JP2020005558A - 動物撮影装置、健康判定システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】排泄中の動物を撮影できる動物撮影装置、健康判定システム及びプログラムを提供する。【解決手段】動物の排泄時間に関する排泄時間情報３０２を取得する取得部と、前記排泄時間情報３０２に基づいて、前記動物の排泄中３０１の所定のタイミングを決定する決定部３０５と、前記タイミングで前記動物を撮影する撮像部３０７と、を備えた。【選択図】図３

Description

本発明は、動物撮影装置、健康判定システム及びプログラムに関する。

現在、動物を飼育する家庭の増加に伴い、動物を撮影する機会が増加している。動物を撮像する技術として、例えば特許文献１に開示された技術がある。最近では、単に普段の動物の仕草を撮像するのではなく、特に排泄時の動物の表情が自然で可愛いという欲求があり、動物の排泄中の表情を撮影することが望まれている。

特開２０１８−７６２５号公報

しかしながら、動物の排泄の行動は、動物用トイレ内で行われるため、排泄のタイミングで動物を撮影することが難しい。そのため、排泄中の動物を撮影することが困難であった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、排泄中の動物を撮影できる動物撮影装置、健康判定システム及びプログラムを提供することである。

本発明の一態様は、動物の排泄時間に関する排泄時間情報を取得する取得部と、前記排泄時間情報に基づいて、前記動物の排泄中の所定のタイミングを決定する決定部と、前記タイミングで前記動物を撮影する撮像部と、を備えた動物撮影装置である。

本発明の一態様は、上記の動物撮影装置であって、前記決定部は、前記動物状態情報から、前記動物が動物用トイレにおいて排泄直前に静止する時刻である静止時刻を前記タイミングとして決定する。

本発明の一態様は、上記の動物撮影装置であって、前記静止時刻は、自装置に設けられたネコの行動を測定する排泄行動測定装置の出力に基づき算出される。

本発明の一態様は、上記の動物撮影装置であって、前記動物の画像から前記動物の顔の位置を判定する判定部をさらに備え、前記撮像部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記タイミングで、前記動物の顔を撮影する。

本発明の一態様は、上記の動物撮影装置と、前記動物撮影装置で撮影された前記動物の画像に基づいて、前記動物の健康状態と、前記動物の感情と、の少なくとも一方を判定する判定部と、を備える健康判定システムである。

本発明の一態様は、コンピュータに、動物の排泄時間に関する排泄時間情報を取得する取得ステップと、前記排泄時間情報に基づいて、前記動物の排泄中の所定のタイミングを判定する判定ステップと、前記タイミングで前記動物を撮影する撮像ステップと、を実行させるためのプログラムである。

以上説明したように、この発明によれば、排泄中の動物を撮影できる動物撮影装置、健康判定システム及びプログラムを提供できる。

本発明の実施形態に係る動物状態判定装置を含む動物状態判定システム１００の概略構成を示す図である。 ネコの飼い主宅におけるネットワーク構成を示す図である。 動物用トイレ２０の構成を示すブロック図である。 ネコが動物用トイレ２０に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄行動測定値及び排泄測定値の変化を示す図である。 給餌装置２２の構成を示すブロック図である。 携帯端末２１の構成を示すブロック図である。 携帯端末２１の記憶装置に記憶されるデータベース、及び判定情報を示す図である。 サーバ１０の構成を示すブロック図である。 サーバ１０の記憶装置に記憶されるデータベースを示す図である。 サーバ１０の記憶装置に記憶される判定情報を示す図である。 ネコの排泄予備動作回数が多い場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。 ネコの排泄時間が長い場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。 ネコの感情判定及び健康状態判定を行った場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。 排泄中のネコを撮影する処理内容を示すフローチャートである。 排泄中のネコを撮影する処理内容を示すフローチャートである。 排泄中のネコを撮影する処理内容を示すフローチャートである。 ネコの感情判定及び健康状態判定を行う処理内容を示すフローチャートである。 ネコの撮影に失敗した場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。 動物撮影装置の処理を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。以下の説明では、本発明の動物状態判定装置を、ネコの状態を判定する携帯端末に適用した実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る動物状態判定装置を含む動物状態判定システム１００の概略構成を示す図である。動物状態判定システム１００は、サーバ１０、ネットワーク３０、及び動物用トイレ２０−１、２０−２、２０−Ｎ、携帯端末２１−１、２１−２、２１−Ｎ、給餌装置２２−１、２２−２、２２−Ｎを含む。なお、“Ｎ”は１以上の整数である。以下、動物用トイレ２０−１、２０−２、２０−Ｎのそれぞれを特に区別しない場合には任意の１台を動物用トイレ２０と称する。携帯端末２１−１、２１−２、２１−Ｎのそれぞれを特に区別しない場合には任意の１台を携帯端末２１と称する。給餌装置２２−１、２２−２、２２−Ｎのそれぞれを特に区別しない場合には任意の１台を給餌装置２２と称する。

動物用トイレ２０、及び給餌装置２２は、ネコの飼い主宅に設けられている。携帯端末２１は、飼い主の携帯端末である。動物用トイレ２０は、携帯端末２１と通信可能である。携帯端末２１は、ネットワーク３０を介してサーバ１０と通信可能である。給餌装置２２は、ネットワーク３０を介してサーバ１０と通信可能である。飼い主は、飼い主宅以外からも種々の通信装置を用いてサーバ１０と通信可能である。例えば、図１に示されるように、飼い主は、携帯端末４０及びＰＣ（Personal Computer）４１等の通信装置によって、飼い主宅以外からもサーバ１０と通信可能である。ネットワーク３０は、インターネットや一般電話回線等で構成される。

図２は、ネコの飼い主宅におけるネットワーク構成を示す図である。飼い主宅には、ネットワーク３０と接続するルータ５０が設けられている。携帯端末２１とルータ５０は、有線通信又は無線通信によって通信可能に接続される。携帯端末２１とルータ５０とは、例えば無線ＬＡＮにより接続される。動物用トイレ２０と携帯端末２１は、有線通信又は無線通信によって通信可能に接続される。動物用トイレ２０と携帯端末２１とは、例えばBluetooth（登録商標） Low Energy（以下、「ＢＬＥ」という）により接続される。給餌装置２２と携帯端末２１は、ＢＬＥにより接続される。

次に、動物用トイレ２０、携帯端末２１、給餌装置２２、及びサーバ１０の構成について説明する。図３は、動物用トイレ２０の構成を示すブロック図である。動物用トイレ２０は、排泄検出部３０１、排泄動作検出部３０２、ネコＩＤ取得部３０３、状態情報管理部３０５、状態情報出力部３０６、撮像部３０７及び撮像指示受信部３０８で構成される。動物用トイレ２０には、ネコの排泄物を受けるシートとして吸収シートが設置される。吸収シートは、例えば水分を吸収する素材を用いて構成される。そのため、吸収シートは、ネコが排泄した尿を吸収することができる。動物用トイレ２０には、ネコの便を受ける物体としてネコ砂が設置される。ネコ砂は、例えば便の表面に吸着して便の周囲を取り囲むような素材を用いて構成される。

また、動物用トイレ２０は、演算装置（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））、記憶装置（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory））、ＲＴＣ（Real Time Clock）、通信デバイス等を備える。動物用トイレ２０が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置には、動物用トイレ２０を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。

排泄検出部３０１は、動物用トイレ２０に進入したネコの排泄の有無や、排泄の開始および終了を検出する。排泄検出部３０１によって検出された情報を、以下の説明では排泄検知情報と表現することがある。排泄検出部３０１は、例えば、動物用トイレ２０に配置された液体センサやタッチセンサ、温度センサなどのセンシング装置や、動物用トイレ２０内で排泄する動物や、動物の排泄物を撮影することで得られた画像を解析することにより排泄を検出する。排泄検出部３０１で検出された排泄検知情報は、ネコに一意に割り当てられたネコを識別するためのＩＤ（以下、「ネコＩＤ」という）と、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部３０５に出力される。状態情報管理部３０５は、排泄検知情報、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。なお、動物用トイレ２０はカメラを備える構成であってもよい。

排泄動作検出部３０２は、ネコが動物用トイレ２０に進入および退出したこと、または、ネコが動物用トイレ２０に進入可能な個所を通過したか否かにより入退出を検出する。また、排泄動作検出部３０２は、ネコの動物用トイレ２０内における排泄動作を検出する。排泄動作検出部３０２によって検出された情報を、以下の説明では排泄動作情報と表現することがある。排泄動作検出部３０２は、例えば、動物用トイレ２０において動物が進入可能な個所や、動物用トイレ２０内に取り付けられた赤外線センサ、タッチセンサ、光学センサ、温度センサなどのセンシング装置や、カメラで動物が進入可能な個所や動物用トイレ２０内を撮影することで得られた画像を解析することにより、入退出や排泄動作を検出する。排泄動作検出部３０２で検出された排泄動作情報は、ネコＩＤと、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部３０５に出力される。状態情報管理部３０５は、排泄動作情報、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。

ネコＩＤ取得部３０３は、動物用トイレ２０に接近したネコや、動物用トイレ２０内に進入したネコからネコＩＤを取得する。ネコＩＤ取得部３０３は、例えばネコに予め取り付けられたネコ用デバイスから、ネコＩＤを取得する。または、ネコＩＤ取得部３０３は、動物用トイレ２０に進入するネコをカメラで撮影することで得られる画像を解析することで進入したネコを特定し、特定されたネコのネコＩＤを取得してもよい。取得されたネコＩＤは、排泄検出部３０１及び排泄動作検出部３０２に出力される。

状態情報管理部３０５は、排泄検出部３０１及び排泄動作検出部３０２により出力された情報に基づき、ネコの動物用トイレ２０への進入日時、動物用トイレ２０からの退出日時、進入時排泄予備動作回数、排泄開始日時、排泄終了日時を判定する。そして、状態情報管理部３０５は、これらの判定結果を、ネコＩＤに紐付けて記憶装置に記憶する。

状態情報管理部３０５は、取得部、判定部として機能する。状態情報管理部３０５は、ネコの排泄時間に関する排泄時間情報を算出するため、行動情報を取得する。排泄時間情報とは、排泄における時間に関する情報である。行動情報とは、ネコの動物用トイレ２０内での行動に関する情報である。例えば、行動情報は、進入、排泄前の徘徊、排泄直前の停止（以下「排泄予備動作」という。）、排泄開始、排泄終了及び退出などの行動を示す。

状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコの健康状態を判定する。例えば、状態情報管理部３０５は、行動情報と、排泄検出部３０１で検出された排泄検知情報と、排泄動作検出部３０２で検出された排泄動作情報と、に基づき、排泄時間情報を算出する。排泄時間情報は、進入の時刻、排泄前の徘徊時間、排泄予備動作の時間、排泄開始の時刻、排泄終了の時刻及び退出の時刻である。状態情報管理部３０５は、排泄開始の時刻及び排泄終了の時刻に基づいて、排泄時間を算出する。状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコの健康状態を判定する。

状態情報管理部３０５は、排泄検出部３０１及び排泄動作検出部３０２により出力された情報に基づき、ネコの動物用トイレ２０への進入日時、動物用トイレ２０からの退出日時、進入時排泄予備動作回数、排泄開始日時、排泄終了日時を、ネコＩＤに紐付けて記憶装置に記憶する。

状態情報管理部３０５は、取得部、判定部として機能する。状態情報管理部３０５は、ネコの排泄時間に関する排泄時間情報を算出するため、行動情報を取得する。排泄時間情報とは、排泄における時間に関する情報である。行動情報とは、ネコの動物用トイレ２０内での行動に関する情報である。例えば、行動情報は、進入、排泄前の徘徊、排泄直前の停止（以下「排泄予備動作」という。）、排泄開始、排泄終了及び退出などの行動を示す。

状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコの健康状態を判定する。例えば、状態情報管理部３０５は、行動情報と、排泄検出部３０１で検出された排泄検知情報と、排泄動作検出部３０２で検出された排泄動作情報と、に基づき、排泄時間情報を算出する。排泄時間情報は、進入の時刻、排泄前の徘徊時間、排泄予備動作の時間、排泄開始の時刻、排泄終了の時刻及び退出の時刻である。状態情報管理部３０５は、排泄開始の時刻及び排泄終了の時刻に基づいて、排泄時間を算出する。状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコの健康状態を判定する。

状態情報管理部３０５は、排泄直前の停止状態である時間に基づいて、撮像指示を送るタイミングを決定する。状態情報管理部３０５は、決定されたタイミングで撮像指示を撮像部３０７に送る。撮像部３０７は、撮像指示を受信し、撮影を開始する。状態情報管理部３０５は、排泄終了の時刻に基づいて、撮像を終了させる指示を送るタイミングを決定する。状態情報管理部３０５は、決定されたタイミングで撮像を終了させる指示を撮像部３０７に送る。撮像部３０７は、撮影終了指示を受信し、撮影を終了する。なお、状態情報管理部３０５は、停止状態が複数ある場合、都度撮像指示を送るタイミングを決定する。

状態情報管理部３０５は、判定情報に基づいて、排泄に要する所定の時間を判定に用いる閾値として算出する。状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び閾値に基づいて、現在のネコの健康状態を判定する。排泄時間情報の中で、排泄に要する時間（排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態である時間、排泄時間）が閾値を超過する場合、状態情報管理部３０５は、ネコの健康でない可能性が高い（尿路結石や腎不全などの病気である可能性が高い）と判定する。排泄時間情報の中で、排泄に要する時間（排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態である時間、排泄時間）が閾値以内である場合、状態情報管理部３０５は、ネコが健康である可能性が高いと判定する。以下では、状態情報管理部３０５が行う判定方法の具体例を図４を用いて説明する。

上記進入日時などの判定方法について説明する。図４は、ネコが動物用トイレ２０に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄行動情報及び排泄検知情報の変化を示す図である。図４のグラフの縦軸は、排泄動作検知装置によるネコの排泄行動の測定値（以下「排泄行動測定値」という。）および排泄情報検知装置によるネコの排泄の測定値（以下「排泄測定値」という。）である。図４のグラフの横軸は、時間を示している。また、図４のグラフでは、ネコの進入前の排泄行動測定値及び排泄測定値を零基準としている。本実施形態の排泄測定値は、排泄物の量ではなく、排泄の有無を示すフラグとして検出されるが、これに限定されず、排泄の有無が判定できれば他の測定方法であってもよい。

ネコが動物用トイレ２０に進入したタイミングＴ１で、排泄行動測定値が増加する。状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値が増加したタイミングＴ１をネコの動物用トイレ２０への進入日時として記憶する。その後、タイミングＴ２まで排泄行動測定値は増加するが、タイミングＴ２からタイミングＴ３まで排泄行動測定値が増減する。この状態は、ネコが筐体内で所望の位置に移動している状態である。タイミングＴ３からタイミングＴ４では、排泄行動測定値はほぼ変化しない。この状態は、ネコは排泄を開始するために体を動かしていない停止状態である。状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値がほぼ変化しない状態となったタイミングＴ３を停止開始日時として記憶する。

タイミングＴ４にて、排泄測定値が「無」から「有」に変化する。状態情報管理部３０５は、排泄測定値が「有」に変化したタイミングＴ４を排泄開始日時として記憶する。また、状態情報管理部３０５は、排泄開始日時または停止状態が終了したタイミングを停止終了日時として記憶する。タイミングＴ５から、排泄測定値は「無」に戻り、また排泄行動測定値が減少していく。タイミングＴ６にて、排泄行動測定値は下げ止まる。状態情報管理部３０５は、このタイミングＴ６を退出日時として記憶する。図４の場合、状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコが健康である可能性が高いと判定する。

状態情報管理部３０５は、侵入日時から退出日時の間で、排泄測定値が変動しなかった場合には、排尿していないと判定する。また、排泄予備動作が検出されたにもかかわらず、排泄測定値に変動がなかった場合、排泄がなかったと判定する。

状態情報出力部３０６は、状態情報記憶部２０５により記憶された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数を携帯端末２１に出力する。携帯端末２１に出力された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、記憶装置から削除されてもよい。

動物用トイレ２０が携帯端末２１と通信可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数は、リアルタイムで出力される。一方、動物用トイレ２０が携帯端末２１と通信不可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数は、記憶装置にバッファリングされる。その後、携帯端末２１と通信可能となったときにバッファリングされた進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数が出力されてもよい。

以上のように、状態情報管理部３０５は、行動情報に基づいて、排泄前の徘徊時間、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数を、を算出する。状態情報管理部３０５は、停止開始日時から停止終了日時の時間（停止状態の時間）と、排泄開始日時から排泄終了日時（排泄時間）と、排泄前の徘徊時間と、の少なくとも１つ以上に基づいて、ネコの健康状態を判定する。なお、本実施形態では、一例として状態情報管理部３０５が健康状態の判定をすると説明したが、状態情報管理部３０５と、サーバ１０の全体ネコ情報管理部３４５と、携帯端末２１の比較部３２５と、の内少なくとも１つの機能部が同様の判定を行ってもよい。

図３の説明に戻る。撮像部３０７は、撮像指示に基づいて、ネコを撮影する。具体的には、撮像部３０７は、状態情報管理部３０５又は後述する撮像指示受信部３０８の少なくとも一方から受け取る撮像指示に基づいて、ネコを撮影する。撮像部３０７は、撮影したネコの画像を状態情報出力部３０６へ送る。

状態情報出力部３０６は、撮像部３０７で撮影された画像を受け取り、健康状態及び感情の少なくとも一方を判定する。例えば、状態情報出力部３０６は、撮像部３０７から受け取ったネコの画像からネコの顔を抽出する。次に状態情報出力部３０６は、ネコの顔画像と、同一のネコの過去の顔画像と、に基づいて、健康状態を判定する。例えば、状態情報出力部３０６は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色のパラメーターに基づいて、ネコの顔の特徴量を抽出する。状態情報出力部３０６は、ネコの顔の特徴量と、過去のネコの顔の特徴量とを比較し、健康状態を判定する。例えば、特徴量が所定の閾値より変化している場合、状態情報出力部３０６は、ネコが健康でないと判定する。特徴量が所定の閾値以下の場合、状態情報出力部３０６は、ネコが健康であると判定する。この場合の閾値は、任意に定められてよい。例えば、状態情報出力部３０６は、特徴量のＲが所定の閾値より増加した場合、ネコが怪我をしている可能性があると判定する。

状態情報出力部３０６は、ネコの顔画像から感情を判定する。状態情報出力部３０６は、撮像部３０７で撮影されたネコの顔画像と、予め記憶された感情に関する顔画像とに基づいて、動物の感情を判定する。例えば、状態情報出力部３０６は、撮影したネコの顔画像から目の開き方や口角などの特徴量を算出し、特徴量に基づいて、ネコの感情を喜怒哀楽で判定する。

撮像指示受信部３０８は、携帯端末２１などの情報処理装置からネットワーク３０を介して撮像指示を受信する。撮像指示受信部３０８は、受信した撮像指示を撮像部３０７へ通知する。

図５は、給餌装置２２の構成を示すブロック図である。給餌装置２２は、フード重量検出部３１２、水重量検出部３１３、ネコＩＤ取得部３１４、給餌情報管理部３１６、及び給餌情報出力部３１７で構成される。

また、給餌装置２２は、演算装置（例えばＣＰＵ）、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ、通信デバイス等を備える。給餌装置２２が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置には、給餌装置２２を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。

ネコＩＤ取得部３１４は、給餌装置２２に接近したネコからネコＩＤを取得する。このように構成されることによって、ネコＩＤ取得部３１４は、自装置において提供されるキャットフード又は水を飲食したネコのネコＩＤを取得する。取得されたネコＩＤは、フード重量検出部３１２及び水重量検出部３１３に出力される。フード重量検出部３１２は、自装置に蓄えられているキャットフードの重量を所定周期（例えば、１００ミリ秒周期等）で検出する。自装置に蓄えられているキャットフードは、給餌装置２２に接近したネコが摂食可能な状態となるようにネコに対して提供される。キャットフードの提供技術は、既知の技術を用いて実現可能である。フード重量は、ネコによってキャットフードが摂食されることによって減少する。フード重量検出部３１２によって検出された重量を、以下の説明ではフード重量と表現することがある。検出されたフード重量は、ネコＩＤと、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、給餌情報管理部３１６に出力される。給餌情報管理部３１６は、フード重量、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。

水重量検出部３１３は、水の重量を所定周期（例えば、１００ミリ秒周期等）で検出する。自装置に蓄えられている水は、給餌装置２２に接近したネコが摂取可能な状態となるようにネコに対して提供される。水の提供技術は、既知の技術を用いて実現可能である。水の重量は、ネコによって水が摂取されることによって減少する。水重量検出部３１３によって検出された重量を、以下の説明では水重量と表現することがある。検出された水重量は、ネコＩＤと、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部３０５に出力される。給餌情報管理部３１６は、水重量、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。

給餌情報管理部３１６は、フード重量が変化したときに、変化前のフード重量と変化後のフード重量の差分をフード摂取量として記憶する。給餌情報管理部３１６は、水重量が変化したときに、変化前の水重量と変化後の水重量の差分を水摂取量として記憶する。また、給餌情報管理部３１６は、フード重量が変化したとき、または水重量が変化したときの日時を給餌日時として記憶する。給餌情報管理部３１６は、フード摂取量又は水摂取量と給餌日時とを対応付けて記憶する。以下の説明では、フード摂取量、水摂取量、給餌日時などの給餌（動物の飲食物）に関する情報を「飲食物情報」という。

給餌情報出力部３１７は、給餌情報管理部３１６により記憶されたフード摂取量、及び水摂取量を携帯端末２１に出力する。出力されるフード摂取量、及び水摂取量は、ネコＩＤと時刻情報とともに携帯端末２１に出力される。携帯端末２１に出力されたフード摂取量、及び水摂取量は、紐付けられているネコＩＤや時刻情報とともに、給餌情報管理部３１６から削除されてもよい。

図６は、携帯端末２１の構成を示すブロック図である。携帯端末２１は、状態情報受信部３２１、給餌情報受信部３２２、判定情報取得部３２３、個別ネコ情報管理部３２４、比較部３２５、比較結果出力部３２６、ネコ情報出力部３２７、ユーザ情報登録部３２８、ユーザ情報出力部３２９、ネコ属性情報登録部３３０、ネコ属性情報出力部３３１、トイレ情報登録部３３２、及びトイレ情報出力部３３３で構成される。

また、携帯端末２１は、演算装置（例えばＣＰＵ）、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ）、ＲＴＣ、通信デバイス、表示デバイス、入力デバイス等を備える。携帯端末２１が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置は、携帯端末２１を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。

状態情報受信部３２１は、動物用トイレ２０から進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄測定値、生体情報測定値、および排泄行動測定値を受信し、個別ネコ情報管理部３２４に出力する。給餌情報受信部３２２は、給餌装置２２からフード摂取量と水摂取量と、それらに紐付けられたネコＩＤと時刻情報とを受信し、個別ネコ情報管理部３２４に出力する。生体情報測定値とは、例えば、ネコの排泄中の撮影画像やネコの体長の推定値等、ネコの体に関する測定情報を表す。排泄行動測定値とは、例えば、ネコの入退出の検出値や、ネコのトイレ内における行動の光学的測定値や力学的測定値、温度測定値などの測定値であり、ネコの行動に関する測定情報を表す。排泄測定値とは、ネコの便の色やネコの尿の有無、ネコの尿の勢い、便か尿かを示す排泄種別などの、ネコの排泄に関する測定情報を表す。

図７は、携帯端末２１の記憶装置に記憶されるデータベース（以下、「ＤＢ」という）、及び判定情報を示す図である。図７（Ａ）は、排泄ＤＢを示す図である。排泄ＤＢは、上述した進入日時、退出日時、停止開始日時、排泄開始日時、排泄終了日時、排泄測定値、生体情報測定値、および排泄行動測定値で構成される。

図７（Ｂ）は、給餌ＤＢを示す図である。給餌ＤＢは、給餌日時、給餌種別、及び給餌量で構成される。このうち、給餌種別は、飲食物がキャットフードか水を示す。また、給餌量における単位は、水の場合にはｍｌ（ミリリットル）、キャットフードの場合にはｇ（グラム）を示す。

また、個別ネコ情報管理部３２４は、上記排泄ＤＢ及び給餌ＤＢを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報（個別排泄、個別給餌）を生成する。図７（Ｃ）は、判定情報（個別排泄）を示し、図７（Ｄ）は、判定情報（個別給餌）を示す。図７（Ｃ）、図７（Ｄ）に示される判定情報は、排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示されるパラメータの平均値であり、集計期間は、例えば３か月などが挙げられる。

判定情報（個別排泄）における各パラメータについて説明する。平均滞在時間は、集計期間における進入日時から退出日時までの平均時間を示す。平均停止時間は、集計期間における停止開始日時から停止終了日時までの平均時間を示す。平均排泄時間は、集計期間における排泄開始日時から排泄終了日時までの平均時間を示す。平均排泄回数は、集計期間における１日の排泄回数の平均値を示す。平均排泄行動測定値は、排泄回数および排泄時間とは異なる排泄行動測定値の各項目の集計期間における平均値を示す。平均排泄測定値は、排泄測定値の集計期間における平均値を示す。平均生体情報測定値は、集計期間における生体情報測定値の各項目の平均値を示す。

判定情報（個別給餌）は、ネコＩＤをキーにして、平均給餌量から平均給餌回数まで、４つのパラメータで構成されるが、１番目の平均給餌量と２番目の平均給餌回数は、飲食物がキャットフードの場合の判定情報であり、３番目の平均給餌量と４番目の平均給餌回数は、飲食物が水の場合の判定情報である。

判定情報（個別給餌）における各パラメータについて説明する。平均給餌量は、集計期間における１日の給餌量の平均値を示す。平均給餌回数は、集計期間における１日の給餌回数の平均値を示す。以上説明した判定情報（個別排泄）及び判定情報（個別給餌）をまとめて判定情報（個別）と表現する。

図６の説明に戻り、ネコ情報出力部３２７は、個別ネコ情報管理部３２４が記憶した、排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示される各情報をサーバ１０に出力する。判定情報取得部３２３は、サーバ１０から判定情報（同種排泄）、判定情報（同種給餌）を取得し、個別ネコ情報管理部３２４から判定情報（個別）を取得する。判定情報（同種排泄）、判定情報（同種給餌）とは、他のネコの状態情報等に基づく判定情報である。判定情報（同種排泄）及び判定情報（同種給餌）をまとめて判定情報（同種）と表現する。判定情報（同種）についての詳細は後述する。

比較部３２５は、状態情報と判定情報とを比較し、比較結果を比較結果出力部３２６に出力する。比較結果出力部３２６は、比較部３２５が出力した比較結果を表示デバイスや他の装置に出力する。

ユーザ情報登録部３２８は、ユーザにより入力されたネコの飼い主の国籍、性別、生年月日、及び姓名を取得する。ユーザ情報出力部３２９は、ユーザ情報登録部３２８によって取得された各情報をサーバ１０に出力する。ネコ属性情報登録部３３０は、ユーザにより入力されたネコの品種、性別、生年月日、及び名を取得する。品種ＩＤは、ネコの品種に一意に割り当てられた品種を識別するためのＩＤである。性別は、ネコの性別を示す。生年月日は、ネコの生年月日を示す。名は、ネコの名を示す。

ネコ属性情報出力部３３１は、ネコ属性情報登録部３３０によって取得された各情報をサーバ１０に出力する。トイレ情報登録部３３２は、ユーザにより入力されたトイレＩＤ、動物用トイレ２０の使用開始日、及びシートの交換日時を取得する。トイレＩＤは、トイレに一意に割り当てられた識別情報である。交換日時は、トイレＩＤに示されるトイレでシートが交換された日時を示す。トイレ情報出力部３３３は、トイレ情報登録部３３２によって取得された各情報をサーバ１０に出力する。シートの交換日時は、シートを交換するたびにユーザにより入力される。

図８は、サーバ１０の構成を示すブロック図である。サーバ１０は、ネコ情報受信部３４１、ユーザ情報受信部３４２、ネコ属性情報受信部３４３、トイレ情報受信部３４４、全体ネコ情報管理部３４５、登録情報管理部３４６、判定情報提供部３４７、及びネコ情報提供部３４８で構成される。なお、サーバ１０は、各飼い主の携帯端末２１と通信するため、各飼主が飼っているネコの情報を受信する。

また、サーバ１０は、演算装置（例えばＣＰＵ）、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive））、ＲＴＣ、通信デバイス、表示デバイス、入力デバイス等）を備える。サーバ１０が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置は、サーバ１０を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。

ネコ情報受信部３４１は、携帯端末２１のネコ情報出力部３２７により出力された情報を受信し、全体ネコ情報管理部３４５に出力する。なお、ネコ情報出力部３２７により出力された情報は、図７に示される排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示される情報である。

全体ネコ情報管理部３４５は、ネコ情報受信部３４１に出力された情報を、記憶装置に記憶する。従って、図７で示した排泄ＤＢ、及び給餌ＤＢは、サーバ１０にも記憶される。全体ネコ情報管理部３４５は、上記排泄ＤＢ及び給餌ＤＢを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報（同種排泄、同種給餌）を生成する。判定情報（同種排泄）及び判定情報（同種給餌）をまとめて判定情報（同種）と表現する。判定情報（同種）についての詳細は後述する。

ユーザ情報受信部３４２は、携帯端末２１のユーザ情報出力部３２９により出力された情報を受信し、登録情報管理部３４６に出力する。ネコ属性情報受信部３４３は、携帯端末２１のネコ属性情報出力部３３１により出力された情報を受信し、登録情報管理部３４６に出力する。トイレ情報受信部３４４は、携帯端末２１のトイレ情報出力部３３３により出力された情報を受信し、登録情報管理部３４６に出力する。登録情報管理部３４６は、ユーザ情報受信部３４２、ネコ属性情報受信部３４３、及びトイレ情報受信部３４４が出力した情報を記憶装置に記憶する。

判定情報提供部３４７は、判定情報（同種）を携帯端末２１、４０、ＰＣ４１等に提供する。ネコ情報提供部３４８は、サーバ１０に記憶された排泄ＤＢ、及び給餌ＤＢに示される情報を、携帯端末２１、４０、ＰＣ４１等に提供する。

図９は、サーバ１０の記憶装置に記憶されるデータベースを示す図である。図９（Ａ）は、排泄ＤＢを示す図である。図９（Ｂ）は、給餌ＤＢを示す図である。排泄ＤＢ及び給餌ＤＢは、図７の排泄ＤＢ及び給餌ＤＢと同じ構成のため、説明を省略する。図９（Ｃ）は、ユーザＤＢを示す図である。ユーザＤＢは、ユーザに関する各種情報を記録するためのＤＢである。ユーザＤＢは、ユーザＩＤ、国籍、性別、生年月日、及び姓名で構成される。ユーザＩＤは、ユーザ登録時に、ユーザに一意に割り当てられたユーザを識別するためのＩＤである。

図９（Ｄ）は、品種ＤＢを示す図である。品種ＤＢは、品種ＩＤ、及び品種名で構成される。品種ＩＤは、品種名（雑種も含む）に一意に割り当てられた品種名を識別するためのＩＤである。図９（Ｅ）は、ネコＤＢを示す図である。ネコＤＢは、ネコＩＤ、ユーザＩＤ、品種ＩＤ、性別、生年月日、及び名で構成される。ネコＤＢに示されるユーザＩＤは、ネコＩＤに対応するネコの飼い主のユーザＩＤである。

図９（Ｆ）は、トイレＤＢを示す図である。トイレＤＢは、トイレＩＤ、及びユーザＩＤで構成される。トイレＩＤに示されるユーザＩＤは、トイレＩＤに対応するトイレの所有者のユーザＩＤである。

全体ネコ情報管理部３４５は、上記排泄ＤＢ及び給餌ＤＢを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報（同種）を生成する。図１０は、サーバ１０の記憶装置に記憶される判定情報を示す図である。図１０（Ａ）は、判定情報（同種排泄）を示し、図１０（Ｂ）は、判定情報（同種給餌）を示す。図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示される判定情報は、排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示されるパラメータの平均値であり、集計期間は、例えば３か月などが挙げられる。

判定情報（同種排泄）は、品種ＩＤをキーにして、生年ごとに設けられる。従って、判定情報（同種排泄）は、各品種の生年ごとの判定情報である。

判定情報（個別排泄）における各パラメータについて説明する。平均滞在時間は、集計期間における進入日時から退出日時までの平均時間を示す。平均停止時間は、集計期間における停止開始日時から停止終了日時までの平均時間を示す。平均排泄時間は、集計期間における排泄開始日時から排泄終了日時までの平均時間を示す。平均排泄回数は、集計期間における１日の排泄回数の平均値を示す。平均排泄行動測定値は、停止時間、排泄回数および排泄時間とは異なる排泄行動測定値の各項目の集計期間における平均値を示す。平均排泄測定値は、集計期間における排泄測定値の各項目の平均値を示す。平均生体情報測定値は、集計期間における生体情報測定値の各項目の平均値を示す。

判定情報（同種給餌）は、品種ＩＤをキーにして、生年ごとに設けられる。従って、判定情報（同種給餌）は、各品種の生年ごとの判定情報である。

判定情報（同種給餌）は、平均給餌量から平均給餌回数まで、４つのパラメータが含まれるが、１番目の平均給餌量と２番目の平均給餌回数は、飲食物がキャットフードの場合の判定情報であり、３番目の平均給餌量と４番目の平均給餌回数は、飲食物が水の場合の判定情報である。

判定情報（個別給餌）における各パラメータについて説明する。平均給餌量は、集計期間における１日の給餌量の平均値を示す。平均給餌回数は、集計期間における１日の給餌回数の平均値を示す。

携帯端末２１で動作するアプリケーション（以下「ネコアプリ」という。）の動作について説明する。動物用トイレ２０は、動物状態情報を検出し、携帯端末２１に送信する。携帯端末２１は、ネコアプリによって、受信した動物状態情報を表示する。図１１は、ネコの排泄予備動作回数が多い場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。ａの表示例は、動物用トイレ２０に入室した時刻と、排泄中のネコの画像が表示される。ｂの表示例は、動物用トイレ２０に入室した時刻と、排泄予備動作の回数と、排泄回数と、排泄予備動作の回数に応じた枚数分のネコの画像と、提示情報とが表示される。また、病気の可能性が高いと判定された場合、アプリケーションは、「近くの動物病院」や「いつものかかりつけの病院」などの動物の健康に関する提示情報を出力する。

図１２は、ネコの排泄時間が長い場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。ａの表示例は、動物用トイレ２０に入室した時刻と、排泄中のネコの画像が表示される。ｂの表示例は、動物用トイレ２０に入室した時刻と、排泄するまでの時間と、他の動物用トイレ２０を利用しているネコの進入から排尿するまでの時間の平均時間と、ネコの画像と、提示情報とが表示される。また、病気の可能性が高いと判定された場合、アプリケーションは、「近くの動物病院」や「いつものかかりつけの病院」などの動物の健康に関する提示情報を出力する。

図１３は、ネコの感情判定及び健康状態判定を行った場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。ａの表示例は、動物用トイレ２０に入室した時刻と、排泄中のネコの画像と、状態情報出力部３０６で判定された判定結果（ネコの感情）が表示される。例えば、アプリケーションは、撮影されたネコの顔画像と、予め記憶された感情に関する顔画像とに基づいて、判定結果を表示する。ｂの表示例は、動物用トイレ２０に入室した時刻と、排泄中のネコの画像と、状態情報出力部３０６で判定された判定結果（健康状態）が表示される。例えば、アプリケーションは、特徴量のＲが所定の閾値より増加した場合、ネコが怪我をしている可能性があると表示する。

図１４は、排泄中のネコを撮影する処理内容を示すフローチャートである。排泄動作検出部３０２は、ネコが入室したことを検出する（ステップＳ１０１）。状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値に基づいて排泄予備動作を行ったかを検知する（ステップＳ１０２）。ネコが排泄予備動作を行わない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、再度ステップＳ１０２を繰り返す。ネコが排泄予備動作を行った場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、状態情報管理部３０５は、撮像部３０７に撮像指示を送る（ステップＳ１０３）。撮像部３０７は、撮影を開始する（ステップＳ１０４）。状態情報管理部３０５は、排泄検出部３０１から取得した排泄測定値に基づいて、ネコが排泄を終了したか否かを検出する（ステップＳ１０５）。ネコが排泄を終了していない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、再度ステップＳ１０５を繰り返す。ネコが排泄を終了した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、撮像部３０７は撮影を終了する（ステップＳ１０６）。

図１５は、排泄中のネコを撮影する処理内容を示すフローチャートである。なお、図１４で説明したステップに関しては、説明を省略する。まず、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４を行う。状態情報管理部３０５は、排泄動作検出部３０２から取得した排泄行動測定値に基づいて、ネコが動物用トイレ２０から退出したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ネコが動物用トイレ２０から退出していない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、再度ステップＳ２０１を繰り返す。ネコが動物用トイレ２０から退出した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６を行う。

図１６は、排泄中のネコを撮影する処理内容を示すフローチャートである。なお、図１４で説明したステップに関しては、説明を省略する。まず、ステップＳ１０１を行う。状態情報出力部３０６は、ネコの顔を検知したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ネコの顔を検知しない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０１を再度行う。ネコの顔を検知した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６を行う。

図１７は、ネコの感情判定及び健康状態判定を行う処理内容を示すフローチャートである。状態情報出力部３０６は、ネコの顔の特徴量に基づいて、撮影された画像を解析する（ステップＳ４０１）。状態情報出力部３０６は、特徴量が所定の閾値より変化しているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。特徴量が所定の閾値より変化している場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、アプリケーションは、撮像部３０７の位置を調整するようメッセージを表示する（ステップＳ４０３）。特徴量が所定の閾値より変化していない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、特徴量に基づいて、撮影された画像と、過去に撮影された画像とを比較する（ステップＳ４０４）。

特徴量が所定の閾値より変化している場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、アプリケーションは、健康状態のメッセージを表示する（ステップＳ４０５）。その後、状態情報出力部３０６は、撮像部３０７で撮影されたネコの顔画像と、予め記憶された感情に関する顔画像とに基づいて、動物の感情を判定する（ステップＳ４０６）。特徴量が所定の閾値より変化していない場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、ステップＳ４０６に移行する。アプリケーションは、感情の判定結果のメッセージを表示する（ステップＳ４０７）。

図１８は、ネコの撮影に失敗した場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。図１８のａの表示例は、図１７のステップＳ４０３で表示されるメッセージである。ａの表示例は、動物用トイレ２０に入室した時刻と、撮影に失敗したネコの画像と、撮像部３０７の調整メッセージとが表示される。

図１９は、動物撮影装置の処理を示すシーケンス図である。なお、図１９では、データの解析は、状態情報管理部３０５ではなく、サーバ１０の全体ネコ情報管理部３４５が行う場合を説明する。動物用トイレ２０は、排泄測定値及び排泄行動測定値のデータを測定する（ステップＳ５０１）。次に動物用トイレ２０は、測定したデータに基づいて撮像部３０７でネコを撮影する（ステップＳ５０２）。動物用トイレ２０は、測定データ及び撮影した画像をサーバ１０に送る（ステップＳ５０３）。サーバ１０は、取得したデータを記憶する（ステップＳ５０４）。携帯端末２１は、リクエストを１０に送る（ステップＳ５０５）。サーバ１０は、受け取ったデータをリクエストに基づいて、全体ネコ情報管理部３４５で解析する（ステップＳ５０６）。サーバ１０は、比較結果を出力する（ステップＳ５０７）。サーバ１０は、解析結果に対応付けられた提示情報を特定する（ステップＳ５０８）。サーバ１０は、提示情報を携帯端末２１に送る（ステップＳ５０９）。携帯端末２１は、ユーザに解析結果及び提示情報の少なくとも一方を表示する（ステップＳ５１０）。携帯端末２１は、情報表示指示を受信した場合（ステップＳ５１１）、表示リクエスト通知をサーバ１０に送る（ステップＳ５１２）。サーバ１０は、表示リクエストを受信すると、表示リクエストに対応付けられた提示情報を特定する（ステップＳ５１３）。サーバ１０は、特定した提示情報を表示データとして携帯端末２１に送る（ステップＳ５１４）。携帯端末２１は受信した表示データをユーザに表示する（ステップＳ５１５）。

このように構成された動物撮影装置によれば、状態情報管理部３０５を備えることで、行動情報と、排泄検出部３０１で検出される排泄測定値と、排泄動作検出部３０２で検出される排泄行動測定値とを取得する。状態情報管理部３０５は、行動情報と、排泄測定値と、排泄行動測定値とに基づき、排泄時間情報を算出する。したがって、状態情報管理部３０５は、例えば、排泄時間情報に含まれる動物が排泄を開始するために体を動かしていない停止状態を表す時間を検知すると、撮像部３０７に撮像指示を送る。撮像部３０７は、撮像指示のタイミングに基づいて撮影することで、排泄中の動物の画像を撮影することができる。

[変形例]
状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値の増減の変化を偏微分することで、侵入の時間、排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態の時間、排泄開始の時間、排泄終了の時間及び退出の時間の閾値を算出してもよい。
状態情報管理部３０５は、算出した排泄開始の時刻及び排泄終了の時刻に基づいて、排泄時間を算出してもよい。

状態情報管理部３０５は、行動情報及び排泄時間情報の少なくとも一方を記憶してもよい。
状態情報管理部３０５は、排泄動作検出部３０２から取得した排泄行動測定値の情報が所定の閾値を超える異常な値である場合、排泄時間情報の算出時に異常な値を排除してもよい。

撮像部３０７は、動物の全身画像を撮影できるように設置してもよいし、動物の表情を撮影できるように設置されてもよい。撮像部３０７は、動物用トイレ２０に、１または複数設けられてもよい。
状態情報出力部３０６は、ネコの顔画像と、他のネコの顔画像及び他のネコの過去の顔画像の少なくとも一方と、に基づいて、健康状態を判定してもよい。
状態情報出力部３０６が取得する感情に関する顔画像は、学習済みモデル、予測モデル、統計的手法による分類結果（クラスタリング等）などの手法で定められた画像であってもよい。

上述した実施形態における動物撮影装置の処理をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１０ サーバ
２０ 動物用トイレ
２１、４０ 携帯端末
２２ 給餌装置
３０ ネットワーク
４１ ＰＣ
１００ 動物状態判定システム
３０１ 排泄検出部
３０２ 排泄動作検出部
３０３ ネコＩＤ取得部
３０５ 状態情報管理部
３０６ 状態情報出力部
３０７ 撮像部
３０８ 撮像指示受信部
３１２ フード重量検出部
３１３ 水重量検出部
３１４ ネコＩＤ取得部
３１６ 給餌情報管理部
３１７ 給餌情報出力部
３２１ 状態情報受信部
３２２ 給餌情報受信部
３２３ 判定情報取得部
３２４ 個別ネコ情報管理部
３２５ 比較部
３２６ 比較結果出力部
３２７ ネコ情報出力部
３２８ ユーザ情報登録部
３２９ ユーザ情報出力部
３３０ ネコ属性情報登録部
３３１ ネコ属性情報出力部
３３２ トイレ情報登録部
３３３ トイレ情報出力部
３４１ ネコ情報受信部
３４２ ユーザ情報受信部
３４３ ネコ属性情報受信部
３４４ トイレ情報受信部
３４５ 全体ネコ情報管理部
３４６ 登録情報管理部
３４７ 判定情報提供部
３４８ ネコ情報提供部

Claims (6)

1. 動物の排泄時間に関する排泄時間情報を取得する取得部と、
   前記排泄時間情報に基づいて、前記動物の排泄中の所定のタイミングを決定する決定部と、
   前記タイミングで前記動物を撮影する撮像部と、
   を備えた動物撮影装置。
2. 前記決定部は、前記動物が動物用トイレにおいて排泄直前に静止する時刻である静止時刻を前記タイミングとして決定する
   請求項１に記載の動物撮影装置。
3. 前記静止時刻は、自装置に設けられたネコの行動を測定する排泄行動測定装置の出力に基づき算出される
   請求項２に記載の動物撮影装置。
4. 前記動物の画像から前記動物の顔の位置を判定する判定部をさらに備え、
   前記撮像部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記タイミングで、前記動物の顔を撮影する
   請求項１から３のいずれか一項に記載の動物撮影装置。
5. 請求項１から３のいずれか一項に記載の動物撮影装置と、
   前記動物撮影装置で撮影された前記動物の画像に基づいて、前記動物の健康状態と、前記動物の感情と、の少なくとも一方を判定する判定部と、
   を備える健康判定システム。
6. コンピュータに、
   動物の排泄時間に関する排泄時間情報を取得する取得ステップと、
   前記排泄時間情報に基づいて、前記動物の排泄中の所定のタイミングを判定する判定ステップと、
   前記タイミングで前記動物を撮影する撮像ステップと、
   を実行させるためのプログラム。

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