射器161和红外接收器162设于下壳111内，红外发射器161发出的红外线透过透镜135后再穿过检测孔132和砂仓130的内部空间到达检测孔133，再透过透镜134后被红外接收器162接收。此时，若光信号未被阻隔，红外接收器162能收到红外线信号，则说明砂仓130内不存在宠物；否则存在宠物。控制电路150包括微处理器151、存储器152和数据发送接收装置153, 检测装置160电连接控制电路150以为微处理器151提供是否存在宠物的信号，数据发送接收装置153适于与外部终端设备或服务器进行通信连接，以传输相关数据。数据发送接收装置153可选用常用的蓝牙芯片、WIFI芯片或/和SIM卡移动通信芯片。

在其他实施例中，检测孔的设置数量也可以是一个，此时，检测装置160中的红外发射器161和红外接收器162均位于检测孔132（或检测孔133）中或附近；当砂仓130内不存在宠物时，红外发射器161发射的红外线在穿过砂仓130的内部空间后反射回来被红外接收器162接收。砂仓130内存在宠物时, 红外发射器161发射的红外线在触碰到宠物后发生反射，反射的红外线被红外接收器162接收或不被红外接收器162接收，控制电路150根据红外接收器162接收红外线的变化（距离变化、强度变化），从而判断砂仓130内是否存在宠物。

为更好地解释说明本实施例的有益效果，下面将进一步提供检测装置160设置于智能宠物厕所中的应用描述。此时，存储器152中存储有智能控制的程序代码，微处理器151加载存储器152中存储的程序代码执行以下操作：a、微处理器151接收砂仓130是否转动的信号（包括开始转动或正在转动），若是则执行以下操作；b、检测砂仓130内是否存在宠物，若存在则输出砂仓130停止转动或回转预设角度或回转到初始位置的命令；c、检测宠物是否离开砂仓130，若检测到宠物已离开，则在设定时间（如3秒）后控制砂仓130继续转动，以完成相关操作。在操作b中回转的预设角度范围优选在5-10度。在操作b之后还可以包括向用户发出警报的操作，即当检测装置160检测到存在宠物，则微处理器151控制向用户发出警报。本实施例中，是否存在宠物是通过检测装置160提供光信号是否被阻隔的信号，若未被阻隔，红外接收器162收到红外线信号，则说明砂仓130内不存在宠物；否则存在宠物。

在其他实施例中，如图7所示，检测装置160还可以更换为采用摄像头163，摄像头163设于外壳110上并位于红外发射器161或红外接收器162的设置位置。摄像头163用于透过检测孔132拍摄砂仓130的内部状况，以显示或检测砂仓130内是否存在宠物。摄像头163包括电连接串口1631，电连接串口1631电连接控制电路150。此时，透镜134和透镜135可分开设于检测孔132、检测孔133内以封堵检测孔132和检测孔133，防止砂仓130中的灰尘飘出砂仓130。另外，当检测孔132和检测孔133中不设置透镜134、透镜135时，红外发射器161和红外接收器162也分开相对地设于检测孔132和检测孔133中。

在智能宠物厕所中的应用场景中，摄像头163用于获取砂仓130内的图片或视频，然后对获取的图片或视频进行识别，从而判断砂仓130内是否存在宠物。具体地，对获取的图片或视频进行识别的方案是通过对比出前后拍摄的图片或视频存在的变化，或者将拍摄的图片或视频与参考图片相比得出存在的变化，若变化参数满足设定参数（如存在宠物的图像）则给出存在宠物的信号操作。另外，对获取的图片或视频进行识别的方案也可以通过控制电路150来完成，此时摄像头163仅用于获取砂仓130内的图片或视频，然后将获取的图片或视频传输至控制电路150。

在其他实施例中，如图8所示，检测装置160还可以采用红外测温元件164，红外测温元件164设于外壳110上并位于红外发射器161或红外接收器162的设置位置。此时，红外测温元件164用于通过检测孔132获取砂仓130内的温度数据，若该温度数据达到设定温度或前后温差达到预定值，则给出存在宠物的信号。此时，检测孔132和检测孔133处也可不设置透镜。

如图9所示，其示出了对应智能宠物厕所应用场景的工作方法流程，其包括以下步骤：

S101、微处理器151接收砂仓130是否转动的信号，若收到转动信号则执行以下步骤。由于砂仓130一般都是在清理排泄物时才发生转动，所以砂仓130是否转动的信号可以由用户主动给出，也可以由宠物厕所100根据砂仓130内排泄物的存量情况自动给出。如当砂仓130内排泄物的存量大于定值（如重量大小）时，则自动给出砂仓130转动的信号，以清理排泄物。

S102、检测装置160检测砂仓130内是否存在宠物。检测装置160的具体检测方案至少包括以下方式：

红外发射器161发出红外线透过透镜135后再穿过检测孔132和砂仓130内部空间到达检测孔133，再透过透镜134后被红外接收器162接收。此时，若红外接收器162收到红外线信号，则说明砂仓130内不存在宠物；否则给出存在宠物的信号。

通过摄像头163获取砂仓130内或出入口113处的图片或视频，然后对获取的图片或视频进行识别从而判断是否存在宠物。若前后拍摄的图片或视频存在的变化，或者将拍摄的图片或视频与参考图片相比得出存在的变化，且变化参数满足设定参数，则给出存在宠物的信号。

通过红外测温元件164获取砂仓130内或出入口113处的温度数据，若该温度数据达到设定温度或前后温差达到预定值，则给出存在的信号。

S103若存在宠物，则微处理器151输出砂仓130停止转动或回转预设角度或回转到初始位置的命令。其中，回转的预设角度范围优选在5-10度，初始位置是敞口137对着出入口113和添砂盖120的位置。

S104、向用户发出警报，以提醒用户对宠物的安全情况作确认。向用户发出警报的方案优选是通过控制报警装置发出警报；也可以是向用户指定的终端设备（如手机、手环等）做信息推送，以便用户及时确认宠物是否安全。

S105、检测砂仓130内的宠物是否离开。其中，检测是否离开的方案与检测存在宠物的方案相同，若不存在宠物则说明宠物离开，具体请参考前述相关段落的描述，为节约篇幅，在此不再赘述。

S106、若检测到宠物离开，则在设定时间（如3秒）后控制砂仓130继续转动，以执行原来的转动工作，以完成相关操作。

上述步骤S105是为了确保砂仓130在转动过程中，宠物离开宠物厕所100的危险区域，以保宠物安全。

由于宠物厕所100中还设置了检测装置160，检测装置160用于检测砂仓130内宠物的状况，所以能给用户提供宠物在砂仓130内的存在信息。由于砂仓130上设有检测孔132、133，检测孔132、133的中心轴与砂仓130转动时的轴线基本处于同一直线上，检测装置160的设置位置又靠近检测孔132、133或位于检测孔132、133内，所以检测装置160的设置位置不会防碍砂仓130的转动，能实现砂仓130在转动过程中对砂仓130内宠物存在状况进行监测，防止砂仓130的转动对宠物造成伤害。

又由于智能宠物厕所在砂仓130转动过程中或转动之前，检测装置160能主动判断宠物厕所100中是否存在宠物，在存在宠物时能主动启用安全保护动作，所以能防止在砂仓130转动过程中夹伤宠物，对宠物造成伤害。

通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等。另外，程序指令代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中，以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上应用具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，对本实用新型的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物厕所，包括外壳、用于宠物排泄的砂仓和驱动所述砂仓转动的驱动装置，所述外壳上设有出入口，所述砂仓上开设有敞口，所述宠物厕所在使用状态下，所述敞口正对所述出入口以便宠物进出所述砂仓，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述砂仓内的状况，所述砂仓上设有检测孔，所述砂仓转动时的轴线至少一部分位于所述检测孔内，所述检测装置的设置位置靠近所述检测孔或位于所述检测孔内,所述检测装置能透过所述检测孔检测所述砂仓内的状况。

2.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于：所述检测孔的中心轴位于所述轴线上。

3.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于：所述检测装置包括设于所述外壳上的红外发射器和红外接收器，所述检测孔的设置数量为两个，两所述检测孔分开相对地设于与所述轴线相交的两端面上，所述红外发射器和红外接收器分开设于两所述检测孔中或附近；所述砂仓内不存在宠物时，所述红外发射器发射的红外线在穿过所述砂仓的内部空间后被所述红外接收器接收。

4.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于：所述检测装置包括设于所述外壳上的红外发射器和红外接收器，所述检测孔的设置数量为一个，所述红外发射器和红外接收器位于所述检测孔中或附近；所述砂仓内不存在宠物时，所述红外发射器发射的红外线在穿过所述砂仓的内部空间后反射回来被所述红外接收器接收。

5.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于：所述砂仓上还设有可供光透过的透镜，所述透镜位于所述检测孔内。

6.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于：所述外壳上还设有可供光透过的透镜，所述检测装置和所述透镜都设于所述外壳上，所述透镜位于所述检测装置的周围。

7.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于：所述检测装置包括红外测温元件，所述红外测温元件用于透过所述检测孔获取所述砂仓内的温度数据。

8.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于：所述检测装置包括摄像头，所述摄像头用于透过所述检测孔获取所述砂仓内的图片或视频。

9.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于：所述驱动装置包括第一齿轮和马达，所述砂仓上设与所述第一齿轮相匹配的第二齿轮，所述马达带动所述第一齿轮转动的同时，所述第一齿轮啮合所述第二齿轮带着所述砂仓转动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的宠物厕所，其特征在于：所述外壳包括上壳和下壳，所述砂仓和驱动装置都设于所述下壳上，所述上壳能与所述下壳分离，以取出所述砂仓。

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