CN112841060A - 一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于喂养装置技术领域，具体为一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，包括外壳、主控单元、内箱和网板，该种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，微型主机作为主控单元，配备超声波传感器，用于检测是否有物体接近，采用红外热传感器识别接近物体是否为猫狗活体，采用视觉影像识别该猫狗活体是否为指定猫狗，主控单元在喂食策略规定时间段启动主人呼唤宠物进食的语音，配合语音播放器循环播放，当主控单元检测到指定猫狗在规定喂食时间范围内接近喂食系统时，开启喂食电磁阀，使食料进入到携带凹槽的释放板中，解决短期不在家时，无人照顾喂养宠物猫狗的问题。
Description
技术领域
本发明涉及喂养装置技术领域，具体为一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统。
背景技术
宠物指人们为了精神目的，而不是为了经济目的而豢养的生物，传统的宠物是指哺乳纲或鸟纲的动物，养着用于玩赏和作伴，实际生活中的宠物包括鱼纲、爬行纲、两栖纲、昆虫，甚至植物，用于观赏、作伴和舒缓人们的精神压力。
随着时代的发展，宠物的范围很广，包括动物、植物、虚拟宠物、电子宠物等，但大多数国家的法律还是把宠物限定在动物范畴内，饲养宠物作为人类亲近自然的机会，可以满足人类的心理需求，是非常健康正常的爱好。
而在宠物饲养的过程中，宠物喂食是一个非常重要的部分，喂食营养合适的容易消化的食物,每天定时定量喂好,保证宠物的营养是好的，可促进宠物的积极发育。
现有的家养猫狗宠物的数量日益增长，而宠物主人在生活工作中难免会出现难以陪伴宠物，并按时投喂宠物的情况，难以解决宠物主人偶尔无法按时喂食宠物的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，以解决上述背景技术中提出的现有的家养猫狗宠物的数量日益增长，而宠物主人在生活工作中难免会出现难以陪伴宠物，并按时投喂宠物的情况，难以解决宠物主人偶尔无法按时喂食宠物的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，包括外壳、主控单元、内箱和网板，所述外壳的前侧壁通过螺栓固定连接所述主控单元，所述外壳的内腔底部通过螺栓固定连接所述内箱，所述内箱的前侧壁镶嵌所述网板，所述外壳的侧壁通过螺丝固定连接有语音播放器，所述主控单元的前侧壁电性连接有超声波传感器、红外热传感器和视觉影像识别器，所述语音播放器的电性输出端电性连接所述主控单元，所述内箱的顶部焊接有内箱入口，所述内箱的内腔侧壁通过螺丝固定连接有内框架，所述内框架的侧壁连接有内框，所述内框的内腔通过螺丝固定连接有喂食电磁阀，所述喂食电磁阀与所述主控单元电性连接，所述内框的前侧壁镶嵌有网板，所述网板的前侧壁通过螺丝固定连接有释放板，所述释放板的顶部一体成型连接有凹槽。
优选的，所述外壳的前侧壁通过螺丝固定连接有挡板。
优选的，所述超声波传感器、所述红外热传感器和所述视觉影像识别器安装在同一水平线上。
优选的，所述内箱入口的顶部通过铰链活动连接有翻盖。
优选的，所述语音播放器的前侧壁镶嵌有金属丝网。
优选的，所述内箱入口的开口形状为倒梯形，所述内箱入口的内壁通过螺丝固定连接有滤网。
优选的，所述凹槽的内腔顶部摆放有金属碗，所述金属碗的凹凸结构与所述凹槽相匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，通过配件和系统的组合运用，微型主机作为主控单元，配备超声波传感器，用于检测是否有物体接近，采用红外热传感器识别接近物体是否为猫狗活体，采用视觉影像识别该猫狗活体是否为指定猫狗，主控单元在喂食策略规定时间段启动主人呼唤宠物进食的语音，配合语音播放器循环播放，当主控单元检测到指定猫狗在规定喂食时间范围内接近喂食系统时，开启喂食电磁阀，使食料进入到携带凹槽的释放板中，解决短期不在家时，无人照顾喂养宠物猫狗的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构拆分示意图；
图3为本发明内箱结构示意图；
图4为本发明内箱展开示意图；
图5为本发明系统示意图。
图中：100外壳、110挡板、120语音播放器、200主控单元、210超声波传感器、220红外热传感器、230视觉影像识别器、300内箱、310内箱入口、311翻盖、320内框架、330内框、340喂食电磁阀、400网板、410释放板、420凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，通过配件和系统的组合运用，采用超声波传感器、红外热传感器、视觉影像识别猫狗活体，采用自定义主动/被动喂食策略，实现无人值守的猫狗喂食系统，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，包括外壳100、主控单元200、内箱300和网板400；
请再次参阅图4，外壳100与挡板110连接，具体的，外壳100的前侧壁通过螺丝固定连接有挡板110，外壳100的侧壁通过螺丝固定连接有语音播放器120，挡板110的设置便于对外壳100位置进行遮挡；
请再次参阅图5，主控单元200与外壳100连接，具体的，外壳100的前侧壁通过螺栓固定连接主控单元200，主控单元200的前侧壁电性连接有超声波传感器210、红外热传感器220和视觉影像识别器230，语音播放器120的电性输出端电性连接主控单元200，超声波传感器210、红外热传感器220和视觉影像识别器230的型号可直接选用市面常用型号；
请再次参阅图2和图3，内箱300与外壳100组合，具体的，外壳100的内腔底部通过螺栓固定连接内箱300，内箱300的顶部焊接有内箱入口310，内箱300的内腔侧壁通过螺丝固定连接有内框架320，内框架320的侧壁连接有内框330，内框330的内腔通过螺丝固定连接有喂食电磁阀340，喂食电磁阀340与主控单元200电性连接，内箱300的设置便于进行内部存放，喂食电磁阀340为电磁阀，其型号可以直接选用市面常用型号；
请再次参阅图3和图4，网板400和内箱300的前侧壁组合，具体的，内箱300的前侧壁镶嵌网板400，内框330的前侧壁镶嵌有网板400，网板400的前侧壁通过螺丝固定连接有释放板410，释放板410的顶部一体成型连接有凹槽420，凹槽420的设置便于进行配件的组合；
在具体的使用时，首先在外壳100的前方组合挡板110，便于进行内部遮挡，并在外壳100侧面组合语音播放器120，在外壳100上连接主控单元200，主控单元200上连接有超声波传感器210、红外热传感器220和视觉影像识别器230，并利用主控单元200连接语音播放器120和喂食电磁阀340，在内箱300的顶部连接具有翻盖311的内箱入口310，便于下料，在外壳100的内侧组合内框架320，内框架320连接内框330，内框330的底部连接有网板400，网板400下方连接具有凹槽420的释放板410，可在喂食电磁阀340进行开启后，使食料释放出来，以增加喂养效果，实现无人值守的猫狗喂食系统。
请再次参阅图3，为了增加数据获取的稳定性，具体的，超声波传感器210、红外热传感器220和视觉影像识别器230安装在同一水平线上。
请再次参阅图4，为了提高产品抓取过程的稳定性，提高接触面积，具体的，环齿420的侧壁形状为倒梯形，环齿420的侧壁粘接有柔性软板421。
请再次参阅图1，为了便于对语音播放器120进行保护，具体的，语音播放器120的前侧壁镶嵌有金属丝网。
请再次参阅图4，为了便于增加下料的速度，防止堵塞，具体的，内箱入口310的开口形状为倒梯形，内箱入口310的内壁通过螺丝固定连接有滤网，滤网可以选择常用网罩，滤网的孔洞直径可按照使用要求进行灵活性调整。
请再次参阅图4，为了便于增加喂食的配合性，方便拆卸清洗，具体的，凹槽420的内腔顶部摆放有金属碗，金属碗的凹凸结构与凹槽420相匹配。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (7)
1.一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，其特征在于：包括外壳(100)、主控单元(200)、内箱(300)和网板(400)，所述外壳(100)的前侧壁通过螺栓固定连接所述主控单元(200)，所述外壳(100)的内腔底部通过螺栓固定连接所述内箱(300)，所述内箱(300)的前侧壁镶嵌所述网板(400)，所述外壳(100)的侧壁通过螺丝固定连接有语音播放器(120)，所述主控单元(200)的前侧壁电性连接有超声波传感器(210)、红外热传感器(220)和视觉影像识别器(230)，所述语音播放器(120)的电性输出端电性连接所述主控单元(200)，所述内箱(300)的顶部焊接有内箱入口(310)，所述内箱(300)的内腔侧壁通过螺丝固定连接有内框架(320)，所述内框架(320)的侧壁连接有内框(330)，所述内框(330)的内腔通过螺丝固定连接有喂食电磁阀(340)，所述喂食电磁阀(340)与所述主控单元(200)电性连接，所述内框(330)的前侧壁镶嵌有网板(400)，所述网板(400)的前侧壁通过螺丝固定连接有释放板(410)，所述释放板(410)的顶部一体成型连接有凹槽(420)。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，其特征在于：所述外壳(100)的前侧壁通过螺丝固定连接有挡板(110)。
3.根据权利要求2所述的一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，其特征在于：所述超声波传感器(210)、所述红外热传感器(220)和所述视觉影像识别器(230)安装在同一水平线上。
4.根据权利要求3所述的一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，其特征在于：所述内箱入口(310)的顶部通过铰链活动连接有翻盖(311)。
5.根据权利要求4所述的一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，其特征在于：所述语音播放器(120)的前侧壁镶嵌有金属丝网。
6.根据权利要求5所述的一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，其特征在于：所述内箱入口(310)的开口形状为倒梯形，所述内箱入口(310)的内壁通过螺丝固定连接有滤网。
7.根据权利要求6所述的一种基于超声波测距、红外热成像及图像识别的自动宠物猫狗喂食系统，其特征在于：所述凹槽(420)的内腔顶部摆放有金属碗，所述金属碗的凹凸结构与所述凹槽(420)相匹配。
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