CN110115469A - 一种智能杯及其控制方法、装置、系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能杯及其控制方法、装置、系统。智能杯包括：杯体、设置于杯体内的处理器、加热结构、温度传感器和通信器；通信器与处理器相连接，用于接收外部终端设备发送的液体目标温度并将液体目标温度发送至处理器；温度传感器与处理器相连接，用于检测杯体内的液体实时温度，并发送液体实时温度至处理器；处理器根据液体目标温度生成加热指令，发送加热指令至加热结构，直至接收到的液体实时温度和液体目标温度相等时，生成并发送停止加热指令；加热结构接收到加热指令后对杯体内的液体进行加热，接收到停止加热指令后停止对杯体内的液体进行加热。采用上述智能杯能够通过对智能杯的远程控制进行加热，实现智能控制。
Description
技术领域
本发明涉及日常用品技术领域，具体涉及一种智能杯及其控制方法、装置、系统。
背景技术
在人们在日常生活中，水杯是人们必不可少的生活用品。随着人们生活需求的变化，水杯的种类和功能也发生了巨大的变化。现有水杯的常见功能有保温、加热等。而现有技术中的水杯在进行加热时，往往需要人工操作开启加热功能。现有技术中的加热杯需要依靠人的启动来进行加热，此种加热杯实用性低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能杯及其控制方法、装置、系统。解决了现有加热杯只能依靠人工启动加热的问题。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种智能杯，包括：
杯体、设置于所述杯体内的处理器、加热结构、温度传感器和通信器；
所述通信器，与所述处理器相连接，用于接收外部终端设备发送的液体目标温度并将所述液体目标温度发送至所述处理器；
所述温度传感器，与所述处理器相连接，用于检测所述杯体内的液体实时温度，并发送所述液体实时温度至所述处理器；
所述处理器，分别与所述加热结构、所述温度传感器相连接，用于根据所述液体目标温度生成加热指令，发送所述加热指令至所述加热结构，直至接收到的所述液体实时温度和所述液体目标温度相等时，生成并发送停止加热指令；
所述加热结构用于接收到所述加热指令后对所述杯体内的液体进行加热，或接收到所述停止加热指令后停止对所述杯体内的液体进行加热。
可选的，所述加热结构，包括：
电阻丝和蓄电池；
所述蓄电池，分别与所述处理器、所述电阻丝相连接，用于接收所述处理器发送的所述加热指令，根据所述加热指令进行放电操作，对所述电阻丝提供电信号，使所述电阻丝通电；
所述电阻丝在通电状态下，对所述杯体内的液体进行加热。
可选的，还包括：
与所述蓄电池相连接的USB端口，用于通过所述USB端口与外部终端设备相连接，用于为所述蓄电池充电。
可选的，所述USB端口还用于为所述外部终端设备充电。
可选的，还包括：喇叭；
所述处理器还用于接收外部终端设备发送的音频数据；
所述喇叭，与所述处理器相连接，用于接收所述处理器发送的所述音频数据进行播放。
可选的，所述处理器还用于当所述所述液体实时温度和所述液体目标温度相等时，按照预设方式进行预警；所述预设方式包括：语音提示方式和/或指示灯提示方式和/或震动提示方式。
可选的，还包括：
与所述处理器相连接的定位结构；所述定位结构用于检测所述智能杯的当前位置信息，并发送所述当前位置信息至所述处理器；
所述处理器还用于发送所述当前位置信息至外部终端设备。
可选的，所述杯体的内部涂有保温层，用于对所述杯体内液体进行保温。
可选的，所述处理器还用于判断所述液体实时温度是否高于预设温度，若是，控制所述加热结构停止加热。
可选的，还包括：污垢检测器、电机和清洗刷；
所述污垢检测器设于所述杯体的内壁上，与所述处理器相连接，用于检测所述杯体的内壁上的污垢含量，并发送所述污垢含量至所述处理器；
所述处理器，还与所述电机相连接，用于判断所述污垢含量是否达到预设污垢标准，若是，控制所述电机转动；
所述电机，还与所述清洗刷相连接，用于在转动情况下带动所述清洗刷转动，清洗所述杯体的内壁。
可选的，还包括：与所述处理器相连接的LED灯；
所述处理器还用于当所述污垢含量达到预设污垢标准时，控制所述LED灯点亮，进行清洗提醒。
可选的，所述处理器还用于接收外部终端设备发送的待提醒事件信息；
还包括：与所述处理器相连接的显示器，用于接收并显示所述处理器发送的所述待提醒事件信息。
可选的，所述显示器还用于显示当前日期、当前时间和当前天气情况。
可选的，所述处理器还用于接收外部无线自拍控制器发送的拍摄指令；
还包括：与所述处理器相连接的摄像头，用于接收到所述处理器发送的所述拍摄指令后，进行图像拍摄。
可选的，所述处理器还用于接收外部终端设备发送的用户运动量数据，将所述用户运动量数据与预设运动量数据进行比较，确定用户所需饮水量，并发送所述用户所需饮水量至所述显示器；
所述显示器还用于显示所述用户所需饮水量。
可选的，还包括：语音识别器和拾音器；
所述拾音器，与所述语音识别器相连接，用于采集智能杯所在环境的现场声音，发送所述现场声音至所述语音识别器；所述现场声音包括用户语音声音；
所述语音识别器，与所述喇叭相连接，用于识别所述用户语音声音，得到识别信息，并根据预设规则对所述识别信息进行应答，得到应答结果并发送至所述喇叭进行播放。
可选的，所述污垢检测器还用于检测所述杯体的内部液体的异物含量。
可选的，所述处理器还用于发送所述液体实时温度至所述显示器；
还包括：与所述显示器相连接的触摸按键，用于在用户的触碰时生成温度显示指令，并发送所述温度显示指令至所述显示器；
所述显示器还用于在接收到所述温度显示指令后，显示所述液体实时温度。
可选的，还包括：
与所述拾音器相连接的存储器，用于存储所述拾音器采集的现场声音。
可选的，还包括：与所述处理器相连接的称重传感器，用于检测所述智能杯的杯体内的所盛水质量并发送所述所盛水质量至所述处理器；
所述处理器还用于根据所述所盛水质量得到所盛水容量，并发送所述所盛水容量至外部终端设备以使用户获知杯体内的所盛水容量。
一种智能杯的控制方法，所述方法应用于上述所述的智能杯，所述方法包括：
获取通信器发送的液体目标温度；所述液体目标温度由外部终端设备发送至所述通信器；
根据所述液体目标温度生成加热指令；
发送所述加热指令至加热结构对杯体内的液体进行加热；
获取温度传感器发送的液体实时温度；所述液体实时温度由所述温度传感器检测的杯体内的液体温度；
判断所述液体实时温度与所述液体目标温度是否相等；
若相等，生成并发送停止加热指令至所述加热结构停止加热液体。
一种智能杯的控制装置，包括：
目标温度信息获取模块，用于获取通信器发送的液体目标温度；所述液体目标温度由外部终端设备发送至所述通信器；
加热指令生成模块，用于根据所述液体目标温度生成加热指令；
第一信号发送模块，用于发送所述加热指令至加热结构对杯体内的液体进行加热；
实时温度获取模块，用于获取温度传感器发送的液体实时温度；所述液体实时温度由所述温度传感器检测的杯体内的液体温度；
判断模块，用于判断所述液体实时温度与所述液体目标温度是否相等；
第二信号发送模块，用于若相等，生成并发送停止加热指令至所述加热结构停止加热液体。
一种智能杯的控制系统，包括：
智能杯，及与所述智能杯通信连接的外部终端设备；
所述智能杯用于执行如上述所述的智能杯的控制方法。
可选的，所述外部终端设备为手机或平板电脑。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请中公开了一种智能杯，该智能杯的杯体用来装液体，杯内的通信器接收外部终端设备发送的液体目标温度，将此信息发送至处理器，处理器根据该液体目标温度控制加热结构对杯体内的液体进行加热，同时处理器还接收温度传感器实时检测的液体实时温度，将液体实时温度和液体目标温度进行比较，当二者温度相同时，发送停止加热指令至加热结构停止对液体的加热。采用上述智能杯能够通过外部移动终端远程控制智能杯进行加热操作，避免了智能杯不在用户身边而导致不能加热的问题，提高了智能杯的实用性，提升用户产品体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的智能杯的结构图；
图2是本发明一实施例提供的智能杯的控制方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的智能杯的控制装置的模块图；
图4是本发明一实施例提供的智能杯的控制系统的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
图1是本发明一实施例提供的智能杯的结构图。参见图1，一种智能杯，包括：
杯体、设置于所述杯体内的处理器103、加热结构104、温度传感器102和通信器101；
所述通信器101，与所述处理器103相连接，用于接收外部终端设备发送的液体目标温度并将所述液体目标温度发送至所述处理器103；此处的通信器101为无线通信模块，例如RS485通信模块、RS232通信模块，也可以为蓝牙模块、WIFI模块，其中RS485通信模块、RS232通信模块可实现远场通信，蓝牙模块、WIFI模块只能实现设计范围内的通信，需要注意的是，此处的通信器的具体型号选择并不唯一，可根据用户或商家需要预先选定。
所述温度传感器102，与所述处理器103相连接，用于检测所述杯体内的液体实时温度，并发送所述液体实时温度至所述处理器103；温度传感器102设于杯体上，可以在杯体的内壁上，也可以在杯底上，具体的设置位置并不唯一，根据实际情况预先设定温度传感器的安装位置。但需要注意的是，温度传感器的位置选定应在杯体的底部设定范围内，以防当杯体内液体量较少时，导致温度传感器检测到的液体实时温度准确率低。
所述处理器103，分别与所述加热结构104、所述温度传感器102相连接，用于根据所述液体目标温度生成加热指令，发送所述加热指令至所述加热结构104，直至接收到的所述液体实时温度和所述液体目标温度相等时，生成并发送停止加热指令。此处的处理器103用来接收用户发送的液体目标温度，根据该信息控制加热结构进行加热，同时还要接收温度传感器检测的液体实时温度，将液体目标温度和液体实时温度进行大小数值的比较，当二者相等时，则控制加热结构停止加热。本实施例中的处理器的功能较单一，总体来说的功能包括：接收和发送信号或数据，进行简单的数值大小的比较。因此，本申请中处理器的型号选择并不唯一，只要是能够实现所述功能的单片机即可，例如可以为80系列的单片机，如AT89C51单片机。
所述加热结构104用于接收到所述加热指令后对所述杯体内的液体进行加热，或接收到所述停止加热指令后停止对所述杯体内的液体进行加热。
其中，加热结构包括：电阻丝和蓄电池；蓄电池，分别与处理器103、所述电阻丝相连接，用于接收所述处理器103发送的所述加热指令，根据所述加热指令进行放电操作，对所述电阻丝提供电信号，使所述电阻丝通电；所述电阻丝在通电状态下，对所述杯体内的液体进行加热。
本实施例中的加热结构的加热功能是通过电阻丝加热来实现的，需要注意的是本实施例中的加热结构的具体实现形式也并不仅仅局限于电阻丝加热，且并不仅仅局限于只有电阻丝和蓄电池，可以有适当的电路保护部件，例如保护电阻或继电器等部件。
上述实施例中的智能杯通过接收用户的外部移动终端发送的液体目标温度来控制加热结构对杯体内的液体进行加热，同时判断杯体内的液体实时温度是否达到了液体目标温度，当达到时停止加热。采用上述智能杯能够实现用户通过移动终端对智能杯进行远程控制加热的功能，当杯子不在用户身边时，用户也可根据需要通过终端设备对杯内液体进行加热。解决了必须依靠人工开启杯子加热功能的弊端，实现了杯子的智能控制，提高了用户产品体验。
同时，在上述实施例的基础上本申请中智能杯还包括：
与蓄电池相连接的USB端口，用于通过USB端口与外部终端设备相连接，用于为蓄电池充电。USB端口还用于为外部终端设备充电。本实施例中的智能杯还包括USB端口，此端口可以用来为智能杯中的加热结构的蓄电池进行充电，同时当蓄电池还可以当充电宝使用，可以对外接设备进行充电。
需要注意的是，此处的端口并不仅仅局限于USB端口，可以为其他形式的接口，只要能实现电能传输功能的接口即可。此实施例中的USB端口可以用来连接外部电源或移动设备对智能杯进行充电，同时智能杯可以通过USB对外部移动设备进行充电，具有充电宝的功能，以此使本申请中智能杯的功能多样化，极大地提高了用户产品体验。
更进一步地，本实施例中智能杯还包括：喇叭；
处理器还用于接收外部终端设备发送的音频数据；此处需要注意的是音频数据可以为外部终端设备发送的，也可以为自行下载的音频数据，具体情况可根据需要预先设定。
喇叭，与所述处理器相连接，用于接收所述处理器发送的所述音频数据进行播放。
同时，处理器还用于当所述所述液体实时温度和所述液体目标温度相等时，按照预设方式进行预警；所述预设方式包括：语音提示方式和/或指示灯提示方式和/或震动提示方式。
需要注意的是此处的语音提示方式可以为发送预设提示信息至喇叭进行播放，预设提示信息可以根据用户需求预先设定，例如：加热结束或者温度已达选定温度等。此处的语音提示方式还可以为铃声方式，通过播放铃声进行警报。
此处的指示灯提示方式可以为处理器向LED灯发送警报信号，使LED灯通过闪烁来进行警报操作。此处的指示灯可以为LED灯，也可以在智能杯上额外设置指示灯，具体设置按实际情况设定。
同时，此处的震动提示方式可以通过手机或平板电脑的震动来提示，此情况需要处理器向手机或平板电脑发送警报指令，手机或平板电脑接收到该指令后，按照预先设定好的标准进行震动，以此实现警报功能；也可以通过智能杯自身震动进行警报，当液体实时温度和液体目标温度相等时处理器控制智能杯震动，此情况下需要在智能杯中安装震动器，处理器给震动器发送震动指令，震动器接收到后通过震动方式进行警报。同时本实施例中还可以通过处理器控制手机或平板电脑播放铃声来进行警报。
总之，本申请中预警的方式并不唯一，具体的预警方式可根据实际需求预先设定。
在此基础上，本申请还提供另外一种实施例，本申请智能杯还包括：与所述处理器相连接的定位结构；所述定位结构用于检测所述智能杯的当前位置信息，并发送所述当前位置信息至所述处理器；所述处理器还用于发送所述当前位置信息至外部终端设备。此处的定位结构可以为GPS定位器，此处的定位器并不仅仅局限于GPS定位器，只要是能获取当前智能杯的当前位置信息的器件即可。
此实施例中的智能杯通过定位结构可以获知智能杯的当前位置，以此当用户找不到智能杯时，为其提供位置消息，方便用户快速找到，防止智能杯丢失。
更进一步地，本申请中智能杯的杯体的内部涂有保温层，用于对所述杯体内液体进行保温。此处的保温层可对杯体内的液体进行保温，实现智能杯的保温功能。
同时，处理器还用于将液体实时温度与预设液体温度进行比较，若液体实时温度低于预设液体温度，控制加热结构对杯体内的液体进行加热。此处智能杯可根据杯体内的液体实时温度判断杯内液体是否温度过低，当温度过低时，进行加热，实现智能杯的恒温功能。需要注意的是，此处判断是否对液体进行加热的条件并不仅仅局限于液体实时温度只要与预设液体温度不一致即会加热，可以为液体实时温度与预设液体温度间相差一定度数再进行加热，此实施例中的恒温加热的判断条件并不唯一，可根据需求预先设定。
可选的，本实施例中的所述处理器还用于判断所述液体实时温度是否高于预设温度，若是，控制所述加热结构停止加热。此实施例中处理器对温度传感器检查的液体实时温度进行进一步的判断，当液体实时温度高于预设温度时，停止加热，以此实现防干烧功能。需注意的是，此处的预设温度可以与液体目标温度相同，也可以不同。当相同时，若液体实时温度高于液体目标温度则表明此时温度传感器检测的并不是液体温度，可能是杯体的内部温度，此时温度过高，则表明该智能杯的杯体内的液体量较少或没有，此时必然需要停止加热。当预设温度与液体目标温度不同时，预设温度的设定值则会不低于液体的沸点值，此时若液体实时温度高于预设温度，则表明同样存在干烧的可能，需要停止加热。此实施例中处理器对液体实时温度的进一步判断可以实现智能杯防干烧的功能。
可选的，在本申请中另一实施例中智能杯还包括：污垢检测器、电机和清洗刷；
所述污垢检测器设于所述杯体的内壁上，与所述处理器相连接，用于检测所述杯体的内壁上的污垢含量，并发送所述污垢含量至所述处理器；
所述处理器，还与所述电机相连接，用于判断所述污垢含量是否达到预设污垢标准，若是，控制所述电机转动；
所述电机，还与所述清洗刷相连接，用于在转动情况下带动所述清洗刷转动，清洗所述杯体的内壁。
更进一步地，本实施例中的污垢检测器还用于检测所述杯体的内部液体的异物含量。
采用上述实施例能够自动检测智能杯的污垢含量，当污垢含量较高时，控制电机转动带动清洗刷刷洗智能杯的杯体内壁，以实现智能杯自动清洗的功能。同时，还可以对智能杯内的液体进行异物含量的检测，实现水质检测的功能。
同时，更进一步地，智能杯中还包括：与所述处理器相连接的LED灯；
所述处理器还用于当所述污垢含量达到预设污垢标准时，控制所述LED灯点亮，进行清洗提醒。此LED灯点亮状态下提示用户该智能杯需要进行清洗，实现了智能杯清洗提醒的功能。
更进一步地，本申请中的另外一个实施例中处理器还用于接收外部终端设备发送的待提醒事件信息；
同时本实施例中的智能杯还包括：与所述处理器相连接的显示器，用于接收并显示所述处理器发送的所述待提醒事件信息。此实施例中显示器可以显示用户所需的待提醒事件，使智能杯具有记事本功能，实现记事提醒功能。
同时，所述显示器还用于显示当前日期、当前时间和当前天气情况。此处的当前日期、当前时间和当前天气情况可以通过通信器接收外部终端设备发送的相关信息，也可以通过其他方式获知相关信息，具体获知途径可根据实际情况设定。
同时上述实施例中的污垢检测器还可以将异物含量发送至处理器，处理器进而将异物含量发送至显示器进行显示，可以实现智能杯的异物提醒的功能。
同时，本申请中又一实施例中处理器还用于接收外部无线自拍控制器发送的拍摄指令；具体的此处的拍摄指令由通信器接收，通信器接收到外部无线自拍控制器发送的拍摄指令后发送至处理器。
在上述实施例的基础上，本申请智能杯的显示器还可以接收处理器发送的液体实时温度。
而显示器显示的条件可根据具体情况预先设定，例如可根据触摸方式提示显示器进行显示。具体的本申请中智能杯还包括：与显示器相连接的触摸按键，用于在用户的触碰时生成温度显示指令，并发送所述温度显示指令至所述显示器；显示器在接收到温度显示指令后，显示液体实时温度。
本实施例中的智能杯还包括：与所述处理器相连接的摄像头，用于接收到所述处理器发送的所述拍摄指令后，进行图像拍摄。通过摄像头实现智能杯拍摄的功能，同时能实现远程拍摄控制的功能，极大地提高了用户产品体验。
最后，所述处理器还用于接收外部终端设备发送的用户运动量数据，将所述用户运动量数据与预设运动量数据进行比较，确定用户所需饮水量，并发送所述用户所需饮水量至所述显示器；所述显示器还用于显示所述用户所需饮水量。
详细地，用户运动量数据可以由外部终端设备的计步器功能统计，例如微信运动。预设运动量数据可以为几个不同的区间，且每个区间对应一个饮水量，当用户运动量数据与预设运动量数据进行比较后，确定用户运动量数据处于哪个区间，然后获知该区间对应的饮水量，该智能杯通过显示器显示该饮水量，以此实现根据运动量向用户建议饮水量的功能。
可选的，本申请中还包括：与处理器相连接的称重传感器，用于检测智能杯的杯体内的所盛水质量并发送所盛水质量至处理器；
处理器还用于根据所盛水质量得到所盛水容量，并发送所盛水容量至外部终端设备。
此处的称重传感器是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置；本申请中称重传感器设置在所述智能杯的杯底，与处理器相连接，称重传感器将检测的杯体内的所盛水质量信号转换为电信号输出至处理器，处理器根据水密度计算公式ρ＝m/V计算所盛水体积，该所盛水体积即为所盛水容量，其中水的密度ρ＝1.0g/cm3，m为所盛水质量，V为所盛水体积。以此处理器得到所盛水容量，进而处理器将该容量发送至外部终端设备，用户可在外部终端设备上查看智能杯内的水容量情况。
需要注意的是本实施例中的称重传感器采用现有器件，例如轮辐式传感器，当然具体的型号选择并不固定，可根据实际情况预先选定。
在上述实施例的基础上，本申请中智能杯还包括：语音识别器和拾音器；
拾音器，与语音识别器相连接，用于采集智能杯所在环境的现场声音，发送所述现场声音至所述语音识别器；现场声音包括用户语音声音；
语音识别器，与喇叭相连接，用于识别用户语音声音，得到识别信息，并根据预设规则对所述识别信息进行应答，得到应答结果并发送至所述喇叭进行播放。
需要注意的是此实施例中的语音识别器采用的是现有芯片，该芯片实现的功能也为简单的现有的语音识别功能。本申请中语音识别器可以为SR160X芯片，也可以为ISD2560语音芯片，具体型号选择可根据厂家或用户预先选择。
此实施例中的智能杯通过语音识别器和拾音器能够采集智能杯周围环境中的现场声音，当现场声音为用户语音声音时，语音识别器对该用户语音声音进行识别，根据识别结果结合预设规则对用户进行简单的应答，进而通过喇叭播放应答结果。此处预设规则可以为固定的语音，例如：喝水有益健康。同时预设规则也可以是根据识别结果进行适应性的答复。此实施例能够实现智能杯的简单的人机交互功能，能够与用户进行简单的对话，提高用户的产品体验。
同时，上述实施例中智能杯还包括：与所述拾音器相连接的存储器，用于存储所述拾音器采集的现场声音。
此处的拾音器用来采集智能杯所处环境内的声音，并能将采集的现场声音进行播放，同时通过存储器存储该声音。
对应于本发明实施例提供的一种智能杯，本发明实施例还提供一种智能杯的控制方法。请参见下文实施例。
图2是本发明一实施例提供的智能杯的控制方法的流程图。参见图2，一种智能杯的控制方法，包括：
步骤201：获取通信器发送的液体目标温度；所述液体目标温度由外部终端设备发送至所述通信器；
步骤202：根据所述液体目标温度生成加热指令；
步骤203：发送所述加热指令至加热结构对杯体内的液体进行加热；
步骤204：获取温度传感器发送的液体实时温度；所述液体实时温度由所述温度传感器检测的杯体内的液体温度；
步骤205：判断所述液体实时温度与所述液体目标温度是否相等；
步骤206：若相等，生成并发送停止加热指令至所述加热结构停止加热液体。
上述实施例中通过接收外部移动终端发送的液体目标温度，来控制加热结构对杯内液体进行加热，同时通过接收温度传感器实时检测的液体实时温度，同时判断液体实时温度是否达到了液体目标温度，当达到时，则停止加热。此实施例中通过接收外部移动终端发送的液体目标温度对智能杯内的液体进行加热，且能根据杯内的液体实时温度来判断是否停止加热，实现了杯子的智能控制，提高产品用户体验。
对应于本发明实施例提供的一种智能杯的控制方法，本发明实施例还提供一种智能杯的控制装置。请参见下文实施例。
图3是本发明一实施例提供的智能杯的控制装置的模块图。参见图3，一种智能杯的控制装置，包括：
目标温度信息获取模块301，用于获取通信器发送的液体目标温度；所述液体目标温度由外部终端设备发送至所述通信器；
加热指令生成模块302，用于根据所述液体目标温度生成加热指令；
第一信号发送模块303，用于发送所述加热指令至加热结构对杯体内的液体进行加热；
实时温度获取模块304，用于获取温度传感器发送的液体实时温度；所述液体实时温度由所述温度传感器检测的杯体内的液体温度；
判断模块305，用于判断所述液体实时温度与所述液体目标温度是否相等；
第二信号发送模块306，用于若液体实时温度与液体目标温度相等，生成并发送停止加热指令至所述加热结构停止加热液体。
上述装置中通过接收外部移动终端发送的液体目标温度对智能杯内的液体进行加热，且能根据杯内的液体实时温度来判断是否停止加热，实现了杯子的智能控制，提高产品用户体验。
为了更详细地介绍本申请智能杯的硬件结构，在上述实施例的基础上本申请还公开了一种智能杯的控制系统，具体情况请参见下文实施例。
图4是本发明一实施例提供的智能杯的控制系统的结构图。参见图4，一种智能杯的控制系统，包括：
智能杯401，及与所述智能杯401通信连接的外部终端设备402；
所述智能杯401用于执行上述所述的智能杯的控制方法。
其中，外部终端设备402为手机或平板电脑。需要注意的是本实施例中的外部终端设备并不仅仅局限于手机或平板电脑，可以为其他能够实现控制的智能终端。
上述智能杯的控制系统能够通过外部终端设备对智能杯进行远程控制，根据用户需要远程控制智能杯进行加热，也可在设定条件下控制智能杯停止加热。以此实现杯的智能控制，提高水杯的智能化程度，提升用户产品体验。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (24)
1.一种智能杯，其特征在于，包括：
杯体、设置于所述杯体内的处理器、加热结构、温度传感器和通信器；
所述通信器，与所述处理器相连接，用于接收外部终端设备发送的液体目标温度并将所述液体目标温度发送至所述处理器；
所述温度传感器，与所述处理器相连接，用于检测所述杯体内的液体实时温度，并发送所述液体实时温度至所述处理器；
所述处理器，分别与所述加热结构、所述温度传感器相连接，用于根据所述液体目标温度生成加热指令，发送所述加热指令至所述加热结构，直至接收到的所述液体实时温度和所述液体目标温度相等时，生成并发送停止加热指令；
所述加热结构用于接收到所述加热指令后对所述杯体内的液体进行加热，或接收到所述停止加热指令后停止对所述杯体内的液体进行加热。
2.根据权利要求1所述的智能杯，其特征在于，所述加热结构，包括：
电阻丝和蓄电池；
所述蓄电池，分别与所述处理器、所述电阻丝相连接，用于接收所述处理器发送的所述加热指令，根据所述加热指令进行放电操作，对所述电阻丝提供电信号，使所述电阻丝通电；
所述电阻丝在通电状态下，对所述杯体内的液体进行加热。
3.根据权利要求2所述的智能杯，其特征在于，还包括：
与所述蓄电池相连接的USB端口，用于通过所述USB端口与外部终端设备相连接，用于为所述蓄电池充电。
4.根据权利要求3所述的智能杯，其特征在于，所述USB端口还用于为所述外部终端设备充电。
5.根据权利要求1所述的智能杯，其特征在于，还包括：
喇叭；
所述处理器还用于接收外部终端设备发送的音频数据；
所述喇叭，与所述处理器相连接，用于接收所述处理器发送的所述音频数据进行播放。
6.根据权利要求1所述的智能杯，其特征在于，所述处理器还用于当所述所述液体实时温度和所述液体目标温度相等时，按照预设方式进行预警；所述预设方式包括：语音提示方式和/或指示灯提示方式和/或震动提示方式。
7.根据权利要求1所述的智能杯，其特征在于，还包括：
与所述处理器相连接的定位结构；所述定位结构用于检测所述智能杯的当前位置信息，并发送所述当前位置信息至所述处理器；
所述处理器还用于发送所述当前位置信息至外部终端设备。
8.根据权利要求1所述的智能杯，其特征在于，所述杯体的内部涂有保温层，用于对所述杯体内液体进行保温。
9.根据权利要求1所述的智能杯，其特征在于，所述处理器还用于判断所述液体实时温度是否高于预设温度，若是，控制所述加热结构停止加热。
10.根据权利要求1所述的智能杯，其特征在于，还包括：污垢检测器、电机和清洗刷；
所述污垢检测器设于所述杯体的内壁上，与所述处理器相连接，用于检测所述杯体的内壁上的污垢含量，并发送所述污垢含量至所述处理器；
所述处理器，还与所述电机相连接，用于判断所述污垢含量是否达到预设污垢标准，若是，控制所述电机转动；
所述电机，还与所述清洗刷相连接，用于在转动情况下带动所述清洗刷转动，清洗所述杯体的内壁。
11.根据权利要求1所述的智能杯，其特征在于，还包括：与所述处理器相连接的LED灯；
所述处理器还用于当所述污垢含量达到预设污垢标准时，控制所述LED灯点亮，进行清洗提醒。
12.根据权利要求1所述的智能杯，其特征在于，所述处理器还用于接收外部终端设备发送的待提醒事件信息；
还包括：与所述处理器相连接的显示器，用于接收并显示所述处理器发送的所述待提醒事件信息。
13.根据权利要求12所述的智能杯，其特征在于，所述显示器还用于显示当前日期、当前时间和当前天气情况。
14.根据权利要求1所述的智能杯，其特征在于，所述处理器还用于接收外部无线自拍控制器发送的拍摄指令；
还包括：与所述处理器相连接的摄像头，用于接收到所述处理器发送的所述拍摄指令后，进行图像拍摄。
15.根据权利要求12所述的智能杯，其特征在于，所述处理器还用于接收外部终端设备发送的用户运动量数据，将所述用户运动量数据与预设运动量数据进行比较，确定用户所需饮水量，并发送所述用户所需饮水量至所述显示器；
所述显示器还用于显示所述用户所需饮水量。
16.根据权利要求5所述的智能杯，其特征在于，还包括：语音识别器和拾音器；
所述拾音器，与所述语音识别器相连接，用于采集智能杯所在环境的现场声音，发送所述现场声音至所述语音识别器；所述现场声音包括用户语音声音；
所述语音识别器，与所述喇叭相连接，用于识别所述用户语音声音，得到识别信息，并根据预设规则对所述识别信息进行应答，得到应答结果并发送至所述喇叭进行播放。
17.根据权利要求10所述的智能杯，其特征在于，所述污垢检测器还用于检测所述杯体的内部液体的异物含量。
18.根据权利要求12所述的智能杯，其特征在于，所述处理器还用于发送所述液体实时温度至所述显示器；
还包括：与所述显示器相连接的触摸按键，用于在用户的触碰时生成温度显示指令，并发送所述温度显示指令至所述显示器；
所述显示器还用于在接收到所述温度显示指令后，显示所述液体实时温度。
19.根据权利要求16所述的智能杯，其特征在于，还包括：
与所述拾音器相连接的存储器，用于存储所述拾音器采集的现场声音。
20.根据权利要求1所述的智能杯，其特征在于，还包括：与所述处理器相连接的称重传感器，用于检测所述智能杯的杯体内的所盛水质量并发送所述所盛水质量至所述处理器；
所述处理器还用于根据所述所盛水质量得到所盛水容量，并发送所述所盛水容量至外部终端设备。
21.一种智能杯的控制方法，其特征在于，所述方法应用于上述所述权利要求1-20任一项所述的智能杯，所述方法包括：
获取通信器发送的液体目标温度；所述液体目标温度由外部终端设备发送至所述通信器；
根据所述液体目标温度生成加热指令；
发送所述加热指令至加热结构对杯体内的液体进行加热；
获取温度传感器发送的液体实时温度；所述液体实时温度由所述温度传感器检测的杯体内的液体温度；
判断所述液体实时温度与所述液体目标温度是否相等；
若相等，生成并发送停止加热指令至所述加热结构停止加热液体。
22.一种智能杯的控制装置，其特征在于，包括：
目标温度信息获取模块，用于获取通信器发送的液体目标温度；所述液体目标温度由外部终端设备发送至所述通信器；
加热指令生成模块，用于根据所述液体目标温度生成加热指令；
第一信号发送模块，用于发送所述加热指令至加热结构对杯体内的液体进行加热；
实时温度获取模块，用于获取温度传感器发送的液体实时温度；所述液体实时温度由所述温度传感器检测的杯体内的液体温度；
判断模块，用于判断所述液体实时温度与所述液体目标温度是否相等；
第二信号发送模块，用于若相等，生成并发送停止加热指令至所述加热结构停止加热液体。
23.一种智能杯的控制系统，其特征在于，包括：
智能杯，及与所述智能杯通信连接的外部终端设备；
所述智能杯用于执行如权利要求21所述的智能杯的控制方法。
24.根据权利要求23所述的智能杯的控制系统，其特征在于，所述外部终端设备为手机或平板电脑。
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