CN118660622A

CN118660622A - 可配置的自动光敏动物门

Info

Publication number: CN118660622A
Application number: CN202280091076.2A
Authority: CN
Inventors: 朱雷·马尔基克
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-02-18
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2024-09-17
Also published as: US12070016B2; WO2023158390A1; US11533891B1; US20230263140A1

Abstract

本发明可以是一种动物门单元，包括前面板、左后面板、左引导件、右后面板和右引导件。前面板可以包括入口，并且左引导件可以设置在前面板和左后面板之间。右引导件可布置在前面板和右后面板之间。动物门单元还可包括具有多个导向孔的门板，该门板可配置为缩回状态和打开状态。门板可设置在前面板、左后面板、左引导件、右后面板和右引导件之间。在缩回状态下，门板可以穿过入口，而在打开状态下，门板不能穿过入口。

Description

可配置的自动光敏动物门

技术领域

本发明属于动物入口领域；具体地说是自动光敏鸡舍门。

背景技术

几个世纪以来，农民和普通人都饲养牲畜，特别是鸡。通常，人们将牲畜饲养在不同的空间，例如，棚屋、围栏和鸡舍。因此，为了饲养健康的鸡，主人必须为动物提供一种从安全的鸡舍移动到开阔的鸡舍的途径。

典型的鸡舍门不是自动或机动的，因此需要鸡主人每天至少注意两次。不幸的是，这可能要求养鸡人无限期地每天在这些时间待命，并可能需要养鸡人穿越恶劣的天气条件。此外，鸡舍门可能被围栏围起来，虽然围栏的大小可以容纳鸡，但对于人类来说可能太小而无法轻易进入。如果无法打开或关闭鸡舍门，鸡就无法进入鸡舍，这可能会造成被捕食者或危险的天气条件造成的死亡或受伤。同样，长时间关在鸡舍内的鸡也可能因缺乏运动和日照不足而出现各种健康问题。

因此，需要一种配置为由电池供电运行的自动鸡舍门。进一步理想的是提供一种鸡舍门，其电气元件适合在极高、极低的温度和持续降雨条件下运行。

此外，还需要提供一种坚固、密封可靠但普通用户易于安装的鸡舍门。还进一步希望提供一种可编程的鸡舍门单元。

发明内容

本公开的发明可以是一种动物门单元，包括前面板、左后面板、左引导件、右后面板和右引导件。前面板可以包括入口，并且左引导件可以设置在前面板和左后面板之间。右引导件可布置在前面板和右后面板之间。动物门单元还可包括具有多个导向孔的门板，该门板可配置为缩回状态和打开状态。门板可设置在前面板、左后面板、左引导件、右后面板和右引导件之间。在缩回状态下，门板可以穿过入口，而在打开状态下，门板不能穿过入口。

在一个实施例中，动物门单元包括设置在前面板上的模块箱、设置在模块箱内的电机、以及与电机旋转连接的链轮。链轮可与多个导向孔接口，其中链轮的这种旋转运动可引起门板的线性运动。

在一个实施例中，动物门单元包括配置为检测环境光的光传感器和与至少光传感器和电机电连通的PCB，该PCB配置为指示电机的启动。此外，动物门单元可包括与PCB电连接的指示灯148。指示灯148可配置为向用户传达通知。PCB可以包括针对一种或多种模式的计算机可执行指令，其中一种或多种模式中的每一种都可以被配置为控制门板的移动。在一个实施例中，一种或多种模式包括默认模式。在默认模式下，PCB可指示电机在日出时间和日落时间之后的预定时间段内驱动链轮。可以通过光传感器确定日出时间和日落时间。一个或多个模式还可以包括可配置模式，其中光传感器可以被配置为通过外部配置器检索图像，其中外部配置器可以在用户设备上执行，其中图像可以用PCB可执行的定制指令进行编码。

在另一实施例中，动物门单元包括与PCB电连接的按钮。模块外壳可以包括传感器窗口和按钮孔，其中传感器窗口可以设置在光传感器的前面，并且按钮孔的尺寸可以至少部分地容纳按钮。在一个实施例中，前面板包括多个安装孔。此外，前面板和入口可能包括平坦的角。

在一个实施例中，模块外壳还包括设置在传感器窗口内的镜头。计算机可执行指令还可以包括安全功能，其中，如果门板接触到障碍物，则PCB停止电机驱动。

此外，在安全功能中，如果门板接触到障碍物，则PCB可能会在障碍物清除期过后恢复电机驱动。所述一种或多种模式还可包括电力不足模式，其中，电力不足模式可在电池耗尽时启动，其中，在电力不足模式下，如果门板处于打开状态，则PCB可指示电机驱动链轮以缩回门板，并且其中，在电力不足模式下，PCB可被配置为维持门板处于缩回状态，直到电池具有足够的电量。

模块箱还可包括多个顶部槽、多个底部槽和多个电机支架，其中，电机支架是配置为至少保持电机的板条，并且其中，多个顶部槽和多个底部槽接收多个电机支架。

与本公开相关的其他方面部分地在随后的描述中进行了阐述，并且部分地将从该描述中显而易见，或者可以通过实践本公开而获知。

应当理解，前面和后面的描述仅是示例性和解释性的，并不旨在以任何方式限制所要求保护的公开内容或其应用。

附图说明

所包含的附图被纳入本说明书并构成其一部分，举例说明了本公开的方面，并与描述一起解释和说明了本公开的原理。

图1是门单元的一个实施例的透视图。

图2A至图2B是门单元结构部件的实施例的分解视图。

图3为模块外壳的实施例的示意图。

图4是门单元的电气部件的实施例的图示。

具体实施方式

在下面的详细描述中，将参考附图，其中相同的功能元件用相同的数字表示。

前述附图以说明的方式(而非限制的方式)显示了与本公开的原理一致的特定方面和实现方式。这些实施例被足够详细地描述以使本领域技术人员能够实践本公开内容，并且应当理解，可以利用其他实施例并且可以进行结构改变和/或各种元素的替换而不脱离本公开内容的范围和精神。因此，下面的详细描述不应被理解为具有限制意义。

值得注意的是，本文的描述并非旨在进行广泛的概述，因此，为了清晰和简洁起见，可能会简化概念。

本申请中提及的所有文件均通过引用整体并入本文。本申请中描述的任何过程可以按照任何顺序进行，并且可以省略过程中的任何步骤。某些工艺还可与其他工艺或者其他工艺的步骤相结合。

本公开涉及一种自动动物门，具体涉及一种可配置的自动光敏动物门。

本公开的发明可以是动物门单元，其具有包括电池供电的自动门(例如，可配置为鸡舍门)的组件。门可以通过开启机构(例如，电动机和链轮)打开和关闭。具体来说，门可以垂直上升和下降。然而，在替代实施例中，门可以水平放置，使得门也水平移动。在又一实施例中，门单元可与水平移动门一起垂直设置。因此，在这样的实施例中，开启机构可以设置在门单元的左侧部分或右侧部分上。门单元可以包括多个孔，这些孔的尺寸适合于容纳链轮并使电机能够移动门。在这样的实施例中，孔可以位于一条直线上，使得电机可以沿着与孔相同的方向拉动门。因此，门可以定位在两个侧引导件和门框之间，使得门从侧引导件中露出，但在缩回时由引导件牢固地保持。

门运动组件可以包括电机和链轮并且可以由电池供电。在一个实施例中，门运动组件包含在封闭的模块内，例如，设置在门的顶部。门运动组件可配置为以安全速度打开和关闭门，以防止对圈养动物造成伤害。此外，门的运动可能是环境光的函数，因此可能基于光传感器产生的信号。但是，门也可以按照设定的时间表操作，或者通过激活板载按钮手动操作。

在一个实施例中，动物门单元可能易于安装(例如，普通用户可以在十分钟内安装该装置)。因此，动物门可能不包括任何过于复杂的接线或电缆。在一个实施例中，电池可以具有延长的电池寿命(例如，至少一年的电池寿命)。此外，动物门可以包括可编程按钮。在一个实施例中，门和引导件可以由铝制成。门或其他部件可以采用粉末涂层以增加保护，并为最终用户提供他们选择的颜色。

参考图1、图2A和图2B，本公开的发明可以是门单元100。门单元100可以包括门板102、前面板104、左后面板106、左引导件108、右后面板110和右引导件112。门板102可以是大致矩形的薄构件，其被配置成横过入口134。门单元100和门板102可具有至少两种状态：打开状态；和缩回状态。在打开状态下，门板102可能不会遮挡入口134，或者仅遮挡入口134的可忽略不计的区域。在缩回状态下，门板102可能会完全遮挡入口134。例如，在打开状态下，鸡可以在鸡舍和鸡笼之间自由穿行；在缩回状态下，可以阻止鸡在两个区域之间穿行。

前面板104可以包括顶部136、底部138、左柱140和右柱142。在这样的实施例中，入口134可以是由顶部136、底部138、左柱140和右柱142界定的空间。顶部136可具有比底部138更大的表面积。例如，顶部136的尺寸可至少容纳模块壳体300。入口134的角和前面板104的角可以是圆形的、平的、或者其他形状，使得角不尖锐。例如，如图1所示，入口134和前面板104的角可以大致平坦并且倾斜大约45度。这样的角落可以降低使用者和/或栖息动物受伤的风险。前面板104、左后面板106、左引导件108、右后面板110和/或右引导件112可以包括配置为接收紧固件的孔，以将模块壳体300附接到前面板104。此外，所述孔和紧固件可有助于将前面板104固定至引导件108/112和后面板106/110。

在一个实施例中，在缩回状态下，门板102可以设置在前面板104、左后面板106、左引导件108、右后面板110和右引导件112之间。门板102的厚度可以等于或略小于左引导件108和/或右引导件112的厚度。因此，门板102可以牢固地坐落在前面板104、左后面板106和右后面板110之间，并且具有足够的公差以实现门板102的受控垂直运动。

左引导件108可布置在前面板104的左柱140与左后面板106之间。右引导件112可布置在前面板104的右柱142与右后面板110之间。左导向器108和右导向器112可以大致呈L形，使得每个导向器108/112分别包括向一个方向突出的左导向器底座144和右导向器底座146。左导向基座144和右导向基座146在缩回状态时可与门板102的底部接合。因此，左导向基座144和右导向基座146可防止门板102落至前面板104的底部138下方。此外，左导向基座144和右导向基座146可防止电机330过度缩回门板102。

此外，左导向器108和右导向器112可分别包括左保持边缘128和右保持边缘130。此外，门板102可以包括左门板翼124和右门板翼126。翼部124/126可设置在门板102的左侧和右侧的底部。左门板翼124可配置为与左保持边缘128接口，使得门板102被捕获。类似地，右门板翼126可配置为与右保持边缘128接口，使得门板102被捕获。在一个实施例中，门单元100可以仅包括左门板翼124和左保持边缘128、仅包括右门板翼126和右保持边缘130、或者同时包括翼124/126和边缘128/130。翼部124/126和边缘128/130可具有一定尺寸，使得门板102不会离开门单元100，但仍可充当止动件，使门板102的底部不会阻挡入口134。

左后面板106的表面积可以大于左引导件108的表面积，并且右后面板110的表面积可以大于右引导件112的表面积。实际上，左后面板106和右后面板110可以部分地保留门板102。在一个实施例中，左后面板106和右后面板110的配置为保持门板102的部分的尺寸可以被设计成使得所述部分被前面板104的顶部部分136、底部部分138、左柱140和右柱142隐藏。例如，后面板106/110的所述部分可能不会侵入入口134。在一个实施例中，门单元100可以测量9.4英寸宽，并且13.8英寸高，并且入口134可以是8英寸宽和10英寸高。在一个实施例中，门板102也可以更大，但可以保持前面板104和入口134的外边缘的侧面之间的比例。然而，门单元100及其部件可以是任何合适的尺寸。

在各种实施例中，门单元100和门板102可以具有各种设计。可以改变门板102的形状，以使其适合于其它种类的动物(例如，更大的入口134或门板102的高度与宽度的不同纵横比)。或者，门板102和/或门单元100可以是任何合适的形状。例如，门板102和/或门单元100可以是三角形的。在一个实施例中，门单元100配备有例如更小或更浅的模块壳体300，以防止雪和冰在门单元100上积聚。在这样的实施例中，较小的模块箱300将防止冰累积，否则冰累积将使得门单元100难以操作。

门板102和/或门单元100的各种结构部件可以由任何合适的材料组成，包括但不限于铝、钢、塑料、聚合物和木材。在进一步的实施例中，门单元100的各个结构部件(例如，前面板104和左后面板106)可以由多个段或部件组成。在这样的实施例中，当拆卸时，门单元100可以更加紧凑。

前面板104、左后面板106、左引导件108、右后面板110和右引导件112可各自包括一个或多个安装孔118。安装孔118的尺寸可以设计成能够容纳紧固件，从而使门单元100能够固定到安装表面(例如，鸡舍)。在一个实施例中，模块盒300可以固定至前面板104(例如，固定至顶部136)。如图3所示，模块壳体300可以包括正面302、左壁304、右壁306、顶壁308、底壁310、左延伸部312和/或右延伸部314。左壁304和右壁306可以成角度，使得在模块壳体300的内部，左壁304与正面302之间以及右壁306与正面302之间形成钝角。正面302可以包括光传感器窗口322，其尺寸和位置允许光传感器120接收来自环境的光。在一个实施例中，透镜或玻璃组件被布置在光传感器窗口322内。镜头或玻璃组件可以保护光传感器120免受元素和碎片的影响，或者可以过滤入射光。在一个实施例中，镜片是聚碳酸酯的。透镜的作用可以是保护模块外壳300的内部免受外界影响。此外，透镜可以使光线散射，例如使光线平均化。

底壁310可以包括按钮孔324，该按钮孔324的尺寸和位置被设计成能够启动按钮122。顶壁308可以包括一个或多个顶部槽318。此外，底壁310可以包括一个或多个底部槽320和/或一个或多个壁龛316。顶部槽318和底部槽320的尺寸可设计成容纳电机支架336。电机支架336可以是垂直支撑，配置为至少保持电机330。电机支架336可以是由铝制成的垂直板条。然而，电机支架336可以由任何合适的材料构成。在一个实施例中，电机支架336附接或以其他方式粘附到电机330。但是，可替代地，电机安装座336可以包括一个或多个间隙，该间隙的大小适于接收电机330和/或链轮332，使得电机安装座336至少部分地围绕电机330和/或链轮332。在存在壁龛316的实施例中，壁龛316可被配置为促进模块壳体330内的空气流动。或者，壁龛316的尺寸可以设计成容纳第三级或附加电气元件的附加电线。

在一个实施例中，左延伸部312和/或右延伸部314可以包括一个或多个模块壳体安装孔326，其配置为将模块壳体300固定至前面板。左延伸部312和右延伸部314可以包括两个平坦的顶角，使得模块壳体300不包含可能对用户或动物栖息者造成伤害的尖角。

参照图4，门单元100还可以包括印刷电路板(PCB)328、电机330、链轮332和/或电池334。当模块盒300安装至前面板104时，PCB328、电机330和电池334可以完全隐藏在模块盒300内。该电机可以是伺服电机并且可以包括3伏直流电源。然而，可以使用任何合适的电机和/或电源。链轮332和/或按钮122可以部分地布置在模块壳体300内。例如，链轮332可部分地延伸穿过链轮窗132，并且按钮122可部分地延伸穿过按钮孔324。

电池334可以至少与电机330和PCB328连通。在一个实施例中，电池334是任何常见的电池格式，例如AA。门单元100可以包括多个电池334。在优选实施例中，门单元100采用两节AA电池。

在一个实施例中，链轮332使门板102移动到沿着门板102的中心垂直延伸的矩形导孔116带上。在这种实施例中，链轮齿进入其中一个矩形导孔116,链轮332在电机330的驱动下转动，进而带动门板102移动(例如打开门板102或者缩回门板102)。通过电机330和链轮332打开和关闭门板102，门单元100更加坚固并且不易磨损。例如，如果利用滑轮或绳索系统代替电机330和链轮332，绳索可能会磨损或松动。此外，电机330的扭矩还可以更容易地克服引导件上的诸如阻碍鹅卵石或冰之类的障碍物。电机330和链轮332直接驱动门板102是对绳索机构的改进，因为在绳索机构中，重力是关闭门的唯一力，因此可能不足以克服障碍。

可以基于环境光强度、工厂配置和/或之前的手动或之前的灯光配置，通过自动打开和关闭门板102来实现门板102的自动化运动。环境光强度可以通过光传感器120来检测。此外，光传感器120可以实现门的灯光配置。光传感器120可以是基于硅的光学传感器。然而，可以使用任何合适的光学传感器。在一个实施例中，灯光配置是借助智能手机、个人电脑或其他发光电子设备进行的。下面将更详细地描述灯光配置。

门单元100还可以包括指示灯148。这样的指示灯148可以设置在光传感器窗口322内(例如，光传感器120和指示灯148可以设置在光传感器窗口322内)并且可以被配置为在配置期间发射各种光标志。因此，指示灯148可以通过不同颜色和各种节奏的闪光来传达门单元100的状态。例如，指示灯148可以包括闪烁模式或颜色，表示门板102将在20分钟内关闭。指示灯148可以至少与PCB328和电池334电连通。在进一步的实施例中，门单元100包括至少与PCB328电连通的扬声器。扬声器可以配置为发出警报噪音或声音，以其他方式与用户沟通。在一个实施例中，扬声器可以与电机330本身集成为一体。例如，PCB328可使电机330产生共振频率。然而，在另一实施例中，可在模块壳体300内设置单独的扬声器组件，其中单独的扬声器至少与PCB328电连接。

可以启动按钮122来手动配置门的运动。按钮122还可用于手动打开或关闭门板102。当打开和关闭门板102时，运动机构(例如，PCB328和电机330)可以防止对门使用者以及门单元100所针对的动物造成伤害或损坏。因此，门单元100可以包括各种安全机制，例如时间延迟和障碍物敏感制动器，其配置为在入口134内存在动物的情况下停止和/或逆转门板102的缩回。此外，当门板102从门单元100的顶部上升时，如果门板102与障碍物发生干扰，则门单元100可以启动制动。在一个实施例中，门板102可以仅于日出或日落之前或之后的预定时间(例如，二十分钟)打开或缩回。如果光传感器120检测到人造光或突然闪烁或变暗，这可以防止“错误”打开或关闭。

在替代实施例中，指示灯148由显示器(例如，LCD显示器)替换或补充，其中向用户呈现各种信息(例如，所选的配置模式、电池状态等)。在这样的实施例中，当按钮122被启动时可以显示所述信息。门单元100可以通过指示灯148向用户提供反馈(例如，改变颜色或闪烁)。因此，包括指示灯148而不是显示屏的门单元100可以消耗更少的能量，从而增加电池的寿命。

在一个实施例中，门单元100可以包括各种模式或设置。根据本发明的一个实施例，PCB328可以实现门单元100的一个或多个方面、用于使门板102(“引擎”)的运动自动化的系统和方法。PCB328的实例可以包括处理器/CPU、内存、电源和输入/输出(VO)组件/设备，例如麦克风、扬声器、显示器、触摸屏、键盘、鼠标、小键盘、显微镜、GPS组件、照相机、光传感器、加速度计、目标生物传感器等，它们可以用于例如改变门移动时间表。处理器可以包括一个或多个任何类型的处理设备，例如中央处理单元(CPU)和图形处理单元(GPU)。又例如，处理器可为中央处理逻辑或其它逻辑，可包括硬件、固件、软件或其组合，以执行一个或多个功能或动作，或引起一个或多个其它组件的一个或多个功能或动作。此外，根据所需的应用或需要，中央处理逻辑或其他逻辑可以包括例如软件控制的微处理器、离散逻辑(例如专用集成电路(ASIC)、可编程/编程逻辑设备、包含指令的存储设备等)或体现在硬件中的组合逻辑。此外，逻辑也可以完全体现为软件。存储器可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)，可以由一个或多个任何类型的存储器设备启用，例如主(可由CPU直接访问)或辅助(可由CPU间接访问)存储设备(例如，闪存、磁盘、光盘等)。RAM可以包括操作系统、数据存储器(可以包括一个或多个数据库)以及程序和/或应用程序(例如可以包括程序的软件方面)。ROM还可以包括电子设备的基本输入/输出系统(BIOS)。该程序的软件方面旨在广泛包括或表示实施或促进根据本发明的实施例的方法和系统所需的所有编程、应用程序、算法、模型、软件和其他工具。这些元素可能存在于一台计算机上，也可能分布在多台计算机、服务器、设备或实体之间。因此，PCB328及其如上所述的组件可以存储并执行门单元100的运动的程序方面。

在默认模式下，门板102可以在日出二十分钟后打开，日落二十分钟后关闭，其中日出和日落的时间通过光传感器120确定。因此，光传感器120可以检测环境光何时超过预定的光强度阈值。例如，PCB328可以包含程序指令，当执行该程序指令时，确定光传感器120检测到的光是否指示日出和/或日落。在这样的实施例中，PCB328(例如，存储器)包含日出和日落的预定光阈值。因此，PCB328接收来自光传感器120的包含有关环境光的信息的信号，并将所述信息与存储的日出和日落光阈值进行比较。如果PCB328确定已经超过日出或日落光阈值，则PCB328将所述时间标记为日出或日落，并通知电机330在预定的持续时间内(例如，二十分钟)打开或缩回门板102。然而，默认模式可以促使门板102在日出或日落之后的任何固定持续时间内打开和关闭，例如十分钟、二十分钟或二十五分钟。

门单元100可以包括早晨开门时间模式。在这样的实施例中，用户可以手动设置门板102打开的时间。PCB328可被配置为接收如本文所述的信号并适当地修改门板102的打开时间。用户可以按下按钮122并对按钮122施加压力直到指示灯148变为绿色。然后，使用者可松开按钮122并再次按下按钮122。在一个实施例中，执行这样的程序后，门板102将会在每天早晨的同一时间自动打开。举例来说，若使用者在早上7:30进行上述程序，则门板102会在每天早上7:30打开。就本披露而言，以下任意组合按钮122输入可被编程为启动早晨开门时间模式。

门单元100还可以包括晚间延迟时间模式，配置为将关闭时间延长至日落之后的一段时间。例如，关门时间可能会延迟到日落后20至40分钟。为了启动这种模式，用户可以按住按钮122直到指示灯148发出红光。接下来，用户可以释放并再次按下按钮122以确认晚间延迟设置。当门单元100放置在黑暗环境中导致门在夜幕降临之前关闭、安装在室内、或者与需要延长饲养时间的特定品种的鸡一起使用时，可以利用此功能。出于本公开的目的，可以对按钮122输入的任意组合进行编程以引发晚间延迟时间模式。在晚间延迟时间模式中，门板102可以在晚间延迟时间模式命令被传送时关闭。在这样的实施例中，门单元100可以在每晚的所述时间开始关闭。然而，在另一实施例中，进入晚间延迟时间模式可以将默认的撤回持续时间从日落后二十分钟增加到日落后四十分钟(或任何其他合理的延迟)。

门单元100可以包括傍晚时间模式。在这种模式下，门板102的关闭时间可以修改为日落后五分钟。然而，在傍晚时间模式下，关门时间可以改变为日落之后的任何合适的时间段。为了启动傍晚时间模式，用户可以按住按钮122直到指示灯148变为红色。然后，用户可以释放按钮122并再次按下按钮122一段确认时间(例如，三秒)以确认该模式。出于本公开的目的，可以对按钮122输入的任意组合进行编程以启动傍晚时间模式。

门单元100(例如PCB328和光传感器120)可被配置为识别白天和夜晚的转变以及反之亦然。在这种转变下，光传感器120可以向PCB328发送信号，其中PCB328进一步指示指示灯148呈现蓝色。这样的机制可以是一种安全特征，指示门板102仅在有自然光的情况下才会打开。因此，该功能可以防止门因人工光(例如手电筒、路灯等)而错误关闭或打开。然而，当门单元100处于此模式时，用户可以按下按钮122来手动关闭门板102。在这种情况下，如果用户选择通过按钮122关闭门板102，则门单元100编程将返回到前一天设置的设置。实际上，蓝色指示灯148可以指示门单元102即将打开和/或缩回。当PCB328确定太阳已落下或升起时，指示灯148可能会变为蓝色。

在一个实施例中，门单元100包括障碍物安全特征，其中，如果入口134被障碍物阻挡，则门板102将停止一段时间。在进一步的实施例中，在经过一段时期(例如，障碍物清除期)之后，门板102继续其运动。当在典型操作期间打开和关闭门板102时(例如，在默认模式或用户定制模式下运行时)，PCB328可以通知电机330以打开或关闭门所需的方向驱动链轮332。在这样的示例中，电机330可以持续运行直到电机330遇到阻力，例如当门板102到达入口134的底部时或者当翼124/126与保持边缘128/130交界时。然而，在替代实施例中，从PCB328到电机300的初始命令可以指示电机330将门板102驱动至入口134的垂直距离。作为非限制性示例，如果入口134的高度为9英寸，则可以指示电机330驱动链轮旋转规定的圈数，以使门板102移动9英寸。

门单元100可以包括电力不足模式。在电力不足模式下，如果电池334耗尽，门单元可能会在指示灯148上显示闪烁的红灯。此外，当电池334没电时，门板102可以关闭并保持关闭状态直到电池334被更换或以其他方式充电。

可以通过按住按钮122预定时间(例如，二十秒)来启动默认的出厂重置。

然而，拆卸和插入新电池334也可能将门单元100设置为默认工厂模式。在默认重置后，门单元100可能会发出声音，例如，与第一次启动时发出的声音相同的声音。

门单元100可以是防水的，使得电气元件(PCB328、电池334等)在任何天气条件下都是安全的。因此，门单元100，特别是电机330，可以在恶劣的环境、大雨和大雪中工作。模块壳体300可以紧密地固定至前面板104，使得湿气或水无法进入模块壳体300。在进一步的实施例中，在模块壳体300和前面板104之间设置有垫圈或橡胶保持器。

门单元100可以通过外部配置器进行配置。外部配置器可以在智能设备、手机、电脑或其他电子设备上执行。外部配置器可能适合那些寻求个性化或定制其门单元100的用户。在一个实施例中，外部配置器可以是指示智能设备生成和显示各种图像的程序或软件元素。外部配置器可以被配置为基于可见光通信系统生成信号。在这种可见光通信系统中，图像可能由2位程序生成的黑白光组成。因此，可以配置白光和黑光，使得光发送PCB328可以识别的比特流，并转换为所需设置。在这样的实施例中，当智能设备的亮度设置为最大并且省电模式被停用时，外部配置器可以以最大效率运行。在一个实施例中，可以从URL或常见的可访问“应用商店”检索外部配置器。“当在智能设备上访问外部配置器时，可能会提示用户选择各种设置。各种设置可能包括但不限于：开门触发时间、关门触发时间和其他附加相关功能。

外部配置器可以包括但不限于以下特征和设置：开启触发器(日出-日出后开启，时钟-设置开启门的时间，请勿开启-每次用户希望门开启时手动按下测试按钮)；关闭触发器(日落-日落后关闭，时钟-设置关闭门的时间，请勿关闭-每次用户希望门关闭时手动按下测试按钮)；附加特征(额外安全性-设置为关闭时暂停20秒，冬季模式-设置为全功率爆发3秒)；以及GPS模式(基于智能设备或门单元100的地理位置确定日出和日落时间并选择此GPS模式来覆盖光传感器特定模式)。在设置可用和所需的功能后，可能需要执行以下操作：使用智能设备屏幕将数据发送到门单元100；将设备的屏幕亮度设置为最大；按住按钮1228秒(例如，蓝色指示灯148可以确认门单元100已准备好接收指令)；然后单击用户设备上的“开始编程”按钮并用用户智能设备的屏幕覆盖门的光传感器120。

为了通过外部配置器启动自定义配置，可以按下按钮122直到指示灯148变为蓝色。在这样的实施例中，一旦指示灯148变为蓝色，就可以释放按钮122并再次按下以确认门单元100已准备好接收来自外部配置器的指令。进入此“就绪”模式后，门单元100可能会发出确认声音。光传感器120现在可以接收来自智能设备的图像。为了启动智能设备上的外部配置器，用户可以通过智能设备启动该程序。因此，智能设备的显示屏可能会开始呈现各种图像和闪烁的灯光。当智能设备的屏幕靠近光传感器120时，PCB328可以读取光传感器120检测到的信号。因此，PCB328可以根据外部配置器图像中编码的指令对门单元100进行编程。如果PCB328成功解释外部配置器的信号，则门单元100可能会发出确认通知，例如绿色指示灯148和/或高音调噪音。如果配置不成功，门单元100可能会出现红色指示灯148和/或低音调噪音。

在进一步的实施例中，门单元100可以包括传感器，该传感器配置为检测在一段时间内有多少动物(例如，鸡)穿过入口134。这样的传感器可以链接到用户可以在电子设备(例如，智能手机、计算机等)上安装的应用程序。因此，用户无论身在何处，都可以随时监视鸡舍内发生的情况以及鸡舍和鸡舍的占用情况。因此，门单元100(例如PCB328)可以连接到互联网或者以其他方式配置为与智能设备或总体网络进行无线通信。

最后，通过考虑本文所公开的说明书和实践，本领域技术人员将清楚本发明的其他实施方式。说明书和示例仅应被视为示例性的，本公开内容的真正范围和精神由随附权利要求书指示。

Claims

1.一种动物门单元，其特征在于，包括：

前面板、左后面板、左引导件、右后面板和右引导件，

其中，前面板包括入口，

其中，左引导件布置在前面板和左后面板之间，并且

其中，右引导件布置在前面板和右后面板之间；具有多个导向孔的门板，所述门板可配置为缩回状态和打开状态，

其中，门板布置在前面板、左后面板、左引导件、右后面板和右引导件之间，

其中，在缩回状态下，门板横过入口，并且

其中，在打开状态下，门板不横过入口；

布置在前面板上的模块箱；

布置在模块箱内的电机；

以及与电机旋转连接的链轮，

其中，链轮与多个导向孔接口，链轮的这种旋转运动引起门板中的线性运动。

2.根据权利要求1的动物门单元，其特征在于，进一步包括：

光传感器，其被配置为至少检测环境光；

PCB，其与至少所述光传感器和所述电机电连通，所述PCB被配置为指示所述电机的启动；以及

电池，其与至少所述PCB电连通。

3.根据权利要求2的动物门单元，其特征在于，进一步包括：与PCB电连通的指示灯，该指示灯配置为向用户传达通知。

4.根据权利要求3的动物门单元，其特征在于，其中PCB包括用于一种或多种模式的计算机可执行指令，其中一种或多种模式中的每一个被配置为控制门板的移动。

5.根据权利要求4的动物门单元，其特征在于，所述一种或多种模式包括默认模式，其中，在默认模式下，PCB指示电机在日出时间和日落时间之后的预定时间段内驱动链轮，其中日出时间和日落时间通过光传感器确定。

6.根据权利要求5所述的动物门单元，其特征在于，所述一个或多个模式包括可配置模式，其中光传感器被配置为通过外部配置器检索图像，

其中外部配置器在用户设备上执行，并且

其中图像用PCB可执行的定制指令编码。

7.根据权利要求6所述的动物门单元，其特征在于，还包括与PCB电通信的按钮。

8.根据权利要求7所述的动物门单元，其特征在于，模块箱包括传感器窗口和按钮孔，其中传感器窗口设置在光传感器的前面，并且

其中按钮孔的尺寸被设计成至少部分地接收按钮。

9.根据权利要求8的动物门单元，其特征在于，模块壳体还包括设置在传感器窗口内的镜头。

10.根据权利要求5的动物门单元，其特征在于，计算机可执行指令还包括安全特征，

其中，如果门板接触障碍物，则PCB停止电机驱动。

11.根据权利要求10的动物门单元，其特征在于，其中，如果门板接触障碍物，则在障碍物清除期过后，PCB恢复电机驱动。

12.根据权利要求5的动物门单元，其特征在于，所述一种或多种模式包括电力不足模式，其中，电力不足模式在电池耗尽时启动，其中，在电量不足模式下，如果门板处于打开状态，则PCB指示电机驱动链轮以缩回门板，并且其中，在电量不足模式下，PCB被配置为维持门板处于缩回状态，直到电池具有足够的电量。

13.根据权利要求1的动物门单元，其特征在于，其前面板包括多个安装孔。

14.根据权利要求1的动物门单元，其特征在于，其中前面板和入口各自包括平坦的角。

15.根据权利要求1的动物门单元，其特征在于，模块箱还包括多个顶部插槽、多个底部插槽和多个电机支架，其中电机支架是配置为至少保持电机的板条，并且其中多个顶部插槽和多个底部插槽接收多个电机支架。