CN114303974A - 一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置及方法，属于宠物饲喂技术领域，为了解决犬舍易出现不同犬喂食量混乱的情况，大型犬饲料量不足，小型犬饲料量过剩的情况，长期如此，会危害宠物犬的身体健康，且一些体型娇小的幼年犬易从喂食槽口逃脱的问题；本发明通过称重传感器感应到的饲料量在设定模块预先所设定的饲料量范围内时，挤压摆杆回转，顶压条板失去挤压力，通过弹簧定位合页使活动挡板恢复原位，以便于控制喂食量；本发明通过喂食盆与限位阻块相贴合，启动第一电磁块与第二电磁块，使其磁性连接，提升喂食盆的放置的稳固性，喂食盆与喂食槽的尺寸相匹配，可防止体型较小的宠物从喂食槽处逃脱。

Description

一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置及 方法

技术领域

本发明涉及宠物饲喂技术领域，特别涉及一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置及方法。

背景技术

宠物饲喂要根据宠物生长需要确定每天饲喂次数、饲喂时间，一般幼龄时宜少食多餐，每次饲喂的量也必须控制，不要喂得太饱，过量饲喂或突然更换食物，会影响其消化功能，轻则引起胃肠炎、胃扩张，消化不良，重则引起死亡，宠物胃口不好时，有时索性让其饿上一段时间，以恢复食欲。

每一间犬舍会繁育有不同品种的犬，不同品种犬的体型各有不同，所食用的饲料量同样各异，进而增加了育犬人员的工作量，易出现不同犬喂食量混乱的情况，大型犬饲料量不足，小型犬饲料量过剩的情况，长期如此，会危害宠物犬的身体健康，且一些体型娇小的幼年犬易从喂食槽口逃脱，大大增加了育犬人员的管理难度。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置及方法，解决了背景技术中每一间犬舍会繁育有不同品种的犬，不同品种犬的体型各有不同，所食用的饲料量同样各异，进而增加了育犬人员的工作量，易出现不同犬喂食量混乱的情况，大型犬饲料量不足，小型犬饲料量过剩的情况，长期如此，会危害宠物犬的身体健康，且一些体型娇小的幼年犬易从喂食槽口逃脱，大大增加了育犬人员的管理难度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置，包括狗舍门板和设置在狗舍门板底端的喂食盆，狗舍门板的表面开设有喂食槽，喂食盆与喂食槽的尺寸相匹配，喂食槽的底表面安装有延伸调节条杆，延伸调节条杆设置有两组，喂食盆设置在两组延伸调节条杆的上表面，喂食盆的底表面设置有活动挡板，活动挡板的两侧均开设有单向通滑槽，单向通滑槽设置有四组，四组单向通滑槽的内部均设置有支托长滑杆，活动挡板的一端设置有弹簧定位合页，活动挡板通过弹簧定位合页与喂食盆相连接，活动挡板的另一端设置有导料扇板，活动挡板的两端安装有摆动件，支托长滑杆的一端设置有伸缩杆件，单向通滑槽内侧的一端安装有衔接顶块，伸缩杆件的一端与衔接顶块相连接，单向通滑槽内壁的两侧均开设有平移滑槽；

活动挡板包括控制模块和用于饲料称重的称重传感器，以及用于预先设定饲料量的设定模块和用于对比预先所设定饲料量的对比模块，延伸调节条杆包括与喂食槽内底面相连接的垫条板和设置在垫条板两端的限位阻块，支托长滑杆的一端与限位阻块相连接，喂食盆的侧表面设置有第一电磁块，第一电磁块设置有四组，限位阻块的内表面设置有第二电磁块，第一电磁块与第二电磁块磁性连接；

支托长滑杆包括杆体和开设在杆体两侧的容纳侧槽，容纳侧槽的内部设置有伸缩组合滑件，杆体的内部开设有接合通槽，伸缩组合滑件包括设置在容纳侧槽内部的套滑杆和安装在套滑杆一端的固定滑块，固定滑块与容纳侧槽一端的侧表面相连接，套滑杆的另一端设置有活动滑块，活动滑块套设在套滑杆的表面，固定滑块和活动滑块之间设置有橡胶弹力球，且固定滑块和活动滑块与平移滑槽相连接。

进一步地，伸缩杆件包括与衔接顶块相连接的外杆和设置在外杆一端的调节杆，调节杆的一端安装有内杆套，内杆套的一端与接合通槽的内底面相连接。

进一步地，调节杆的一端开设有容纳贴槽，容纳贴槽内部的一端设置有第一收卷盘，容纳贴槽内部的另一端安装有衔接盘块，第一收卷盘的一侧安装有第二收卷盘，第二收卷盘设置在内杆套内部的底端，第一收卷盘的表面设置有牵引带，牵引带的一端与第二收卷盘相连接，第二收卷盘的内侧设置有定位块，定位块安装在内杆套的内部，衔接盘块和定位块之间设置有牵引驱动件。

进一步地，牵引驱动件包括与衔接盘块相连接的定位长杆条和设置在定位长杆条一端的伸缩节块，伸缩节块设置有五组，伸缩节块的一侧设置有拼接块，一组拼接块与定位块相连接，定位长杆条的外侧设置有U形限位条杆，U形限位条杆安装在衔接盘块的表面。

进一步地，伸缩节块包括拼接片板和设置在拼接片板一侧两端的定位短杆条，定位长杆条和定位短杆条的内侧均开设有活动槽孔，活动槽孔的内部设置有摆动臂杆，摆动臂杆的一端设置有衔接转柱。

进一步地，拼接块的内部开设有调节槽，调节槽的内底面设置有连接弹簧，连接弹簧的一端与摆动臂杆相连接。

进一步地，第二收卷盘的中央设置有安装轴杆，安装轴杆的两端与内杆套的内壁相连接，安装轴杆的外侧设置有第一锥齿轮，且第一锥齿轮安装在第二收卷盘的侧表面，安装轴杆的上表面设置有驱动轴杆，驱动轴杆的一端安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

进一步地，摆动件包括与活动挡板相连接的衔接立块和设置在衔接立块一端的顶压条板，顶压条板的下端设置有双夹盘，双夹盘内侧的中央设置有活动转柱块，活动转柱块的表面设置有挤压摆杆，挤压摆杆的一端与顶压条板相连接，活动转柱块的中央设置有驱动转轴。

进一步地，定位长杆条的上下表面设置有第一限位滑件，U形限位条杆内部的两侧均开设有第一限位滑槽，第一限位滑件与第一限位滑槽相连接，拼接片板侧表面的两端均开设有第二限位滑槽，定位短杆条一端的中央设置有第二限位滑件，第二限位滑件与第二限位滑槽相连接。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置的方法，包括以下步骤：

S1：将饲料投入喂食盆中，称重传感器对饲料量进行感应，对比模块将此饲料量与设定模块预先所设定的饲料量进行对比，当感应的饲料量超过预先所设定的饲料量时，控制模块启动驱动转轴，挤压摆杆的顶端对顶压条板进行挤压，使活动挡板与喂食盆的底端产生一定空隙，饲料顺着导料扇板滚出；

S2：启动驱动轴杆，第一锥齿轮带动第二收卷盘逆时针转动，第二收卷盘对牵引带进行收卷，随着第一收卷盘和第二收卷盘之间的距离缩短，牵引驱动件受到作用力，两组摆动臂杆的张开角度增大，五组伸缩节块之间的距离逐渐缩短；

S3：当第一锥齿轮带动第二收卷盘顺时针转动，第二收卷盘对牵引带进行放卷，牵引驱动件失去作用力，通过连接弹簧的弹力使两组摆动臂杆的张开角度减小，五组伸缩节块之间的距离逐渐恢复；

S4：当支托长滑杆沿着单向通滑槽进行平移时，利用橡胶弹力球的弹性可调节固定滑块和活动滑块之间的距离，两组伸缩杆件伸长，两组伸缩杆件缩短，因支托长滑杆的一端固定，喂食盆沿着垫条板移至最侧端，喂食盆位于喂食槽的内侧；

S5：当喂食盆与限位阻块相贴合时，启动第一电磁块与第二电磁块，使其磁性连接，至此，完成所有实施步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置及方法，活动挡板包括控制模块和用于饲料称重的称重传感器，以及用于预先设定饲料量的设定模块和用于对比预先所设定饲料量的对比模块，支托长滑杆包括杆体和开设在杆体两侧的容纳侧槽，容纳侧槽的内部设置有伸缩组合滑件，杆体的内部开设有接合通槽，将饲料投入喂食盆中，称重传感器对饲料量进行感应，对比模块将此饲料量与设定模块预先所设定的饲料量进行对比，当感应的饲料量超过预先所设定的饲料量时，控制模块启动驱动转轴，挤压摆杆以活动转柱块为轴心沿着双夹盘的内侧向上摆动，挤压摆杆的顶端对顶压条板进行挤压，使活动挡板与喂食盆的底端产生一定空隙，饲料顺着导料扇板滚出，当称重传感器感应到的饲料量在设定模块预先所设定的饲料量范围内时，挤压摆杆回转，顶压条板失去挤压力，通过弹簧定位合页使活动挡板恢复原位，以便于控制喂食量。

2.本发明提出的一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置及方法，定位长杆条的上下表面设置有第一限位滑件，U形限位条杆内部的两侧均开设有第一限位滑槽，第一限位滑件与第一限位滑槽相连接，拼接片板侧表面的两端均开设有第二限位滑槽，定位短杆条一端的中央设置有第二限位滑件，第二限位滑件与第二限位滑槽相连接，启动驱动轴杆，通过第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合连接，第一锥齿轮带动第二收卷盘逆时针转动，第二收卷盘对牵引带进行收卷，随着牵引带的缩短使第一收卷盘不断向第二收卷盘靠拢，随着第一收卷盘和第二收卷盘之间的距离缩短，牵引驱动件受到作用力，两组摆动臂杆的张开角度增大，五组伸缩节块之间的距离逐渐缩短，进而可通过牵引驱动件提升牵引带的牵引力，提升调节杆沿着内杆套移动的顺畅度，当第一锥齿轮带动第二收卷盘顺时针转动，第二收卷盘对牵引带进行放卷，牵引驱动件失去作用力，通过连接弹簧的弹力使两组摆动臂杆的张开角度减小，五组伸缩节块之间的距离逐渐恢复原位，进而第一收卷盘和第二收卷盘之间的距离同样恢复原位，利用第一限位滑件与第一限位滑槽的连接，第二限位滑件与第二限位滑槽的连接，以便于定位长杆条和定位短杆条向外侧平移时进行限位。

3.本发明提出的一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置及方法，支托长滑杆包括杆体和开设在杆体两侧的容纳侧槽，容纳侧槽的内部设置有伸缩组合滑件，杆体的内部开设有接合通槽，伸缩组合滑件包括设置在容纳侧槽内部的套滑杆和安装在套滑杆一端的固定滑块，固定滑块与容纳侧槽一端的侧表面相连接，套滑杆的另一端设置有活动滑块，活动滑块套设在套滑杆的表面，固定滑块和活动滑块之间设置有橡胶弹力球，且固定滑块和活动滑块与平移滑槽相连接，当支托长滑杆沿着单向通滑槽进行平移时，固定滑块和活动滑块沿着平移滑槽进行移动，且利用橡胶弹力球的弹性可调节固定滑块和活动滑块之间的距离，以适应支托长滑杆与单向通滑槽之间的活动，两组伸缩杆件伸长，两组伸缩杆件缩短，因支托长滑杆的一端固定，喂食盆沿着垫条板移至最侧端，喂食盆位于喂食槽的内侧，以便于宠物进行吃食，当宠物吃完后，喂食盆移至垫条板的另一侧端，当喂食盆与限位阻块相贴合时，启动第一电磁块与第二电磁块，使其磁性连接，提升喂食盆的放置的稳固性，喂食盆与喂食槽的尺寸相匹配，可防止体型较小的宠物从喂食槽处逃脱。

附图说明

图1为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置整体结构示意图；

图2为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置狗舍门板结构示意图；

图3为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置延伸调节条杆结构示意图；

图4为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置喂食盆底部结构示意图；

图5为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置支托长滑杆结构示意图；

图6为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置伸缩组合滑件结构示意图；

图7为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置接合通槽内部平面结构示意图；

图8为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置调节杆结构示意图；

图9为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置牵引驱动件结构示意图；

图10为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置伸缩节块结构示意图；

图11为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置调节槽结构示意图；

图12为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置第二收卷盘结构示意图；

图13为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置摆动件拆分结构示意图；

图14为本发明的系统框图；

图15为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置U形限位条杆内部平面结构示意图；

图16为本发明带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置拼接片板内部平面结构示意图。

图中：1、狗舍门板；2、喂食盆；21、活动挡板；211、称重传感器；212、控制模块；213、对比模块；214、设定模块；22、单向通滑槽；221、衔接顶块；222、平移滑槽；23、支托长滑杆；231、杆体；232、容纳侧槽；233、伸缩组合滑件；2331、套滑杆；2332、固定滑块；2333、活动滑块；2334、橡胶弹力球；234、接合通槽；24、弹簧定位合页；25、摆动件；251、衔接立块；252、顶压条板；253、双夹盘；254、活动转柱块；255、挤压摆杆；256、驱动转轴；26、导料扇板；27、伸缩杆件；271、外杆；272、调节杆；2721、容纳贴槽；2722、第一收卷盘；2723、第二收卷盘；27231、安装轴杆；27232、第一锥齿轮；27233、驱动轴杆；27234、第二锥齿轮；2724、牵引带；2725、衔接盘块；2726、牵引驱动件；27261、定位长杆条；272611、第一限位滑件；27262、伸缩节块；272621、拼接片板；272622、定位短杆条；272623、活动槽孔；272624、摆动臂杆；272625、衔接转柱；272626、第二限位滑槽；272627、第二限位滑件；27263、拼接块；27264、U形限位条杆；272641、第一限位滑槽；27268、调节槽；27269、连接弹簧；2727、定位块；273、内杆套；3、喂食槽；4、延伸调节条杆；41、垫条板；42、限位阻块；43、第一电磁块；44、第二电磁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决犬舍易出现不同犬喂食量混乱的情况，大型犬饲料量不足，小型犬饲料量过剩的情况，长期如此，会危害宠物犬的身体健康的技术问题，如图1-6和图14所示，提供以下优选技术方案：

一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置，包括狗舍门板1和设置在狗舍门板1底端的喂食盆2，狗舍门板1的表面开设有喂食槽3，喂食盆2与喂食槽3的尺寸相匹配，喂食槽3的底表面安装有延伸调节条杆4，延伸调节条杆4设置有两组，喂食盆2设置在两组延伸调节条杆4的上表面，喂食盆2的底表面设置有活动挡板21，活动挡板21的两侧均开设有单向通滑槽22，单向通滑槽22设置有四组，四组单向通滑槽22的内部均设置有支托长滑杆23，活动挡板21的一端设置有弹簧定位合页24，活动挡板21通过弹簧定位合页24与喂食盆2相连接，活动挡板21的另一端设置有导料扇板26，活动挡板21的两端安装有摆动件25，支托长滑杆23的一端设置有伸缩杆件27，单向通滑槽22内侧的一端安装有衔接顶块221，伸缩杆件27的一端与衔接顶块221相连接，单向通滑槽22内壁的两侧均开设有平移滑槽222，活动挡板21包括控制模块212和用于饲料称重的称重传感器211，以及用于预先设定饲料量的设定模块214和用于对比预先所设定饲料量的对比模块213，延伸调节条杆4包括与喂食槽3内底面相连接的垫条板41和设置在垫条板41两端的限位阻块42，支托长滑杆23的一端与限位阻块42相连接，喂食盆2的侧表面设置有第一电磁块43，第一电磁块43设置有四组，限位阻块42的内表面设置有第二电磁块44，第一电磁块43与第二电磁块44磁性连接。

支托长滑杆23包括杆体231和开设在杆体231两侧的容纳侧槽232，容纳侧槽232的内部设置有伸缩组合滑件233，杆体231的内部开设有接合通槽234，伸缩组合滑件233包括设置在容纳侧槽232内部的套滑杆2331和安装在套滑杆2331一端的固定滑块2332，固定滑块2332与容纳侧槽232一端的侧表面相连接，套滑杆2331的另一端设置有活动滑块2333，活动滑块2333套设在套滑杆2331的表面，固定滑块2332和活动滑块2333之间设置有橡胶弹力球2334，且固定滑块2332和活动滑块2333与平移滑槽222相连接。

具体的，将饲料投入喂食盆2中，称重传感器211对饲料量进行感应，对比模块213将此饲料量与设定模块214预先所设定的饲料量进行对比，当感应的饲料量超过预先所设定的饲料量时，控制模块212启动驱动转轴256，挤压摆杆255以活动转柱块254为轴心沿着双夹盘253的内侧向上摆动，挤压摆杆255的顶端对顶压条板252进行挤压，使活动挡板21与喂食盆2的底端产生一定空隙，饲料顺着导料扇板26滚出，当称重传感器211感应到的饲料量在设定模块214预先所设定的饲料量范围内时，挤压摆杆255回转，顶压条板252失去挤压力，通过弹簧定位合页24使活动挡板21恢复原位，以便于控制喂食量。

为了更好地解决喂食盆相对于狗舍门板之间活动性的技术问题，如图7-10所示，提供以下优选技术方案：

伸缩杆件27包括与衔接顶块221相连接的外杆271和设置在外杆271一端的调节杆272，调节杆272的一端安装有内杆套273，内杆套273的一端与接合通槽234的内底面相连接，调节杆272的一端开设有容纳贴槽2721，容纳贴槽2721内部的一端设置有第一收卷盘2722，容纳贴槽2721内部的另一端安装有衔接盘块2725，第一收卷盘2722的一侧安装有第二收卷盘2723，第二收卷盘2723设置在内杆套273内部的底端，第一收卷盘2722的表面设置有牵引带2724，牵引带2724的一端与第二收卷盘2723相连接，第二收卷盘2723的内侧设置有定位块2727，定位块2727安装在内杆套273的内部，衔接盘块2725和定位块2727之间设置有牵引驱动件2726，牵引驱动件2726包括与衔接盘块2725相连接的定位长杆条27261和设置在定位长杆条27261一端的伸缩节块27262，伸缩节块27262设置有五组，伸缩节块27262的一侧设置有拼接块27263，一组拼接块27263与定位块2727相连接，定位长杆条27261的外侧设置有U形限位条杆27264，U形限位条杆27264安装在衔接盘块2725的表面。

具体的，启动驱动轴杆27233，通过第二锥齿轮27234与第一锥齿轮27232的啮合连接，第一锥齿轮27232带动第二收卷盘2723逆时针转动，第二收卷盘2723对牵引带2724进行收卷，随着牵引带2724的缩短使第一收卷盘2722不断向第二收卷盘2723靠拢，随着第一收卷盘2722和第二收卷盘2723之间的距离缩短，牵引驱动件2726受到作用力，两组摆动臂杆272624的张开角度增大，五组伸缩节块27262之间的距离逐渐缩短，进而可通过牵引驱动件2726提升牵引带2724的牵引力，提升调节杆272沿着内杆套273移动的顺畅度，当第一锥齿轮27232带动第二收卷盘2723顺时针转动，第二收卷盘2723对牵引带2724进行放卷，牵引驱动件2726失去作用力，通过连接弹簧27269的弹力使两组摆动臂杆272624的张开角度减小，五组伸缩节块27262之间的距离逐渐恢复原位，进而第一收卷盘2722和第二收卷盘2723之间的距离同样恢复原位，利用第一限位滑件272611与第一限位滑槽272641的连接，第二限位滑件272627与第二限位滑槽272626的连接，以便于定位长杆条27261和定位短杆条272622向外侧平移时进行限位。

为了解决一些体型娇小的幼年犬易从喂食槽口逃脱，大大增加了育犬人员的管理难度的技术问题，如图11-13、图15和图16所示，提供以下优选技术方案：

伸缩节块27262包括拼接片板272621和设置在拼接片板272621一侧两端的定位短杆条272622，定位长杆条27261和定位短杆条272622的内侧均开设有活动槽孔272623，活动槽孔272623的内部设置有摆动臂杆272624，摆动臂杆272624的一端设置有衔接转柱272625，拼接块27263的内部开设有调节槽27268，调节槽27268的内底面设置有连接弹簧27269，连接弹簧27269的一端与摆动臂杆272624相连接，第二收卷盘2723的中央设置有安装轴杆27231，安装轴杆27231的两端与内杆套273的内壁相连接，安装轴杆27231的外侧设置有第一锥齿轮27232，且第一锥齿轮27232安装在第二收卷盘2723的侧表面，安装轴杆27231的上表面设置有驱动轴杆27233，驱动轴杆27233的一端安装有第二锥齿轮27234，第二锥齿轮27234与第一锥齿轮27232啮合连接，摆动件25包括与活动挡板21相连接的衔接立块251和设置在衔接立块251一端的顶压条板252，顶压条板252的下端设置有双夹盘253，双夹盘253内侧的中央设置有活动转柱块254，活动转柱块254的表面设置有挤压摆杆255，挤压摆杆255的一端与顶压条板252相连接，活动转柱块254的中央设置有驱动转轴256，定位长杆条27261的上下表面设置有第一限位滑件272611，U形限位条杆27264内部的两侧均开设有第一限位滑槽272641，第一限位滑件272611与第一限位滑槽272641相连接，拼接片板272621侧表面的两端均开设有第二限位滑槽272626，定位短杆条272622一端的中央设置有第二限位滑件272627，第二限位滑件272627与第二限位滑槽272626相连接。

具体的，当支托长滑杆23沿着单向通滑槽22进行平移时，固定滑块2332和活动滑块2333沿着平移滑槽222进行移动，且利用橡胶弹力球2334的弹性可调节固定滑块2332和活动滑块2333之间的距离，以适应支托长滑杆23与单向通滑槽22之间的活动，两组伸缩杆件27伸长，两组伸缩杆件27缩短，因支托长滑杆23的一端固定，喂食盆2沿着垫条板41移至最侧端，喂食盆2位于喂食槽3的内侧，以便于宠物进行吃食，当宠物吃完后，喂食盆2移至垫条板41的另一侧端，当喂食盆2与限位阻块42相贴合时，启动第一电磁块43与第二电磁块44，使其磁性连接，提升喂食盆2的放置的稳固性，喂食盆2与喂食槽3的尺寸相匹配，可防止体型较小的宠物从喂食槽3处逃脱。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：将饲料投入喂食盆2中，称重传感器211对饲料量进行感应，对比模块213将此饲料量与设定模块214预先所设定的饲料量进行对比，当感应的饲料量超过预先所设定的饲料量时，控制模块212启动驱动转轴256，挤压摆杆255的顶端对顶压条板252进行挤压，使活动挡板21与喂食盆2的底端产生一定空隙，饲料顺着导料扇板26滚出；

步骤二：启动驱动轴杆27233，第一锥齿轮27232带动第二收卷盘2723逆时针转动，第二收卷盘2723对牵引带2724进行收卷，随着第一收卷盘2722和第二收卷盘2723之间的距离缩短，牵引驱动件2726受到作用力，两组摆动臂杆272624的张开角度增大，五组伸缩节块27262之间的距离逐渐缩短；

步骤三：当第一锥齿轮27232带动第二收卷盘2723顺时针转动，第二收卷盘2723对牵引带2724进行放卷，牵引驱动件2726失去作用力，通过连接弹簧27269的弹力使两组摆动臂杆272624的张开角度减小，五组伸缩节块27262之间的距离逐渐恢复；

步骤四：当支托长滑杆23沿着单向通滑槽22进行平移时，利用橡胶弹力球2334的弹性可调节固定滑块2332和活动滑块2333之间的距离，两组伸缩杆件27伸长，两组伸缩杆件27缩短，因支托长滑杆23的一端固定，喂食盆2沿着垫条板41移至最侧端，喂食盆2位于喂食槽3的内侧；

步骤五：当喂食盆2与限位阻块42相贴合时，启动第一电磁块43与第二电磁块44，使其磁性连接，至此，完成所有实施步骤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置，包括狗舍门板(1)和设置在狗舍门板(1)底端的喂食盆(2)，其特征在于：狗舍门板(1)的表面开设有喂食槽(3)，喂食盆(2)与喂食槽(3)的尺寸相匹配，喂食槽(3)的底表面安装有延伸调节条杆(4)，延伸调节条杆(4)设置有两组，喂食盆(2)设置在两组延伸调节条杆(4)的上表面，喂食盆(2)的底表面设置有活动挡板(21)，活动挡板(21)的两侧均开设有单向通滑槽(22)，单向通滑槽(22)设置有四组，四组单向通滑槽(22)的内部均设置有支托长滑杆(23)，活动挡板(21)的一端设置有弹簧定位合页(24)，活动挡板(21)通过弹簧定位合页(24)与喂食盆(2)相连接，活动挡板(21)的另一端设置有导料扇板(26)，活动挡板(21)的两端安装有摆动件(25)，支托长滑杆(23)的一端设置有伸缩杆件(27)，单向通滑槽(22)内侧的一端安装有衔接顶块(221)，伸缩杆件(27)的一端与衔接顶块(221)相连接，单向通滑槽(22)内壁的两侧均开设有平移滑槽(222)；

活动挡板(21)包括控制模块(212)和用于饲料称重的称重传感器(211)，以及用于预先设定饲料量的设定模块(214)和用于对比预先所设定饲料量的对比模块(213)，延伸调节条杆(4)包括与喂食槽(3)内底面相连接的垫条板(41)和设置在垫条板(41)两端的限位阻块(42)，支托长滑杆(23)的一端与限位阻块(42)相连接，喂食盆(2)的侧表面设置有第一电磁块(43)，第一电磁块(43)设置有四组，限位阻块(42)的内表面设置有第二电磁块(44)，第一电磁块(43)与第二电磁块(44)磁性连接；

支托长滑杆(23)包括杆体(231)和开设在杆体(231)两侧的容纳侧槽(232)，容纳侧槽(232)的内部设置有伸缩组合滑件(233)，杆体(231)的内部开设有接合通槽(234)，伸缩组合滑件(233)包括设置在容纳侧槽(232)内部的套滑杆(2331)和安装在套滑杆(2331)一端的固定滑块(2332)，固定滑块(2332)与容纳侧槽(232)一端的侧表面相连接，套滑杆(2331)的另一端设置有活动滑块(2333)，活动滑块(2333)套设在套滑杆(2331)的表面，固定滑块(2332)和活动滑块(2333)之间设置有橡胶弹力球(2334)，且固定滑块(2332)和活动滑块(2333)与平移滑槽(222)相连接。

2.如权利要求1所述的一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置，其特征在于：伸缩杆件(27)包括与衔接顶块(221)相连接的外杆(271)和设置在外杆(271)一端的调节杆(272)，调节杆(272)的一端安装有内杆套(273)，内杆套(273)的一端与接合通槽(234)的内底面相连接。

3.如权利要求2所述的一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置，其特征在于：调节杆(272)的一端开设有容纳贴槽(2721)，容纳贴槽(2721)内部的一端设置有第一收卷盘(2722)，容纳贴槽(2721)内部的另一端安装有衔接盘块(2725)，第一收卷盘(2722)的一侧安装有第二收卷盘(2723)，第二收卷盘(2723)设置在内杆套(273)内部的底端，第一收卷盘(2722)的表面设置有牵引带(2724)，牵引带(2724)的一端与第二收卷盘(2723)相连接，第二收卷盘(2723)的内侧设置有定位块(2727)，定位块(2727)安装在内杆套(273)的内部，衔接盘块(2725)和定位块(2727)之间设置有牵引驱动件(2726)。

4.如权利要求3所述的一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置，其特征在于：牵引驱动件(2726)包括与衔接盘块(2725)相连接的定位长杆条(27261)和设置在定位长杆条(27261)一端的伸缩节块(27262)，伸缩节块(27262)设置有五组，伸缩节块(27262)的一侧设置有拼接块(27263)，一组拼接块(27263)与定位块(2727)相连接，定位长杆条(27261)的外侧设置有U形限位条杆(27264)，U形限位条杆(27264)安装在衔接盘块(2725)的表面。

5.如权利要求4所述的一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置，其特征在于：伸缩节块(27262)包括拼接片板(272621)和设置在拼接片板(272621)一侧两端的定位短杆条(272622)，定位长杆条(27261)和定位短杆条(272622)的内侧均开设有活动槽孔(272623)，活动槽孔(272623)的内部设置有摆动臂杆(272624)，摆动臂杆(272624)的一端设置有衔接转柱(272625)。

6.如权利要求5所述的一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置，其特征在于：拼接块(27263)的内部开设有调节槽(27268)，调节槽(27268)的内底面设置有连接弹簧(27269)，连接弹簧(27269)的一端与摆动臂杆(272624)相连接。

7.如权利要求6所述的一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置，其特征在于：第二收卷盘(2723)的中央设置有安装轴杆(27231)，安装轴杆(27231)的两端与内杆套(273)的内壁相连接，安装轴杆(27231)的外侧设置有第一锥齿轮(27232)，且第一锥齿轮(27232)安装在第二收卷盘(2723)的侧表面，安装轴杆(27231)的上表面设置有驱动轴杆(27233)，驱动轴杆(27233)的一端安装有第二锥齿轮(27234)，第二锥齿轮(27234)与第一锥齿轮(27232)啮合连接。

8.如权利要求7所述的一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置，其特征在于：摆动件(25)包括与活动挡板(21)相连接的衔接立块(251)和设置在衔接立块(251)一端的顶压条板(252)，顶压条板(252)的下端设置有双夹盘(253)，双夹盘(253)内侧的中央设置有活动转柱块(254)，活动转柱块(254)的表面设置有挤压摆杆(255)，挤压摆杆(255)的一端与顶压条板(252)相连接，活动转柱块(254)的中央设置有驱动转轴(256)。

9.如权利要求8所述的一种带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置，其特征在于：定位长杆条(27261)的上下表面设置有第一限位滑件(272611)，U形限位条杆(27264)内部的两侧均开设有第一限位滑槽(272641)，第一限位滑件(272611)与第一限位滑槽(272641)相连接，拼接片板(272621)侧表面的两端均开设有第二限位滑槽(272626)，定位短杆条(272622)一端的中央设置有第二限位滑件(272627)，第二限位滑件(272627)与第二限位滑槽(272626)相连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的带有饲料称重结构的宠物饲喂犬舍门自动感应装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将饲料投入喂食盆(2)中，称重传感器(211)对饲料量进行感应，对比模块(213)将此饲料量与设定模块(214)预先所设定的饲料量进行对比，当感应的饲料量超过预先所设定的饲料量时，控制模块(212)启动驱动转轴(256)，挤压摆杆(255)的顶端对顶压条板(252)进行挤压，使活动挡板(21)与喂食盆(2)的底端产生一定空隙，饲料顺着导料扇板(26)滚出；

S2：启动驱动轴杆(27233)，第一锥齿轮(27232)带动第二收卷盘(2723)逆时针转动，第二收卷盘(2723)对牵引带(2724)进行收卷，随着第一收卷盘(2722)和第二收卷盘(2723之间的距离缩短，牵引驱动件(2726)受到作用力，两组摆动臂杆(272624)的张开角度增大，五组伸缩节块(27262)之间的距离逐渐缩短；

S3：当第一锥齿轮(27232)带动第二收卷盘(2723)顺时针转动，第二收卷盘(2723)对牵引带(2724)进行放卷，牵引驱动件(2726)失去作用力，通过连接弹簧(27269)的弹力使两组摆动臂杆(272624)的张开角度减小，五组伸缩节块(27262)之间的距离逐渐恢复；

S4：当支托长滑杆(23)沿着单向通滑槽(22)进行平移时，利用橡胶弹力球(2334)的弹性可调节固定滑块(2332)和活动滑块(2333)之间的距离，两组伸缩杆件(27)伸长，两组伸缩杆件(27)缩短，因支托长滑杆(23)的一端固定，喂食盆(2)沿着垫条板(41)移至最侧端，喂食盆(2)位于喂食槽(3)的内侧；

S5：当喂食盆(2)与限位阻块(42)相贴合时，启动第一电磁块(43)与第二电磁块(44)，使其磁性连接，至此，完成所有实施步骤。

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