CN212436875U - 一种宠物自动喂食装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宠物自动喂食装置，包括包括喂食器，喂食器包括喂食槽和槽盖，喂食槽的槽口上设置有套筒，槽盖为圆形结构，槽盖上设置有与套筒相适配的转轴，转轴位于套筒内，槽盖与喂食槽相互铰接，喂食槽的一侧设置有充电部分。本实用新型的喂食装置结构简单，操作方便。该实用新型通过相应的操作在没有人的时候指定的时间内进行精确喂食，并且精确的控制其喂食量，该实用新型也可以选择手动进行定量喂食。因此该实用新型能进行多功能的合理喂食以及更方便更智能的养宠方式，从而实现主人和宠物之间通过喂食实现互动，宠物也可以在非规定时间吃到食物。

Description

一种宠物自动喂食装置

技术领域

本实用新型涉及宠物喂食装置领域，特别是一种宠物自动喂食装置。

背景技术

现在，随着人们生活质量的提高，越来越多的人开始饲养宠物，喂养宠物时需要手动投食和喂水，但是现有的宠物喂食器只能手动控制喂食，无法进行远程控制，因此在家人外出时只能把宠物寄托给别人。

有鉴于此，本案实用新型人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动投料饲喂，保证定时定量、又能节省人工劳力与成本的宠物自动喂食装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种宠物自动喂食装置，包括喂食器，所述喂食器包括喂食槽和槽盖，所述喂食槽的外壳为上顶呈开口的圆盘形结构并且其内部形成供放置物料的容置空间，所述喂食槽的槽口上设置有套筒，所述槽盖为圆形结构，所述槽盖上设置有与所述套筒相适配的转轴，所述转轴位于所述套筒内，所述槽盖与所述喂食槽相互铰接，所述喂食槽的一侧设置有充电部分。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括智能终端单元、具有无线通信功能的总处理器单元、传感器单元以及图像识别装置单元，所述智能终端单元包括时间表、响铃、定时按钮、显示屏、开关按钮以及旋转电机，所述旋转电机与所述转轴固定连接，所述图像识别装置单元设置在所述喂食槽上，所述智能终端单元通过路由与所述具有无线通信功能的总处理器单元进行无线连接，所述总处理器单元分别与所述传感器单元、所述图像识别装置单元和所述旋转电机电连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述充电部分包括壳体以及安装在所述壳体之中的蓄电池和电路板，所述蓄电池通过所述电路板分别连接在所述控制装置的所述时间表、所述响铃、所述定时按钮、所述显示屏、所述开关按钮以及所述旋转电机上，所述电路板上还设置有能够充电的充电口。

作为本实用新型的一种优选方式，所述传感器单元包括如下中的一种或多种：压力传感器单元、红外传感器单元或触摸传感器单元。

通过采用前述设计方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，操作方便。该实用新型通过相应的操作在没有人的时候指定的时间内进行精确喂食，并且精确的控制其喂食量，该实用新型也可以选择手动进行定量喂食。因此该实用新型能进行多功能的合理喂食以及更方便更智能的养宠方式，从而实现主人和宠物之间通过喂食实现互动，宠物也可以在非规定时间吃到食物。

附图说明

图1为本实用新型的自动喂食的装置的结构示意图；

图2为本实用新型的自动喂食的方法一实施例的流程示意图；

图3为本实用新型的自动喂食的方法另一实施例的流程示意图；

图4为本实用新型的自动喂食器电路的方框结构示意。

图中：

1---智能终端单元 2---总处理器单元

3---传感器单元 4---喂食器

41---喂食槽 411---套筒

42---槽盖 421---转轴

5---图像识别装置单元 6---旋转电机

7---定位装置单元 8---称重单元

9---称重单元 10---音频放大输出单元

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图4所示：

本实用新型提供了一种自动喂食装置，该喂食装置至少包括：智能终端单元1、具有无线通信功能的总处理器单元2、传感器单元3、喂食器4以及图像识别装置单元5。

喂食器4包括喂食槽41和槽盖42，喂食槽41的外壳为圆盘形结构并且其内部形成供放置物料的容置空间，喂食槽41的槽口上设置有套筒411，槽盖42为圆形结构，槽盖42上设置有与套筒411相适配的转轴421，转轴421位于套筒411内，槽盖42与喂食槽41相互铰接，旋转电机6(下面会详细介绍)与转轴421固定连接，图像识别装置单元5设置在喂食槽41上。

智能终端单元1通过路由与具有无线通信功能的总处理器单元2进行无线连接，智能终端单元1包括时间表、响铃、定时按钮、显示屏、开关按钮、核心控制单元以及旋转电机6。

总处理器单元2分别与传感器单元3、喂食器4以及图像识别装置单元5电连接。其中，图像处理装置5可以包括图像采集器和图像处理器。所述图像采集器与所述图像处理器电连接，所述图像处理器和总处理器单元2电连接。

进一步，传感器单元3包括如下中的一种或多种：压力传感器单元、红外传感器单元或触摸传感。

可选的，具有无线通信功能的总处理器单元2具体为Arduino UNO的总处理器单元2，且总处理器单元2具备定时功能。

进一步，本实用新型提供了一种自动喂食装置还包括定位装置单元7，定位装置单元7与总处理器单元2无线连接。

如果宠物希望在非定时时间内吃到自己想吃到的食物。则可以通过改变传感器单元3的状态实现。具有无线通信功能的总处理器单元2检测到传感器单元3的状态发生变化时，则可以控制继电器通断，进而实现旋转电机6转动或停转，实现自动喂食。

本实用新型还提供了一种宠物自动喂食方法，如图2所示，具体操作步骤如下：

S1:判断是否接收到装配于喂食器4上的传感器单元3发送的接近信号。

本实施例的喂食器4上装配有传感器单元3，传感器单元3内配置检测线圈，根据电磁感应，如果有物体靠近检测线圈产生的磁场，则会产生流动感应电流，上述接近信号即感应电流的变化值。本实施例包括但不限于红外反射式的、被动红外探测式的、微波雷达式的、超声波反射式的以及电磁场感应式的传感器。

S2：若是，则启动装配于喂食器4上的图像识别装置单元5。

本实施例总处理器单元2接收并分析传感器单元3的接近信号，并根据接近信号控制图像识别装置单元5的自动开启，以及自动捕获喂食器4四周的图像。

S3：根据图像识别装置单元5捕获的图像进行图像识别，并判断接近信号是否由于目标宠物接近喂食器4而形成。

本实施例的喂食器4装配有与总处理器单元2连接的存储器单元8，本实施例的目标宠物提前在存储器单元8内存储有图像，包括但不限于宠物脸部图像、眼部图像、腿部图像以及全身图像等，以便根据预先存储的图像进行图像识别，并判断当前接近喂食器4的物体是否为目标宠物，提高对目标宠物的精准自动喂食的效果。图像识别过程同现有技术，不赘述。

S4：若是，则打开喂食器4对目标宠物喂食。

本实施例的喂食器4具有可自动开关的槽盖42，以便通过打开可自动开关的槽盖42，使喂食的食物暴露在外，以便目标宠物进食。本实施例的可自动开关的槽盖42通过开关控制，上述开关与总处理器单元2连接。

智能终端单元1通过无线路由器等实现与具有无线通信功能的总处理器单元2之间的无线连接。如果用户需要控制喂食器4对宠物进行喂食，则可以通过智能终端单元1发出控制指令至总处理器单元2，然后由总处理器单元2控制喂食器4自动喂食。而总处理器单元2主要通过喂食器4中的继电器的通断控制喂食器4中的旋转电机6通电或断电，进而控制旋转电机6转动或停转，实现自动喂食或停止喂食。

而为了保证在固定时间段内，喂食器4不会重复喂食，例如宠物一直接触到(或感应到)传感器单元3，为避免宠物大量进食，总处理器单元2还可以设定固定时间段内开盖的次数，一旦超出预设的阈值，则不再控制旋转电机6转动，避免粮食由于误触发而导致的宠物积食。

进一步地，判断是否接收到装配于喂食器4上的传感器单元3发送的接近信号的步骤S1之前，包括：

如图3所示，具体操作步骤如下：

S11：判断当前时刻是否为预设喂食时刻。

S12：若是，则由智能终端单元1向总处理器单元2发出信号，控制旋转电机6，打开槽盖42，并发出进食召唤信号.

S13：根据图像识别装置单元5捕获的图像进行图像识别，并判断接近信号是否由于目标宠物接近喂食器4而形成。

S14：若是，则打开喂食器4对目标宠物喂食。

S15：判断当前时刻是否已到设定喂食完毕时刻.

S16：若是，则由智能终端单元1向总处理器单元2发出信号，控制旋转电机6，关闭槽盖42，并发出驱赶信号。

本实施例的喂食器4装配有与总处理器单元2连接的称重单元9，本实施例的喂食器4具有定时功能，当达到预设喂食时间，就启动喂食器4上的称重单元9进行称重，并将重量数据传给总处理器单元2，以便分析是否还有预存食物供宠物食用。称重单元9未收到启动指令时，处于休眠状态，以节约电能。本实施例的喂食器4装配有与总处理器单元2相连的音频放大输出单元10，音频放大输出单元10进食召唤信号包括宠物主人预先录入的招呼宠物进食的话语、一段音乐、一段目标宠物的欢快状态的叫声等，以提醒宠物进食时间到了，多次进食后宠物会产生条件反射，提高自动喂食宠物的有效性和规律性。本实施例中，若检测到喂食器4内没有食物或食物重量不满足单次喂食宠物的需要，会通过网络向预先绑定连接的主人智能终端单元1发出语音或短信提示，提醒主人添食。

该系统中设置图像处理装置5，可以实现时刻监控宠物在家中的实时状态。例如，宠物是否在家中随意走动，是否有对家具等造成破坏等。均可以通过图像处理装置5中的图像采集器首先进行图像采集，然后经过图像处理装置5进行处理后，传输至总处理器单元2，然后通过该总处理器单元2传输通过无线传输智能终端单元1，为用户展示，当然，总处理器单元2中也会存储该记录。

当然，图像处理装置5还有另外一个作用，就是可以监控房间内的状态。当房间内存在非法侵入，或者室内发生异常情况时，也可以传输至总处理器单元2，总处理器单元2通过无线网络传输至智能终端单元1，实现报警功能。

进一步的，该系统还可以包括定位装置单元7，定位装置单元7主要安装在宠物身上，然后和总处理器单元2无线连接，实现时刻对宠物进行定位，以及对宠物的运动轨迹进行记录等，方便用户可以根据宠物的运动轨迹对宠物的行为及习性等进行分析。

本实用新型实施例提供的一种自动喂食系统，智能终端单元1和具有无线通信功能的总处理器单元2通过无线路由进行通信连接，具有无线通信功能的总处理器单元1分别和传感器单元3以及自动喂食器4电连接。用户可以通过智能终端单元1与无线通信功能的总处理器单元2控制自动喂食器4喂食，或者，宠物在触碰传感器单元3，或者通过其他方式使传感器单元3的状态发生变化时，总处理器单元2在确定传感器单元3的状态发生变化时，同样可以控制自动喂食器4自动喂食。从而实现主人和宠物之间通过喂食实现互动，宠物也可以在非规定时间吃到食物。

图4为自动喂食器电路方框图，由智能终端单元1、无线通信单元、总处理器单元2单元、传感器单元3、图像识别装置单元5、旋转电机6、定位装置单元7、存储器单元8、称重单元9和音频放大和输出单元10等组成。无线通信单元可采用常规使用的路由，路由、传感器单元3、图像识别装置单元5、旋转电机6、定位装置单元7、存储器单元8、称重单元9和音频放大和输出单元10分别与总处理器单元2电连接，本实施例还包括电池与电源管理单元，所述电池与电源管理单元与上述各单元电连接，并给上述各单元供电。各单元作用如下：无线通信单元(例如WIFI、蓝牙、或3G/4G/5G通信等)用于与智能终端单元1连接对喂食器4进行设置控制、与网络服务器连接进行数据交换；图像识别装置单元5单元用于宠物头像识别和摄像；传感器单元3单元用于检测宠物是否靠近，如靠近则打开摄像头，在停电使用电池的情况下可以省电；存储器单元8用于程序和各种数据存储与运算；旋转电机6单元用于驱动喂食器4的槽盖42打开或关闭；音频放大和输出单元10用来输出音乐或各种提示音。

通过采用前述设计方案，本实用新型的有益效果是：智能终端单元1和具有无线通信功能的总处理器单元2通过无线路由进行通信连接，具有无线通信功能的总处理器单元2分别和传感器单元3以及自动喂食器4电连接。用户可以通过智能终端单元1与无线通信功能的总处理器单元2控制自动喂食器4喂食，或者，宠物在触碰传感器单元3，或者通过其他方式使传感器单元3的状态发生变化时，总处理器单元2在确定传感器单元3的状态发生变化时，同样可以控制自动喂食器4自动喂食。该实用新型通过相应的操作在没有人的时候指定的时间内进行精确喂食，并且精确的控制其喂食量，该实用新型也可以选择手动进行定量喂食。因此该实用新型能进行多功能的合理喂食以及更方便更智能的养宠方式，从而实现主人和宠物之间通过喂食实现互动，宠物也可以在非规定时间吃到食物。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种宠物自动喂食装置，其特征在于：包括喂食器，所述喂食器包括喂食槽和槽盖，所述喂食槽的外壳为上顶呈开口的圆盘形结构并且其内部形成供放置物料的容置空间，所述喂食槽的槽口上设置有套筒，所述槽盖为圆形结构，所述槽盖上设置有与所述套筒相适配的转轴，所述转轴位于所述套筒内，所述槽盖与所述喂食槽相互铰接，所述喂食槽的一侧设置有充电部分。

2.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食装置，其特征在于：还包括智能终端单元、具有无线通信功能的总处理器单元、传感器单元以及图像识别装置单元，所述智能终端单元包括时间表、响铃、定时按钮、显示屏、开关按钮以及旋转电机，所述旋转电机与所述转轴固定连接，所述图像识别装置单元设置在所述喂食槽上，所述智能终端单元通过路由与所述具有无线通信功能的总处理器单元进行无线连接，所述总处理器单元分别与所述传感器单元、所述图像识别装置单元和所述旋转电机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种宠物自动喂食装置，其特征在于：所述充电部分包括壳体以及安装在所述壳体之中的蓄电池和电路板，所述蓄电池通过所述电路板分别连接在所述智能终端单元的所述时间表、所述响铃、所述定时按钮、所述显示屏、所述开关按钮以及所述旋转电机上，所述电路板上还设置有能够充电的充电口。

4.根据权利要求2所述的一种宠物自动喂食装置，其特征在于：所述传感器单元包括如下中的一种或多种：压力传感器单元、红外传感器单元或触摸传感器单元。

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