CN110495399A - 自动喂食的方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请揭示了自动喂食的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，自动喂食的方法，包括：判断是否接收到装配于喂食器上的接近传感器发送的接近信号；若是，则打开装配于喂食器上的摄像头；根据所述摄像头捕获的图像进行图像识别，并判断所述接近信号是否由于目标宠物接近所述喂食器而形成；若是，则打开所述喂食器对所述目标宠物喂食。本申请的喂食器可对宠物进行图像识别，避免外来动物偷食。且能对各宠物的进食情况进行分析记录，有未按时进食的宠物时会提醒主人进行关注，以便主人及时了解情况发现问题，提高了自动喂食的智能化程度。
Description
技术领域
本申请涉及到宠物用品领域，特别是涉及到自动喂食的方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前人类生活中，养宠物成为一种生活爱好，越来越多的宠物出现在人类的居住空间内，但宠物主人出差或上班，会导致无人照料宠物，虽然市场上出现了宠物接待所、托付管理处等，但主人担心宠物会受到传染病感染、或会受到其他宠物欺凌等各种担忧，还是会选择在自己的场所饲养自己的宠物，但现有喂食器自动化程度低，无法实现对宠物的自动喂食照顾。比如目前的宠物喂食器在同时有多只宠物或有外来动物偷食的情况下无法了解每只宠物的进食情况，也无法避免外来动物偷食。
发明内容
本申请的主要目的为提供自动喂食的方法，旨在解决现有喂食器自动化程度低，无法满足用户需求的技术问题。
本申请提供了一种自动喂食的方法，包括：
判断是否接收到装配于喂食器上的接近传感器发送的接近信号；
若是，则启动装配于喂食器上的摄像头；
根据所述摄像头捕获的图像进行图像识别，并判断所述接近信号是否由于目标宠物接近所述喂食器而形成；
若是，则打开所述喂食器对所述目标宠物喂食。
优选地，所述判断是否接收到装配于喂食器上的接近传感器发送的接近信号的步骤之前，包括：
判断当前时刻是否为预设喂食时刻；
若是，则获取装配于喂食器上的重量传感器发送的食物重量；
根据所述食物重量判断所述喂食器内所存在的食物是否满足预设进食条件；
若是，则发出进食召唤信号。
优选地，所述图像识别包括对宠物类型的识别，所述喂食器包括多个喂食分区，所述打开所述喂食器对所述目标宠物喂食的步骤，包括：
获取所述目标宠物对应的宠物类型；
判断所述目标宠物正对的喂食分区所盛放食物是否为目标宠物对应的宠物类型的食物；
若否，则旋转喂食器，直至所述喂食器中的指定喂食分区正对所述目标宠物，所述指定喂食分区盛放有所述目标宠物对应宠物类型的食物；
打开所述指定喂食分区，对所述目标宠物喂食。
优选地，所述打开所述喂食器对所述目标宠物喂食的步骤之后，包括：
判断是否存在除所述目标宠物之外的动物进食；
若是，则控制装配于所述喂食器上的驱逐器转向除所述目标宠物之外的动物；
通过所述驱逐器驱逐除所述目标宠物之外的动物。
优选地，所述打开所述喂食器对所述目标宠物喂食的步骤之后，包括：
判断当前喂食地点是否还有所述目标宠物在进食；
若否，则判断是否存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点；
若是，则根据预存地图信息规划从所述当前喂食地点到所述目标喂食点的移动路线；
按照所述移动路线移动所述喂食器至所述目标喂食点。
优选地，所述判断是否存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点的步骤，包括：
判断是否存在未进食的目标宠物；
若是，则调用摄像头寻找所述未进食的目标宠物；
判断所述摄像头是否寻找到所述未进食的目标宠物；
若是，则将所述未进食的目标宠物当前所处的位置作为除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点。
优选地，所述判断是否存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点的步骤，包括：
判断是否存在未进食的目标宠物；
若是，则判断所述未进食的目标宠物是否超过预设值；
若是，则调用所述摄像头确定所述未进食的目标宠物的聚集地点；
将所述未进食的目标宠物的聚集地点作为除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点。
本申请还提供了一种自动喂食的装置，包括：
第一判断模块，用于判断是否接收到装配于喂食器上的接近传感器发送的接近信号；
启动模块，用于若是，则启动装配于喂食器上的摄像头；
第二判断模块，用于根据所述摄像头捕获的图像进行图像识别，并判断所述接近信号是否由于目标宠物接近所述喂食器而形成；
打开模块，用于若是，则打开所述喂食器对所述目标宠物喂食。
本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的自动喂食的方法的步骤。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的自动喂食的方法的步骤。
本申请的喂食器可通过接近传感器自动感应物体的接近，并对接近喂食器的物体进行图像识别，识别到为目标宠物时，才会打开喂食器，实现自动喂食宠物且避免外来动物偷食。而且本申请的喂食器能对各宠物的进食情况进行分析记录，有未按时进食的宠物时会提醒主人进行关注，以便主人及时了解情况发现问题，提高了自动喂食的智能化程度。
附图说明
图1本申请一实施例的自动喂食的方法流程示意图；
图2本申请一实施例的自动喂食的装置结构示意图；
图3本申请另一实施例的自动喂食的装置结构示意图；
图4本申请一实施例的打开模块的结构示意图；
图5本申请再一实施例的自动喂食的装置结构示意图；
图6本申请又一实施例的第四获取单元的结构示意图；
图7本申请一实施例的第七判断模块的结构示意图；
图8本申请另一实施例的第七判断模块的结构示意图；
图9为本申请提供的一实施例的存储介质结构框图；
图10为本申请提供的一实施例的计算机设备结构框图；
图11为本申请一实施例的喂食器电路方框结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，本申请一实施例的自动喂食的方法，包括：
S1：判断是否接收到装配于喂食器上的接近传感器发送的接近信号。
本实施例的喂食器上装配有接近传感器，接近传感器内配置检测线圈，根据电磁感应，如果有物体靠近检测线圈产生的磁场，则会产生流动感应电流，上述接近信号即感应电流的变化值。本实施例包括但不限于红外反射式的、被动红外探测式的、微波雷达式的、超声波反射式的以及电磁场感应式的接近传感器。
S2：若是，则启动装配于喂食器上的摄像头。
本实施例的喂食器内装配有主板，接近传感器和摄像头均与主板相连，主板接收并分析接近传感器的接近信号，并根据接近信号控制摄像头的自动开启，以及自动捕获喂食器四周围的图像。本申请另一实施例中，喂食器的周围部署多个接近传感器，根据多个接近传感器的感应电流的变化值的变化大小，确定物体接近喂食器的接近方向，比如，感应电流的变化值最大的接近传感器的正对方向为物体接近喂食器的接近方向。然后根据确定的物体接近喂食器的接近方向控制摄像头捕获该方向或该方向周围的图像，以提高图像捕获精准度以及快速响应度。
S3：根据所述摄像头捕获的图像进行图像识别，并判断所述接近信号是否由于目标宠物接近所述喂食器而形成。
本实施例的目标宠物提前在喂食器内存储有图像，包括但不限于宠物脸部图像、眼部图像、腿部图像以及全身图像等，以便根据预先存储的图像进行图像识别，并判断当前接近喂食器的物体是否为目标宠物，提高对目标宠物的精准自动喂食的效果。图像识别过程同现有技术，不赘述。本实施例的目标宠物包括一个或多个，目标宠物的类别也包括一类或多类，对应的喂食器中的喂食分区包括一个或多个，不同喂食分区中可按照需要放置相同种类或不同种类的食物。本实施例中，若通过图像识别判断出接近喂食器的物体不是宠物或不是目标宠物，则会保持喂食器的关闭状态，以提高有效启动喂食的过程，或避免其他宠物偷食。
S4：若是，则打开所述喂食器对所述目标宠物喂食。
本实施例的喂食器的喂食分区具有可自动开关的门或窗口，以便通过打开可自动开关的门或窗口，使喂食分区的食物暴露在外，以便目标宠物进食。本实施例的可自动开关的门或窗口通过开关控制，上述开关与主板连接。
进一步地，所述判断是否接收到装配于喂食器上的接近传感器发送的接近信号的步骤S1之前，包括：
S11：判断当前时刻是否为预设喂食时刻。
S12：若是，则获取装配于喂食器上的重量传感器发送的食物重量。
S13：根据所述食物重量判断所述喂食器内所存在的食物是否满足预设进食条件。
S14：若是，则发出进食召唤信号。
本实施例的喂食器具有定时功能，当达到预设喂食时间，就启动喂食器上的重量传感器进行称重，并将重量数据传给主板，以便分析是否还有预存食物供宠物食用，或分析食物重量是否满足预设的单次喂食宠物的需要，以提高单次喂食宠物的有效性，提高规律喂食的效果。上述重量传感器与主板电连接，重量传感器未收到启动指令时，处于休眠状态，以节约电能。本实施例的喂食器装配有与主板相连的喇叭，上述进食召唤信号包括宠物主人预先录入的招呼宠物进食的话语、一段音乐、一段目标宠物的欢快状态的叫声等，以提醒宠物进食时间到了，多次进食后宠物会产生条件反射，提高自动喂食宠物的有效性和规律性。本实施例中，若检测到喂食器内没有食物或食物重量不满足单次喂食宠物的需要，会通过网络向预先绑定连接的主人智能终端发出语音或短信提示，提醒主人添食。
进一步地，所述图像识别中包括宠物类型的识别，所述喂食器包括多个喂食分区，所述打开所述喂食器对所述目标宠物喂食的步骤S4，包括：
S41：获取所述目标宠物对应的宠物类型。
S42：判断所述目标宠物正对的喂食分区所盛放食物是否为目标宠物对应的宠物类型的食物。
S43：若否，则旋转喂食器，直至所述喂食器中的指定喂食分区正对所述目标宠物，所述指定喂食分区盛放有所述目标宠物对应宠物类型的食物。
S44：打开所述指定喂食分区，对所述目标宠物喂食。
本实施例的喂食器包括多个喂食分区，对应多个不同类型的宠物，比如，目标宠物同时包括猫、狗和小鸟等。不同喂食分区放置不同类型宠物对应的食物，比如猫粮、狗粮和鸟食等。本实施例的图像识别中包括类别信息，且每个喂食分区的编码与对应的宠物类型一一匹配关联，并将上述关联关系存储于喂食器主板内存中，主人可根据喂食分区预设对应的宠物类型对应放置该宠物类型对应的食物。本实施例中，通过判断宠物接近喂食器的方位，进而判断该方位对应的喂食分区是否与当前的宠物类型匹配对应，若不匹配，则将存放该宠物类型对应食物的喂食分区转向该宠物，以提高针对性喂食的效果。本申请多个喂食分区同时发生不对应时，可通过每个喂食分区分别间隔发出对应宠物的召唤声，引导宠物自主换位，实现有序的多类型宠物有效喂食。比如，喂食器包括ABCD四个喂食分区，A喂食分区设置为对应宠物狗，B喂食分区设置为对应宠物猫，C喂食分区设置为对应宠物猪，D喂食分区对应宠物鸟，但此时宠物猫处于A喂食分区，宠物猪处于B喂食分区，宠物狗处于C喂食分区，导致多个喂食分区同时发生与目标宠物不对应的情况，则会启动间隔召唤的模式，比如A喂食分区先发出常用喂食宠物狗的召唤声，使宠物狗可以跟随召唤声，换位到A喂食分区；其他喂食分区的召唤原理类似，不赘述。本申请中，当多个喂食分区同时发生与目标宠物不对应的情况时，可先判断喂食器通过指定方式的自体转动，是否能实现自动调整喂食分区与目标宠物对应，若能，则优先选择通过喂食器自体转动实现喂食分区与目标宠物对应。也可在喂食器自体转动的同时，同时间隔发出召唤声，当检测到出现一个喂食分区与目标宠物对应时，则停止自体转动，持续控制其他与目标宠物未对应的喂食分区发出间隔召唤声，以提高自动喂食的有序性和针对性。
进一步地，所述打开所述喂食器对所述目标宠物喂食的步骤S4之后，包括：
S5：判断是否存在除所述目标宠物之外的动物进食。
S6：若是，则控制装配于所述喂食器上的驱逐器转向除所述目标宠物之外的动物。
S7：通过所述驱逐器驱逐除所述目标宠物之外的动物。
本实施例在喂食宠物的过程中，摄像头一直处于监控状态，通过图像识别，发现存在非目标宠物进食时，则控制驱逐器对其进行驱逐。上述驱逐器包括声音驱逐器和动作驱逐器，声音驱逐器比如包括发出呵斥声音的喇叭等，动作驱逐器包括机械臂或弹条等。若当前喂食分区的目标宠物进食后离开，仅存在目标宠物之外的动物，则将处于打开状态的该喂食分区的门或窗口关闭，并控制驱逐器停止驱动，即驱逐器只在喂食分区的门或窗口处于打开状态时，才进入驱逐工作。上述驱逐器转向除所述目标宠物之外的动物，是指通过摄像头定位到除所述目标宠物之外的动物的位置信息，然后根据当前驱逐器与除所述目标宠物之外的动物的位置偏离信息，调整驱逐器的方位，使驱逐器正对上述已定位到的除所述目标宠物之外的动物后，执行驱赶操作，以实现有针对性的驱逐，以免影响目标宠物的进食。
进一步地，所述打开所述喂食器对所述目标宠物喂食的步骤S4之后，包括：
S4a:判断当前喂食地点是否还有所述目标宠物在进食。
S4b:若否，则判断是否存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点。
S4c:若存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点，则根据预存地图信息规划从所述当前喂食地点到所述目标喂食点的移动路线。
S4d:按照所述移动路线移动所述喂食器至所述目标喂食点。
本实施例中，通过计时或计算食物重量变化，控制单次喂食的持续时长。在某个单次喂食时间内，发现当前喂食地点没有出现目标宠物在进食，可判断是否存在其他目标喂食地点，若存在，则根据规划路线移动至距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点。本实施例在规划移动路线时，根据预存区域的地图进行定位实现。通过获取当前喂食地点与距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点相对方位、相对距离，结合摄像头扫描到的当前喂食地点与距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点之间的环境信息，实现路线规划。上述环境信息包括存在的障碍物以及障碍物的分布状况等。规划的移动路线为避开障碍物的最短距离路线。比如在当前喂食地点与距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点两点之间不在障碍物时，优先以两点连线为规划的移动路线。上述当前喂食地点与距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点相对方位、相对距离，可通过装配于喂食器上的信号发射器发射的信号的状态情况确定。比如，当前喂食点为当前喂食器所处的位置，距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点通过摄像头的多角度转动探测确定，比如未进食目标宠物的聚集地或弱小目标宠物所在地为其他目标喂食地点，当摄像头探测到上述其他目标喂食地点后，控制摄像头停止转动，并控制喂食器上的信号发射器转动至与摄像头的正对视野一致的方位，并向未进食目标宠物的聚集地或弱小目标宠物发出用于探测距离的探测距离信号，调整喂食器的移动方位为与摄像头的正对视野一致的方位，并根据探测距离信号得到的相对距离控制喂食器移动。
进一步地，所述判断是否存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点的步骤S4b，包括：
S4b1:判断是否存在未进食的宠物。
S4b2:若是，则调用摄像头寻找所述未进食的宠物。
S4b3:判断所述摄像头是否寻找到所述未进食的宠物。
S4b4:若是，则将所述未进食的宠物当前所处的位置作为除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点。
本实施例的目标喂食地点为单次喂食时长内还未进食的目标宠物所在地点。摄像头打开期间主人可用智能终端通过网络服务器对各目标宠物进食情况进行观察，当观察到宠物都吃饱离开时，可向喂食器发送控制指令，自动关闭摄像头和喂食分区的门或窗口，如果主人发现还有未进食的目标宠物，向喂食器发送寻找指令。喂食器通过网络将宠物进食的起止时间输出到网络服务器保存，以便用户后期对各目标宠物进食情况进行分析，如果本次喂食时间结束发现还有未进食的目标宠物时，则会通过声音或向网络服务器发出提示，并调用摄像头寻找未进食的目标宠物。比如，通过记录已进食目标宠物的头像信息或编码信息等，筛选出未进食的目标宠物的头像信息或编码信息等，然后根据未进食的目标宠物的头像信息或编码信息等寻找未进食的目标宠物，以防止心性弱小的目标宠物、备受欺凌的目标宠物、身体不适的目标宠物等健康状况不太良好的目标宠物得不到喂食，实现了个别群体的特别关照。在喂食过程中，摄像头扫描各目标宠物，检查各目标宠物身上是否有秃斑，若有，则标识有秃斑的目标宠物，发送信息给主人移动终端，并将标识有秃斑的目标宠物设定为下次喂食需要特别关照的个体。
进一步地，所述判断是否存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点的步骤S4b，包括：
S4b5:判断是否存在未进食的宠物。
S4b6:若是，则判断所述未进食的宠物是否超过预设值。
S4b7:若是，则调用所述摄像头确定所述未进食的宠物的聚集地点。
S4b8:将所述未进食的宠物的聚集地点作为除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点。
本实施例的目标喂食地点为未进食目标宠物的集中聚集地，通过定位集中聚集地，使喂食器主动迎合宠物，主动帮助进食。当单次喂食持续时长内，还有较多的目标宠物未进食，通过调用摄像头，定位未进食目标宠物聚集地，并自动移动至未进食目标宠物聚集地。若有多个未进食目标宠物聚集地，可根据由近及远的方式，或根据未进食目标宠物聚集地上聚集的未进食目标宠物的数量由多到少的方式依次移动喂食器。
参照图2，本申请一实施例的自动喂食的装置，包括：
第一判断模块1，用于判断是否接收到装配于喂食器上的接近传感器发送的接近信号。
本实施例的喂食器上装配有接近传感器，接近传感器内配置检测线圈，根据电磁感应，如果有物体靠近检测线圈产生的磁场，则会产生流动感应电流，上述接近信号即感应电流的变化值。本实施例包括但不限于红外反射式的、被动红外探测式的、微波雷达式的、超声波反射式的、电磁场感应式的接近传感器。
启动模块2，用于若是，则启动装配于喂食器上的摄像头。
本实施例的喂食器内装配有主板，接近传感器和摄像头均与主板相连，主板接收并分析接近传感器的接近信号，并根据接近信号控制摄像头的自动开启，以及自动捕获喂食器四周围的图像。本申请另一实施例中，喂食器的周围部署多个接近传感器，根据多个接近传感器的感应电流的变化值的变化大小，确定物体接近喂食器的接近方向，比如，感应电流的变化值最大的接近传感器的正对方向为物体接近喂食器的接近方向。然后根据确定的物体接近喂食器的接近方向控制摄像头捕获该方向或该方向周围的图像，以提高图像捕获精准度以及快速响应度。
第二判断模块3，用于根据所述摄像头捕获的图像进行图像识别，并判断所述接近信号是否由于目标宠物接近所述喂食器而形成。
本实施例的目标宠物提前在喂食器内存储有图像，包括但不限于宠物脸部图像、眼部图像、腿部图像以及全身图像等，以便根据预先存储的图像进行图像识别，并判断当前接近喂食器的物体是否为目标宠物，提高对目标宠物的精准自动喂食的效果。图像识别过程同现有技术，不赘述。本实施例的目标宠物包括一个或多个，目标宠物的类别也包括一类或多类，对应的喂食器中的喂食分区包括一个或多个，不同喂食分区中可按照需要放置相同种类或不同种类的食物。本实施例中，若通过图像识别判断出接近喂食器的物体不是宠物或不是目标宠物，则会保持喂食器的关闭状态，以提高有效启动喂食的过程，或避免其他宠物偷食。
打开模块4，用于若是，则打开所述喂食器对所述目标宠物喂食。
本实施例的喂食器的喂食分区具有可自动开关的门或窗口，以便通过打开可自动开关的门或窗口，使喂食分区的食物暴露在外，以便目标宠物进食。本实施例的可自动开关的门或窗口通过开关控制，上述开关与主板连接。
参照图3，本申请另一实施例的自动喂食的装置，包括：
第三判断模块11：判断当前时刻是否为预设喂食时刻。
获取模块12：若是，则获取装配于喂食器上的重量传感器发送的食物重量。
第四判断模块13：根据所述食物重量判断所述喂食器内所存在的食物是否满足预设进食条件。
发出模块14：若是，则发出进食召唤信号。
本实施例的喂食器具有定时功能，当达到预设喂食时间，就启动喂食器上的重量传感器进行称重，并将重量数据传给主板，以便分析是否还有预存食物供宠物食用，或分析食物重量是否满足预设的单次喂食宠物的需要，以提高单次喂食宠物的有效性，提高规律喂食的效果。上述重量传感器与主板电连接，重量传感器未收到启动指令时，处于休眠状态，以节约电能。本实施例的喂食器装配有与主板相连的喇叭，上述进食召唤信号包括宠物主人预先录入的招呼宠物进食的话语、一段音乐、一段目标宠物的欢快状态的叫声等，以提醒宠物进食时间到了，多次进食后宠物会产生条件反射，提高自动喂食宠物的有效性和规律性。本实施例中，若检测到喂食器内没有食物或食物重量不满足单次喂食宠物的需要，会通过网络向预先绑定连接的主人智能终端发出语音或短信提示，提醒主人添食。
参照图4，所述图像识别中包括宠物类型的识别，所述喂食器包括多个喂食分区，打开模块4，包括：
获取单元41：获取所述目标宠物对应的宠物类型。
第一判断单元42：判断所述目标宠物正对的喂食分区所盛放食物是否为所述目标宠物对应的宠物类型的食物。
旋转单元43：若否，则旋转喂食器，直至所述喂食器中的指定喂食分区正对所述目标宠物，所述指定喂食分区盛放有所述目标宠物对应宠物类型的食物。
打开单元44：打开所述指定喂食分区，对所述目标宠物喂食。
本实施例的喂食器包括多个喂食分区，对应多个不同类型的宠物，比如，目标宠物同时包括猫、狗和小鸟等。不同喂食分区放置不同类型宠物对应的食物，比如猫粮、狗粮和鸟食等。本实施例的图像识别中包括类别信息，且每个喂食分区的编码与对应的宠物类型一一匹配关联，并将上述关联关系存储于喂食器主板内存中，主人可根据喂食分区预设对应的宠物类型对应放置该宠物类型对应的食物。本实施例中，通过判断宠物接近喂食器的方位，进而判断该方位对应的喂食分区是否与当前的宠物类型匹配对应，若不匹配，则将存放该宠物类型对应食物的喂食分区转向该宠物，以提高针对性喂食的效果。本申请多个喂食分区同时发生不对应时，可通过每个喂食分区分别间隔发出对应宠物的召唤声，引导宠物自主换位，实现有序的多类型宠物有效喂食。比如，喂食器包括ABCD四个喂食分区，A喂食分区设置为对应宠物狗，B喂食分区设置为对应宠物猫，C喂食分区设置为对应宠物猪，D喂食分区对应宠物鸟，但此时宠物猫处于A喂食分区，宠物猪处于B喂食分区，宠物狗处于C喂食分区，导致多个喂食分区同时发生与目标宠物不对应的情况，则会启动间隔召唤的模式，比如A喂食分区先发出常用喂食宠物狗的召唤声，使宠物狗可以跟随召唤声，换位到A喂食分区；其他喂食分区的召唤原理类似，不赘述。本申请中，当多个喂食分区同时发生与目标宠物不对应的情况时，可先判断喂食器通过指定方式的自体转动，是否能实现自动调整喂食分区与目标宠物对应，若能，则优先选择通过喂食器自体转动实现喂食分区与目标宠物对应。也可在喂食器自体转动的同时，同时间隔发出召唤声，当检测到出现一个喂食分区与目标宠物对应时，则停止自体转动，持续控制其他与目标宠物未对应的喂食分区发出间隔召唤声，以提高自动喂食的有序性和针对性。
参照图5，本申请再一实施例的自动喂食的装置，包括：
第五判断模块5：判断是否存在除所述目标宠物之外的动物进食。
控制模块6：若是，则控制装配于所述喂食器上的驱逐器转向除所述目标宠物之外的动物。
驱逐模块7：通过所述驱逐器驱逐除所述目标宠物之外的动物。
本实施例在喂食宠物的过程中，摄像头一直处于监控状态，通过图像识别，发现存在非目标宠物进食时，则控制驱逐器对其进行驱逐。上述驱逐器包括声音驱逐器和动作驱逐器，声音驱逐器比如包括发出呵斥声音的喇叭等，动作驱逐器包括机械臂或弹条等。若当前喂食分区的目标宠物进食后离开，仅存在目标宠物之外的动物，则将处于打开状态的该喂食分区的门或窗口关闭，并控制驱逐器停止驱动，即驱逐器只在喂食分区的门或窗口处于打开状态时，才进入驱逐工作。上述驱逐器转向除所述目标宠物之外的动物，是指通过摄像头定位到除所述目标宠物之外的动物的位置信息，然后根据当前驱逐器与除所述目标宠物之外的动物的位置偏离信息，调整驱逐器的方位，使驱逐器正对上述已定位到的除所述目标宠物之外的动物后，执行驱赶操作，以实现有针对性的驱逐，以免影响目标宠物的进食。
参照图6，本申请又一实施例的自动喂食的装置，包括：
第六判断模块4a:判断当前喂食地点是否还有所述目标宠物在进食。
第七判断模块4b:若否，则判断是否存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点。
规划模块4c:若存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点，则根据预存地图信息规划从所述当前喂食地点到所述目标喂食点的移动路线。
移动模块4d:按照所述移动路线移动所述喂食器至所述目标喂食点。
本实施例中，通过计时或计算食物重量变化，控制单次喂食的持续时长。在某个单次喂食时间内，发现当前喂食地点没有出现目标宠物在进食，可判断是否存在其他目标喂食地点，若存在，则根据规划路线移动至距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点。本实施例在规划移动路线时，根据预存区域的地图进行定位实现。通过获取当前喂食地点与距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点相对方位、相对距离，结合摄像头扫描到的当前喂食地点与距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点之间的环境信息，实现路线规划。上述环境信息包括存在的障碍物以及障碍物的分布状况等。规划的移动路线为避开障碍物的最短距离路线。比如在当前喂食地点与距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点两点之间不在障碍物时，优先以两点连线为规划的移动路线。上述当前喂食地点与距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点相对方位、相对距离，可通过装配于喂食器上的信号发射器发射的信号的状态情况确定。比如，当前喂食点为当前喂食器所处的位置，距离当前喂食地点最近的其他目标喂食地点通过摄像头的多角度转动探测确定，比如未进食目标宠物的聚集地或弱小目标宠物所在地为其他目标喂食地点，当摄像头探测到上述其他目标喂食地点后，控制摄像头停止转动，并控制喂食器上的信号发射器转动至与摄像头的正对视野一致的方位，并向未进食目标宠物的聚集地或弱小目标宠物发出用于探测距离的探测距离信号，调整喂食器的移动方位为与摄像头的正对视野一致的方位，并根据探测距离信号得到的相对距离控制喂食器移动。
参照图7，第七判断模块4b，包括：
第二判断单元4b1:判断是否存在未进食的宠物。
第一调用单元4b2:若是，则调用摄像头寻找所述未进食的宠物。
第三判断单元4b3:判断所述摄像头是否寻找到所述未进食的宠物。
第一作为单元4b4:若是，则将所述未进食的宠物当前所处的位置作为除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点。
本实施例的目标喂食地点为单次喂食时长内还未进食的目标宠物所在地点。摄像头打开期间主人可用智能终端通过网络服务器对各目标宠物进食情况进行观察，当观察到宠物都吃饱离开时，可向喂食器发送控制指令，自动关闭摄像头和喂食分区的门或窗口，如果主人发现还有未进食的目标宠物，向喂食器发送寻找指令。喂食器通过网络将宠物进食的起止时间输出到网络服务器保存，以便用户后期对各目标宠物进食情况进行分析，如果本次喂食时间结束发现还有未进食的目标宠物时，则会通过声音或向网络服务器发出提示，并调用摄像头寻找未进食的目标宠物。比如，通过记录已进食目标宠物的头像信息或编码信息等，筛选出未进食的目标宠物的头像信息或编码信息等，然后根据未进食的目标宠物的头像信息或编码信息等寻找未进食的目标宠物，以防止心性弱小的目标宠物、备受欺凌的目标宠物、身体不适的目标宠物等健康状况不太良好的目标宠物得不到喂食，实现了个别群体的特别关照。在喂食过程中，摄像头扫描各目标宠物，检查各目标宠物身上是否有秃斑，若有，则标识有秃斑的目标宠物，发送信息给主人移动终端，并将标识有秃斑的目标宠物设定为下次喂食需要特别关照的个体。
参照图8，本申请另一实施的第七判断模块4b，包括：
第四判断单元4b5:判断是否存在未进食的宠物。
第五判断单元4b6:若是，则判断所述未进食的宠物是否超过预设值。
第二调用4b7:若是，则调用所述摄像头确定所述未进食的宠物的聚集地点。
第二作为4b8:将所述未进食的宠物的聚集地点作为除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点。
本实施例的目标喂食地点为未进食目标宠物的集中聚集地，通过定位集中聚集地，使喂食器主动迎合宠物，主动帮助进食。当单次喂食持续时长内，还有较多的目标宠物未进食，通过调用摄像头，定位未进食目标宠物聚集地，并自动移动至未进食目标宠物聚集地。若有多个未进食目标宠物聚集地，可根据由近及远的方式，或根据未进食目标宠物聚集地上聚集的未进食目标宠物的数量由多到少的方式依次移动喂食器。
参考附图9，本申请还提供了一种存储介质100，存储介质100中存储有计算机程序200，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上实施例所描述的自动喂食的方法。
参考附图10，本申请还提供了一种包含指令的计算机设备300，当其在计算机设备300上运行时，使得计算机设备300通过其内部设置的处理器400执行以上实施例所描述的自动喂食的方法。
本领域技术人员可以理解，本发明所述的自动喂食设备和上述所涉及用于执行本申请中所述方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序或应用程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
图11为自动喂食器电路方框图，由微处理器(MCU)单元、无线通信单元、摄像头模组单元、接近传感器单元、称重单元、存储器单元、电池和电源管理单元、合盖电机驱动单元、音频放大和输出单元等组成。无线通信单元、摄像头模组单元、接近传感器单元、称重单元、存储器单元、合盖电机驱动单元、音频放大和输出单元分别与微处理器(MCU)单元电连接，电池与电源管理单元与上述各单元电连接，并给上述各单元供电。各单元作用如下：无线通信单元(例如WIFI、蓝牙、或3G/4G/5G通信等)用于与智能终端连接对喂食器进行设置控制、与网络服务器连接进行数据交换；摄像头单元用于宠物头像识别和摄像；接近传感器单元用于检测宠物是否靠近，如靠近则打开摄像头，在停电使用电池的情况下可以省电；称重单元用于检测食物的重量；存储器单元用于程序和各种数据存储与运算；合盖电机驱动单元用于驱动喂食器的盖子打开或关闭；音频放大和输出单元用来输出音乐或各种提示音。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动喂食的方法，其特征在于，包括：
判断是否接收到装配于喂食器上的接近传感器发送的接近信号；
若是，则启动装配于所述喂食器上的摄像头；
根据所述摄像头捕获的图像进行图像识别，并判断所述接近信号是否由于目标宠物接近所述喂食器而形成；
若是，则打开所述喂食器对所述目标宠物喂食。
2.根据权利要求1所述的自动喂食的方法，其特征在于，所述判断是否接收到装配于喂食器上的接近传感器发送的接近信号的步骤之前，包括：
判断当前时刻是否为预设喂食时刻；
若是，则获取装配于喂食器上的重量传感器发送的食物重量；
根据所述食物重量判断所述喂食器内所存在的食物是否满足预设进食条件；
若是，则发出进食召唤信号。
3.根据权利要求1所述的自动喂食的方法，其特征在于，所述图像识别包括对宠物类型的识别，所述喂食器包括多个喂食分区，所述打开所述喂食器对所述目标宠物喂食的步骤，包括：
获取所述目标宠物对应的宠物类型；
判断所述目标宠物正对的喂食分区所盛放食物是否为所述目标宠物对应的宠物类型的食物；
若否，则旋转所述喂食器，直至所述喂食器中的指定喂食分区正对所述目标宠物，所述指定喂食分区盛放有所述目标宠物对应宠物类型的食物；
打开所述指定喂食分区，对所述目标宠物喂食。
4.根据权利要求1所述的自动喂食的方法，其特征在于，所述打开所述喂食器对所述目标宠物喂食的步骤之后，包括：
判断是否存在除所述目标宠物之外的动物进食；
若是，则控制装配于所述喂食器上的驱逐器转向除所述目标宠物之外的动物；
通过所述驱逐器驱逐除所述目标宠物之外的动物。
5.根据权利要求1所述的自动喂食的方法，其特征在于，所述打开所述喂食器对所述目标宠物喂食的步骤之后，包括：
判断当前喂食地点是否还有所述目标宠物在进食；
若否，则判断是否存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点；
若是，则根据预存地图信息规划从所述当前喂食地点到所述目标喂食点的移动路线；
按照所述移动路线移动所述喂食器至所述目标喂食点。
6.根据权利要求5所述的自动喂食的方法，其特征在于，所述判断是否存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点的步骤，包括：
判断是否存在未进食的目标宠物；
若是，则调用摄像头寻找所述未进食的目标宠物；
判断所述摄像头是否寻找到所述未进食的目标宠物；
若是，则将所述未进食的目标宠物当前所处的位置作为除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点。
7.判断根据权利要求5所述的自动喂食的方法，其特征在于，所述判断是否存在除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点的步骤，包括：
判断是否存在未进食的目标宠物；
若是，则判断所述未进食的目标宠物是否超过预设值；
若是，则调用所述摄像头确定所述未进食的目标宠物的聚集地点；
将所述未进食的目标宠物的聚集地点作为除所述当前喂食地点之外的目标喂食地点。
8.一种自动喂食的装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断是否接收到装配于喂食器上的接近传感器发送的接近信号；
启动模块，用于若是，则启动装配于所述喂食器上的摄像头；
第二判断模块，用于根据所述摄像头捕获的图像进行图像识别，并判断所述接近信号是否由于目标宠物接近所述喂食器而形成；
打开模块，用于若是，则打开所述喂食器对所述目标宠物喂食。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的自动喂食的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的自动喂食的方法的步骤。
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