CN201657682U

CN201657682U - 智能化宠物喂食装置

Info

Publication number: CN201657682U
Application number: CN2009202920597U
Authority: CN
Inventors: 卜悦茹; 邓明昌; 郭静宜; 巫震华
Original assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Current assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2019-12-22

Abstract

本实用新型公开了一种智能化宠物喂食装置，包含一本体、至少一储存槽、一通讯模块、一影像获取模块、一音频收发模块以及一中央处理单元，该本体具有至少一出口，该储存槽是用以储放至少一种食物，且食物可由该出口送出该本体，该通讯模块是用以与远程进行无线通讯，该影像获取模块是用以获取影像信号，该音频收发模块是用以收发音频信号，该中央处理单元是与该通讯模块、影像获取模块及音频收发模块电性连接，用以处理所述模块所接收及所产生的信号。

Description

智能化宠物喂食装置

技术领域

本实用新型是有关于一种智能化宠物喂食装置，尤指一种可与宠物产生互动，又可借由自动喂食的过程来了解、照顾宠物的健康和需求的智能化宠物喂食装置。

背景技术

随着社会生活水平提高，加上少子化及高龄化的趋势，宠物已成为人类生活中不可或缺的伴侣。而现在的饲主也已不再满足于以宠物方式对待宠物，他们期望以对待人的方式对待宠物，这是最大的改变。许多人将他们的宠物当成是“亲人”，愿意花在宠物上的心思和物质远超过想象。除了宠物互动玩具的市场可观外，以“食”为大的喂食市场也不容小觑。

对于饲主而言，即使白天在办公室处理繁重的事物，或是旅行周游异国，都还是希望能跟家里的宠物见上一面或逗弄它，更甚者担心宠物无人照顾或宠物是否正常进食、健康状况是否亮灯，宠物的健康常由宠物的食欲和体重等的小细节来查觉，是否精神不佳不活泼、食欲不振或废绝，体重减轻，都是直接反应宠物健康的要素。若能依据宠物的体型和食量来调配饲料量，让宠物不至于过胖或营养不良；当得知宠物不适时，实时得知的饲主若能在当下远程联机遥控喂食平台，利用双向影音和宠物互动关心，不但抚慰了宠物的心情，也减轻在外饲主的担忧。目前市面上虽然可见一种自动喂食装置，然而该类固定式的自动喂食装置，不但不能为宠物的健康把关，亦不能有效达成良好的互动喂食功能，也无法满足饲养多只宠物饲主的需求，更遑论感受如临现场的喂食乐趣。

实用新型内容

有鉴于现有技术的缺失，本实用新型提出一种智能化宠物喂食装置，可与宠物产生互动，又可借由自动喂食的过程来了解、照顾宠物的健康和需求。

为达到上述目的，本实用新型提出一种智能化宠物喂食装置，一种智能化宠物喂食装置，包含：

一本体，该本体具有至少一出口；

至少一储存槽，所述存储槽中储放的食物由该出口送出该本体；

一通讯模块；

一影像获取模块；

一音频收发模块；以及

一中央处理单元，是与该通讯模块、影像获取模块及音频收发模块电性连接。

该通讯模块包括一3G无线通讯单元。

该通讯模块包括一接收遥控信号以驱动该本体移动的遥控单元。

该影像获取模块为摄影机或照相机。

该音频收发模块包括一至少麦克风以及至少一扩音器。

所述的智能化宠物喂食装置，更包括一环境感知单元。

所述的智能化宠物喂食装置，更包括一生理参数获取单元。

该生理参数获取单元为超宽带传感器生理监测装置。

所述的智能化宠物喂食装置，更包括一显示屏幕。

所述的智能化宠物喂食装置，更包括一体重检测平台。

该体重检测平台是可伸缩地设置于该本体。

该体重检测平台是为一软性体重计，该软性体重计是由一软性电路板以及一可挠的导电性高分子层构成。

所述的智能化宠物喂食装置，更包括一叫声辨识系统，该叫声辨识系统包括：

一侦测宠物的叫声以及宠物的位置，并产生一信号的侦测单元；以及

一根据所述侦测单元的信号产生控制信号的中央处理单元。

该本体设有多个储存槽。

该本体底部设有多个驱动轮或滑轮。

该本体的出口设有一盘体，该盘体具有一食物量感测单元。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例的结构示意图。

其中，附图标记

10、10A-智能化宠物喂食装置

11-本体

111-出口

112-通道

113-盘体

114-滑轮

115-食物量感测单元

12、12a、12b-储存槽

121、121a、121b-食物

13-中央处理单元

14-通讯模块

141-3G无线通讯单元

142-遥控单元

15-影像获取模块

16-音频收发模块

161-麦克风

162-扩音器

17-显示屏幕

18-体重检测平台

20-宠物

30-终端装置

具体实施方式

以下将参照随附的图式来描述本实用新型为达成目的所使用的技术手段与功效，而以下图式所列举的实施例仅为辅助说明，但本案的技术手段并不限于所列举图式。

请参阅图1所示本实用新型第一实施例结构图，该智能化宠物喂食装置10包含一本体11，于该本体11顶部设有一储存槽12，该储存槽12是用以储放食物121，所述食物121可以为固态或流态的宠物食品，例如：猫粮、狗粮或者饮用水等。于该本体11设有一出口111，该出口111是借由通道112连接该储存槽12，于该出口111设有一盘体113，食物121可由该出口111送出该本体11并落入盘体113内，此外，于该本体11底部设有滑轮114，以利于该本体11滑移，该滑轮114亦可采用驱动轮；于该本体11设有一中央处理单元13，该中央处理单元13与一通讯模块14、一影像获取模块15以及一音频收发模块16电性连接，该通讯模块14是用以与一远程的终端装置30进行无线信号传输，该终端装置30可为图标手持式3G手机或个人数字助理型式，亦可为手提式计算机或一般桌上型计算机，该通讯模块14包括一3G(3rdGeneration)无线通讯单元141以及一遥控单元142，透过该3G无线通讯单元141可与该终端装置30进行无线通讯，透过该遥控单元142可接收该终端装置30所发出的遥控信号以驱动该本体11移动；该影像获取模块15是用以获取宠物20的影像信号，该影像获取模块15可采用摄影机或照相机；该音频收发模块16是用以收发音频信号，其包括一麦克风161以及一扩音器162，该麦克风161可接收宠物20所发出的叫声，该扩音器162可播放远程该终端装置30的持有人(例如该宠物20的饲主)的声音，例如呼唤该宠物的叫声，该中央处理单元13则负责接收并处理该通讯模块14、影像获取模块15及音频收发模块16所接收或产生的各种不同信号。

以图1该第一实施例说明本实用新型的具体实施手段，饲主借由该终端装置30透过网络联机或拨打视频电话联机等方式，将一无线信号传送至该智能化宠物喂食装置10，由该通讯模块14接收该终端装置30所发出的无线信号，并将该无线信号传送至该中央处理单元13，该中央中央处理单元13将所接收的无线信号处理为该音频收发模块16的扩音器162可接受的音频信号，由该扩音器162发出饲主呼唤宠物20的声音，当宠物20听到饲主叫唤声时，应该会靠近该智能化宠物喂食装置10，或同时发出响应的叫声，可由该影像获取模块15获取宠物20影像，并产生一影像信号，同时由麦克风161接收宠物20的叫声并产生一音频信号，并将影像信号及音频信号传送至该中央处理单元13，由该中央处理单元13处理后，再由该通讯模块14传输至远程的终端装置30，饲主即可透过该中央处理单元13观察到宠物20的状态，包含宠物的实时影像与叫声等等。在另一实施例中，可于该本体11设置多个影像获取模块15及音频收发模块16，且该多个影像获取模块15及音频收发模块16分别朝向不同方位，以利于获取影像或收发音频，避免死角产生。当饲主确认宠物20靠近该本体11时，即可经由该终端装置30发出送出食物的指令，由该中央处理单元13接收指令并驱动该储存槽12内的食物121落下一定量并由该出口111送出并落入盘体113内，以供宠物20食用；若是宠物20并未依饲主叫声而接近该本体11时，则饲主可经由该终端装置30发出遥控指令，由该遥控单元142接收遥控指令后，送至该中央处理单元13，再由该中央处理单元13驱动该本体11移动，饲主即可透过该本体11的影像获取模块15于移动过程中所获取的环境影像寻找宠物20，于正常情况下，当宠物20发现有移动物体时，通常会展开追逐，借此也可以达到饲主与宠物20间的互动，同时可锻炼宠物20跑步或其反应能力，当互动结束时，饲主可经由该终端装置30发出送出食物的指令，由该中央处理单元13接收指令并驱动该储存槽12内的食物121落下一定量并由该出口111送出并落入盘体113内，以作为奖赏宠物20或进行一般喂食之用。

请参阅图2所示本实用新型第二实施例结构图，其是以图1的实施例为基础，该智能化宠物喂食装置10A包含一本体11，于该本体11顶部设有二储存槽12a、12b，于该储存槽12a、12b内分别存放不同种类食物121a、121b，所述食物121a、121b可以为固态或流态的宠物食品，例如：猫粮、狗粮或者饮用水等。该储存槽12a、12b借由通道112连接于出口111，该出口111设有一盘体113，该盘体113具有一食物量感测单元115，该食物量感测单元115是用以量测落入该盘体113内的食物的重量，此外，该本体11内设有一中央处理单元13与一通讯模块14、一影像获取模块15以及一音频收发模块16电性连接，本实施例的另一特点在于设有一显示屏幕17，该显示屏幕17与该中央处理单元13，可用以显示影像，该显示屏幕17的朝向没有一定限制，但以朝向该盘体113的方向较佳，此外，本实施例设有一体重检测平台18，用以量测宠物20的体重，该体重检测平台18是可伸缩地设置于该本体11，使该体重检测平台18可伸出及缩入该本体11，该体重检测平台18可采用一种薄片型软性体重计，该类软性体重计是由一软性电路板以及一可挠的导电性高分子层构成，其特性在于具有可挠性，因此可卷绕收纳于该本体11内，该体重检测平台18的朝向也没有一定限制，但以朝向该盘体113的方向较佳。

再就图2该第二实施例说明本实用新型实用新型的具体实施手段，饲主借由该终端装置30透过网络联机或拨打视频电话联机等方式，将一无线信号传送至该智能化宠物喂食装置10A，由该通讯模块14接收该终端装置30所发出的无线信号，并将该无线信号传送至该中央处理单元13，该中央处理单元13将所接收的无线信号处理为该音频收发模块16的扩音器162可接受的音频信号，由该扩音器162发出饲主呼唤宠物20的声音，以及该显示屏幕17可接受的视频信号，由该显示屏幕17显示出饲主的影像，当宠物20听到饲主叫唤声时，应该会靠近该智能化宠物喂食装置10A，或同时发出响应的叫声，且宠物20可由该显示屏幕17看到饲主的影像，可由该影像获取模块15获取宠物20影像，并产生一影像信号，同时由麦克风161接收宠物20的叫声并产生一音频信号，并将影像信号及音频信号传送至该中央处理单元13，由该中央处理单元13压缩后，再由该通讯模块14传输至远程的终端装置30，饲主即可透过该中央处理单元13观察到宠物20的状态，包含宠物的实时影像与叫声等等。在另一实施例中，可于该本体11设置多个影像获取模块15及音频收发模块16，且该多个影像获取模块15及音频收发模块16分别朝向不同方位，以利于获取影像或收发音频，避免死角产生，当饲主确认宠物20靠近该本体11时，即可经由该终端装置30发出送出食物的指令，由该中央处理单元13接收指令并驱动该储存槽12a、12b内的食物121a、121b落下一定量并由该出口111 送出并落入盘体113内，以供宠物20食用，可控制仅送出其中一储存槽12a内的食物121a，或另一储存槽12b内的食物121b，或可同时驱动送出两种食物121a、121b，而落入盘体13的食物则可由该食物量感测单元115量测重量，饲主可以根据该重量观察宠物20的进食状态，例如宠物胃口是否良好，或食物很快就被吃完，表示份量可能不足，饲主可以再控制落出更多食物，而当宠物20靠近该本体11时，可以踩踏于该体重检测平台18上，饲主也可根据体重测量结果监控宠物20的体重是否适当，体重过重或过轻，皆可透过食物份量得到控制，该食物量感测单元115及该体重检测平台18所侦测的结果，均可送至该中央处理单元13进行分析与数据储存，例如由该中央处理单元13内建的食量分析方程式模型分析宠物食量是否异常，进而可推测宠物的健康状况并视需要及时地透过通讯模块14通知饲主。在一实施例中，借由长时间累积食量数据，本实用新型的智能化宠物喂食装置可具有学习功能，亦即能够依据宠物的健康或情绪现况，智能化地调整宠物的给食量，以达到宠物的健康管理功能。

在一实施例中，若是宠物20并未依饲主叫声而接近该本体11时，则饲主可经由该终端装置30发出遥控指令，由该遥控单元142接收遥控指令后，送至该中央处理单元13，再由该中央处理单元13驱动该本体11移动，饲主即可透过该本体11的影像获取模块15于移动过程中所获取的环境影像寻找宠物20，于正常情况下，当宠物20发现有移动物体时，通常会展开追逐，借此也可以达到饲主与宠物20间的互动，同时可锻炼宠物20跑步或其反应能力，当互动结束时，饲主可经由该终端装置30发出送出食物的指令，由该中央处理单元13接收指令并驱动该储存槽12a、12b内的食物121a、121b落下一定量并由该出口111送出并落入盘体113内，以作为奖赏宠物20或进行一般喂食之用。

此外，上述两实施例皆可于其本体11内设置一环境感知单元，用以感测温度或湿度等环境参数，或可设置一生理参数获取单元，用以获取宠物的心跳、呼吸或脉动等生理参数，该生理参数获取单元可采用超宽带传感器(UWB)生理监测装置，再者，可设置一叫声辨识系统，用以辨识宠物的叫声及位置，该叫声辨识系统包括一侦测单元以及一处理器，该侦测单元是用以侦测宠物的叫声以及宠物的位置，并产生一声音数位信号以及一位置感测信号，该处理器则可根据该声音数位信号判别该宠物的情绪，并产生对应的一控制信号，且该处理器可对该位置感测信号进行处理以产生一驱动信号，该处理器可与图1及图2所示该中央处理单元13整合为一。而上述该环境感知单元、叫声辨识系统均可设置于该本体11内。

在一实施例中，本实用新型的智能化宠物喂食装置可透过环境感知单元或生理参数获取单元或叫声辨识系统其中之一或任意组合所产生的信息，来智能化地调整宠物的给食量，以达到宠物的健康管理功能。例如借由环境感知单元判断属于湿热的天气时，因考虑到宠物的胃口较差、可智能化地减少给食量；又例如借由生理参数获取单元或/及叫声辨识系统得知宠物处于大量运动后的兴奋情绪时，可智能化地增加给食量。

再者，前述互动喂食过程是由饲主主动连络宠物20，然除此之外，亦可由宠物20主动连络饲主，以图1该实施例架构为例，当宠物20饥饿或想念饲主时，宠物20可以发出叫声，由麦克风161接收宠物20的叫声并产生一音频信号，并将音频信号传送至该中央处理单元13，由该中央处理单元13压缩后，再由该通讯模块14传输至远程的终端装置30，饲主即可被告知，并透过该中央处理单元13观察到宠物20的状态。

综上所述，本实用新型提供的智能化宠物喂食装置，透过可遥控移动的本体以及远程控制的影音通讯装置，可与宠物产生互动，又可借由自动喂食的过程来了解、照顾宠物的健康和需求，依宠物年龄、体重、心情等的改变，智能化食量判断，学习成为量身订做的喂食系统，本实用新型确实可达到目前一般市面上的自动喂食装置所无法达成的智能化功能。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种智能化宠物喂食装置，其特征在于，所述装置，包含：

一本体，该本体具有至少一出口；

至少一储存槽，所述储存槽中的食物由该出口送出该本体；

一通讯模块；

至少一影像获取模块；

至少一音频收发模块

2.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，该通讯模块包括一3G无线通讯单元。

3.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，该通讯模块包括一接收遥控信号以驱动该本体移动的遥控单元。

4.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，该影像获取模块为摄影机或照相机。

5.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，该音频收发模块包括一至少麦克风以及至少一扩音器。

6.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，更包括一环境感知单元。

7.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，更包括一生理参数获取单元。

8.根据权利要求7所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，该生理参数获取单元为超宽带传感器生理监测装置。

9.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，更包括一显示屏幕。

10.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，更包括一体重检测平台。

11.根据权利要求10所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，该体重检测平台是可伸缩地设置于该本体。

12.根据权利要求10所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，该体重检测平台是一软性体重计，该软性体重计是由一软性电路板以及一可挠的导电性高分子层构成。

13.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，更包括一叫声辨识系统，该叫声辨识系统包括：

一根据所述侦测单元的信号产生控制信号的中央处理单元。

14.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，该本体设有多个储存槽。

15.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，该本体底部设有多个驱动轮或滑轮。

16.根据权利要求1所述的智能化宠物喂食装置，其特征在于，该本体的出口设有一盘体，该盘体具有一食物量感测单元。